專利名稱：傳動變速裝置的制作方法
技術領域：
本發明 涉及機械傳動領域，特指系一種往復直線運動的傳動機構，使用于刨床、機器人、電動縫紉機頭等。
背景技術：
往復直線運動在國民生產中具有廣泛的應用，如各種加工機床的進給運動、切削運動，往復式電動工具，模具鈑金中的沖床等。目前實現往復運動的機構主要有平面連桿機構中的曲柄滑塊機構或導桿機構、凸輪機構、直線電動機、雙向螺桿等。連桿機構由于其具有的結構簡單便于加工的特點被廣泛使用，但是其傳遞路線較長，易產生較大的誤差累計；連桿及滑塊的質心在運動過程中產生的慣性力難于消除，由于動載荷較大的原因不宜用于高速運動。凸輪機構雖然動載荷較小，但在等速往復凸輪機構中在速度零點處存在理論無窮大加速度，產生較大的瞬時沖擊，而且等速凸輪機構的設計加工困難成本較高。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術之不足而提供一種結構新型、具有轉動平穩、等速，負載均勻，傳遞精密，適用于各種機械的往復傳動機構。本發明的目的通過下述技術方案予以實現一種傳動變速裝置，包括往復齒輪、右移半邊齒輪、左移半邊齒輪、輸入齒輪，所述輸入齒輪與右移輸入齒輪嚙合，所述右移輸入齒輪與所述右移半邊齒輪固定在右移輸入軸上，所述右移半邊齒輪與所述往復齒輪嚙合，所述往復齒輪與所述左移半邊齒輪嚙合，所述左移半邊齒輪與左移輸入齒輪固定在左移輸入軸上，所述左移輸入齒輪與墮輪嚙合，所述墮輪與所述輸入齒輪嚙合；所述右移半邊齒輪和所述左移半邊齒輪的大小一致帶齒弧度為 180度相位相差180度且不同時與所述往復齒輪嚙合，所述右移輸入齒輪與所述左移輸入齒輪大小和齒數一致，所述輸入齒輪與所述墮輪大小和齒數一致。本發明中，所述右移輸入軸、輸入軸、墮輪軸、左移輸入軸通過軸承固定在下箱和上箱上，所述往復齒輪安裝在上箱與蓋板之間。本發明中，所述右移半邊齒輪與所述左移半邊齒輪等速反向旋轉且帶齒部分交替與所述往復齒輪嚙合。本發明中，所述右移半邊齒輪與所述左移半邊齒輪分別在雙側為所述往復齒輪的兩側，所述輸入齒輪與所述左移輸入齒輪、右移輸入齒輪嚙合；所述右移半邊齒輪與所述左移半邊齒輪等速同向旋轉且帶齒部分交替與所述往復齒輪嚙合。由于采用上述的方案，本發明具有如下優點1、采用齒輪傳動，具有較高的的傳遞精度和承載能力，克服了連桿機構傳遞路線較長和誤差累計較大的缺點。2、等速往復運動，運動方向在一條直線上，傳動力均勻、穩定，克服傳統凸輪機構往復運動在速度最小時存的無窮大加速度對穩定傳動的影響。3、機構傳遞能量具有較高的效率和可逆性，可以將往復運動的能量傳遞給做圓周運動的部件，可用做于振動發電機傳動機構。綜上所述，本發明具有轉動力平穩、反復運動等速，負載均勻，傳遞精密，承載能力強，適用于各種機械的往復運動的傳動機構。
圖1為本發明的等軸測圖。圖2為本發明的結構示意圖。圖3為本發明的外觀圖。 圖4為本發明的傳動示意圖。圖5為本發明的一種新組合雙往復齒輪傳動結構示意圖。附圖1-4中1-往復齒輪、2-右移半邊齒輪、3-右移輸入齒輪、4-右移輸入軸、 5-輸入齒輪、6-輸入軸、7-墮輪、8-墮輪軸、9-左移輸入軸、10-左移輸入齒輪、11-左移半邊齒輪、12-下箱、13-上箱、14-蓋板、15-軸承。
具體實施例方式下面結合附圖，來詳細說明傳動變速裝置的具體實施方式
。如圖1至5所示，一種傳動變速裝置，包括往復齒輪1、右移半邊齒輪2、左移半邊齒輪11、輸入齒輪5，所述輸入齒輪5與右移輸入齒輪3嚙合，所述右移輸入齒輪3與所述右移半邊齒輪2固定在右移輸入軸4上，所述右移半邊齒輪2與所述往復齒輪1嚙合，所述往復齒輪1與所述左移半邊齒輪11嚙合，所述左移半邊齒輪11與左移輸入齒輪10固定在左移輸入軸9上，所述左移輸入齒輪10與墮輪7嚙合，所述墮輪7與所述輸入齒輪5嚙合； 所述右移半邊齒輪2和所述左移半邊齒輪11的大小一致帶齒弧度為180度相位相差180 度且不同時與所述往復齒輪1嚙合，所述右移輸入齒輪3與所述左移輸入齒輪10大小和齒數一致，所述輸入齒輪5與所述墮輪7大小和齒數一致。所述右移輸入軸4、輸入軸6、墮輪軸8、左移輸入軸9通過軸承15固定在下箱12和上箱13上，所述往復齒輪1安裝在上箱 13與蓋板14之間。所述右移半邊齒輪2與所述左移半邊齒輪11等速反向旋轉且帶齒部分交替與所述往復齒輪1嚙合。本發明中，當所述右移半邊齒2與所述左移半邊齒輪11分別在雙側為所述往復齒輪1的兩側，所述輸入齒輪5與所述左移輸入齒輪10、右移輸入齒輪3嚙合，所述右移半邊齒輪2與所述左移半邊齒輪11等速同向旋轉且帶齒部分交替與所述往復齒輪1嚙合。在應用過程中，原動機的動力由輸入軸6傳入該機構中，帶動輸入軸齒輪5轉動， 輸入軸齒輪5帶動與自己相同齒數的惰輪7和右移輸入齒輪3，右移輸入齒輪3帶動與自己同軸的右移半邊齒輪2轉動，惰輪7帶動左移輸入齒輪10轉動，左移輸入齒輪10帶動與自己同軸的左移半邊齒輪11轉動。由于左、右輸入齒輪齒數相同，左、右半邊齒輪齒數相同， 輸入齒輪與惰輪齒數相同，所以在原動機的帶動下，左、右半邊齒輪將做等速反向轉動。在安裝過程中，保證左、右半邊齒輪相位相差180度，則在右移半邊齒輪2與往復齒輪1嚙合結束時，往復齒輪1右移節圓周長的一半，達到最右端，左移半邊齒輪11開始與往復齒輪1嚙合，這時由于左移半邊齒輪11轉向相反，往復齒輪1開始沿相反的方向向左運動。如此則可以實現了等速往復直線運動。
權利要求
1.一種傳動變速裝置，包括往復齒輪(1)、右移半邊齒輪(2)、左移半邊齒輪(11)、輸入齒輪(5)，所述輸入齒輪(5)與右移輸入齒輪(3)嚙合，所述右移輸入齒輪(3)與所述右移半邊齒輪(2)固定在右移輸入軸(4)上，所述右移半邊齒輪(2)與所述往復齒輪(1)嚙合， 所述往復齒輪(1)與所述左移半邊齒輪(11)嚙合，所述左移半邊齒輪(11)與左移輸入齒輪(10)固定在左移輸入軸(9)上，所述左移輸入齒輪(10)與墮輪(7)嚙合，所述墮輪(7) 與所述輸入齒輪(5)嚙合，其特征在于所述右移半邊齒輪(2)和所述左移半邊齒輪(11) 的大小一致帶齒弧度為180度相位相差180度且不同時與所述往復齒輪(1)嚙合，所述右移輸入齒輪(3)與所述左移輸入齒輪(10)大小和齒數一致，所述輸入齒輪(5)與所述墮輪 (7)大小和齒數一致。
2.根據權利要求1所述的傳動變速裝置，其特征在于所述右移輸入軸(4)、輸入軸 (6)、墮輪軸(8)、左移輸入軸(9)通過軸承(15)固定在下箱(12)和上箱(13)上，所述往復齒輪(1)安裝在上箱(13)與蓋板(14)之間。
3.根據權利要求1或2所述的傳動變速裝置，其特征在于所述右移半邊齒輪(2)與所述左移半邊齒輪(11)等速反向旋轉且帶齒部分交替與所述往復齒輪(1)嚙合。
4.根據權利要求1所述的傳動變速裝置，其特征在于所述右移半邊齒輪(2)與所述左移半邊齒輪(11)分別在雙側為所述往復齒輪(1)的兩側，所述輸入齒輪(5)與所述左移輸入齒輪(10)、右移輸入齒輪(3)嚙合，所述右移半邊齒輪(2)與所述左移半邊齒輪(11) 等速同向旋轉且帶齒部分交替與所述往復齒輪(1)嚙合。
全文摘要
一種傳動變速裝置，包括往復齒輪、右移半邊齒輪、左移半邊齒輪、輸入齒輪，所述輸入齒輪與右移輸入齒輪嚙合，所述右移輸入齒輪與所述右移半邊齒輪固定在右移輸入軸上，所述右移半邊齒輪與所述往復齒輪嚙合，所述往復齒輪與所述左移半邊齒輪嚙合，所述左移半邊齒輪與左移輸入齒輪固定在左移輸入軸上，所述左移輸入齒輪與墮輪嚙合，所述墮輪與所述輸入齒輪嚙合，所述右移半邊齒輪和所述左移半邊齒輪的大小一致帶齒弧度為180度相位相差180度且不同時與所述往復齒輪嚙合，所述右移輸入齒輪與所述左移輸入齒輪型號相同，所述輸入齒輪與所述墮輪型號相同。本發明具有運轉平穩、等速，負載均勻，傳遞精密，適用于各種機械的往復傳動。
文檔編號F16H19/04GK102168745SQ20101011404
公開日2011年8月31日 申請日期2010年2月25日 優先權日2010年2月25日
發明者喬海祥, 任英峰, 何友光, 劉日強, 卿新華, 周國, 董爽, 袁盛杰, 辛華, 陳勇 申請人:喬海祥