專利名稱：平衡外環式減速器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械傳動技術領域，特別是減速器技術領域。
背景技術：
現代工業領域中，少齒差傳動的減速器設備得到了廣泛地應用，其中三環減速器就是一典型的一例，由于它具有承載能力強、抗過載能力大、連續生產可靠性高、傳動比大、 效率高、使用壽命長、維修方便、性價比高等特點，已廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、建筑、石油化工、紡織印染等行業，已形成系列產品，并在諸多領域中，替代了硬齒面行星減速器、擺線針輪減速器、圓柱齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器。但是，在使用中三環式減速器也仍有一些不足主要在于相同形狀不規則的三塊內齒環板并列地呈120°相位差，內齒環板相當于雙曲柄機構的連桿，由于形狀不規則且受力平均勻離心力較大，雖然離心力可以抵消，但由環板離心力產生的附加力矩是不平衡的， 工作時會導致內齒環板受載不勻，在超過環板轉速上限的情況下，振動、噪聲高，同時體積較大，單級減速機的速比只能在100以內，不能實現輸入輸出同軸的使用要求，因此應用受到了限制。
發明內容
基于現有三環減速器的不足，本發明提供一種可靠性高、傳動比大、運動平穩、承載能力強的平衡外環式減速器。本發明提供了如下技術方案一種平衡外環式減速器，包括有輸入軸、主動齒輪、 從動齒輪、左箱蓋、箱體、右箱蓋、內齒環板、三根偏心曲軸等部件，三根偏心曲軸之間相互平行，并呈等邊三角形設置，偏心曲軸其中之一上安裝有從動齒輪，所述三偏心曲軸分別支承并驅動兩塊或三塊內齒環板，齒環板的內環齒數相同并與輸出軸上的外齒嚙合實現少齒差傳動，左右箱蓋支承著帶從動齒輪的偏心曲軸，右箱蓋與箱體中部筋板支承另兩根偏心曲軸，輸入軸上帶有主動齒輪，輸入軸與輸出軸軸線平行、同軸或垂直。本發明環板有兩種形式當環板為兩塊時，每一環板上有三個呈等邊三角形分布的軸承孔，兩塊環板的質量相同，兩個齒環板的內齒在與輸出軸外齒的嚙合過程中，相位差始終呈180°，由于環板外形規則且三軸承孔呈等邊三角形，可以減少離心力且受力均勻，能減小因離心力而產生的的附加力矩，從而實現較平衡傳動；當由于環板外形規則且三軸承孔呈等邊三角形，環板為三塊時，環板上有三個呈等邊三角形分布的軸承孔，受力均勻，離心力減少并抵消，同時，由于兩個側齒環板的質量分別設置為中間齒環板質量的二分之一，兩個側齒環板與中間齒環板的內齒在與輸出軸外齒的嚙合過程中，相位差始終呈180°，離心力產生的附加力矩大小相等方向相反，從而可實現完全平衡傳動。本發明具有如下有益效果1、本發明是兩級傳動，輸入軸上的主動齒輪與第一根偏心軸上的從動齒輪構成了第一級傳動，第二級由第一根主動偏心軸與另兩根從動偏心軸同時驅動帶內齒的三塊環板與輸出軸上的外齒作少齒差嚙合，經過二級變速后可實現傳動比達600以上，并能實現第一級高速降速和第二級的低速承載的合理分配。2、因環板外形規則且三偏心軸呈等邊三角形布局，受力均勻可減小傳統三環減速器運動中的離心力，并且因環板間在動態嚙合中相位差呈180°，進而抵消了由環板離心力產生的附加力矩，從而實現了力和力矩的平衡。3、由于輸入軸的主動齒輪布置在左箱蓋與箱體間，可與偏心軸之一上的從動齒構成多種形式的嚙合，能形成多種輸入輸出的裝配形式。4、由于第一級齒輪的存在，可以改善減速器的內部潤滑情況，提高軸承的使用壽命。5、由于第一級傳動輸入軸可任意布置，并且三根偏心軸可向環板園周邊緣任意延伸，故形成大通孔輸出軸。
圖1為本發明在三塊環板形式時結構示意圖；圖2為圖1中沿A-A線的剖視圖；圖3為本發明在兩塊環板形式時結構示意圖；圖4為輸入軸在偏心軸外側平行軸線的裝配形式；圖5為輸入軸在偏心軸外側垂直軸線的裝配形式；圖6為各種輸入輸出軸裝配形式。
具體實施例方式下面結合附圖，對本發明的具體實施方式
作詳細說明。參見圖1、圖2本發明環板為三塊時，由一根輸入軸1 ；一件主動齒輪2 ；—件從動齒輪3 ；—件左蓋板4 ；一件左箱蓋5 —件箱體6 ；兩根從動偏心軸7 ；—塊側環板8 ；—塊中間環板9 ；一塊兩側環板10 ；—件右箱蓋11 ；一根輸出齒輪軸12 ；—件右蓋板13 ；—根帶從動齒的主動偏心軸14等組成。輸入軸1通過軸承一端安裝在左箱蓋5上，另一端安裝在箱體6中部的筋板上，輸出齒輪軸12通過軸承一端安裝在右箱蓋11上，另一端安裝在箱體6中部的筋板上，左蓋板 4與輸入軸1間，右蓋板13與輸出齒輪軸12間均安裝有密封圈從而形成軸密封結構。其中三根偏心曲軸之間相互平行，呈等邊三角形設置。三偏心曲軸支承并驅動兩片側齒環板8、10及中間齒環板9，兩側齒環板8、10及中間齒環板9的齒數相同，兩片側齒環板8、10及中間齒環板10與輸出齒輪軸12嚙合實現少齒差傳動。兩塊側齒環板8、10 與中間齒環板9在與輸出齒輪軸的動態嚙合中相位差始終呈180。，為了保持嚙合力矩的均衡，兩側齒環板8、10的質量設置為中間齒環板9質量的二分之一。輸入軸1上的主動齒輪2與偏心軸14上的從動齒輪3嚙合，實現一級傳動，偏心軸14由此將運動傳入并與另兩根偏心曲軸7 —起驅動兩塊側齒環板8、10和一塊中間齒環板9運動，側齒環板8、10和中間齒環板9上的內齒與輸出齒輪軸12上的外齒相嚙合，實現了第二級少齒差傳動。參見圖3，本發明為兩塊時，由一根輸入軸1 ；一件主動齒輪2 ；—件從動齒輪3 ； — 件左蓋板4 ；一件左箱蓋5 —件箱體6 ；兩根從動偏心軸7 ； —件環板8 ；—件環板9 ； 一件右箱蓋10 ；—件右蓋板11 ；一根輸出齒輪軸12 ；—根帶從動齒的主動偏心軸13等組成。其中環板8和環板9等厚，因環板上三孔呈等邊三角形布局，受力均勻離心力小，為此較傳統三環減速器平衡。
圖4、圖5、圖6為本發明減速器的裝配形式，由于輸入輸出軸的布局組合成多種裝配形式。參見圖4，為輸入軸在偏心軸外側平行軸線的裝配形式，由一根輸入齒輪軸1 ；一件從動齒輪2 ；—件左蓋板3 ；—根輸出齒輪軸4 ；一件左箱蓋5 —件箱體6 ；—塊側環板7 ； 一塊中間環板8 ；—塊側環板9 ；一件右箱蓋10 ；—件右蓋板11 ；兩根從動偏心軸12 ；—根帶從動齒的主動偏心軸13等組成。輸入軸1通過軸承一端安裝在左箱蓋5上，另一端安裝在箱體6中部的筋板上，輸出齒輪軸4通過軸承一端安裝在右箱蓋10上，另一端安裝在箱體6中部的筋板上，左蓋板3與輸入軸1間，右蓋板10與輸出齒輪軸4間均安裝有密封圈從而形成軸密封結構。參見圖5，為輸入軸在偏心軸外側垂直軸線的裝配形式，由一根輸入齒輪軸1 ；下端蓋2 ；小箱體3 ；—根帶從動齒的主動偏心軸4 一件從動齒輪5 ；—件左蓋板6 ；—件左箱蓋7 ；兩根從動偏心軸8 ；一件箱體9 ；一塊側環板10 ；—塊中間環板11 ；一塊側環板12 ； — 件右箱蓋13 ；—件右蓋板14 ；一根輸出空心齒輪軸15等組成。輸入軸1通過軸承安裝在小箱體3上，小箱體與左箱蓋聯接，輸出齒輪軸4通過軸承一端安裝在右箱蓋13上，另一端安裝在箱體9中部的筋板上，下蓋板2與輸入軸1間，右蓋板14與輸出齒輪軸15間均安裝有密封圈從而形成軸密封結構。參見圖6，為輸入輸出軸組合的各種裝配形式圖，其中型號說明是輸出軸數-輸入軸數-雙電機輸入數，如211即是輸出軸數2，輸入軸數1，輸入軸雙電機數1。
權利要求
1. 一種平衡外環式減速器，包括有輸入齒輪軸；主動齒輪；從動齒輪；左蓋板；左箱蓋； 箱體；主動偏心軸；從動偏心軸；內齒環板；輸出齒輪軸；右箱蓋；左蓋板等，其特征在于1、所述三根偏心曲軸之間相互平行，并呈等邊三角形設置，所述三偏心曲軸分別支承并驅動兩塊或三塊內齒數相同的環板當為兩環板形式時，環板等厚，兩個內齒環板在與輸出外齒軸的嚙合過程中，相位差始終呈180° ；當為三個環板形式時，環板為兩個側齒環板和一個中間齒環板，兩個側齒環板與中間齒環板的內齒在與輸出齒輪軸的嚙合過程中，相位差始終呈180°，兩個側齒環板的質量分別設置為中間齒環板質量的二分之一。左右箱蓋支承著帶從動齒輪的主動偏心曲軸，右箱蓋與箱體中部筋板支承輸出軸和另兩根從動偏心曲軸，輸入軸上帶有主動齒輪由左箱蓋和箱體中部筋板支承，所述輸入軸與輸出軸軸線平行、同軸或垂直相交。
2、根據權利1所述的平衡外環式減速器，輸入軸上帶有主動齒輪位于左箱蓋和箱體中部筋板支承中間，與偏心軸上的從動齒相嚙合，實現第一級傳動。三根偏心軸驅動內齒環板與輸出齒輪軸作少齒差嚙合形成第二級傳動。
3、根據權利1所述的平衡外環式減速器，有相互間平行的三根偏心曲軸，并呈等邊三角形設置，所述三偏心曲軸分別支承并驅動外形規則呈等邊三角形孔布置的環板組，環板組為兩塊或三塊，當為兩塊時，環板等厚；當為三塊時，環板組為一厚和質量減半的兩薄環板組成。
4、根據權利1所述的平衡外環式減速器，根據輸入軸軸線與輸出軸軸線平行、同軸或垂直相交，減速器有多種裝配形式。
全文摘要
本發明公開了一種平衡外環式減速器，其包括有輸入軸、左箱蓋、箱體、右箱蓋、輸出齒輪軸、兩塊或三塊內齒環板、三根偏心曲軸等部件，三根偏心曲軸之間相互平行，并呈等邊三角形布置，齒環板的內齒，在與輸出齒輪軸外齒的嚙合過程中實現少齒差傳動，兩塊環板時，環板等厚，環板間相位差始終呈180°；三塊環板時，兩個側齒環板的質量分別設置為中間齒環板質量的二分之一，兩側環板與中間環板間相位差始終呈180°，通過軸承，左箱蓋、箱體支承輸入軸，左箱蓋、右箱蓋支承其中一根偏心曲軸，箱體和右箱蓋支承輸出齒輪軸和另兩根偏心軸。本發明可靠性高、傳動比大、運動平穩、承載能力強、裝配形式多樣，特別適合在需要大功率、大扭矩的工作條件下使用。
文檔編號F16H1/22GK102192272SQ20101011863
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月5日 優先權日2010年3月5日
發明者黃秋莎 申請人:黃秋莎