專利名稱：帶液力耦合器的緊固系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種在緊固裝置中附設有液力耦合器而成的緊固系統，該緊固裝置用于將工件隨行夾具等可動塊固定于基準塊。
背景技術：
以往，有下述專利文獻1 (國際公開號W02004/012902)所述的該種緊固裝置。該以往技術如下所述地構成。在將具有被支承面的可動塊固定于具有支承面的基準塊的緊固裝置中，在該緊固裝置的松開狀態下，輸出構件的上部上推可動塊，在上述支承面與上述被支承面之間形成規定的抵接間隙。通過將該緊固裝置從上述松開狀態向鎖定狀態切換，上述輸出構件借助卡合器具使上述可動塊朝向上述基準塊移動，從而將上述被支承面推壓于上述支承面。現有技術文獻專利文獻專利文獻1 國際公開號W02004/012902
發明內容
發明要解決的問題在上述以往技術的緊固裝置中，借助液力耦合器能連接地構成工件隨行夾具等可動塊和基準塊，將壓力流體經由上述液力耦合器供給到安裝在該可動塊上的工件緊固件中，并且自該工件緊固件經由上述液力耦合器排出壓力流體。但是，為了連接上述液力耦合器，要求規定的對接行程，因此存在緊固系統的長度變大的問題。另外，除了上述問題之外還有下述問題。S卩，在將工件隨行夾具等可動塊沿鉛垂方向安裝于基準塊的情況下，若該可動塊 (和工件、工件緊固件)是輕型的構件，則在使該可動塊下降而安裝于基準塊時，在基于內裝在液力耦合器中的閉閥用彈簧的作用力的反作用力的作用下，可動塊的被支承面可能超過容許范圍地自基準塊的支承面過度離開。在該情況下，存在基準塊的卡合器具不能與可動塊的緊固用卡定孔順利地卡合的問題。另外，當上述可動塊的重量比較大時，在將可動塊沿水平方向安裝于基準塊的情況下，在基于內裝在液力耦合器中的閉閥用彈簧的作用力的反作用力的作用下，可動塊的被支承面也有可能超過容許范圍地自基準塊的支承面過度離開。在該情況下，也產生基準塊的卡合器具不能與可動塊的緊固用卡定孔順利地卡合的問題。本發明的目的在于解決上述問題。用于解決問題的方案為了達到上述目的，本發明例如如圖1至圖4、或圖5所示，下述那樣地構成帶液力耦合器的緊固系統。該緊固系統包括緊固裝置4，其將具有被支承面T的可動塊M固定于具有支承面S的基準塊R ；液力耦合器8，其相對于該緊固裝置4空開規定的軸間距離地配置。在上述緊固裝置4的松開狀態下，在上述支承面S與上述被支承面T之間形成有規定的抵接間隙 B。通過將該緊固裝置4從上述松開狀態向鎖定狀態切換，由此，設置在上述基準塊R上的輸出構件31借助卡合器具34使上述可動塊M朝向上述基準塊R移動而使上述被支承面T 與上述支承面S抵接。上述液力耦合器8通過使第1接頭61和第2接頭62克服兩個閉閥用彈性體67、74的作用力而對接，確保規定的打開狀態，上述第1接頭61設置在上述基準塊R上，并且被上述閉閥用彈性體67關閉，上述第2接頭62設置在上述可動塊M上，并且被另一個上述閉閥用彈性體74關閉。將用于確保上述液力耦合器8的上述規定的打開狀態的對接行程設定成上述抵接間隙B的尺寸以下的值，且在上述松開狀態下，上述第1接頭 61和第2接頭62的前端部彼此抵接或空開微小間隙地面對。由此，在已將上述緊固裝置4 切換成上述鎖定狀態時，將上述液力耦合器8切換成上述規定的打開狀態。另外，上述的微小間隙是比上述規定的抵接間隙B小的間隙，且是在將上述緊固裝置4切換成上述鎖定狀態時供上述液力耦合器8切換成上述規定的打開狀態的程度的小間隙即可。本發明起到下述作用效果。在緊固裝置的松開狀態下，在基準塊的支承面與可動塊的被支承面之間形成規定的抵接間隙，并且將用于確保液力耦合器的規定的打開狀態的對接行程設定為上述規定的抵接間隙的尺寸以下的值，且在上述松開狀態下，構成上述液力耦合器的第1接頭和第2接頭的前端部彼此抵接或空開微小間隙地面對，在將上述緊固裝置切換成鎖定狀態時，上述液力耦合器被切換成上述規定的打開狀態。因此，該液力耦合器在進行對接操作時，既能夠確保充分的開度，又能夠縮短必要的對接行程。結果，能夠減小緊固系統的長度。另外，如上所述，在松開狀態下，第1接頭和第2接頭的前端部彼此抵接或空開微小間隙地面對，因此在已將可動塊安裝于基準塊時，基于內裝在液力耦合器中的閉閥用彈性體的作用力的反作用力幾乎不會作用于基準塊，或者完全不會作用于基準塊。因此，能夠防止可動塊的被支承面超過容許范圍地自基準塊的支承面過度離開，能夠使基準塊的卡合器具與可動塊的緊固用卡定孔順利地卡合。優選本發明還具有下述結構。上述卡合器具由多個球34構成，該多個球34在上述輸出構件31的鎖定移動的作用下向半徑方向的外側移動，且該多個球；34沿周向空開規定間隔地支承于上述基準塊R。 在上述可動塊M上設置有供上述多個球34卡合的卡定孔13。在上述輸出構件31進行鎖定移動時，該輸出構件31借助上述多個球34和上述卡定孔13將上述可動塊M推壓于上述基準塊R。采用上述結構，能夠簡單地構成緊固裝置。另外，優選本發明還具有下述結構。在上述可動塊M的上述被支承面T側開設有插孔11，在該插孔11中自開口端依次形成有定位孔12和卡定孔13。自上述基準塊R突出設置向上述插孔11插入的環狀的插銷部分21。在上述插銷部分21與上述定位孔12之間配置有沿直徑方向擴大以及縮小的梭式(shuttle)構件23。將該梭式構件23沿軸心方向在規定范圍內往返移動自如地支承于上述插銷部分21和上述定位孔12這兩者中的一方(21、12)，并且使該梭式構件23能夠與另一方(12、21)錐形卡合。向上述卡定孔13縮窄地形成該梭式構件23的錐形面28、 53。該緊固系統設置有使上述梭式構件23沿使上述錐形卡合緊密化的方向移動的進出部件對。使上述輸出構件31沿軸心方向移動自如地插入在上述插銷部分21的筒孔21a中。 在該輸出構件31的外周空間內配置上述卡合器具34，該卡合器具34在半徑方向的外側的卡合位置X與半徑方向的內側的卡合解除位置Y之間移動。通過向基端方向緊固驅動上述輸出構件31，該輸出構件31的輸出部36使上述卡合器具34向上述卡合位置X切換而與上述卡定孔13卡合而使上述可動塊M朝向上述基準塊R移動。采用上述結構，能夠提供帶定位功能的緊固系統。此外，優選本發明還具有下述結構。上述第1接頭61和第2接頭62這兩方接頭中一方接頭61包括閥座65，其設在筒狀殼體64的前端部內周；桿狀閥芯66，其設在該筒狀殼體64內，在上述閉閥用彈性體67 的作用下與上述閥座65密封抵接。上述兩方接頭中的另一方接頭62包括另一桿狀閥芯 72，其設在另一筒狀殼體71內；另一閥座73，其在上述另一閉閥用彈性體74的作用下自基端側與另一桿狀閥芯72的前端部外周封閉抵接。通過使上述兩方接頭61、62對接，從而上述筒狀殼體64使上述另一閥座73向基端側后退，并且上述另一桿狀閥芯72使上述桿狀閥芯66向基端側后退，由此，能夠將上述液力耦合器8切換成上述規定的打開狀態。采用上述結構，能夠簡單地構成液力耦合器。在本發明中，優選在已將上述緊固裝置4切換成松開狀態時，該緊固裝置4的上述輸出構件31承接上述可動塊M而形成上述規定的抵接間隙B。另外，在本發明中，也可以在已將上述緊固裝置4切換成松開狀態時，上述第1接頭61借助上述第2接頭62承接上述可動塊M而形成上述規定的抵接間隙B。
圖1表示本發明的一實施方式，是緊固系統的鎖定狀態的正視圖。圖2是在上述緊固系統中自基準塊分離了可動塊的狀態的正視看去的剖視圖。圖3表示在上述基準塊上安裝了上述可動塊的松開狀態，是與上述圖2相似的圖。圖4表示在上述基準塊上固定了上述可動塊的鎖定狀態，是與上述圖2相似的圖。圖5表示本發明的另一實施方式，是與上述圖3相似的局部圖。附圖標記說明2、緊固隨行工作臺(clamp pallet) ；3、工件隨行夾具；4、緊固裝置；8、液力耦合器；11、插孔；12、定位孔；13、卡定孔；21、插銷部分；21a、筒孔；23、梭式構件；24、進出部件 (碟形彈簧)；28、錐形面；31、輸出構件(桿)；34、卡合器具(球)；36、輸出部(輸出面)； 53、錐形面；61、第1接頭；62、第2接頭；64、筒狀殼體；65、閥座；66、桿狀閥芯；67、閉閥用彈性體(閉閥彈簧)；71、另一筒狀殼體；72、另一桿狀閥芯；73、另一閥座；74、另一閉閥用彈性體(閉閥彈簧)；B、規定的抵接間隙；M、可動塊；R、基準塊；S、支承面；T、被支承面；X、 卡合位置；Y、卡合解除位置。
具體實施例方式下面，利用圖1至圖4說明本發明的一實施方式。
首先，利用圖1和圖2說明緊固系統的整體構造。圖1是緊固系統的鎖定狀態的正視圖。圖2是在上述緊固系統中自基準塊分離了可動塊的狀態的正視看去的局部剖視圖。在加工中心的工作臺(未圖示)的上表面上固定設置有作為基準塊R的緊固隨行工作臺2。在該緊固隨行工作臺2上利用多個緊固裝置4固定有作為可動塊M的工件隨行夾具3。相對于該緊固裝置4空開規定的軸間距離地配置有液力耦合器8 (這里為2個)。 另外，在上述工件隨行夾具3的上表面，利用多個工件緊固件能裝卸地設置有工件，該結構未圖示。上述的緊固裝置4包括基準緊固件(datum clamp) 5，其利用多個螺栓(未圖示) 固定于上述緊固隨行工作臺2 ；基準環(datum ring)6，其利用多個螺栓(未圖示)固定于上述工件隨行夾具3。上述基準環6的中央部朝向下方地突出設置，利用該突出設置部的下表面構成被支承面T，在該被支承面T上開設有插孔11。該插孔11形成在上述基準環6和上述工件隨行夾具3中，包括自下側依次設置的圓形的錐形定位孔12和錐形卡定孔13。上述的基準緊固件5包括蓋塊16，其固定在上述緊固隨行工作臺2上；活塞17， 其密封狀地插入在該蓋塊16與上述緊固隨行工作臺2之間；液壓室18，其形成在該活塞17 的下側；緊固彈簧19，其安裝在上述活塞17與上述蓋塊16之間。這里，該緊固彈簧19由沿上下方向層疊的多片碟形彈簧構成，但也可以由壓縮螺旋彈簧構成。利用上述活塞17、液壓室18和緊固彈簧19構成驅動部件D。環狀的插銷部分21自上述蓋塊16的中央部朝向上方地突出設置，該插銷部分21 插入在上述插孔11中。在上述插銷部分21的下部的半徑方向的外側，上述蓋塊16稍稍朝上地突出設置，利用該環狀突出設置部的上表面構成支承面S。環狀的梭式構件23外嵌于上述插銷部分21的下半部，該梭式構件23被多片碟形彈簧(進出部件)24向上施力，并且被擋圈25承接。更詳細而言，上述環狀的梭式構件23利用直型面27構成內周面，并且利用錐形面 (錐形外周面)28構成外周面，通過在該梭式構件23的環狀壁上設置狹縫23a，或在內周面上設置槽(未圖示)，從而使上述錐形面觀和直型面27能夠沿直徑方向擴大以及縮小。另外，將上述直型面27沿軸心方向移動自如地支承于上述插銷部分21的外周面。上述錐形面觀向上縮窄地形成，以與上述錐形定位孔12錐形卡合。此外，在上述插銷部分21的外周，環狀的安裝槽26形成于上述蓋塊16。上述碟形彈簧M插入在該安裝槽沈中，并且上述梭式構件23的下部嵌入在該安裝槽沈中。傳動器具四沿上下方向在規定范圍內移動自如地支承于上述插銷部分21的筒孔 21a的上端部，并且在該傳動器具四的下側，桿(輸出構件)31沿上下方向移動自如地插入在上述筒孔21a中。上述桿31的下部與上述活塞17相連結。在上述傳動器具四中形成有彈簧收容孔30，在該彈簧收容孔30的頂壁與上述桿 31的上端面之間安裝有進出彈簧32。利用該進出彈簧32對上述傳動器具四向上施力，該傳動器具四的規定以上的向上的移動被凸緣^a阻止。并且，在圖2的分離狀態下，在上述傳動器具四的下端的受壓部29b與上述桿31的上端的推壓部31a之間形成防抵接用的間隙E。另外，在上述插銷部分21的上部沿周向空開規定間隔地形成有多個通孔33，卡合
7球(卡合器具)34能在半徑方向的外側的卡合位置X(參照圖4)與半徑方向的內側的卡合解除位置Y (參照圖2或圖幻之間移動地支承于各通孔33。在上述桿31的外周面的上部， 與上述各球34相對應地以上下相連的方式形成緊固用的輸出面(輸出部)36和退避槽37。此外，還設置有清潔上述緊固裝置4的嵌合面彼此的部件。即，在上述緊固隨行工作臺2中設置有壓縮空氣(清潔流體)的供給口 41，并且在上述傳動器具四的上部朝向斜上方地設置有噴出口 42。上述供給口 41和上述噴出口 42利用上述蓋塊16內的橫向流路 43、上述桿31內的縱向流路44和上述彈簧收容孔30而相連通。上述橫向流路43的中途部與上述安裝槽沈相連通。如上述圖2、圖3和圖4所示，上述緊固裝置4如下所述地工作。該圖3表示在上述緊固隨行工作臺2上安裝了工件隨行夾具3的松開狀態，是與上述圖2相似的圖。圖4 表示在上述緊固隨行工作臺2上固定了上述工件隨行夾具3的鎖定狀態，是與上述圖2相似的圖。在圖2的分離狀態下，經過壓力油供排通路48向上述液壓室18供給壓力油。由此，在該液壓室18的液壓力的作用下，上述活塞17克服上述緊固彈簧19地使上述桿31上升，上述各球34與上述退避槽37面對且能向圖示的卡合解除位置Y移動。另外，上述梭式構件23被上述碟形彈簧(進出部件)24保持在上升位置。在上述工件隨行夾具3下降時，上述錐形定位孔12被上述梭式構件23的錐形面 28引導，然后如圖3所示，上述插孔11的頂壁Ila隔著上述傳動器具四與上述桿31的上述推壓部31a抵接，利用該桿31承接上述工件隨行夾具3。在該情況下，在上述支承面S與被支承面T之間形成規定的抵接間隙B。另外，上述規定的抵接間隙B的尺寸在本實施方式中設定為大約Imm的值，但也可以考慮設定為大約0. 5mm 大約3mm的范圍內的值。在上述圖3的狀態下，自上述噴出口 42噴出的壓縮空氣通過上述頂壁Ila與上述插銷部分21的上端面之間的間隙，然后依次清潔上述卡定孔13的表面、上述梭式構件23 的錐形面觀與上述錐形定位孔12之間的卡合間隙α和上述抵接間隙B，然后排出到外部。當在上述圖3的狀態下將上述液壓室18的壓力油自上述供排通路48排出時，上述緊固彈簧19借助活塞17強力地使桿31下降。于是，首先上述工件隨行夾具3與上述桿 31的下降隨動地在自重的作用下下降，上述錐形定位孔12與上述梭式構件23的錐形面洲抵接。由此，上述工件隨行夾具3借助上述梭式構件23使上述碟形彈簧M稍稍壓縮，并且上述錐形定位孔12進行調心移動而使軸心與上述插銷部分21的軸心重合。幾乎與此同時，如圖4所示，上述桿31的各輸出面36向半徑方向的外側的卡合位置X推壓上述各球34，該半徑方向的推壓力經由上述錐形卡定孔13變成朝下的力，利用該朝下的力強力地使上述工件隨行夾具3下降。于是，上述錐形定位孔12與上述梭式構件23的錐形面觀強力地錐形卡合而進行調心移動，該錐形定位孔12的軸心與上述插銷部分21的軸心精密地重合，并且上述梭式構件23克服上述碟形彈簧M地進一步下降，上述被支承面T被上述支承面S承接。由此，上述工件隨行夾具3借助被上述錐形定位孔12縮徑了的梭式構件23，在上述插銷部分21的作用下沿水平方向被約束，并且在上述支承面S的作用下沿上下方向被約束，結果，能夠將上述工件隨行夾具3精密且強力地定位固定于上述緊固隨行工作臺2。
并且，在上述鎖定狀態下，如上述圖4所示，在上述活塞17的作用下下降了的上述桿31的上述推壓部31a與在上述工件隨行夾具3的作用下下降了的上述傳動器具四的上述受壓部29b之間形成傳動間隙G。在從上述圖4的鎖定狀態向圖3的松開狀態切換時，在該圖4的狀態下向上述液壓室18供給壓力油，利用上述活塞17使上述桿31持續上升。于是，首先上述桿31在上述傳動間隙G中向上方空走，然后如圖3所示，上述各球34與上述退避槽37面對而容許向卡合解除位置Y切換(在該圖3中表示已經切換完的狀態)，并且上述桿31借助上述傳動器具四與上述插孔11的頂壁Ila抵接，上推上述工件隨行夾具3。因此，如該圖3所示，在上述梭式構件23的上側形成上述卡合間隙α，并且在上述支承面S的上側形成上述抵接間隙 B。由此，能夠容易地將上述工件隨行夾具3自上述緊固隨行工作臺2卸下。在上述松開的狀態時，上述傳動器具四向上方的移動量是從上述桿31向上方的全部行程減去上述空走行程(圖4中的傳動間隙G)后得到的值，因此該傳動器具四向上方的突出量減小。由此，也能降低上述插孔11的高度。因而，能夠縮短全高且緊湊地制造緊固裝置4。如圖2所示，設置在上述緊固系統中的上述液力耦合器8如下所述地構成。該液力耦合器8由設置于上述緊固隨行工作臺2的第1接頭61和設置于上述工件隨行夾具3的第2接頭62構成。上述第1接頭61包括閥座65，其設在筒狀殼體64的上端部(前端部)的內周； 桿狀閥芯66，其設在該筒狀殼體64內；閉閥彈簧(閉閥用彈性體)67，其使該桿狀閥芯66 與上述閥座65密封抵接。上述桿狀閥芯66支承于引導筒68，該引導筒68安裝在筒狀殼體 64中。在該引導筒68與桿狀閥芯66之間安裝有上述閉閥彈簧67。上述第2接頭62包括另一桿狀閥芯72，其設在另一筒狀殼體71內；另一閥座 73，其自上側(基端側)與該另一桿狀閥芯72的下端部(前端部)外周密封抵接；另一閉閥彈簧(閉閥用彈性體)74，其向下方對該閥座73施力。更詳細而言，滑動筒76能上下移動地以密封狀支承于上述另一筒狀殼體71的下半部分，上述閥座73設置在該滑動筒76的下部內周。另外，引導構件77能上下移動地支承于另一筒狀殼體71的上半部分，上述另一桿狀閥芯72的上部安裝于該引導構件77。在上述引導構件77與滑動筒76之間安裝有上述閉閥彈簧74。另外，在上述滑動筒76的下部安裝有抵接用的密封器具78。上述液力耦合器8如下所述地工作。在上述圖2的分離狀態下，第1接頭61的閉閥彈簧67使桿狀閥芯66的上部與筒狀殼體64的閥座65密封抵接，并且第2接頭62的閉閥彈簧74使滑動筒76的閥座73與桿狀閥芯72的下部密封抵接。在將上述工件隨行夾具3從圖2的分離狀態下降到圖3的松開狀態時，如該圖3 所示，上述工件隨行夾具3借助上述傳動器具四和桿31被上述緊固隨行工作臺2承接，在上述支承面S與被支承面T之間形成上述規定的抵接間隙B。另外，在該圖3的松開狀態下，上述第1接頭61的筒狀殼體64的上端面(前端面)與第2接頭62的滑動筒76的下端面(前端面)抵接，并且利用上述抵接用的密封器具78密封上述兩個端面。此時，上述緊固隨行工作臺2的上表面與工件隨行夾具3的下表面之間的距離為Α。
然后，將上述緊固裝置4從圖3的松開狀態切換成圖4的鎖定狀態。于是，如該圖 4所示，利用上述緊固裝置4的鎖定驅動力，使上述第1接頭61和第2接頭62克服2個閉閥彈簧67、74的作用力地對接。由此，第1接頭61的筒狀殼體64使上述另一閥座73向上方(基端側)后退，并且第2接頭62的桿狀閥芯72使第1接頭61的桿狀閥芯66向下方 (基端側)后退。另外，在該圖4的鎖定狀態下，上述緊固隨行工作臺2的上表面與工件隨行夾具3 的下表面之間的距離為A-B。在上述液力耦合器8的打開狀態下，第1接頭61的流體供排口 81經由引導筒68 的連通孔68a、閥座65與桿狀閥芯66之間的打開間隙、另一桿狀閥芯72與另一閥座73之間的打開間隙和引導構件77的連通孔77a與第2接頭62的流體供排口 82相連通。這里，在上述液力耦合器8中，將用于確保規定的打開狀態的對接行程設定為上述抵接間隙B的尺寸以下的值。由此，該液力耦合器8在圖4的鎖定狀態下切換成上述規定的打開狀態以上的開度，能夠確保用于供給以及排出壓力流體的充分的開度。因此，在進行對接操作時，該液力耦合器8既能夠確保充分的開度，又能夠縮短必要的對接行程。結果， 能夠減小緊固系統的長度。另外，如上所述，在圖3的松開狀態下，第1接頭61與第2接頭62的前端部彼此抵接，因此在將工件隨行夾具3安裝在緊固隨行工作臺2上時，基于上述閉閥彈簧67、74的作用力的反作用力幾乎不會作用于上述工件隨行夾具3。因此，能夠防止該工件隨行夾具3 的被支承面T超過容許范圍地自緊固隨行工作臺2的支承面S過度離開。結果，在進行上述鎖定驅動時，上述卡合球34能夠可靠且順利地與緊固隨行工作臺2的上述卡定孔13卡
I=I O另外，在從圖4的鎖定狀態向圖3的松開狀態切換時，上述液力耦合器8以與上述的鎖定驅動時的動作基本相反的次序進行工作。在上述圖3的松開狀態下，上述第1接頭61與第2接頭62的前端部彼此也可以不像例示那樣地抵接，而是取而代之地空開微小間隙地面對。在該情況下，該微小間隙是比上述規定的抵接間隙B小的間隙，且只要是在將上述緊固裝置4切換成上述鎖定狀態時能供液力耦合器8切換到上述規定的打開狀態的程度的小間隙即可。另外，在將該緊固裝置4切換到松開狀態時，也可以不使上述桿31承接工件隨行夾具3而形成上述規定的抵接間隙B，而是取而代之地使上述第1接頭61借助上述第2接頭62承接上述工件隨行夾具3而形成上述規定的抵接間隙B。在該情況下，第1接頭61的筒狀殼體64可以使上述滑動筒76向上方后退，并且可以利用2個閉閥彈簧67、74的作用力承接上述工件隨行夾具3。另外，上述第1接頭61和第2接頭62也可以與圖示的配置方式上下顛倒地配置， 此外也可以是與例示的構造不同的構造。另外，上述閉閥用彈性體也可以代替例示的閉閥彈簧67、74地利用橡膠等。圖5表示本發明的另一實施方式，是與上述圖3相似的局部圖。在該另一實施方式中，對于與上述實施方式相同結構的構件，原則上標注相同的附圖標記，僅說明與該實施方式不同的結構。形成在上述工件隨行夾具3中的上述插孔11的定位孔12直型地形成。上述梭式構件23外周的直型面上下移動自如地支承于該直型定位孔12。上述梭式構件23被橡膠制的進出部件M向下施力，該梭式構件23的下降被嵌裝在上述定位孔12的下部的擋圈25 阻止。另外，上述進出部件M也可以代替橡膠地是彈簧。形成在上述梭式構件23內周的錐形面(錐形內周面)53與上述插銷部分21的外周的錐形外周面M卡合。上述錐形面53向上縮窄地形成。上述各實施方式能夠下述那樣地變更。對上述梭式構件23施力的碟形彈簧(進出部件) 也可以代替層疊多片的結構地采用1片，另外也可以利用壓縮螺旋彈簧等其他種類的彈簧或橡膠來代替。此外，上述進出部件也可以利用使壓力油、壓縮空氣等壓力流體發揮作用的活塞。上述緊固裝置的上述梭式構件23并不限定于例示的環狀體，也可以環狀地并列多個分割體。另外，上述緊固裝置的卡合器具34也可以不是例示的與錐形卡定孔卡合的球，而是在摩擦力、塑性變形力的作用下與直型卡定孔卡合的筒夾。另外，該緊固裝置也可以不是被彈簧力緊固驅動，而是被液壓力、氣壓力等流體壓力緊固驅動。也可以省略設置上述梭式構件23。在該情況下，在從上述圖1至圖4的實施方式中，上述錐形外周面28與上述插銷部分21的外周面一體地形成，在上述圖5的實施方式中，上述錐形內周面53與上述插孔11 一體地形成。優選如上所述地與插銷部分21 —體地形成的錐形外周面28或與插孔11 一體地形成的錐形內周面53例如通過設置空心部等的方式，從而能夠沿軸心方向以及半徑方向彈性位移。上述基準塊R也可以代替例示的緊固隨行工作臺2地是加工中心、各種機械的工作臺。另外，上述可動塊M也可以代替例示的工件隨行夾具3地是工件。上述基準塊R和可動塊M也可以上下顛倒地配置，也可以代替例示的沿上下方向連結的結構而形成為沿水平方向或傾斜方向連結的結構。另外，本發明的緊固裝置并不限定于工件隨行夾具、工件的緊固的用途，當然也可以利用于模具、附屬裝置等的緊固。該緊固裝置并不限定于多組，僅有1組，也能使用。
權利要求
1.一種帶液力耦合器的緊固系統，其特征在于，該帶液力耦合器的緊固系統包括緊固裝置G)，其將具有被支承面(T)的可動塊(M)固定在具有支承面(S)的基準塊(R)上； 液力耦合器(8)，其相對于該緊固裝置(4)空開規定的軸間距離地配置，在所述緊固裝置的松開狀態下，在所述支承面( 與所述被支承面(T)之間形成規定的抵接間隙(B)，通過將該緊固裝置(4)從所述松開狀態向鎖定狀態切換，由此，設置于所述基準塊(R)的輸出構件(31)借助卡合器具(34)使所述可動塊(M)向所述基準塊 (R)移動而使所述被支承面(T)與所述支承面( 抵接，所述液力耦合器(8)使設于所述基準塊(R)并被一個閉閥用彈性體(67)關閉了的第 1接頭(61)和設于所述可動塊(M)并被另一閉閥用彈性體(74)關閉了的第2接頭(62)克服所述兩個閉閥用彈性體(67) (74)的作用力而對接，從而確保規定的打開狀態，將用于確保所述液力耦合器(8)的所述規定的打開狀態的對接行程設定為所述抵接間隙(B)的尺寸以下的值，且在所述松開狀態下，所述第1接頭(61)和第2接頭(6 的前端部彼此抵接或空開微小間隙地面對，由此在已將所述緊固裝置(4)切換為所述鎖定狀態時，將所述液力耦合器(8)切換成所述規定的打開狀態。
2.根據權利要求1所述的帶液力耦合器的緊固系統，其特征在于，所述卡合器具由多個球(34)構成，該多個球(34)在所述輸出構件(31)的鎖定移動的作用下向半徑方向的外側移動，該多個球(34)沿周向空開規定的間隔地支承于所述基準塊(R)，在所述可動塊(M)中設置有與所述多個球(34)卡合的卡定孔(13)， 在所述輸出構件(31)進行鎖定移動時，該輸出構件(31)借助所述多個球(34)和所述卡定孔(1 將所述可動塊(M)推壓于所述基準塊(R)。
3.根據權利要求1所述的帶液力耦合器的緊固系統，其特征在于，在所述可動塊(M)的所述被支承面(T)側開設有插孔(11)，在該插孔(11)中自開口端依次形成有定位孔(12) 和卡定孔(13)，使向所述插孔(11)插入的環狀的插銷部分自所述基準塊(R)突出設置， 在所述插銷部分與所述定位孔(1 之間配置有沿直徑方向擴大以及縮小的梭式構件(23)，使該梭式構件03)沿軸心方向在規定范圍內往返移動自如地支承于所述插銷部分和所述定位孔(1 這兩者中的一方01、12)，并且能夠與另一方(12、21)錐形卡合，向所述卡定孔(1 縮窄地形成該梭式構件的錐形面08、53)，該緊固系統設置有使所述梭式構件沿使所述的錐形卡合緊密的方向移動的進出部件04)，在所述插銷部分的筒孔Ola)中沿軸心方向移動自如地插入有所述輸出構件 (31)，在該輸出構件(31)的外周空間內，配置有在半徑方向的外側的卡合位置⑴和半徑方向的內側的卡合解除位置(Y)之間移動的所述卡合器具(34)，通過向基端方向緊固驅動所述輸出構件(31)，該輸出構件(31)的輸出部(36)將所述卡合器具(34)向所述卡合位置(X)切換，使該卡合器具(34)與所述卡定孔(1 卡合而使所述可動塊(M)朝向所述基準塊(R)移動。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的帶液力耦合器的緊固系統，其特征在于，所述第1接頭(61)和第2接頭(6 這兩方接頭中一方接頭(61)包括閥座(65)，其設在筒狀殼體(64)的前端部內周；桿狀閥芯(66)，其設在該筒狀殼體(64)內，在所述閉閥用彈性體 (67)的作用下與所述閥座(65)密封抵接，所述兩方接頭中另一方接頭(6 包括另一桿狀閥芯(72)，其設在另一筒狀殼體(71) 內；另一閥座(73)，其在所述另一閉閥用彈性體(74)的作用下自基端側與該另一桿狀閥芯 (72)的前端部外周密封抵接，通過使所述兩方接頭(61) (62)對接，從而所述筒狀殼體(64)使所述另一閥座(73)向基端側后退，并且所述另一桿狀閥芯使所述桿狀閥芯(66)向基端側后退，由此，將所述液力耦合器(8)切換成所述規定的打開狀態。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的帶液力耦合器的緊固系統，其特征在于，在已將所述緊固裝置(4)切換為松開狀態時，該緊固裝置(4)的所述輸出構件(31)承接所述可動塊(M)而形成所述規定的抵接間隙(B)。
6.根據權利要求1至3中任一項所述的帶液力耦合器的緊固系統，其特征在于，在已將所述緊固裝置(4)切換為松開狀態時，所述第1接頭(61)借助所述第2接頭(62)承接所述可動塊(M)而形成所述規定的抵接間隙(B)。
全文摘要
在緊固裝置(4)的松開狀態下，在基準塊(R)的支承面(S)與可動塊(M)的被支承面(T)之間形成規定的抵接間隙(B)。通過將該緊固裝置(4)從所述松開狀態向鎖定狀態切換，由此，設置于所述基準塊(R)的輸出構件(31)借助卡合器具(34)使所述可動塊(M)朝向基準塊(R)地移動而使所述被支承面(T)與所述支承面(S)抵接。將用于確保液力耦合器(8)的規定的打開狀態的對接行程設定為所述抵接間隙(B)的尺寸以下的值，且在所述松開狀態下，第1接頭(61)和第2接頭(62)的前端部彼此抵接。由此，在已將所述緊固裝置(4)切換成所述鎖定狀態時，將所述液力耦合器(8)切換成所述規定的打開狀態。
文檔編號F16L37/36GK102256741SQ20098015074
公開日2011年11月23日 申請日期2009年12月10日 優先權日2008年12月17日
發明者有里明 申請人:克斯美庫股份有限公司