專利名稱：一種無級變速器的制作方法
技術領域：
本發明屬于變速器領域，更具體地說，它是一種用于各種地面車輛、船舶、鐵道機車、工程機械、各種航天、航空器、冶金、礦山、石油、化工、輕工、食品、紡織、起重運輸機械、 機床、機械人以及軍工的無級變速器。
背景技術：
目前，常用的無級變速器都是根據摩擦、流體靜力學等原理來設計的，它所能傳遞的功率不大，并且效率不高；另外，這些無級變速器結構復雜，操控麻煩，并需通過昂貴的材料和精密的制造才能實現，因此成本高。
發明內容
本發明克服了現有技術的不足，提供了一種延長發動機和傳動系的使用壽命，結構簡單，操控方便，低成本，節能高效的無級變速器。為了實現本發明的目的，本發明采用的技術方案以下
一種無級變速器，它包括輸入軸(1)、輸出軸(4)、輸出齒輪副(5)、變速機構(6)、匯矩回流可控力矩器(7)、固定單向離合器(8)、輸入齒輪副(9)，所述固定單向離合器(8)的輸入端(81)與本發明以外的固定元件聯接，所述的輸入軸(1)與輸出軸(4)之間設有匯矩單元(2)和若干個分矩單元(3)，所述的匯矩單元(2)包括匯矩輸入元件(21)、匯矩行星齒輪(22)、匯矩輸出元件(23)、匯矩回流元件(24)，分矩單元(3)包括分矩輸入元件(31)、分矩行星齒輪(32)、分矩輸出元件(33)、分矩聯接輸出元件(34)，匯矩單元(2)和若干個分矩單元(3)通過各自配合的元件相互聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸入元件(21)與輸入軸(1) 聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸出元件(23)與首個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)聯接， 其余各個分矩單元(3 )的分矩輸入元件(31)與各自上一個分矩單元(3 )的分矩聯接輸出元件(34)聯接，最后一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)與本發明以外的若干個元件以及輸出齒輪副(5 )的輸入齒輪(51)聯接，輸出齒輪副(5 )的輸出齒輪(52 )與變速機構 (6)的輸入端(61)聯接，變速機構(6)的輸出端(62)與可控力矩器(7)的輸入端(71)聯接，可控力矩器(7)的輸出端(72)以及固定單向離合器(8)的輸出端(82)與輸入齒輪副 (9)的輸入齒輪(91)聯接，輸入齒輪副(9)的輸出齒輪(92)與匯矩單元(2)的匯矩回流元件(24 )聯接，各個分矩單元(3 )的分矩輸出元件(33 )與輸出軸(4 )聯接。所述固定單向離合器(8)的輸入端(81)與本發明以外的固定元件聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸入元件(21)以及單向離合器(10)的輸出端(102)與輸入軸(1)聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸出元件(23)與首個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)聯接，其余各個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)與各自上一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)聯接，最后一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)與本發明以外的若干個元件以及輸出齒輪副(5 )的輸入齒輪(51)聯接，輸出齒輪副(5 )的輸出齒輪(52 )與變速機構(6 )的輸入端(61)聯接，變速機構(6)的輸出端(62)與匯矩回流可控力矩器(7)的輸入端(71)以及匯矩輸入可控力矩器(11)的輸入端(111)聯接，可控力矩器(7)的輸出端(72)以及固定單向離合器(8)的輸出端(82)與輸入齒輪副(9)的輸入齒輪(91)聯接，輸入齒輪副(9) 的輸出齒輪(92)與匯矩單元(2)的匯矩回流元件(24)聯接，匯矩輸入可控力矩器(11)的輸出端(112)與匯矩輸入齒輪副(12)的輸入齒輪(121)聯接，匯矩輸入齒輪副(12)的輸出齒輪(122)與單向離合器(10)的輸入端(101)聯接，各個分矩單元(3)的分矩輸出元件 (33)與輸出軸(4)聯接。所述固定單向離合器(8)的輸入端(81)與本發明以外的固定元件聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸入元件(21)與輸入軸(1)聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸出元件(23)與首個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)聯接，其余各個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)與各自上一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)聯接，最后一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)與變速機構(6)的輸入端(61)聯接，變速機構(6)的輸出端(62)與可控力矩器(7)的輸入端(71)聯接，可控力矩器(7)的輸出端(72)與聯接架(13)聯接，聯接架 (13)與本發明以外的若干個元件以及固定單向離合器(8)的輸出端(82)聯接，固定單向離合器(8)的輸出端(82)與匯矩單元(2 )的匯矩回流元件(24)聯接，各個分矩單元(3)的分矩輸出元件(33)與輸出軸(4)聯接。所述固定單向離合器(8)的輸入端(81)與本發明以外的固定元件聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸入元件(21)與輸入軸(1)聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸出元件(23)與首個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)聯接，其余各個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)與各自上一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)聯接，最后一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)與變速機構(6)的輸入端(61)聯接，變速機構(6)的輸出端(62)與聯接架 (13)聯接，聯接架(13)與本發明以外的若干個元件以及固定單向離合器(8)的輸出端(82) 聯接，固定單向離合器(8)的輸出端(82)與匯矩單元(2 )的匯矩回流元件(24)聯接，各個分矩單元(3 )的分矩輸出元件(33 )與輸出軸(4 )聯接。所述固定單向離合器(8)的輸入端(81)與本發明以外的固定元件聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸入元件(21)與輸入軸(1)聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸出元件(23)與首個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)聯接，其余各個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)與各自上一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)聯接，最后一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)與匯矩回流可控力矩器(7)的輸入端(71)聯接，匯矩回流可控力矩器(7) 的輸出端(72)與聯接架(13)聯接，聯接架(13)與本發明以外的若干個元件以及固定單向離合器(8)的輸出端(82)聯接，固定單向離合器(8)的輸出端(82)與匯矩單元(2 )的匯矩回流元件(24)聯接，各個分矩單元(3)的分矩輸出元件(33)與輸出軸(4)聯接。所述固定單向離合器(8)的輸入端(81)與本發明以外的固定元件聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸入元件(21)與輸入軸(1)聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸出元件(23)與首個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)聯接，其余各個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)與各自上一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)聯接，最后一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)與本發明以外的若干個元件以及聯接架(13)聯接，聯接架(13)與固定單向離合器(8)的輸出端(82)與聯接，固定單向離合器(8)的輸出端(82)與匯矩單元(2) 的匯矩回流元件(24)聯接，各個分矩單元(3)的分矩輸出元件(33)與輸出軸(4)聯接。所述固定單向離合器(8)的輸入端(81)與本發明以外的固定元件聯接，所述的輸入軸(1)與輸出軸(4)之間設有一個匯矩單元(2)和一個分矩單元(3)，匯矩單元(2)的匯矩輸入元件(21)與輸入軸(1)聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸出元件(23)與分矩單元(3) 的分矩輸入元件(31)聯接，分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)與本發明以外的若干個元件以及輸出齒輪副(5 )的輸入齒輪(51)聯接，輸出齒輪副(5 )的輸出齒輪(52 )與變速機構(6)的輸入端(61)聯接，變速機構(6)的輸出端(62)與可控力矩器(7)的輸入端 (71)聯接，可控力矩器(7)的輸出端(72)以及固定單向離合器(8)的輸出端(82)與輸入齒輪副(9)的輸入齒輪(91)聯接，輸入齒輪副(9)的輸出齒輪(92)與匯矩單元(2)的匯矩回流元件(24)聯接，分矩單元(3)的分矩輸出元件(33)與輸出軸(4)聯接。所述變速機構(6)、可控力矩器(7)可同時使用或單獨使用其中之一，又或同時不使用，變速機構(6)、可控力矩器(7)的聯接順序可相互對換。所述匯矩單元(2)為行星齒輪傳動中的差動輪系或諧波齒輪傳動機構，匯矩單元 (2)的匯矩輸入元件(21)、匯矩輸出元件(23)和匯矩回流元件(24)，可以從構成上述行星齒輪傳動中的差動輪系或諧波齒輪傳動機構的基本構件中選用，其起到匯合力矩的作用。所述分矩單元(3)為行星齒輪傳動中的差動輪系或諧波齒輪傳動機構，分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)、分矩輸出元件(33)和分矩聯接輸出元件(34)，可以從構成上述行星齒輪傳動中的差動輪系或諧波齒輪傳動機構的基本構件中選用，其起到分流功率的作用。所述若干個分矩單元(3 )可為一個或以上個分矩單元(3 )，數量不限。所述可控力矩器(7)可選擇電控或液控摩擦式離合器、液力偶合器、液力變矩器、 液壓泵和液壓馬達以及各種具有階段或全段無級變速性能的變速器，可控力矩器(7)在有轉速差的情況下，能把輸入力矩自動或被動地輸出，其中，如果選擇的可控力矩器(7)是偶合器或者是液力變矩器，它可以自動實現輸入力矩的輸出；如果選擇的可控力矩器(7)是各種可控力矩的離合器或液壓泵和液壓馬達，它則需要在人工或電腦的控制下通過改變電流或液壓的大小，實現輸入力矩的輸出。所述匯矩輸入可控力矩器(11)可選擇電控或液控摩擦式離合器、液力偶合器、液力變矩器、液壓泵和液壓馬達以及各種具有階段或全段無級變速性能的變速器，匯矩輸入可控力矩器(11)在有轉速差的情況下，能把輸入力矩自動或被動地輸出，其中，如果選擇的匯矩輸入可控力矩器(11)是偶合器或者是液力變矩器，它可以自動實現輸入力矩的輸出； 如果選擇的匯矩輸入可控力矩器(11)是各種可控力矩的離合器或液壓泵和液壓馬達，它則需要在人工或電腦的控制下通過改變電流或液壓的大小，實現輸入力矩的輸出。所述本發明以外的若干個元件可選擇電控或液控摩擦式離合器、液力偶合器、液力變矩器、液壓泵和液壓馬達以及各種具有階段或全段無級變速性能的變速器，其在有轉速差的情況下，能自動或被動地輸出，其中，如果其選擇的是偶合器或者是液力變矩器，它可以自動實現輸入力矩的輸出；如果其選擇的是各種可控力矩的離合器或液壓泵和液壓馬達，它則需要在人工或電腦的控制下通過改變電流或液壓的大小，實現輸入力矩的輸出，本發明以外的若干個元件可與輸出軸(4)聯接，把輸入力矩傳遞到輸出軸(4)。所述變速機構(6)、匯矩回流可控力矩器(7)、匯矩輸入可控力矩器(11)以及各個需要聯接，而被其它若干元件分隔的元件，可采用中空的方法，穿過其它若干元件，與之聯接；或通過從動軸以及齒輪副，使其相互聯接。
所述最后一個分矩單元(3 )的分矩聯接輸出元件(34 )、變速機構(6 )、可控力矩器 (7 )或聯接架(13 )，都可以選擇其與本發明以外的若干個元件聯接。應用于車輛時，本發明能夠根據車輛行駛時的速度變化以及受到阻力大小，自動地、無級地改變傳動比。本發明具有以下的優點
(1)本發明沒有其它換檔和操縱機構，因此結構簡單，有利于降低制造的成本，更易于維修，并且操控方便；
(2)本發明發動機的功率大部分由高效率以及能傳遞大功率的行星齒輪傳動機構或諧波齒輪傳動機構傳遞，變距和變速是自動完成，能實現高效率、大功率的無級變速傳動，并且除了起步以外，都能使發動機在最佳的范圍內工作，與其它無級變速器相比，在發動機等效的前提下，它降低了發動機的制造成本；
(3)本發明通過無級變速，使發動機處于經濟轉速區域內運轉，也就是在非常小污染排放的轉速范圍內工作，避免了發動機在怠速和高速運行時，排放大量廢氣，從而減少了廢氣的排放，有利于保護環境；
(4)本發明能利用內部轉速差起緩沖和過載保護的作用，有利于延長發動機和傳動系的使用壽命，另外，當行駛阻力增大，則能使車輛自動降速，反之則升速，有利于提高車輛的行駛性能；
(5)本發明通過無級變速，使輸入功率不間斷，可保證車輛有良好的加速性和較高的平均車速，使發動機的磨損減少，延長了大修間隔里程，提高了出車率，有利于提高生產率。另外，本發明是一種還可用于各種地面車輛、船舶、鐵道機車、工程機械、各種航天、航空器、冶金、礦山、石油、化工、輕工、食品、紡織、起重運輸機械、機床、機械人以及軍工的無級變速器。
圖1為本發明實施例一的結構圖； 圖2為本發明實施例二的結構圖3為本發明實施例三的結構圖； 圖4為本發明實施例四的結構圖； 圖5為本發明實施例五的結構圖； 圖6為本發明實施例六的結構圖； 圖7為本發明實施例七的結構圖。
具體實施例方式下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步的詳細說明 實施例一
如圖ι中所示，一種無級變速器，包括輸入軸1、輸出軸4、輸出齒輪副5、變速機構6、匯矩回流可控力矩器7、固定單向離合器8、輸入齒輪副9，所述固定單向離合器8的輸入端81 與本發明以外的固定元件聯接，所述的輸入軸1與輸出軸4之間設有匯矩單元2和若干個分矩單元3，所述的匯矩單元2包括匯矩輸入元件21、匯矩行星齒輪22、匯矩輸出元件23、匯矩回流元件對，分矩單元3包括分矩輸入元件31、分矩行星齒輪32、分矩輸出元件33、 分矩聯接輸出元件；34，匯矩單元2和若干個分矩單元3通過各自配合的元件相互聯接，匯矩單元2的匯矩輸入元件21與輸入軸1聯接，匯矩單元2的匯矩輸出元件23與首個分矩單元3的分矩輸入元件31聯接，其余各個分矩單元3的分矩輸入元件31與各自上一個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34聯接，最后一個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34與本發明以外的若干個元件以及輸出齒輪副5的輸入齒輪51聯接，輸出齒輪副5的輸出齒輪52 與變速機構6的輸入端61聯接，變速機構6的輸出端62與可控力矩器7的輸入端71聯接，可控力矩器7的輸出端72以及固定單向離合器8的輸出端82與輸入齒輪副9的輸入齒輪91聯接，輸入齒輪副9的輸出齒輪92與匯矩單元2的匯矩回流元件M聯接，各個分矩單元3的分矩輸出元件33與輸出軸4聯接。所述的可控力矩器7可選用液力偶合器。所述的匯矩單元2可選用同向外嚙合行星齒輪傳動機構，匯矩輸入元件21可選用小太陽輪，匯矩行星齒輪22可選用大太陽輪，匯矩回流元件M可選用行星架。所述的分矩單元3可選用同向外嚙合行星齒輪傳動機構，分矩輸入元件31可選用大太陽輪，分矩輸出元件33可選用小太陽輪，分矩聯接輸出元件34可選用行星架。首個分矩單元3的分矩輸入元件31通過首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34 上的分矩行星齒輪32把傳遞到此的功率分流為兩路，一路流入首個分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路經過首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34，再傳遞到第二個分矩單元 3的分矩輸入元件31，再通過與第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32把傳遞到此的功率分流為兩路，一路流入第二個分矩單元3的分矩輸出元件33， 另一路流入第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34。由于上述各個元件的轉速分配關系可以改變，兩路功率流將根據兩者之間轉速分配的變化而變化，當首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33的轉速為零時，其輸出功率為零，但力矩不為零，此時，首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33的輸入功率則由一定值改變到最大值，所述的一定值指的是當首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33 與各自配合的首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34、第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34的轉速相同時，兩者按行星排力矩比分配輸入功率所得的值，所述的最大值指的是由首個分矩單元3的分矩輸入元件31、第二個分矩單元3的分矩輸入元件31輸入的總功率，也就是說，當兩路功率發生變化時，傳遞到首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33以及輸出軸4上力矩也隨之變化。發動機的輸入功率經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21，并通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件 23，再傳遞到首個分矩單元3的分矩輸入元件31，并通過首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32把功率分流為兩路，一路流入首個分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路流入首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34，再傳遞到第二個分矩單元3的分矩輸入元件31，再通過第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32 把功率分流為兩路，一路流入第二個分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路流入第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34，第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34把功率再分流為兩路，一路流入本發明以外的若干個元件作功，另一路流入輸入齒輪副5的輸入齒輪51， 再通過輸入齒輪副5的輸出齒輪52把功率傳遞到變速機構6的輸入端61，再經變速機構6 的輸出端62流入液力偶合器7的輸入端71，再經液力偶合器7的輸出端72流入輸入齒輪副9的輸入齒輪91，輸入齒輪副9的輸出齒輪92再把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件對，傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M的此路功率和由發動機經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21的功率，則全部通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件23，匯矩單元2的匯矩輸出元件23再重復上述過程，使傳遞到首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件 33上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發明的輸出軸4，從而實現了把發動機的功率通過輸出軸4對外輸出。實施例二
如圖2中所示，它包括輸入軸1、輸出軸4、輸出齒輪副5、變速機構6、匯矩回流可控力矩器7、固定單向離合器8、輸入齒輪副9、單向離合器10、匯矩輸入可控力矩器11、匯矩輸入齒輪副12，所述固定單向離合器8的輸入端81與本發明以外的固定元件聯接，匯矩單元2 的匯矩輸入元件21以及單向離合器10的輸出端102與輸入軸1聯接，匯矩單元2的匯矩輸出元件23與首個分矩單元3的分矩輸入元件31聯接，其余各個分矩單元3的分矩輸入元件31與各自上一個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34聯接，最后一個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34與本發明以外的若干個元件以及輸出齒輪副5的輸入齒輪51聯接，輸出齒輪副5的輸出齒輪52與變速機構6的輸入端61聯接，變速機構6的輸出端62與匯矩回流可控力矩器7的輸入端71以及匯矩輸入可控力矩器11的輸入端111聯接，可控力矩器7的輸出端72以及固定單向離合器8的輸出端82與輸入齒輪副9的輸入齒輪91聯接，輸入齒輪副9的輸出齒輪92與匯矩單元2的匯矩回流元件M聯接，匯矩輸入可控力矩器11的輸出端112與匯矩輸入齒輪副12的輸入齒輪121聯接，匯矩輸入齒輪副12 的輸出齒輪122與單向離合器10的輸入端101聯接，各個分矩單元3的分矩輸出元件33 與輸出軸4聯接。所述的可控力矩器7、匯矩輸入可控力矩器11可選用液力偶合器。其中，本實施例與實施例一的不同在于增加了單向離合器10、匯矩輸入可控力矩器11、匯矩輸入齒輪副12。單向離合器10、匯矩輸入可控力矩器11、匯矩輸入齒輪副12的作用是把輸入功率傳遞到匯矩單元2的匯矩輸入元件21，使其能隨匯矩單元2的匯矩回流元件M的輸入功率增加而增加。發動機的輸入功率經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21，并通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件 23，再傳遞到首個分矩單元3的分矩輸入元件31，并通過首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32把功率分流為兩路，一路流入首個分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路流入首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34，再傳遞到第二個分矩單元3的分矩輸入元件31，再通過第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32 把功率分流為兩路，一路流入第二個分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路流入第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34，第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34把功率再分流為兩路，一路流入本發明以外的若干個元件作功，另一路流入輸入齒輪副5的輸入齒輪51， 再通過輸入齒輪副5的輸出齒輪52傳遞到變速機構6的輸入端61，再經變速機構6的輸出端62把功率分流為兩路，一路流入液力偶合器7的輸入端71，經液力偶合器7的輸出端 72流入輸入齒輪副9的輸入齒輪91，輸入齒輪副9的輸出齒輪92再把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件對，另一路流入液力偶合器11的輸入端111，再通過液力偶合器11 的輸出端112流入匯矩輸入齒輪副12的輸入齒輪121聯接，匯矩輸入齒輪副12的輸出齒輪122把功率傳遞到單向離合器10的輸入端101，再通過單向離合器10的輸出端102傳遞到輸入軸1，與發動機流入輸入軸1的功率匯流，此路功率和經液力偶合器7以及輸入齒輪副9再把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M的功率，則全部通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件23，匯矩單元2的匯矩輸出元件23再重復上述過程，使傳遞到首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發明的輸出軸4，從而實現了把發動機的功率通過輸出軸4對外輸出。實施例三
如圖3中所示，它包括輸入軸1、輸出軸4、變速機構6、匯矩回流可控力矩器7、固定單向離合器8、聯接架13，所述固定單向離合器8的輸入端81與本發明以外的固定元件聯接， 匯矩單元2的匯矩輸入元件21與輸入軸1聯接，匯矩單元2的匯矩輸出元件23與首個分矩單元3的分矩輸入元件31聯接，其余各個分矩單元3的分矩輸入元件31與各自上一個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34聯接，最后一個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34與變速機構6的輸入端61聯接，變速機構6的輸出端62與可控力矩器7的輸入端71聯接， 可控力矩器7的輸出端72與聯接架13聯接，聯接架13與本發明以外的若干個元件以及固定單向離合器8的輸出端82聯接，固定單向離合器8的輸出端82與匯矩單元2的匯矩回流元件M聯接，各個分矩單元3的分矩輸出元件33與輸出軸4聯接。本實施例只是把實施例一中的輸出齒輪副5、輸入齒輪副9除去，以聯接架13替代，相互配合工作的匯矩單元2和分矩單元3的工作原理以及所實現的功能與作用不變。發動機的輸入功率經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21，并通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件 23，再傳遞到首個分矩單元3的分矩輸入元件31，并通過首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32把功率分流為兩路，一路流入首個分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路流入首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34，再傳遞到第二個分矩單元3的分矩輸入元件31，再通過第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32 把功率分流為兩路，一路流入第二個分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路流入第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34，第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34把功率再分流為兩路，一路流入本發明以外的若干個元件作功，另一路流入變速機構6的輸入端61，再經變速機構6的輸出端62流入液力偶合器7的輸入端71，再經液力偶合器7的輸出端72 流入聯接架13，聯接架13再通過固定單向離合器8的輸出端82把功率傳遞到匯矩單元2 的匯矩回流元件對，傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M的此路功率和由發動機經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21的功率，則全部通過匯矩單元2的匯矩回流元件 24上的匯矩行星齒輪22傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件23，匯矩單元2的匯矩輸出元
10件23再重復上述過程，使傳遞到首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發明的輸出軸4，從而實現了把發動機的功率通過輸出軸4對外輸出。實施例四
如圖4中所示，它包括輸入軸1、輸出軸4、變速機構6、固定單向離合器8、聯接架13， 所述固定單向離合器8的輸入端81與本發明以外的固定元件聯接，匯矩單元2的匯矩輸入元件21與輸入軸1聯接，匯矩單元2的匯矩輸出元件23與首個分矩單元3的分矩輸入元件31聯接，其余各個分矩單元3的分矩輸入元件31與各自上一個分矩單元3的分矩聯接輸出元件；34聯接，最后一個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34與變速機構6的輸入端 61聯接，變速機構6的輸出端62與聯接架13聯接，聯接架13與本發明以外的若干個元件以及固定單向離合器8的輸出端82聯接，固定單向離合器8的輸出端82與匯矩單元2 的匯矩回流元件M聯接，各個分矩單元3的分矩輸出元件33與輸出軸4聯接。本實施例只是把實施例一中的輸出齒輪副5、匯矩回流可控力矩器7、輸入齒輪副 9除去，以聯接架13替代，相互配合工作的匯矩單元2和分矩單元3的工作原理以及所實現的功能與作用不變。發動機的輸入功率經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21，并通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件 23，再傳遞到首個分矩單元3的分矩輸入元件31，并通過首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32把功率分流為兩路，一路流入首個分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路流入首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34，再傳遞到第二個分矩單元3的分矩輸入元件31，再通過第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32 把功率分流為兩路，一路流入第二個分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路流入第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34，第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34把功率再分流為兩路，一路流入本發明以外的若干個元件作功，另一路流入變速機構6的輸入端61，再經變速機構6的輸出端62流入聯接架13，聯接架13再通過固定單向離合器8的輸出端82 把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M，傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M的此路功率和由發動機經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21的功率，則全部通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件23， 匯矩單元2的匯矩輸出元件23再重復上述過程，使傳遞到首個分矩單元3的分矩輸出元件 33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發明的輸出軸4，從而實現了把發動機的功率通過輸出軸4對外輸出。實施例五
如圖5中所示，它包括輸入軸1、輸出軸4、匯矩回流可控力矩器7、固定單向離合器8、 聯接架13，所述固定單向離合器8的輸入端81與本發明以外的固定元件聯接，匯矩單元2 的匯矩輸入元件21與輸入軸1聯接，匯矩單元2的匯矩輸出元件23與首個分矩單元3的分矩輸入元件31聯接，其余各個分矩單元3的分矩輸入元件31與各自上一個分矩單元3 的分矩聯接輸出元件34聯接，最后一個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34與匯矩回流可控力矩器7的輸入端71聯接，匯矩回流可控力矩器7的輸出端72與聯接架13聯接，聯接架13與本發明以外的若干個元件以及固定單向離合器8的輸出端82聯接，固定單向離合器8的輸出端82與匯矩單元2的匯矩回流元件M聯接，各個分矩單元3的分矩輸出元件 33與輸出軸4聯接。本實施例只是把實施例一中的輸出齒輪副5、變速機構6、輸入齒輪副9除去，以聯接架13替代，相互配合工作的匯矩單元2和分矩單元3的工作原理以及所實現的功能與作用不變。發動機的輸入功率經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21，并通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件 23，再傳遞到首個分矩單元3的分矩輸入元件31，并通過首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32把功率分流為兩路，一路流入首個分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路流入首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34，再傳遞到第二個分矩單元3的分矩輸入元件31，再通過第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32 把功率分流為兩路，一路流入第二個分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路流入第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34，第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34把功率再分流為兩路，一路流入本發明以外的若干個元件作功，另一路流入液力偶合器7的輸入端71， 再經液力偶合器7的輸出端72流入聯接架13，聯接架13再通過固定單向離合器8的輸出端82把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M，傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M 的此路功率和由發動機經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21的功率，則全部通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件 23，匯矩單元2的匯矩輸出元件23再重復上述過程，使傳遞到首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發明的輸出軸4，從而實現了把發動機的功率通過輸出軸4對外輸出。實施例六
如圖6中所示，它包括輸入軸1、輸出軸4、固定單向離合器8、聯接架13，所述固定單向離合器8的輸入端81與本發明以外的固定元件聯接，匯矩單元2的匯矩輸入元件21與輸入軸1聯接，匯矩單元2的匯矩輸出元件23與首個分矩單元3的分矩輸入元件31聯接， 其余各個分矩單元3的分矩輸入元件31與各自上一個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34 聯接，最后一個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34與本發明以外的若干個元件以及聯接架 13聯接，聯接架13與固定單向離合器8的輸出端82與聯接，固定單向離合器8的輸出端82與匯矩單元2的匯矩回流元件M聯接，各個分矩單元3的分矩輸出元件33與輸出軸4聯接。本實施例只是把實施例一中的輸出齒輪副5、變速機構6、匯矩回流可控力矩器7、 輸入齒輪副9除去，以聯接架13替代，相互配合工作的匯矩單元2和分矩單元3的工作原理以及所實現的功能與作用不變。發動機的輸入功率經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21，并通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件 23，再傳遞到首個分矩單元3的分矩輸入元件31，并通過首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32把功率分流為兩路，一路流入首個分矩單元3的分矩輸出元件 33，另一路流入首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34，再傳遞到第二個分矩單元3的分矩輸入元件31，再通過第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32把功率分流為兩路，一路流入第二個分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路流入第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34，第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34把功率再分流為兩路，一路流入本發明以外的若干個元件作功，另一路流入聯接架13，聯接架13再通過固定單向離合器8的輸出端82把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M，傳遞到匯矩單元 2的匯矩回流元件M的此路功率和由發動機經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件 21的功率，則全部通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件23，匯矩單元2的匯矩輸出元件23再重復上述過程，使傳遞到首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發明的輸出軸4，從而實現了把發動機的功率通過輸出軸4對外輸出。實施例七
如圖7中所示，它包括輸入軸1、輸出軸4、輸出齒輪副5、變速機構6、匯矩回流可控力矩器7、固定單向離合器8、輸入齒輪副9，所述固定單向離合器8的輸入端81與本發明以外的固定元件聯接，所述的輸入軸1與輸出軸4之間設有一個匯矩單元2和一個分矩單元 3，匯矩單元2的匯矩輸入元件21與輸入軸1聯接，匯矩單元2的匯矩輸出元件23與分矩單元3的分矩輸入元件31聯接，分矩單元3的分矩聯接輸出元件34與本發明以外的元件以及輸出齒輪副5的輸入齒輪51聯接，輸出齒輪副5的輸出齒輪52與變速機構6的輸入端61聯接，變速機構6的輸出端62與可控力矩器7的輸入端71聯接，可控力矩器7的輸出端72以及固定單向離合器8的輸出端82與輸入齒輪副9的輸入齒輪91聯接，輸入齒輪副9的輸出齒輪92與匯矩單元2的匯矩回流元件M聯接，分矩單元3的分矩輸出元件33與輸出軸4聯接。本實施例只是把實施例一中的兩個分矩單元3減少至一個分矩單元3，此分矩單元3的工作原理以及所實現的功能與作用不變。發動機的輸入功率經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21，并通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件 23，再傳遞到分矩單元3的分矩輸入元件31，并通過分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32把功率分流為兩路，一路流入分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路流入分矩單元3的分矩聯接輸出元件34，分矩單元3的分矩聯接輸出元件34把功率再分流為兩路，一路流入本發明以外的若干個元件作功，另一路流入輸入齒輪副5的輸入齒輪51， 再通過輸入齒輪副5的輸出齒輪52把功率傳遞到變速機構6的輸入端61，再經變速機構6 的輸出端62流入液力偶合器7的輸入端71，再經液力偶合器7的輸出端72流入輸入齒輪副9的輸入齒輪91，輸入齒輪副9的輸出齒輪92再把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件對，傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M的此路功率和由發動機經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21的功率，則全部通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件23，匯矩單元2的匯矩輸出元件23再重復上述過程，使傳遞到首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件 33上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發明的輸出軸4，從而實現了把發動機的功率通過輸出軸4對外輸出。對于本發明，當輸入軸1的轉速不變，首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33以及輸出軸4上的扭矩隨其轉速的變化而變化，轉速越低，傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M、首個分矩輸出元件33、第二個分矩輸出元件33以及輸出軸4上的扭矩就越大，反之，則越小，從而實現本發明能隨車輛行駛阻力的不同而改變力矩以及速度的無級變速器。 本發明使用時，設發動機的輸入功率、輸入轉速及其負荷不變，即輸入軸1的轉速與扭矩為常數，汽車起步前，輸出軸4的轉速為零，當汽車啟動，發動機的輸入功率經輸入軸1，傳遞到匯矩單元2的匯矩輸入元件21，其中，由于此時沒有功率流入匯矩單元2的匯矩回流元件M ；或沒有功率經輸入齒輪副9流入匯矩單元2的匯矩回流元件M，而且固定單向離合器8的輸出端82與匯矩單元2的匯矩回流元件M聯接；或匯矩單元2的匯矩回流元件M和固定單向離合器8輸出端82分別與輸入齒輪副9的輸出齒輪92和輸入齒輪副9的輸入齒輪91聯接，并且固定單向離合器8的輸入端81與本發明以外的固定元件聯接，起限制轉向的作用，使匯矩單元2的匯矩回流元件M不能與發動機相反的轉向轉動， 轉速為零，此時，傳遞到匯矩單元2的匯矩輸入元件21的功率，則通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件23，再傳遞到分矩單元3的分矩輸入元件31，并通過分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32把功率分流為兩路，一路流入分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路流入分矩單元3 的分矩聯接輸出元件34 ；又或，再傳遞到首個分矩單元3的分矩輸入元件31，并通過首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34上的分矩行星齒輪32把功率分流為兩路，一路流入首個分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路流入首個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34，再傳遞到第二個分矩單元3的分矩輸入元件31，再通過第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件 34上的分矩行星齒輪32把功率分流為兩路，一路流入第二個分矩單元3的分矩輸出元件 33，另一路流入第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34 ；此時，其一，第二個分矩單元3 的分矩聯接輸出元件34把功率再分流為兩路，一路流入本發明以外的若干個元件作功，另一路流入輸入齒輪副5的輸入齒輪51，再通過輸入齒輪副5的輸出齒輪52把功率傳遞到變速機構6的輸入端61，再經變速機構6的輸出端62流入液力偶合器7的輸入端71，再經液力偶合器7的輸出端72流入輸入齒輪副9的輸入齒輪91，輸入齒輪副9的輸出齒輪92 再把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M，傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M的此路功率和由發動機經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21的功率，則全部通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件23， 匯矩單元2的匯矩輸出元件23再重復上述過程，在各個元件之間不斷地進行分矩、變矩以及匯矩的反復循環，使傳遞到首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發明的輸出軸4 ；其二，第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34把功率再分流為兩路，一路流入本發明以外的若干個元件作功，另一路流入輸入齒輪副5的輸入齒輪51，再通過輸入齒輪副5的輸出齒輪52傳遞到變速機構6的輸入端61，再經變速機構6的輸出端62把功率分流為兩路，一路流入液力偶合器7的輸入端71，經液力偶合器7的輸出端72流入輸入齒輪副9的輸入齒輪91，輸入齒輪副9的輸出齒輪92再把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M，另一路流入匯矩輸入可控力矩器11的輸入端111，再通過匯矩輸入可控力矩器11的輸出端112流入匯矩輸入齒輪副12的輸入齒輪121聯接，匯矩輸入齒輪副12的輸出齒輪122把功率傳遞到單向離合器10的輸入端101，再通過單向離合器10的輸出端102傳遞到輸入軸1，與發動機流入輸入軸1的功率匯流，此路功率和經液力偶合器7以及輸入齒輪副9再把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M的功率，則全部通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件23，匯矩單元2的匯矩輸出元件23再重復上述過程，使傳遞到首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發明的輸出軸4 ；其三，第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件；34把功率流入變速機構6的輸入端61，經變速機構6的輸出端62流入液力偶合器7的輸入端71，再經液力偶合器7的輸出端72流入聯接架13，聯接架13再把功率分流為兩路，一路流入本發明以外的若干個元件作功，另一路流入固定單向離合器8 的輸出端82，把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M，傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M的此路功率和由發動機經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21的功率，則全部通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件23，匯矩單元2的匯矩輸出元件23再重復上述過程，使傳遞到首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發明的輸出軸4 ；其四，第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34把功率流入變速機構 6的輸入端61，經變速機構6的輸出端62流入聯接架13，聯接架13把功率再分流為兩路， 一路流入本發明以外的若干個元件作功，另一路流入固定單向離合器8的輸出端82把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M，傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M的此路功率和由發動機經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21的功率，則全部通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件23，匯矩單元2的匯矩輸出元件23再重復上述過程，使傳遞到首個分矩單元3的分矩輸出元件33、 第二個分矩單元3的分矩輸出元件33上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發明的輸出軸 4 ；其五，第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34把功率流入液力偶合器7的輸入端71， 經液力偶合器7的輸出端72流入聯接架13，聯接架13把功率再分流為兩路，一路流入本發明以外的若干個元件作功，另一路流入固定單向離合器8的輸出端82把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M，傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M的此路功率和由發動機經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21的功率，則全部通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件23，匯矩單元2的匯矩輸出元件23再重復上述過程，使傳遞到首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發明的輸出軸4 ；其六，第二個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34把功率流入聯接架13，聯接架13把功率再分流為兩路，一路流入本發明以外的若干個元件作功，另一路流入固定單向離合器8的輸出端82把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M，傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M的此路功率和由發動機經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21的功率，則全部通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22傳遞到匯矩單元2的匯矩輸出元件23，匯矩單元2的匯矩輸出元件23再重復上述過程，使傳遞到首個分矩單元3的分矩輸出元件33、 第二個分矩單元3的分矩輸出元件33上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發明的輸出軸 4 ；其七，分矩單元3的分矩聯接輸出元件34把功率再分流為兩路，一路流入本發明以外的若干個元件作功，另一路流入輸入齒輪副5的輸入齒輪51，再通過輸入齒輪副5的輸出齒輪52把功率傳遞到變速機構6的輸入端61，再經變速機構6的輸出端62流入液力偶合器7的輸入端71，再經液力偶合器7的輸出端72流入輸入齒輪副9的輸入齒輪91，輸入齒輪副9的輸出齒輪92再把功率傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M，傳遞到匯矩單元2的匯矩回流元件M的此路功率和由發動機經輸入軸1，再經匯矩單元2的匯矩輸入元件21 的功率，則全部通過匯矩單元2的匯矩回流元件M上的匯矩行星齒輪22傳遞到匯矩單元 2的匯矩輸出元件23，匯矩單元2的匯矩輸出元件23再重復上述過程，在各個元件之間不斷地進行分矩、變矩以及匯矩的反復循環，使傳遞到首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33上的力矩的功率不斷增大，并傳遞至本發明的輸出軸4 ； 當傳遞到輸出軸4上的扭矩，經傳動系傳動到驅動輪上產生的牽引力足以克服汽車起步阻力時，汽車則起步并開始加速，與之相聯的首個分矩單元3的分矩輸出元件33、第二個分矩單元3的分矩輸出元件33以及輸出軸4 ；又或，分矩單元3的分矩輸出元件33以及輸出軸 4的轉速也從零逐漸增加，此時，流入匯矩單元2的匯矩回流元件M的功率逐漸減少，從而使輸出軸4的扭矩隨著轉速的增加而減少。
權利要求
1.一種無級變速器，包括輸入軸(1)、輸出軸(4)、輸出齒輪副(5)、變速機構(6)、匯矩回流可控力矩器(7)、固定單向離合器(8)、輸入齒輪副(9)，所述固定單向離合器(8)的輸入端(81)與本發明以外的固定元件聯接，其特征在于所述的輸入軸(1)與輸出軸(4)之間設有匯矩單元(2)和若干個分矩單元(3)，所述的匯矩單元(2)包括匯矩輸入元件(21)、 匯矩行星齒輪(22)、匯矩輸出元件(23)、匯矩回流元件(24)，分矩單元(3)包括分矩輸入元件(31)、分矩行星齒輪(32)、分矩輸出元件(33)、分矩聯接輸出元件(34)，匯矩單元(2) 和若干個分矩單元(3)通過各自配合的元件相互聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸入元件(21) 與輸入軸(1)聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸出元件(23)與首個分矩單元(3)的分矩輸入元件 (31)聯接，其余各個分矩單元(3 )的分矩輸入元件(31)與各自上一個分矩單元(3 )的分矩聯接輸出元件(34)聯接，最后一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)與本發明以外的若干個元件以及輸出齒輪副(5)的輸入齒輪(51)聯接，輸出齒輪副(5)的輸出齒輪(52) 與變速機構(6)的輸入端(61)聯接，變速機構(6)的輸出端(62)與可控力矩器(7)的輸入端(71)聯接，可控力矩器(7)的輸出端(72)以及固定單向離合器(8)的輸出端(82)與輸入齒輪副(9)的輸入齒輪(91)聯接，輸入齒輪副(9)的輸出齒輪(92)與匯矩單元(2) 的匯矩回流元件(24)聯接，各個分矩單元(3)的分矩輸出元件(33)與輸出軸(4)聯接。
2.根據權利要求1所述的無級變速器，其特征在于包括輸入軸(1)、輸出軸(4)、輸出齒輪副(5)、變速機構(6)、匯矩回流可控力矩器(7)、固定單向離合器(8)、輸入齒輪副(9)、 單向離合器(10)、匯矩輸入可控力矩器(11)、匯矩輸入齒輪副(12)，所述固定單向離合器 (8)的輸入端(81)與本發明以外的固定元件聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸入元件(21)以及單向離合器(10)的輸出端(102)與輸入軸(1)聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸出元件(23)與首個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)聯接，其余各個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31) 與各自上一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)聯接，最后一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)與本發明以外的若干個元件以及輸出齒輪副(5)的輸入齒輪(51)聯接， 輸出齒輪副(5)的輸出齒輪(52)與變速機構(6)的輸入端(61)聯接，變速機構(6)的輸出端(62)與匯矩回流可控力矩器(7)的輸入端(71)以及匯矩輸入可控力矩器(11)的輸入端(111)聯接，可控力矩器(7)的輸出端(72)以及固定單向離合器(8)的輸出端(82)與輸入齒輪副(9 )的輸入齒輪(91)聯接，輸入齒輪副(9 )的輸出齒輪(92 )與匯矩單元(2 ) 的匯矩回流元件(24)聯接，匯矩輸入可控力矩器(11)的輸出端(112)與匯矩輸入齒輪副 (12)的輸入齒輪(121)聯接，匯矩輸入齒輪副(12)的輸出齒輪(122)與單向離合器(10) 的輸入端(101)聯接，各個分矩單元(3)的分矩輸出元件(33)與輸出軸(4)聯接。
3.根據權利要求1所述的無級變速器，其特征在于包括輸入軸(1)、輸出軸(4)、變速機構(6)、匯矩回流可控力矩器(7)、固定單向離合器(8)、聯接架(13)，所述固定單向離合器(8)的輸入端(81)與本發明以外的固定元件聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸入元件(21) 與輸入軸(1)聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸出元件(23)與首個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)聯接，其余各個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)與各自上一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)聯接，最后一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)與變速機構 (6)的輸入端(61)聯接，變速機構(6)的輸出端(62)與可控力矩器(7)的輸入端(71)聯接，可控力矩器(7)的輸出端(72)與聯接架(13)聯接，聯接架(13)與本發明以外的若干個元件以及固定單向離合器(8)的輸出端(82)聯接，固定單向離合器(8)的輸出端(82)與匯矩單元(2 )的匯矩回流元件(24)聯接，各個分矩單元(3)的分矩輸出元件(33)與輸出軸(4)聯接。
4.根據權利要求1所述的無級變速器，其特征在于包括輸入軸(1)、輸出軸(4)、變速機構(6)、固定單向離合器(8)、聯接架(13)，所述固定單向離合器(8)的輸入端(81)與本發明以外的固定元件聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸入元件(21)與輸入軸(1)聯接，匯矩單元 (2)的匯矩輸出元件(23)與首個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)聯接，其余各個分矩單元(3 )的分矩輸入元件(31)與各自上一個分矩單元(3 )的分矩聯接輸出元件(34 )聯接，最后一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)與變速機構(6)的輸入端(61)聯接，變速機構(6)的輸出端(62)與聯接架(13)聯接，聯接架(13)與本發明以外的若干個元件以及固定單向離合器(8)的輸出端(82)聯接，固定單向離合器(8)的輸出端(82)與匯矩單元(2 )的匯矩回流元件(24)聯接，各個分矩單元(3)的分矩輸出元件(33)與輸出軸(4)聯接。
5.根據權利要求1所述的無級變速器，其特征在于包括輸入軸(1)、輸出軸(4)、匯矩回流可控力矩器(7)、固定單向離合器(8)、聯接架(13)，所述固定單向離合器(8)的輸入端 (81)與本發明以外的固定元件聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸入元件(21)與輸入軸(1)聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸出元件(23)與首個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)聯接，其余各個分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)與各自上一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)聯接，最后一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)與匯矩回流可控力矩器(7) 的輸入端(71)聯接，匯矩回流可控力矩器(7)的輸出端(72)與聯接架(13)聯接，聯接架 (13)與本發明以外的若干個元件以及固定單向離合器(8)的輸出端(82)聯接，固定單向離合器(8)的輸出端(82)與匯矩單元(2 )的匯矩回流元件(24)聯接，各個分矩單元(3)的分矩輸出元件(33)與輸出軸(4)聯接。
6.根據權利要求3所述的無級變速器，其特征在于包括輸入軸(1)、輸出軸(4)、固定單向離合器(8)、聯接架(13)，所述固定單向離合器(8)的輸入端(81)與本發明以外的固定元件聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸入元件(21)與輸入軸(1)聯接，匯矩單元(2)的匯矩輸出元件(23 )與首個分矩單元(3 )的分矩輸入元件(31)聯接，其余各個分矩單元(3 )的分矩輸入元件(31)與各自上一個分矩單元(3 )的分矩聯接輸出元件(34 )聯接，最后一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)與本發明以外的若干個元件以及聯接架(13)聯接，聯接架(13)與固定單向離合器(8)的輸出端(82)與聯接，固定單向離合器(8)的輸出端(82) 與匯矩單元(2)的匯矩回流元件(24)聯接，各個分矩單元(3)的分矩輸出元件(33)與輸出軸(4)聯接。
7.根據權利要求1至6所述的無級變速器，其特征在于所述若干個分矩單元(3)可為同一個分矩單元(3)，此分矩單元(3)的分矩輸入元件(31)與匯矩單元(2)的匯矩輸出元件 (23)，此分矩單元(3)的分矩輸出元件(33)與輸出軸(4)聯接、此分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)為最后一個分矩單元(3)的分矩聯接輸出元件(34)，其聯接的對象不變。
8.根據權利要求1至7任一項所述的無級變速器，其特征在于所述匯矩單元(2)為行星齒輪傳動中的差動輪系或諧波齒輪傳動機構。
9.根據權利要求1至7任一項所述的無級變速器，其特征在于所述分矩單元(3)為行星齒輪傳動中的差動輪系或諧波齒輪傳動機構。
全文摘要
本發明提供了一種無級變速器，旨在提供一種延長發動機和傳動系的使用壽命，結構簡單，操控方便，低成本，節能高效的無級變速器。其技術方案要點是，匯矩輸入元件21與輸入軸1聯接，匯矩輸出元件23與首個分矩單元3的分矩輸入元件31聯接，其余各個分矩單元3的分矩輸入元件31與各自上一個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34聯接，最后一個分矩單元3的分矩聯接輸出元件34與本發明以外的若干個元件以及輸出齒輪副5聯接，輸出齒輪副5與變速機構6聯接，變速機構6與可控力矩器7聯接，可控力矩器7以及固定單向離合器8與輸入齒輪副9聯接，輸入齒輪副9與匯矩單元2的匯矩回流元件24聯接，各個分矩單元3的分矩輸出元件33與輸出軸4聯接。
文檔編號F16H3/76GK102312967SQ20101021985
公開日2012年1月11日 申請日期2010年7月7日 優先權日2010年7月7日
發明者吳志強 申請人:吳志強