專利名稱：轉矩限制器及閥致動器的制作方法
技術領域：
本發明涉及轉矩限制器及閥致動器，更詳細而言，涉及在閥的開閉時檢測轉矩并使氣動馬達停止的轉矩限制器以及包括該轉矩限制器的閥致動器。
背景技術：
以往，在過程自動化等中，為了控制各種流體的流動，利用閥致動器進行閥的開閉動作。作為該閥致動器的方式，有氣動式、電動式、液壓式、螺線管式等各種方式。其中，氣動式被使用作為實現與輸入信號成比例的閥開度的調節閥。氣動式閥致動器能夠以簡單的構造容易得到較大的輸出(驅動力)，另外，用戶可以容易進行維護操作。在上述氣動式閥致動器中，作為伴隨閉閥時的驅動停止的單元，已知包括轉矩限制器的單元。該轉矩限制器的構造例如如專利文獻1所披露的那樣，其目的在于以適當的轉矩將閥閉合，采用彈簧平衡方式以準確檢測出閥的關閉轉矩，若到達預定的轉矩，則使氣動馬達停止。所以，可以預防由于閥的過度關閉導致閥損傷或毀壞。圖8是用于說明轉矩限制器的工作原理的圖。圖中，101表示支點，102表示轉矩臂，Zl Z4表示齒輪，Rl R4表示各齒輪的節距圓半徑，L表示從支點101到轉矩臂102 的點B的距離。此處，轉矩臂102在支點101與齒輪Zl結合成為動作的支點，在轉矩臂102 的點A與齒輪Z2、Z3結合，在轉矩臂102的點B受到彈力。若設Tl為齒輪Zl的軸轉矩，T' 2為齒輪Z4的反軸轉矩，Fl為施加在齒輪Z2的嚙合切線力，F' 2為施加在齒輪的嚙合切線力，P為以支點101為支點施加在轉矩臂 102的點A的旋轉力，F3為施加在轉矩臂102的點B的彈力，則下述各式成立。Fl = Tl / Rl F' 2 = T' 2 / R4 P = Fl + F' 2
從以上的各式可知，在圖8(A)所示的正常旋轉時，下式成立。PX (R1 + R2)彡 F3XL1
另外，在圖8(B)所示的檢測轉矩極限時，下式成立。PX (R1 + R2) > F3XL1
這樣將互相嚙合的齒輪(Zl Z4)的3條軸配置在一條直線上，在向齒輪Zl施加負載時，產生Fl和F2'這樣的齒輪嚙合切線力，用對此由盤簧使軸反作用力P( IPl = I Fl I + I F2' I )平衡的軸彈簧平衡方式來檢測轉矩。圖9是用于說明在閉閥動作時的轉矩限制器的動作狀態的圖。該轉矩限制器基于圖8所說明的工作原理動作。圖中，101表示支點，102表示轉矩臂，103表示負載側齒輪， 104表示負載側驅動軸，105表示轉矩調整螺釘，106表示轉矩檢測開關，107表示轉矩平衡盤簧(內置在轉矩臂102內)，108表示中間齒輪。在圖9中，轉矩臂102被支點101支撐，利用轉矩調整螺釘105設定為預定的轉矩值。在閥為全閉時，閥栓與閥座抵碰，施加在轉矩限制器的負載急劇增大。在該負載到達預
3先設定的轉矩的瞬間，與負載側驅動軸104的負載側齒輪103嚙合的中間齒輪108及轉矩臂102向圖中P'的方向被按壓，使轉矩檢測開關106進行工作。若該轉矩檢測開關106工作，則主閥(未圖示)工作，若使氣動馬達(未圖示)停止，則負載側驅動軸104的旋轉停止，轉矩限制器的閉動作完成。專利文獻1 日本專利特公平7 - 31090號公報。
發明內容
在以往的氣動式閥致動器所裝載的轉矩限制器中，檢測閥的關閉時(閉側)的轉矩，使氣動馬達停止，但在閥的開側，由于用氣動微動開關檢測位置來使氣動馬達停止，因此若產生氣動微動開關不起作用等不理想，則氣動馬達不會停止，有可能損傷、毀壞閥，有發展為重大事故的風險。對此，考慮在開閉兩方設有轉矩限制器。在這種情況下，需要對于開閉的各轉矩限制器調整不同的轉矩值。基于下述的圖10對此進行說明。圖10是示意性顯示在開閉兩方設有轉矩限制器的情況的構造的圖。圖中，102表示轉矩臂，105表示閉側的轉矩調整螺釘，105'表示開側的轉矩調整螺釘，106表示閉側的轉矩檢測開關，106'表示開側的轉矩檢測開關。這樣在開閉兩方設有轉矩限制器的情況下，需要利用開閉的各轉矩調整螺釘105、105'從兩方進行轉矩調整，但在組裝完成后，該轉矩限制器會存放在未圖示的殼體內，無法從外部接觸轉矩限制器。因此，存在的問題是 在組裝完成后進行出廠前檢查的轉矩調整、顧客收貨后進行現場的轉矩調整的情況下，每次需要拆下殼體，操作性非常差。本發明是鑒于如上所述的實際情況而完成的，其目的在于提供一種轉矩限制器及包括該轉矩限制器的閥致動器，其可以對閥的開閉兩方的轉矩進行檢測，可以容易地進行開閉分別不同的轉矩值的調整。為解決上述問題，第一技術手段是一種轉矩限制器，包括負載側齒輪，用于旋轉驅動負載；驅動側齒輪，用于驅動該負載側齒輪；以及中間齒輪，將該驅動側齒輪的旋轉傳遞至所述負載側齒輪，該轉矩限制器內置在閥致動器中，所述閥致動器對經由驅動軸與所述負載側齒輪連結的閥的開閉動作進行控制，其特征在于，該轉矩限制器包括轉矩臂，由與所述驅動側齒輪和所述中間齒輪連結的連結部、和從該連結部突出的腕部構成；開側彈簧單元，在所述閥的開動作時將彈力賦予所述腕部，該彈力與和所述負載的轉矩成比例地作用于所述中間齒輪的嚙合切線方向的力相均衡；閉側彈簧單元，在所述閥的閉動作時將彈力賦予所述腕部，該彈力與和所述負載的轉矩成比例地作用于所述中間齒輪的嚙合切線方向的力相均衡；開側轉矩檢測開關，在所述閥的開動作時的所述負載的轉矩超過預定值時利用所述腕部進行動作；閉側轉矩檢測開關，在所述閥的閉動作時的所述負載的轉矩超過預定值時利用所述腕部進行動作；以及轉矩限制器軸，與所述開側彈簧單元及所述閉側彈簧單元軸連通，所述轉矩限制器軸可以從該轉矩限制器軸的一端分別調整所述開側彈簧單元的彈力和所述閉側彈簧單元的彈力。第二技術手段基于第一技術手段，其特征在于，所述轉矩限制器軸由開側調整軸和閉側調整軸構成，所述開側調整軸與被所述開側彈簧單元施力的開側移動塊軸連通，所述閉側調整軸與開側調整軸同軸設置，且與被所述閉側彈簧單元施力的閉側移動塊軸連通，所述開側調整軸和所述閉側調整軸可互相獨立旋轉，通過使所述開側調整軸旋轉，使所述開側移動塊移動，調整所述開側彈簧單元的彈力，另外，通過使所述閉側調整軸旋轉，使所述閉側移動塊移動，調整所述閉側彈簧單元的彈力。第三技術手段基于第二技術手段，其特征在于，包括止轉單元，使所述開側移動塊和所述閉側移動塊不會隨動。第四技術手段是內置有第一至第三中任意一個技術手段的轉矩限制器的閥致動器。第五技術手段基于第四技術手段，其特征在于，在側面設有開口部，在該開口部附近配設所述轉矩限制器軸的一端。根據本發明，可以對閥的開閉兩方的轉矩進行檢測，由于可以從轉矩限制器軸的一端對開閉分別不同的轉矩值進行調整，因此可以在組裝完成后有效進行出廠前檢查的轉矩調整操作、在顧客收貨后有效率地進行現場的轉矩調整操作。
圖1是表示包括應用本發明的閥致動器的氣動式閥調節閥的一個例子的外觀圖。圖2是表示將圖1所示的氣動式閥調節閥從X方向進行觀察的狀態的圖。圖3是表示將本發明所涉及的閥致動器的內部構造從上面進行觀察的狀態的一個例子的圖。圖4是表示圖3所示的閥致動器所內置的轉矩限制器的周邊部分的一個例子的圖。圖5是表示本發明所涉及的轉矩限制器的詳細結構例的圖。圖6是表示將圖4所示的閥致動器的開口部從Y方向進行觀察的形態的圖。圖7是表示包括應用本發明的閥致動器的氣動式閥調節閥系統的結構例的框圖。圖8是用于說明轉矩限制器的工作原理的圖。圖9是用于說明在閉閥動作時的轉矩限制器的動作狀態的圖。圖10是示意性顯示在開閉兩方設有轉矩限制器的情況的構造的圖。標號說明
1…閥致動器，2…閥蓋，3…閥主體，4…閥盤，5，22…負載側驅動軸，6…氣動三件組， 7…開關箱，11…手柄，12…氣動馬達，13…主閥，14…閉側邏輯閥(LVC)，15…開側邏輯閥 (LVO)，16…手動/自動切換旋鈕，17…轉矩限制器，18…指示部，19…全閉位置檢測開關， 20…全開位置檢測開關，21…負載側齒輪，23…中間齒輪，對…驅動側齒輪，25…第二齒輪， 沈…減速板，171···轉矩臂，172…開側彈簧單元，173···閉側彈簧單元，174···閉側轉矩檢測開關，175…開側轉矩檢測開關，176…轉矩限制器軸。
具體實施例方式下面，參照附圖，說明本發明的轉矩限制器及包括該轉矩限制器的閥致動器的優選實施方式。圖1是表示包括應用本發明的閥致動器的氣動式閥調節閥的一個例子的外觀圖。 圖2是表示將圖1所示的氣動式閥調節閥從X方向進行觀察的狀態的圖。圖中，1表示閥致動器，2表示閥蓋，3表示閥主體，4表示閥盤，5表示負載側驅動軸。另外，閥致動器1包括手柄11、氣動馬達12、主閥13。在圖1中，在油類等流體流動的閥主體3的內部設有閥盤4，用于控制流體的流動。 該閥盤4經由負載側驅動軸5與手柄11連結。在自動運轉的情況下，通過從開關箱(未圖示)使氣動馬達12動作，使負載側驅動軸5旋轉，經由負載側驅動軸5使閥盤4上下移動。 另外，在手動操作的情況下，通過對手柄11進行手動操作，使負載側驅動軸5旋轉，經由負載側驅動軸5使閥盤4上下移動。而且，在閥盤4到達閥主體3的下部時為全閉狀態，另外， 在閥盤4到達閥蓋2的上部時為全開狀態。此處，閥致動器1內置有與閥盤4的開閉兩方對應的轉矩限制器(后述)。該轉矩限制器包括各開閉的轉矩檢測開關，若閉側的轉矩檢測開關工作，則主閥13工作，使氣動馬達12停止，負載側驅動軸5的旋轉停止，轉矩限制器的閉動作完成。另外，對于開動作也一樣，若開側的轉矩檢測開關工作，則主閥13工作，使氣動馬達12停止，負載側驅動軸5的旋轉停止，轉矩限制器的開動作完成。圖3是表示將本發明所涉及的閥致動器1的內部構造從上面進行觀察的狀態的一個例子的圖。閥致動器1包括主閥13、閉側邏輯閥(LVC) 14、開側邏輯閥(LVO) 15、手動/ 自動切換旋鈕16、轉矩限制器17、指示部18、全閉位置檢測開關19、全開位置檢測開關20、 負載側齒輪21、負載側驅動軸22 (相當于上述負載側驅動軸5)、中間齒輪23、驅動側齒輪對、第二齒輪25、以及減速板26。主閥13根據來自LVC14或者LV015的指示，控制氣動馬達12的動作。LVC14若從開關箱(未圖示)的開閉選擇器接收閉操作信號，則向主閥13發出指示，以將氣動馬達12控制為閉側。LV015若從開關箱(未圖示)的開閉選擇器接收開操作信號，則向主閥13發出指示，以將氣動馬達12控制為開側。手動/自動切換旋鈕16是切換單元，用于在利用手柄11的操作進行閥的開閉的手動操作、以及利用氣動馬達12進行閥的開閉的自動運轉之間進行切換。轉矩限制器17是檢測閥的開閉時分別所需的適當轉矩，使氣動馬達12停止的機構。該轉矩限制器17的細節用后述的圖4至圖6來說明。指示部18獲取負載側齒輪21的轉速，向全閉位置檢測開關19、全開位置檢測開關 20發出指示。全閉位置檢測開關19是微動開關，在指示部18獲取的負載側齒輪21的旋轉次數 (位置)為相當于全閉位置的旋轉次數時，對其進行檢測。全開位置檢測開關20是微動開關，在指示部18獲取的負載側齒輪21的旋轉次數 (位置)為相當于全開位置的旋轉次數時，對其進行檢測。此外，在通常的開動作時用全開位置檢測開關20使氣動馬達12停止，作為在該微動開關產生不理想的情況的備用，也可以利用開側轉矩限制器使氣動馬達12停止。而且，負載側齒輪21是經由負載側驅動軸22與閥(未圖示)連結，用于對負載進行旋轉驅動的齒輪。驅動側齒輪M是用于驅動負載側齒輪21的齒輪。中間齒輪23是將驅動側齒輪M的旋轉傳遞至負載側齒輪21的齒輪。本例的中間齒輪23由與負載側齒輪 21嚙合的齒輪、以及與驅動側齒輪M嚙合的齒輪的2個齒輪構成。第二齒輪25與氣動馬達12連結，將氣動馬達12的驅動力傳遞至驅動側齒輪24。這些第二齒輪25、驅動側齒輪 24、中間齒輪23被減速板沈固定。圖4是表示圖3所示的閥致動器1所內置的轉矩限制器17的周邊部分的一個例子的圖。轉矩限制器17包括轉矩臂171，由與驅動側齒輪M的轉軸及中間齒輪23的轉軸連結的連結部171b、和從連結部171b突出的腕部171a構成；開側彈簧單元172，在閥的開動作時將彈力P2'賦予腕部171a，該彈力P2'與和負載的轉矩成比例地作用于中間齒輪23的嚙合切線方向的力P2相均衡；閉側彈簧單元173，在閥的閉動作時將彈力Pl'賦予腕部171a，該彈力Pl'與和負載的轉矩成比例地作用于中間齒輪23的嚙合切線方向的力Pl相均衡；開側轉矩檢測開關175，在閥的開動作時的負載的轉矩超過預定值時利用腕部171a進行動作；閉側轉矩檢測開關174，在閥的閉動作時的負載的轉矩超過預定值時利用腕部171a進行動作；以及轉矩限制器軸176，與開側彈簧單元172及閉側彈簧單元173軸連通。轉矩限制器軸176可以從轉矩限制器軸176的一端(圖中的Y方向)，分別調整開側彈簧單元172的彈力P2'和閉側彈簧單元173的彈力Pl'。此外，轉矩臂171的連結部171b在本例中與中間齒輪23的轉軸與驅動側齒輪M 的轉軸連結，以驅動側齒輪M的轉軸為支點形成有腕部171a，但該支點的位置不限于此， 可以使連結部171b為從驅動側齒輪M的轉軸延長的延長線上任一點。閥致動器1在側面設有開口部27，在開口部27的附近配設轉矩限制器軸176的一端。而且，可相對于該開口部27裝拆未圖示的蓋部，由于在調整轉矩時拆下蓋部，就可以從轉矩限制器軸176的一端對開閉分別不同的轉矩值進行調整，因此可以在組裝完成后有效進行出廠前檢查的轉矩調整操作、在顧客收貨后有效率地進行現場的轉矩調整操作。圖5是表示本發明所涉及的轉矩限制器17的詳細結構例的圖。圖中，轉矩限制器 17包括圖4所示的轉矩臂171、開側彈簧單元172、閉側彈簧單元173、閉側轉矩檢測開關 174、開側轉矩檢測開關175、轉矩限制器軸176，并且示出了軸固定螺母177、旋鈕螺母180、 調整螺釘安裝金屬配件181、閉側移動塊182、閉側發送調整螺釘183、閉側彈簧承受部184、 開側彈簧承受部185、開側發送調整螺釘186、微動開關安裝板187、開側彈簧按壓主體188、 開側移動塊189、塊止轉件190、鎖定螺母191。閉側轉矩檢測開關174和開側轉矩檢測開關175安裝在微動開關安裝板187上， 轉矩限制器軸176利用調整螺釘安裝金屬配件181被固定在閥致動器1的殼體上。微動開關安裝板187被螺釘固定在調整螺釘安裝金屬配件181上。開側彈簧單元172容納在開側彈簧按壓主體188，可在開側彈簧承受部185與開側移動塊189之間伸縮。另外，閉側彈簧單元173可在閉側彈簧承受部184與閉側移動塊 182之間伸縮。這些開側彈簧單元172和閉側彈簧單元173例如由盤簧構成，與轉矩臂171 的腕部171a—體安裝。轉矩限制器軸176由與被開側彈簧單元172施力的開側移動塊189軸連通的開側調整軸176a、與開側調整軸176a設為同軸且與被閉側彈簧單元173施力的閉側移動塊182 軸連通的閉側調整軸176b構成。開側調整軸176a和閉側調整軸176b可互相獨立旋轉，通過使開側調整軸176a旋轉，使開側移動塊189移動，調整開側彈簧單元172的彈力，另外， 通過使閉側調整軸176b旋轉，使閉側移動塊182移動，調整閉側彈簧單元173的彈力。下面，說明利用轉矩限制器17的開閉兩方向的轉矩值調整方法。
7
首先，松開軸固定螺母177、旋鈕螺母180。在設定閉側的轉矩值的情況下，在閉側調整軸176b形成有螺釘部nl、n2，使用預定的工具使該閉側調整軸176b沿軸向旋轉，使閉側移動塊182移動。據此，閉側彈簧單元173收縮，使彈力變化，設定閉側的轉矩值。此外， 在本例中，若使閉側調整軸176b向順時針方向旋轉，則轉矩值增加；若使閉側調整軸176b 向逆時針方向旋轉，則轉矩值減少。另外，在設定開側的轉矩值的情況下，在開側調整軸176a形成有螺釘部n3、n4，將預定的工具、本例中為平頭螺絲刀嵌在槽部178使該開側調整軸176a沿軸向旋轉，使開側移動塊189移動。據此，開側彈簧單元172收縮，使彈力變化，設定開側的轉矩值。此外，在本例中，若使開側調整軸176a向順時針方向旋轉，則轉矩值增加；若使開側調整軸176a向逆時針方向旋轉，則轉矩值減少。在上述說明中，作為止轉單元，在開側設有塊止轉件190，以使轉矩調整時的閉側移動塊182與開側移動塊189不會隨動。塊止轉件190被鎖定螺母191固定。在開側移動塊189形成有塊止轉件190的螺紋寬的槽，通過在該槽擰入塊止轉件190用鎖定螺母191 進行固定，可以使閉側移動塊182與開側移動塊189不會由于相互的軸的旋轉而隨動。另外，在到達開側的轉矩值時，轉矩臂171的腕部171a通過向圖中右方移動，開側發送調整螺釘186按壓開側轉矩檢測開關(開側微動開關)175。另外，在到達閉側的轉矩值時，轉矩臂171的腕部171a通過向圖中左方移動，閉側發送調整螺釘183按壓閉側轉矩檢測開關(閉側微動開關)174。據此，在閥開閉時使氣動馬達停止。此時，在開閉時的初始動作時，由于考慮到轉矩臂171會若干移動，因此在發送調整螺釘與微動開關的按鈕之間設有間隙，防止誤發送。圖6是表示將圖4所示的閥致動器1的開口部從Y方向進行觀察的形態的圖。如上所述，在閥致動器1的開口部27的附近配設有轉矩限制器軸176的一端。而且，可相對于該開口部27裝拆未圖示的蓋部，在調整轉矩時拆下蓋部，就可以從轉矩限制器軸176的一端對開閉分別不同的轉矩值進行調整。據此，可以在組裝完成后有效進行出廠前檢查的轉矩調整操作、在顧客收貨后有效率地進行現場的轉矩調整操作。圖7是表示包括應用本發明的閥致動器1的氣動式閥調節閥系統的結構例的框圖。圖中，6表示氣動三件組，7表示開關箱。氣動三件組6由空氣過濾器、減壓閥(調節器)、供油器(潤滑器)構成，設在動力用的空氣配管內。開關箱7由全閉燈71、全開燈72、 開閉選擇器開關73構成，直接安裝在閥致動器1或者設在遠離的地點。若用戶將開閉選擇器開關73操作至閥4的閉側，則閉操作信號輸出至閉側邏輯閥 14。接收該閉操作信號的閉側邏輯閥14向主閥13發出指示，以將氣動馬達12驅動至閉側。 主閥13根據該指示，使氣動馬達12驅動至閉側。然后，隨著氣動馬達12的驅動，使減速齒輪部(中間齒輪23、驅動側齒輪M、第二齒輪2 旋轉，使與這些齒輪連結的負載側驅動軸 5旋轉，使閥4進行閉動作。然后，在到達閉側的預定的轉矩值時，轉矩臂171經由減速齒輪部03、M、25)移動，使閉側轉矩檢測開關174動作。閉側轉矩檢測開關174將全閉停止信號輸出至閉側邏輯閥14，閉側邏輯閥14向主閥13發出指示，以停止氣動馬達12。主閥13根據該指示，使氣動馬達12停止，使負載側驅動軸5的旋轉停止。另外，全閉位置檢測開關19(圖幻將全閉信號輸出至開關箱7，使全閉燈71點亮。
另外，用戶將開閉選擇器開關73操作至閥4的開側，開操作信號輸出至開側邏輯閥15。接收該開操作信號的開側邏輯閥15向主閥13發出指示，以將氣動馬達12驅動至開側。主閥13根據該指示，使氣動馬達12驅動至開側。然后，隨著氣動馬達12的驅動，使減速齒輪部(中間齒輪23、驅動側齒輪M、第二齒輪2 旋轉，使與這些齒輪連結的負載側驅動軸5旋轉，使閥4進行開動作。然后，在到達開側的預定的轉矩值時，轉矩臂171經由減速齒輪部03、M、25)移動，使開側轉矩檢測開關175動作。開側轉矩檢測開關175將全開停止信號輸出至開側邏輯閥15，開側邏輯閥15向主閥13發出指示，以停止氣動馬達12。主閥13根據該指示，使氣動馬達12停止，使負載側驅動軸5的旋轉停止。另外，全開位置檢測開關20 (圖幻將全開信號輸出至開關箱7，使全開燈72點亮。
權利要求
1.一種轉矩限制器，包括 負載側齒輪，用于旋轉驅動負載；驅動側齒輪，用于驅動該負載側齒輪；以及中間齒輪，將該驅動側齒輪的旋轉傳遞至所述負載側齒輪，該轉矩限制器內置在閥致動器中，所述閥致動器對經由驅動軸與所述負載側齒輪連結的閥的開閉動作進行控制，其特征在于，該轉矩限制器包括轉矩臂，由與所述驅動側齒輪和所述中間齒輪連結的連結部、和從該連結部突出的腕部構成；開側彈簧單元，在所述閥的開動作時將彈力賦予所述腕部，該彈力與和所述負載的轉矩成比例地作用于所述中間齒輪的嚙合切線方向的力相均衡；閉側彈簧單元，在所述閥的閉動作時將彈力賦予所述腕部，該彈力與和所述負載的轉矩成比例地作用于所述中間齒輪的嚙合切線方向的力相均衡；開側轉矩檢測開關，在所述閥的開動作時的所述負載的轉矩超過預定值時利用所述腕部進行動作；閉側轉矩檢測開關，在所述閥的閉動作時的所述負載的轉矩超過預定值時利用所述腕部進行動作；以及轉矩限制器軸，與所述開側彈簧單元及所述閉側彈簧單元軸連通， 所述轉矩限制器軸可以從該轉矩限制器軸的一端分別調整所述開側彈簧單元的彈力和所述閉側彈簧單元的彈力。
2.根據權利要求1所述的轉矩限制器，其特征在于，所述轉矩限制器軸由開側調整軸和閉側調整軸構成，所述開側調整軸與被所述開側彈簧單元施力的開側移動塊軸連通；所述閉側調整軸與該開側調整軸同軸地設置，且與被所述閉側彈簧單元施力的閉側移動塊軸連通，所述開側調整軸和所述閉側調整軸可互相獨立旋轉，通過使所述開側調整軸旋轉，使所述開側移動塊移動，調整所述開側彈簧單元的彈力，另外，通過使所述閉側調整軸旋轉， 使所述閉側移動塊移動，調整所述閉側彈簧單元的彈力。
3.根據權利要求2所述的轉矩限制器，其特征在于，包括止轉單元，以使所述開側移動塊與所述閉側移動塊不會隨動。
4.一種閥致動器，內置有根據權利要求1至3中任一項所述的轉矩限制器。
5.根據權利要求4所述的閥致動器，其特征在于，在側面設有開口部，在該開口部附近配設所述轉矩限制器軸的一端。
全文摘要
本發明提供一種轉矩限制器，其可以對閥的開閉兩方的轉矩進行檢測，可以容易進行開閉分別不同的轉矩值的調整。轉矩限制器(17)包括由與驅動側齒輪(24)及中間齒輪(23)連結的連結部(171b)、和從連結部(171b)突出的腕部(171a)構成的轉矩臂(171)；在閥的開閉動作時將彈力賦予給腕部(171a)的開側彈簧單元(172)和閉側彈簧單元(173)，該彈力與和負載的轉矩成比例地作用于中間齒輪(23)的嚙合切線方向的力相均衡；在閥的開閉動作時的負載的轉矩超過預定值時利用腕部(171a)進行動作的開側轉矩檢測開關(175)、閉側轉矩檢測開關(174)；以及與開閉彈簧單元(172)、(173)軸連通的轉矩限制器軸(176)。轉矩限制器軸(176)可以從軸的一端分別調整開閉彈簧單元(172)、(173)的彈力。
文檔編號F16K31/53GK102216660SQ20098014618
公開日2011年10月12日 申請日期2009年4月20日 優先權日2008年11月19日
發明者橋本勇, 立川智也 申請人:株式會社奧巴爾