專利名稱：變速器單元的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種變速器單元，用于機動車的動力傳動系。
背景技術：
已經公知了具有四個行星輪組和六個離合器單元的變速器單元。
發明內容
本發明的目的尤其是在于，提供一種緊湊的具有大量前進變速器檔位的變速器單元。根據本發明，該目的通過權利要求1的特征來實現。其它構型由從屬權利要求中得到。根據本發明，提出了一種變速器單元，尤其是機動車變速器單元，所述變速器單元具有沿著主旋轉軸前后相繼地設置的四個即第一、第二、第三和第四行星輪變速器；六個離合器單元，所述離合器單元允許接合九個前進變速器檔位；驅動單元，所述驅動單元無相對轉動地與第二行星輪變速器的第二太陽輪和第四行星輪變速器的第四行星輪架連接；以及動力輸出單元，所述動力輸出單元無相對轉動地與第三行星輪變速器的第三行星輪架連接。由此可提供一種變速器單元，該變速器單元在檔位數量大的情況下在分級良好且傳動范圍足夠的情況下提供一種緊湊的結構。對于“離合器單元”尤其是應理解為不僅包括離合單元而且包括制動單元。對于 “離合單元”尤其是應理解為被設置用于使兩個可轉動地設置的離合器元件選擇性無相對轉動地連接或分開的單元。對于“制動單元”尤其是應理解為被設置用于使可轉動的離合器元件與固定單元尤其是變速器殼體選擇性無相對轉動地連接或分開的單元。對于“沿著主旋轉軸前后相繼地設置的第一、第二、第三和第四行星輪變速器”在此意義下尤其是應理解為四個行星輪變速器的排列順序，這些行星輪變速器以該排列順序沿著主旋轉軸設置，其中，第一行星輪變速器有利地朝向驅動軸。另外，為了簡化，對于“第一至第四行星輪架”、“第一至第四太陽輪”、“第一至第四空心輪”應理解為配置給第一至第四行星輪變速器的行星輪架或太陽輪或空心輪，即例如對于第一行星輪架應理解為第一行星輪變速器的行星輪架。有利的是，離合器單元至少之一被設置用于閉鎖行星輪變速器至少之一。特別優選離合器單元之一被設置用于閉鎖第二行星輪變速器。對于“閉鎖的行星輪變速器”應理解為太陽輪、行星輪架和空心輪無相對轉動地彼此連接時的行星輪變速器。對于“行星輪變速器的閉鎖”尤其是應理解為，行星輪變速器的至少兩個變速器元件無相對轉動地彼此連接， 其中，對于變速器元件應理解為太陽輪、空心輪和行星輪架。為了閉鎖行星輪變速器，原則上也可考慮使行星輪架無相對轉動地與由行星輪架引導的行星輪連接，由此，變速器元件也無相對轉動地彼此連接。
從下面的
、權利要求書和附圖中得到其它構型和其它優點。附圖中示出了本發明的兩個實施例。附圖、說明書和權利要求書包括多個組合的特征。專業人員也可符合目的地對所述特征進行單獨考察并且組成有意義的其它組合。附圖中圖1是根據本發明的變速器單元的示意性視圖，圖2是圖1的變速器單元的前進變速器檔位的示例性變速比，圖3是圖1的變速器單元的換檔邏輯，圖4是圖1的變速器單元的換檔性能，圖5是作為替換方案構造的變速器單元，以及圖6是圖5的變速器單元的換檔邏輯。
具體實施例方式圖1示出了一個變速器單元，該變速器單元構造成機動車變速器單元。變速器單元具有四個行星輪變速器Pla、P2a、P3a、P4a。第一行星輪變速器Pla、第二行星輪變速器 P2a、第三行星輪變速器P3a和第四行星輪變速器P^前后相繼地沿著主旋轉軸IOa設置。 變速器單元的全部行星輪變速器Pla、P2a、P3a、P^都具有單級行星輪組。變速器單元具有六個離合器單元Sla、S2a、S3a、S4a、S5a、S6a。這些離合器單元被設置用于轉換正好九個前進變速器檔位Via、V2a、V3a、V4a、V5a、V6a、V7a、V8a、V9a。但變速器單元也可用僅八個前進變速器檔位來工作，例如通過不轉換第一前進變速器檔位Vla或第九前進變速器檔位 V9a。變速器單元被設置用于使機動車的未詳細示出的驅動機與機動車的未詳細示出的驅動輪連接。借助于變速器單元可調節驅動機與驅動輪之間的變速比。變速器單元可與混合驅動模塊連接，借助于該混合驅動模塊可改變驅動力矩。另外，借助于混合驅動模塊和變速器單元可實現CVT，由此可實現一個變速比至少可在局部區域內無級調節的變速器單兀。變速器單元具有驅動單元11a，該驅動單元被設置用于將驅動力矩引入到變速器單元中。可在驅動單元Ila前面連接一個未詳細示出的模塊，該模塊尤其是應被設置用于提供起步功能。作為連接在前面的模塊例如可考慮變矩器或濕式起步離合器。但原則上也可將被設置用于起步的模塊集成在變速器單元中或者例如使用離合器單元Sla、S2a、S3a、 S4a、S5a、S6a 之一來起步。另外，變速器單元具有動力輸出單元12a，該動力輸出單元被設置用于將驅動力矩從變速器單元引出。動力輸出單元1 被設置用于與機動車的驅動輪連接。可在動力輸出單元1 后面連接一個未詳細示出的模塊一從變速器單元引出的力矩可借助于該模塊分配給驅動輪，例如被設置用于補償驅動輪之間的轉速差的行星輪變速器，或者將驅動力矩分配給兩個不同的驅動軸的全輪驅動單元。驅動單元Ila和動力輸出單元1 原則上可彼此相對任意設置。在此，尤其有利的是同軸地設置在變速器單元的彼此對置的側。但也可考慮設置在變速器單元的相同側。第一行星輪變速器Pla設置在輸入側。第一行星輪變速器Pla具有單級行星輪組。單級行星輪組包括第一太陽輪Plla、第一空心輪P13a和第一行星輪架Plh。行星輪架Plh在圓形軌道上引導行星輪PHa。行星輪PHa與太陽輪Plla并且與空心輪
5P13a嚙合。行星輪PHa可轉動地支承在行星輪架Plh上。第一行星輪變速器Pla在太陽輪Plla與空心輪P13a之間在行星輪架Plh固定的情況下具有-1. 970的標準變速比 (Standubersetzungsverhaltnis)。第二行星輪變速器Ph在中間設置在輸入側。第二行星輪變速器Ph具有單級行星輪組。單級行星輪組包括第二太陽輪P21a、第二空心輪P23a和第二行星輪架P22a。行星輪架在圓形軌道上引導行星輪P2^。行星輪與太陽輪P21a并且與空心輪P23a 嚙合。行星輪可轉動地支承在行星輪架上。第二行星輪變速器Ph在太陽輪 P21a與空心輪P23a之間在行星輪架固定的情況下具有-1. 658的標準變速比。第三行星輪變速器P3a在中間設置在輸出側。第三行星輪變速器P3a具有單級行星輪組。單級行星輪組包括第三太陽輪P31a、第三空心輪P33a和第三行星輪架P32a。行星輪架在圓形軌道上引導行星輪P3^。行星輪與太陽輪P31a并且與空心輪P33a 嚙合。行星輪可轉動地支承在行星輪架上。第三行星輪變速器P3a在太陽輪 P31a與空心輪P33a之間在行星輪架固定的情況下具有-2. 548的標準變速比。第四行星輪變速器P^設置在輸出側。第四行星輪變速器P^具有單級行星輪組。單級行星輪組包括第四太陽輪P41a、第四空心輪P43a和第四行星輪架P4h。行星輪架在圓形軌道上引導行星輪P44a。行星輪PMa與太陽輪P41a并且與空心輪P43a嚙合。行星輪PMa可轉動地支承在行星輪架上。第四行星輪變速器IMa在太陽輪P41a 與空心輪P43a之間在行星輪架固定的情況下具有-2. 648的標準變速比。三個離合器單元S3a、S4a、S6a構造成離合單元。這些離合器單元分別具有一個可轉動的第一離合器元件S31a、S41a、S61a和一個可轉動的第二離合器元件S32a、S42a、 S6h。三個離合器單元S3a、S4a、S6a分別被設置用于使其兩個離合器元件S31a、S32a、 S41a、S42a、S61a、S62a無相對轉動地彼此連接。三個離合器單元Sla、S2a、S5a構造成制動單元并且分別具有僅一個離合器元件 Slla, S21a、S51a。離合器單元Sla、S2a、S5a分別被設置用于使其離合器元件Slla、S21a、 S51a無相對轉動地與變速器殼體13a連接。構造成制動單元的離合器單元Sla、S2a、S5a布置在外部。構造成離合單元的離合器單元S3a、S4a、S6a布置在內部。離合器單元Sla、S2a、S3a、S4a、S6a構造成片疊。離合器單元Sfe構造成爪式離合器單元。該離合器單元具有未詳細示出的同步單元，原則上也可取消該同步單元。但離合器單元Sfe也可構造成片疊。離合器單元Sla、Sh在軸向方向上設置在第一行星輪變速器Pla的輸入側。離合器單元33^5如在軸向方向上設置在第二行星輪變速器Ph與第三行星輪變速器P3a之間。離合器單元Sfe在軸向方向上設置在第三行星輪變速器P3a的高度上。離合器單元S6a在軸向方向上設置在第四行星輪變速器 P4a的高度上。驅動單元Ila借助于連接在驅動單元Ila上的驅動軸Ha無相對轉動地與第二太陽輪P21a和第四行星輪架連接。借助于連接軸16a，第一太陽輪Plla和第二離合器單元Sh的離合器元件S21a無相對轉動地彼此連接。借助于連接軸17a，第一空心輪P13a、 第四離合器單元S4a的離合器元件、第三太陽輪P31a和第四太陽輪P41a無相對轉動地彼此連接。借助于連接軸18a，第一離合器單元Sla的離合器元件Slla、第二行星輪架
、第三離合器單元S3a的離合器元件和第四離合器單元S^的離合器元件S41a無相對轉動地彼此連接。借助于連接軸19a，第一行星輪架P12a、第二空心輪P23a和第三離合器單元S3a的離合器元件S31a無相對轉動地彼此連接。第三空心輪P33a直接無相對轉動地與第五離合器單元Sfe的離合器元件S51a連接。第四空心輪P43a直接無相對轉動地與第六離合器單元S6a的離合器元件S61a連接。動力輸出單元1 借助于動力輸出軸 15a無相對轉動地與第三行星輪架和第六離合器單元S6a的離合器元件連接。與驅動單元Ila連接的驅動軸14a穿過四個太陽輪Plla、P21a、P31a、P41a。第二空心輪P23a直接連接在驅動軸1 上。為了連接第四行星輪架P4h，該驅動軸在軸向上和徑向上在第四行星輪變速器IMa與動力輸出軸1 之間被引導。連接軸16a在軸向上在第一行星輪變速器Pla的輸入側被徑向向外引導。連接軸17a包圍第二行星輪變速器P2a。 為了連接第三太陽輪P31a和第四太陽輪P41a，該連接軸在徑向上和軸向上在離合器單元 S4a與第三行星輪變速器P3a之間被向內引導。連接軸18a在連接軸16a的輸入則被向外引導。連接軸18a在輸入側限定變速器單元的邊界。另外，該連接軸穿過第一太陽輪Plla 并且為了連接第二行星輪架而在徑向上和軸向上在行星輪變速器Pla、P2a之間被向外引導。為了連接離合器元件，該連接軸穿過第二行星輪變速器Ph并且在徑向上和軸向上在連接軸17a、19a之間被向外引導。連接軸19a在徑向上和軸向上在第一行星輪變速器Pla與第二行星輪變速器Ph之間被向外引導。在第二行星輪變速器P2a的輸出側， 連接軸19a將離合器元件S31a連接在離合器單元S3a上。動力輸出軸1 在軸向上和徑向上在第三行星輪變速器P3a與第四行星輪變速器IMa之間被向外引導。該動力輸出軸包圍第四行星輪變速器IMa并且在輸出側限定變速器單元的邊界。借助于變速器單元可組合不同的混合驅動模塊。為了實現起動機-發電機，混合驅動模塊的第一驅動機可連接在驅動單元Ila或驅動軸1 上。為了實現CVT，附加地可將混合驅動模塊的另外的驅動機連接在變速器的有利的軸上，例如連接在無相對轉動地與第三太陽輪P31a連接的連接軸17a上。前進變速器檔位Vla_V9a借助于離合器單元Sla、S2a、S3a、S4a、S5a、S6a來轉換 (參見圖幻。在下面描述的前進變速器檔位Vla_V9a中，分別有離合器單元Sla、S2a、S3a、 S4a、S5a、S6a中的至多三個閉合，而其余離合器單元Sla、S2a、S3a、S4a、S5a、S6a打開。在從前進變速器檔位Vla_V9a之一到相鄰前進變速器檔位Vla_V9a的換檔過程中，分別有離合器單元Sla、S2a、S3a、S4a、S5a、S6a中的至多兩個變化。在從前進變速器檔位Vla_V9a 之一到相鄰前進變速器檔位Vla_V9a的每個換檔過程中，分別有兩個已經閉合的離合器單兀 Sla、S2a、S3a、S4a、S5a、S6a 保持閉合。借助于離合器單元S3a，第二空心輪P23a和第二行星輪架可無相對轉動地彼此連接，由此，第二行星輪變速器Ph可借助于離合器單元S3a閉鎖。借助于離合器單元S3a、S4a，第一行星輪架Plh和第二空心輪P23a以及第一空心輪P13a和第二行星輪架
可無相對轉動地彼此連接。因為在此情況下第二行星輪變速器Ph閉鎖，所以，第一行星輪變速器Pla由此也閉鎖并且無相對轉動地與第二行星輪變速器Ph連接。在該實施例中，第一前進變速器檔位Vla在驅動單元Ila與動力輸出單元1 之間具有5. 525的變速比iia。通過使三個離合器單元S2a、S4a、S5a閉合而形成第一前進變速器檔位Via。離合器單元Sh使第一太陽輪Plla無相對轉動地與變速器殼體13a連接。 離合器單元S^使第二行星輪架無相對轉動地與第一空心輪P13a和第三太陽輪P31a連接。離合器單元Sfe使第三空心輪P33a無相對轉動地與變速器殼體13a連接。第二太陽輪P21a以與驅動單元Ila相同的轉速旋轉。第二行星輪架以與第一空心輪P13a相同的轉速旋轉。第二空心輪P23a以與第一行星輪架Plh相同的轉速旋轉。因為第一太陽輪Plla固定，所以第一行星輪架Plh與第一太陽輪Plla之間的轉速比借助于第一行星輪變速器Pla的標準變速比來確定，由此也確定第二空心輪P23a與第二行星輪架之間的轉速比。第二行星輪架的轉速由此通過第二太陽輪P21a的轉速和第一行星輪變速器Pla的標準變速比來確定。第三太陽輪P31a具有與第二行星輪架 P22a相同的轉速。因為第三空心輪P33a固定，所以第三行星輪架的轉速通過第三太陽輪P31a的轉速和第三行星輪變速器P3a的標準變速比來確定。動力輸出單元1 具有與第二行星輪架相同的轉速。用于第一變速器檔位Vla的力流通過第二行星輪變速器Ph引入并且通過離合器單元Ma分支。力流的一部分通過第一行星輪變速器Pla回到第二行星輪變速器P2a。力流的另一部分通過第三行星輪變速器P3a引出。在該實施例中，第二前進變速器檔位Vh在驅動單元Ila與動力輸出單元1 之間具有3. 548的變速比i2a。通過使離合器單元S3a、S4a、S5a閉合而形成第二前進變速器檔位V2a。離合器單元S3a使第二行星輪架無相對轉動地與第二空心輪P23a和第一行星輪架Plh連接。離合器單元S^使第二行星輪架無相對轉動地與第三太陽輪 P31a連接。離合器單元Sfe使第三空心輪P33a無相對轉動地與變速器殼體13a連接。因為第二行星輪架無相對轉動地與第二空心輪P23a連接，所以第二行星輪變速器P2a閉鎖。第二行星輪架由此具有與驅動單元Ila相同的轉速。因為第二行星輪架無相對轉動地與第三太陽輪P31a連接，所以第三太陽輪P31a也具有與驅動單元Ila相同的轉速。第三空心輪P33a固定，由此，第三行星輪架的轉速通過驅動單元 Ila的轉速和第三行星輪變速器P3a的標準變速比來確定。動力輸出單元1 具有與第三行星輪架相同的轉速。用于第二前進變速器檔位V2a的力流通過第二行星輪變速器 P2a引入并且通過第三行星輪變速器P3a引出。在該實施例中，第三前進變速器檔位V3a在驅動單元Ila與動力輸出單元1 之間具有2. 355的變速比i3a。通過使離合器單元S2a、S3a、S5a閉合而形成第三前進變速器檔位V3a。離合器單元Sh使第一太陽輪Plla無相對轉動地與變速器殼體13a連接。離合器單元S3a使第二行星輪架無相對轉動地與第二空心輪P23a和第一行星輪架Plh 連接。離合器單元Sfe使第三空心輪P33a無相對轉動地與變速器殼體13a連接。第二太陽輪P21a具有與驅動單元1 Ia相同的轉速。因為第二行星輪變速器Ph閉鎖，所以無相對轉動地與第二空心輪P23a連接的第一行星輪架Plh也具有與驅動單元Ila 相同的轉速。因為第一太陽輪Plla固定，所以第一空心輪P13a的轉速通過驅動單元Ila 的轉速和第一行星輪變速器Pla的標準變速比來確定。第三太陽輪P31a無相對轉動地與第一空心輪P13a連接并且由此具有與第一空心輪P13a相同的轉速。第三空心輪P33a固定，由此，無相對轉動地與動力輸出單元PlIa連接的第三行星輪架的轉速通過第三行星輪變速器P3a的標準變速比和第三太陽輪P31a的轉速來確定。用于第三前進變速器檔位V3a的力流通過第二行星輪變速器P2a引入，通過第一行星輪變速器Pla引導并且通過第三行星輪變速器P3a再引出。在該實施例中，第四前進變速器檔位Ma在驅動單元Ila與動力輸出單元1 之間具有1. 698的變速比i4a。通過使離合器單元S2a、S5a、S6a閉合而形成第四前進變速器檔位V4a。離合器單元Sh使第一太陽輪Plla無相對轉動地與變速器殼體13a連接。離合器單元Sfe使第三空心輪P33a無相對轉動地與變速器殼體13a連接。離合器單元S6a使第四空心輪P43a無相對轉動地與動力輸出單元1 連接。第四行星輪架以與驅動單元Ila相同的轉速旋轉。第四太陽輪P41a無相對轉動地與第三太陽輪P31a連接。第四空心輪P43a無相對轉動地與第三行星輪架連接。因為第三空心輪P33a固定，所以第三太陽輪P31a與第三行星輪架之間的轉速比借助于第三行星輪變速器P3a的標準變速比來確定，所述轉速比與第四太陽輪P41a與第四空心輪P43a之間的轉速比相同。與第四空心輪P43a的轉速相同的、動力輸出單元12a的轉速由此通過第四行星輪變速器P^的標準變速比、第四太陽輪P41a與第四空心輪P43a 之間的轉速比和驅動單元Ila的轉速來確定。用于第四前進變速器檔位Ma的力流通過第四行星輪變速器P^引入并且通過離合器單元S6a分支。力流的一部分通過第三行星輪變速器P3a回到第四行星輪變速器P4a。力流的另一部分直接引出。在該實施例中，第五前進變速器檔位Vfe在驅動單元Ila與動力輸出單元1 之間具有1. 236的變速比i5a。通過使離合器單元S2a、S3a、S6a閉合而形成第五前進變速器檔位V5a。離合器單元Sh使第一太陽輪Plla無相對轉動地與變速器殼體13a連接。離合器單元S3a使第二行星輪架無相對轉動地與第二空心輪P23a和第一行星輪架Plh 連接。離合器單元S6a使第四空心輪P43a無相對轉動地與動力輸出單元1 連接。第二太陽輪P21a具有與驅動單元Ila相同的轉速。因為第二行星輪架無相對轉動地與第二空心輪P23a連接，所以第二行星輪變速器P2a閉鎖，由此，第二行星輪架
和第二空心輪P23a也具有與驅動單元Ila相同的轉速。第一太陽輪Plla固定。無相對轉動地與第二空心輪P23a連接的第一行星輪架Plh具有與驅動單元Ila相同的轉速。 第一空心輪P13a的轉速由此通過第一行星輪變速器Pla的標準變速比和驅動單元Ila的轉速來確定。第四行星輪架也具有與驅動單元Ila相同的轉速。第四太陽輪P41a具有與第一空心輪P13a相同的轉速。無相對轉動地與動力輸出單元1 連接的第四空心輪 P43a的轉速借助于驅動單元Ila的轉速、第四太陽輪P41a的轉速和第四行星輪變速器P4a 的標準變速比來確定。用于第五變速器檔位Vfe的力流通過第四行星輪變速器IMa引入和分支。力流的一部分通過第一行星輪變速器Pla和第二行星輪變速器Ph回到與驅動單元 Ila0力流的另一部分通過第四行星輪變速器IMa再引出。在該實施例中，第六前進變速器檔位V6a在驅動單元Ila與動力輸出單元1 之間具有1.000的變速比16&。該第六前進變速器檔位構造成直接檔位。通過使離合器單元 S3a.S4a.S6a閉合而形成第六前進變速器檔位V6a。離合器單元S3a使第二行星輪架無相對轉動地與第二空心輪P23a和第一行星輪架Plh連接。離合器單元S^使第二行星輪架無相對轉動地與第四太陽輪P41a連接。離合器單元S6a使第四空心輪P43a無相對轉動地與動力輸出單元1 連接。因為第二行星輪架無相對轉動地與第二空心輪P23a連接，所以第二行星輪變速器P2a閉鎖。因為第二太陽輪P21具有與驅動單元Ila相同的轉速，所以第二行星輪架P22和第四太陽輪P41a也具有與驅動單元Ila相同的轉速。無相對轉動地與驅動單元 1 Ia連接的第四行星輪架也具有與驅動單元1 Ia相同的轉速，由此，第四空心輪P43a也具有與驅動單元Ila相同的轉速。用于第六變速器檔位V6a的力流通過第四行星輪變速器P4a引入和分支。力流的一部分通過第二行星輪變速器P2a回到驅動單元11a。力流的另一部分通過第四行星輪變速器IMa再引出。在該實施例中，第七前進變速器檔位V7a在驅動單元Ila與動力輸出單元1 之間具有0. 881的變速比i7a。通過使離合器單元S2a、S4a、S6a閉合而形成第七前進變速器檔位V7a。離合器單元Sh使第一太陽輪Plla無相對轉動地與變速器殼體13a連接。離合器單元S^使第二行星輪架無相對轉動地與第四太陽輪P41a連接。離合器單元S6a 使第四空心輪P43a無相對轉動地與動力輸出單元1 連接。因為第一太陽輪PlIa固定，所以第一行星輪架Plh與第一空心輪P13a之間的轉速比以及由此第二空心輪P23a與第二行星輪架之間的轉速比通過第一行星輪變速器 Pla的標準變速比來確定。與第二空心輪P23a的轉速相同的、第四太陽輪P41a的轉速由此通過第一行星輪架Plh與第一空心輪P13a之間的轉速比以及驅動單元Ila的轉速來確定。第四空心輪P43a的轉速通過第四太陽輪P41a的轉速、驅動單元Ila的轉速和第四行星輪變速器P^的標準變速比來確定。用于第七前進變速器檔位V7a的力流通過第四行星輪變速器IMa引入和分支。力流的一部分通過第二行星輪變速器Ph和第一行星輪變速器 Pla回到驅動單元11a。力流的另一部分通過第四行星輪變速器IMa引出。在該實施例中，第八前進變速器檔位VSa在驅動單元Ila與動力輸出單元1 之間具有0. 726的變速比i8a。通過使離合器單元Sla、S4a、S6a閉合而形成第八前進變速器檔位V8a。離合器單元Sla使第二行星輪架無相對轉動地與變速器殼體13a連接。離合器單元S^使第四太陽輪P41a無相對轉動地與第二行星輪架并且由此無相對轉動地與變速器殼體13a連接。離合器單元S6a使第四空心輪P43a無相對轉動地與動力輸出單元1 連接。第四太陽輪P41a固定。無相對轉動地與驅動單元1 Ia連接的第四行星輪架
具有與驅動單元Ila相同的轉速。第四空心輪P43a的轉速以及由此動力輸出單元12a的轉速通過驅動單元Ila的轉速和第四行星輪變速器IMa的標準變速比來確定。用于第八前進變速器檔位VSa的力流通過第四行星輪變速器P^引入和引出。在該實施例中，第九前進變速器檔位V9a在驅動單元Ila與動力輸出單元1 之間具有0. 581的變速比i9a。通過使離合器單元Sla、S2a、S6a閉合而形成第九前進變速器檔位V9a。離合器單元Sla使第二行星輪架無相對轉動地與變速器殼體13a連接。離合器單元Sh使第一太陽輪Plla無相對轉動地與變速器殼體13a連接。離合器單元S6a 使第四空心輪P43a無相對轉動地與動力輸出單元1 連接。第二行星輪架固定。第二太陽輪P21a具有與驅動單元Ila相同的轉速。第二空心輪P23a的轉速通過驅動單元Ila的轉速和第二行星輪變速器P2a的標準變速比來確定。第一行星輪架Plh具有與第二空心輪P23a相同的轉速。第一太陽輪Plla固定。第一空心輪P13a的轉速通過第二空心輪P23a的轉速和第一行星輪變速器Pla的標準變速比來確定。第四太陽輪P41a的轉速與第一空心輪P13a的轉速相同。第四行星輪架具有與驅動單元Ila相同的轉速。無相對轉動地與動力輸出單元1 連接的第四空心輪P43a 的轉速通過第二空心輪P23a的轉速、第四行星輪變速器P^的標準變速比和驅動單元Ila 的轉速來確定。通過驅動單元Ila引入的用于第九前進變速器檔位V9a的力流在第一行星輪變速器Pla之前分支。力流的第一部分通過第二行星輪變速器Ph和第一行星輪變速器 Pla引導到第四行星輪變速器P4a。力流的第二部分直接被引導到第四行星輪變速器P4a。 借助于第四行星輪變速器P4a，力流再組合和引出。在該實施例中，倒車變速器檔位Rla在驅動單元Ila與動力輸出單元1 之間具有-3. 905的變速比iKa。通過使離合器單元Sla、S2a、Sfe閉合而形成倒車變速器檔位Rla。 離合器單元Sla使第二行星輪架無相對轉動地與變速器殼體13a連接。離合器單元 S2a使第一太陽輪Plla無相對轉動地與變速器殼體13a連接。離合器單元Sfe使第三空心輪P33a無相對轉動地與變速器殼體13a連接。第二行星輪架固定。第二太陽輪P21a具有與驅動單元Ila相同的轉速。第二空心輪P23a的轉速通過驅動單元Ila的轉速和第二行星輪變速器P2a的標準變速比來確定。第一行星輪架Plh具有與第二空心輪P23a相同的轉速。第一太陽輪Plla固定。第一空心輪P13a的轉速通過第二空心輪P23a的轉速和第一行星輪變速器Pla的標準變速比來確定。第三太陽輪P31a的轉速與第一空心輪P13a的轉速相同。第三空心輪P33a固定。 無相對轉動地與動力輸出單元1 連接的第三行星輪架的轉速通過第一空心輪P13a 的轉速和第三行星輪變速器P3a的標準變速比來確定。用于倒車變速器檔位Rla的力流通過第二行星輪變速器P2a引入，通過第一行星輪變速器Pla引導到第三行星輪變速器P3a 并且通過第三行星輪變速器P3a再引出。第一與第二前進變速器檔位Vla、Vh之間的級階躍(Pl/2a取值為1. 557。第二與第三前進變速器檔位V2a、V3a之間的級階躍<P2/3a取值為1. 506。第三與第四前進變速器檔位 V3a、Ma之間的級階躍q>3/4a取值為1. 387。第四與第五前進變速器檔位V4a、Vfe之間的級階躍q>4/5a取值為1. 374。第五與第六前進變速器檔位V5a、V6a之間的級階躍q>5/6a取值為 1.236。第六與第七前進變速器檔位V6a、V7a之間的級階躍q>6/7a取值為1.135。第七與第八前進變速器檔位V7a、V8a之間的級階躍φ7/83取值為1. 214。第八與第九前進變速器檔位 V8a、V9a之間的級階躍(p8/9a取值為1. M9。在第一前進變速器檔位Vla與第九前進變速器檔位V9a之間變速器單元的總傳動范圍取值約為9. 5。第一前進變速器檔位Vla與第八前進變速器檔位VSa之間的傳動范圍取值約為7. 6。第二前進變速器檔位與第九前進變速器檔位V9a之間的傳動范圍取值約為6. 1 (參見圖2)。變速器單元原則上也可作為八檔位變速器來使用。用于行星輪變速器Pla、P2a、P3a、P^的最大的轉速因子在前進變速器檔位Via V9a中取值約為2. 7。在前進變速器檔位V9a中，用于行星輪變速器Pla、P2a、P3a、P4a的最大的轉速因子取值約為3. 3。用于行星輪變速器Pla、Ph、P3a、P^的轉速因子描述驅動單元Ila的轉速與在前進變速器檔位Vla_V9a之一中在太陽輪Plla、P21a、P31a、P41a、空心輪P13a、P23a、P33a、P43a或行星輪架P12a、P22a, P32a, P42a上出現的最大轉速之間的比例。用于行星輪P14a、P24a, P34a, P44a的最大的轉速因子在前進變速器檔位Vla_V8a 中取值約為3. 0并且在第九前進變速器檔位V9a中取值約為3. 3。在第九前進變速器檔位 V9a中，驅動單元Ila的最大轉速并且由此行星輪PHa、PMa、P3^、PMa的轉速可受到限制。最大的轉矩因子對于前進變速器檔位Vla_V9a取值約為5. 5。轉矩因子描述施加于驅動單元Ila的驅動力矩與在太陽輪Plla、P21a、P31a、P41a、空心輪P13a、P23a、P33a、P43a或行星輪架P12a、P22a, P32a, P42a上出現的最大轉矩之間的比例。用于前進變速器檔位Vla_V9a的最大的轉矩因子在第一前進變速器檔位Vla中達到。圖4中示出了前進變速器檔位Vla_V9a的可換檔性。從第一前進變速器檔位Vla 起可轉換為前進變速器檔位V2a、V3a、V4a、V7a。從第二前進變速器檔位起可轉換為前進變速器檔位Vla、V3a、V6a。從第三前進變速器檔位V3a起可轉換為前進變速器檔位Via、 V2a、V4a、V5a。從第四前進變速器檔位Ma起可轉換為前進變速器檔位Vla、V3a、V5a、V7a、 V9a。從第五前進變速器檔位Vfe起可轉換為前進變速器檔位V3a、V4a、V6a、V7a、V9a。從第六前進變速器檔位V6a起可轉換為前進變速器檔位V2a、V5a、V7a、V8a。從第七前進變速器檔位V7a起可轉換為前進變速器檔位Via、V4a、V5a、V6a、V8a、V9a。從第八前進變速器檔位V8a起可轉換為前進變速器檔位V6a、V7a、V9a。從第九前進變速器檔位V9a起可轉換為前進變速器檔位V4a、V5a、V7a、V8a。圖5和圖6中示出了本發明的另一個實施例。為了區別這些實施例，圖1至圖4中的實施例的參考標號中的字母a用圖5和圖6中的實施例的參考標號中的字母b來替換。 下面的說明基本上限于這些實施例之間的區別。關于相同的構件、特征和功能可參考圖1 至圖4中的實施例的說明和/或附圖。圖5示出了一個變速器單元，該變速器單元構造成機動車變速器單元。變速器單元具有四個行星輪變速器Plb、P2b、P3b、P4b。第一行星輪變速器Plb、第二行星輪變速器 P2b、第三行星輪變速器P!3b和第四行星輪變速器P4b前后相繼地沿著主旋轉軸IOb設置。 變速器單元具有六個離合器單元Sib、S2b、S3b、S4b、S5b、S6b。這些離合器單元被設置用于轉換正好九個前進變速器檔位Vlb、V2b、V3b、V4b、V5b、V6b、V7b、V8b、V9b。但變速器單元也可用僅八個前進變速器檔位來工作，例如通過不轉換第一前進變速器檔位Vlb或第九前進變速器檔位V9b。第一行星輪變速器Plb設置在輸入側。第一行星輪變速器Plb具有單級行星輪組。 單級行星輪組包括第一太陽輪Pllb、第一空心輪PUb和第一行星輪架PUb。第一行星輪變速器Plb在太陽輪Pllb與空心輪PUb之間在行星輪架P12b固定的情況下具有-1. 970 的標準變速比。第二行星輪變速器P2b在中間設置在輸入側。第二行星輪變速器P2b具有單級行星輪組。單級行星輪組包括第二太陽輪P21b、第二空心輪P2!3b和第二行星輪架P22b。第二行星輪變速器P2b在太陽輪P21b與空心輪P2!3b之間在行星輪架P22b固定的情況下具有-1.6M的標準變速比。第三行星輪變速器P!3b在中間設置在輸出側。第三行星輪變速器P:3b具有單級行星輪組。單級行星輪組包括第三太陽輪P31b、第三空心輪P3!3b和第三行星輪架P32b。第三行星輪變速器P:3b在太陽輪P31b與空心輪P3!3b之間在行星輪架P32b固定的情況下具有-2. 556的標準變速比。第四行星輪變速器P4b設置在輸出側。第四行星輪變速器P4b具有單級行星輪組。 單級行星輪組包括第四太陽輪P41b、第四空心輪P4!3b和第四行星輪架P42b。第四行星輪變速器P4b在太陽輪P41b與空心輪P4!3b之間在行星輪架P^b固定的情況下具有-2. 644 的標準變速比。三個構造成離合單元的離合器單元S3b、S4b、S6b分別具有一個可轉動的第一離合器元件S3lb、S41b、S61b和一個可轉動的第二離合器元件S32b、S42b、S62b，所述第一離合器元件和所述第二離合器元件可借助于相應的離合器單元S3b、S4b、S6b無相對轉動地彼此連接。三個構造成制動單元的離合器單元Sib、S2b、S5b分別具有僅一個離合器元件 Sllb、S21b、S51b，所述離合器元件可借助于相應的離合器單元Sib、S2b、S5b無相對轉動地與變速器殼體1 連接。離合器單元Slb、S2b、S3b、S5b布置在外部。離合器單元S4b、S6b布置在內部。離合器單元sib、S2b、S3b、S6b構造成片疊。離合器單元S^3構造成爪式離合器單元。該離合器單元具有未詳細示出的同步單元，原則上也可取消該同步單元。但離合器單元S5b也可構造成片疊。離合器單元S3b、Slb、S2b以該排列順序在軸向方向上設置在第一行星輪變速器Plb的輸入側。離合器單元S4b在軸向方向上設置在第二行星輪變速器P2b與第三行星輪變速器P:3b之間。離合器單元在軸向方向上設置在第三行星輪變速器P!3b的高度上。離合器單元S^3在軸向方向上設置在第四行星輪變速器P4b的高度上。驅動單元lib借助于連接在驅動單元lib上的驅動軸14b無相對轉動地與第二太陽輪P21b、第四行星輪架P^b和第三離合器單元S3b的第一離合器元件S31b連接。借助于連接軸16b，第一太陽輪Pllb和第二離合器單元S2b的離合器元件S21b無相對轉動地彼此連接。借助于連接軸17b，第一空心輪P13b、第四離合器單元S4b的離合器元件S^b、第三太陽輪P31b和第四太陽輪P41b無相對轉動地彼此連接。借助于連接軸18b，第三離合器單元S3b的離合器元件S32b、第一離合器單元Slb的離合器元件Sllb、第二行星輪架P22b 和第四離合器單元S4b的離合器元件S41b無相對轉動地彼此連接。借助于連接軸1%，第一行星輪架P12b和第二空心輪P2!3b無相對轉動地彼此連接。第三空心輪P3!3b直接無相對轉動地與第五離合器單元S5b的離合器元件S51b連接。第四空心輪P4!3b直接無相對轉動地與第六離合器單元S6b的離合器元件S61b連接。動力輸出單元12b借助于動力輸出軸 15b無相對轉動地與第三行星輪架P32b和第六離合器單元S6b的離合器元件S62b連接。與驅動單元lib連接的驅動軸14b穿過四個太陽輪Pllb、P21b、P31b、P41b。為了連接離合器元件S31b，該驅動軸在軸向上在輸入側被向外引導。驅動軸14b在輸入側限定變速器單元的邊界。第二空心輪P2!3b直接連接在驅動軸14b上。為了連接第四行星輪架 P42b，驅動軸14b在軸向上和徑向上在第四行星輪變速器P4b與動力輸出軸1 之間被引導。連接軸16b在第一行星輪變速器Plb的軸向輸入側被徑向向外引導。連接軸17b包圍第二行星輪變速器P2b。該連接軸在徑向上和軸向上在離合器單元S4b與第三行星輪變速器P:3b之間被向內引導并且連接在第三太陽輪P31b和第四太陽輪P41b上。連接軸18b在徑向上和軸向上在驅動軸14b與連接軸16b之間被向外引導。另外，該連接軸穿過第一太陽輪Pllb并且為了連接第二行星輪架P22b而在徑向上和軸向上在行星輪變速器Plb、P2b 之間被向外引導。為了連接離合器元件S42b，該連接軸穿過第二行星輪變速器P2b并且在徑向上和軸向上在第二行星輪變速器P2b與連接軸17b之間被向外引導。連接軸19b為了連接行星輪架PUb和空心輪P2!3b而在徑向上和軸向上在第一行星輪變速器Plb與第二行星輪變速器P2b之間被向外引導。動力輸出軸1 在軸向上和徑向上在第三行星輪變速器 P3b與第四行星輪變速器P4b之間被向外引導。該動力輸出軸包圍第四行星輪變速器P4b 并且在輸出側限定變速器單元的邊界。前進變速器檔位Vlb_V9b借助于離合器單元Sib、S2b、S3b、S4b、S5b、S6b來轉換(參見圖6)。兩個實施例的變速器單元在運動學上相當。與上述實施例不同，離合器單元 S!3b具有變化的離合性，因而變速器檔位Vlb-V9b尤其是就連接軸16b、17b、18b、19b的負荷而言具有變化的力流。變速器單元的換檔邏輯不變。由于行星輪變速器P2b、P3b、P4b的標準變速比變化，變速器檔位Vlb-V9b具有不同的變速比hb i9b。為了轉換前進變速器檔位V2b、V3b、V5b、V6b，可借助于離合器單元S3b使第二太陽輪P21b和第二行星輪架P22b 無相對轉動地彼此連接，由此可借助于離合器單元S3b閉鎖第二行星輪變速器P2b。在該實施例中，第一前進變速器檔位Vlb在驅動單元lib與動力輸出單元12b之間具有5. 536的變速比hb。通過使三個離合器單元S2b、S4b、S5b閉合而形成第一前進變速器檔位Vlb。離合器單元S2b使第一太陽輪Pllb無相對轉動地與變速器殼體1 連接。 離合器單元S4b使第二行星輪架P22b無相對轉動地與第一空心輪Pl!3b和第三太陽輪P31b 連接。離合器單元使第三空心輪P3!3b無相對轉動地與變速器殼體1 連接。用于第一變速器檔位Vlb的力流通過第二行星輪變速器P2b引入并且通過離合器單元S4b分支。 力流的一部分通過第一行星輪變速器Plb回到第二行星輪變速器P2b。力流的另一部分通過第三行星輪變速器P3b引出。在該實施例中，第二前進變速器檔位V2b在驅動單元lib與動力輸出單元12b之間具有3. 556的變速比i2b。通過使離合器單元S3b、S4b、S5b閉合而形成第二前進變速器檔位V2b。離合器單元S3b使第二行星輪架P22b無相對轉動地與第二太陽輪P21b連接。 離合器單元S4b使第二行星輪架P22b無相對轉動地與第三太陽輪P31b連接。離合器單元 S5b使第三空心輪P3!3b無相對轉動地與變速器殼體1 連接。用于第二前進變速器檔位 V2b的力流通過第二行星輪變速器P2b引入并且通過第三行星輪變速器P3b引出。在該實施例中，第三前進變速器檔位V!3b在驅動單元lib與動力輸出單元12b之間具有2. 359的變速比i3b。通過使離合器單元S2b、S3b、S5b閉合而形成第三前進變速器檔位V3b。離合器單元S2b使第一太陽輪Pllb無相對轉動地與變速器殼體1 連接。離合器單元S3b使第二行星輪架P22b無相對轉動地與第二太陽輪P21b連接。離合器單元S5b 使第三空心輪P3!3b無相對轉動地與變速器殼體1 連接。用于第三前進變速器檔位V!3b 的力流通過第二行星輪變速器P2b引入，通過第一行星輪變速器Plb進一步引導并且通過第三行星輪變速器P:3b再引出。在該實施例中，第四前進變速器檔位V4b在驅動單元lib與動力輸出單元12b之間具有1. 701的變速比i4b。通過使離合器單元S2b、S5b、S6b閉合而形成第四前進變速器檔位V4b。離合器單元S2b使第一太陽輪Pllb無相對轉動地與變速器殼體1 連接。離合器單元S^3使第三空心輪P3!3b無相對轉動地與變速器殼體1 連接。離合器單元S6b使第四空心輪P4!3b無相對轉動地與動力輸出單元12b連接。用于第四前進變速器檔位V4b 的力流通過第四行星輪變速器P4b引入并且通過離合器單元S6b分支。力流的一部分通過第三行星輪變速器P3b回到第四行星輪變速器P4b。力流的另一部分直接引出。在該實施例中，第五前進變速器檔位在驅動單元lib與動力輸出單元12b之間具有1. 238的變速比i5b。通過使離合器單元S2b、S3b、S6b閉合而形成第五前進變速器檔位V5b。離合器單元S2b使第一太陽輪Pllb無相對轉動地與變速器殼體1 連接。離合器單元S3b使第二行星輪架P22b無相對轉動地與第二太陽輪P21b連接。離合器單元S6b 使第四空心輪P4!3b無相對轉動地與動力輸出單元12b連接。用于第五變速器檔位V5b的力流借助于驅動軸lib分支。力流的一部分通過第四行星輪變速器P4b直接引出，另一部分通過閉鎖的第二行星輪變速器P2b回到驅動單元lib。通過第四行星輪變速器P4b引導的力流的一部分通過第一行星輪變速器Plb也引導到第二行星輪變速器P2b。在該實施例中，第六前進變速器檔位V6b在驅動單元lib與動力輸出單元12b之間具有1.000的變速Ki6b。該第六前進變速器檔位構造成直接檔位。通過使離合器單元 S3b、S4b、S6b閉合而形成第六前進變速器檔位V6b。離合器單元S!3b使第二行星輪架無相對轉動地與第二太陽輪P21b連接。離合器單元S4b使第二行星輪架P22b無相對轉動地與第四太陽輪P41b連接。離合器單元S6b使第四空心輪P4!3b無相對轉動地與動力輸出單元12b連接。用于第六變速器檔位V6b的力流通過第四行星輪變速器P4b引入和分支。 力流的一部分通過第二行星輪變速器P2b回到驅動單元lib。力流的另一部分通過第四行星輪變速器P4b再引出。在該實施例中，第七前進變速器檔位V7b在驅動單元lib與動力輸出單元12b之間具有0. 881的變速比i7b。通過使離合器單元S2b、S4b、S6b閉合而形成第七前進變速器檔位V7b。離合器單元S2b使第一太陽輪Pllb無相對轉動地與變速器殼體1 連接。離合器單元S4b使第二行星輪架P22b無相對轉動地與第四太陽輪P41b連接。離合器單元S6b 使第四空心輪P4!3b無相對轉動地與動力輸出單元12b連接。用于第七前進變速器檔位V7b 的力流通過第四行星輪變速器P4b引入和分支。力流的一部分通過第二行星輪變速器P2b 和第一行星輪變速器Plb回到驅動單元lib。力流的另一部分通過第四行星輪變速器P4b 引出。在該實施例中，第八前進變速器檔位V8b在驅動單元lib與動力輸出單元12b之間具有0. 726的變速比i8b。通過使離合器單元Sib、S4b、S6b閉合而形成第八前進變速器檔位V8b。離合器單元Slb使第二行星輪架P22b無相對轉動地與變速器殼體1 連接。離合器單元S4b使第四太陽輪P41b無相對轉動地與第二行星輪架P22b并且由此無相對轉動地與變速器殼體Hb連接。離合器單元S6b使第四空心輪P4!3b無相對轉動地與動力輸出單元12b連接。用于第八前進變速器檔位V8b的力流通過第四行星輪變速器P4b引入和引出ο在該實施例中，第九前進變速器檔位V9b在驅動單元lib與動力輸出單元12b之間具有0. 580的變速比i9b。通過使離合器單元Sib、S2b、S6b閉合而形成第九前進變速器檔位V9b。離合器單元Slb使第二行星輪架P22b無相對轉動地與變速器殼體1 連接。離合器單元S2b使第一太陽輪Pllb無相對轉動地與變速器殼體13b連接。離合器單元S6b 使第四空心輪P4!3b無相對轉動地與動力輸出單元12b連接。通過驅動單元lib引入的用于第九前進變速器檔位V9b的力流在第一行星輪變速器Plb之前分支。力流的第一部分通過第二行星輪變速器P2b和第一行星輪變速器Plb引導到第四行星輪變速器P4b。力流的第二部分直接被引導到第四行星輪變速器P4b。借助于第四行星輪變速器P4b，力流再組合和引出。在該實施例中，倒車變速器檔位Rlb在驅動單元lib與動力輸出單元12b之間具有-3. 901的變速比iKb。通過使離合器單元Slb、S2b、S^3閉合而形成倒車變速器檔位Rib。 離合器單元Slb使第二行星輪架P22b無相對轉動地與變速器殼體1 連接。離合器單元 S2b使第一太陽輪Pllb無相對轉動地與變速器殼體1 連接。離合器單元S^3使第三空心
15輪P3!3b無相對轉動地與變速器殼體1 連接。用于倒車變速器檔位Rlb的力流通過第二行星輪變速器P2b引入，通過第一行星輪變速器Plb引導到第三行星輪變速器P!3b并且通過第三行星輪變速器P:3b再引出。 第一與第二前進變速器檔位Vlb、V2b之間的級階躍(p1/2b取值為1. 557。第二與第三前進變速器檔位V2b、V3b之間的級階躍q>2/3b取值為1. 508。第三與第四前進變速器檔位V3b、V4b之間的級階躍(p3/4b取值為1. 386。第四與第五前進變速器檔位V4b、V5b之間的級階躍(P4/5b取值為1.375。第五與第六前進變速器檔位V5b、V6b之間的級階躍(p5/6b取值為1.238。第六與第七前進變速器檔位V6b、V7b之間的級階躍(p6/7b取值為1.135。第七與第八前進變速器檔位V7b、V8b之間的級階躍(p7/8b取值為1. 214。第八與第九前進變速器檔位V8b、V9b之間的級階躍(p8/9b取值為1. 250。在第一前進變速器檔位Vlb與第九前進變速器檔位V9b之間變速器單元的總傳動范圍取值約為9. 5。第一前進變速器檔位Vlb 與第八前進變速器檔位V8b之間的傳動范圍取值約為7. 6。第二前進變速器檔位V2b與第九前進變速器檔位V9b之間的傳動范圍取值約為6. 1。變速器單元原則上也可作為八檔位變速器來使用。
權利要求
1.一種變速器單元，尤其是機動車變速器單元，所述變速器單元具有沿著主旋轉軸 (IOa5IOb)前后相繼地設置的四個即第一、第二、第三和第四行星輪變速器(Pla，P2a，P3a， P4a ；Plb，P2b，P3b，P4b)；六個離合器單元(Sla, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a ；Sib, S2b, S3b, S4b, S5b，S6b)，所述離合器單元允許接合九個前進變速器檔位(Vla-V9a ;Vlb-V9b)；驅動單元 (11a ;llb)，所述驅動單元無相對轉動地與所述第二行星輪變速器(Ph;P2b)的第二太陽輪(P21a ；P21b)和所述第四行星輪變速器(P^ ；P4b)的第四行星輪架(P42a ；P42b)連接； 以及動力輸出單元(1 ;12b)，所述動力輸出單元無相對轉動地與所述第三行星輪變速器 (P3a ；P3b)的第三行星輪架(P32a ；P32b)連接。
2.根據權利要求1所述的變速器單元，其特征在于設置有無相對轉動地與所述動力輸出單元(12a ； 12b)連接的離合器元件(S61a ；S61b)。
3.根據權利要求1或2所述的變速器單元，其特征在于設置有無相對轉動地彼此連接的第四空心輪(P43a ；P43b)和離合器元件(S62a ；S62b)。
4.根據權利要求2和3所述的變速器單元，其特征在于所述離合器單元之一(S6a； S6b)被設置用于使無相對轉動地與所述動力輸出單元(12a;12b)連接的離合器元件 (S61a ；S61b)和無相對轉動地與所述第四空心輪(P43a;P43b)連接的離合器元件(S62a ； S62b)無相對轉動地彼此連接。
5.根據上述權利要求之一所述的變速器單元，其特征在于設置有無相對轉動地彼此連接的第三空心輪(P33a ；P33b)和離合器元件(S51a ；S51b)。
6.根據權利要求5所述的變速器單元，其特征在于所述離合器單元之一(Sfe;S5b) 被設置用于使無相對轉動地與所述第三空心輪(P33a;P33b)連接的離合器元件(S51a ； S51b)無相對轉動地與變速器殼體(13a;13b)連接。
7.根據上述權利要求之一所述的變速器單元，其特征在于設置有全部無相對轉動地彼此連接的第一空心輪(P 13a ；P13b)、離合器元件(S42a ；S42b)、第三太陽輪(P31a ；P31b) 和第四太陽輪(P41a;P41b)。
8.根據上述權利要求之一所述的變速器單元，其特征在于設置有全部無相對轉動地彼此連接的三個離合器元件(Slla, S32a, S41a ；Sllb, S32b，S41b)和第二行星輪架(P22a ； P22b)。
9.根據權利要求7和8所述的變速器單元，其特征在于所述離合器單元之一(S^； S4b)被設置用于使無相對轉動地與所述第二行星輪架(P22a ；P22b)連接的離合器元件之一(S41a;S41b)和無相對轉動地與所述第一空心輪(P13a;P13b)連接的離合器元件 (S42a ；S42b)無相對轉動地彼此連接。
10.根據權利要求8所述的變速器單元，其特征在于所述離合器單元之一(Sla;Slb) 被設置用于使無相對轉動地與所述第二行星輪架(P22a ；P22b)連接的離合器元件之一 (Slla ；Sllb)無相對轉動地與變速器殼體(13a)連接。
11.根據上述權利要求之一所述的變速器單元，其特征在于設置有無相對轉動地彼此連接的第一太陽輪(Plla ；Pllb)和離合器元件(S21a ；S21b)。
12.根據權利要求11所述的變速器單元，其特征在于所述離合器單元之一(Sb; S2b)被設置用于使無相對轉動地與所述第一太陽輪(Plla;Pllb)連接的離合器元件 (S21a ；S21b)無相對轉動地與變速器殼體(13a ； 13b)連接。
13.根據上述權利要求之一所述的變速器單元，其特征在于設置有無相對轉動地彼此連接的第一行星輪架(P12a ；P12b)和第二空心輪(P23a ；P23b)。
14.根據權利要求13所述的變速器單元，其特征在于設置有無相對轉動地與所述第二空心輪(P23a)或所述第二太陽輪(P21b)連接的離合器元件(S31a ;S31b)。
15.根據權利要求8和14所述的變速器單元，其特征在于所述離合器單元之一(S3a； S3b)被設置用于使無相對轉動地與所述第二行星輪架(P22a;P22b)連接的離合器元件之一 (S32a ；S32b)和無相對轉動地與所述第二空心輪(P23a)或所述第二太陽輪(P21b)連接的離合器元件(S31a ；S31b)無相對轉動地彼此連接。
全文摘要
本發明涉及一種變速器單元，尤其是機動車變速器單元，所述變速器單元具有沿著主旋轉軸(10a；10b)前后相繼地設置的四個即第一、第二、第三和第四行星輪變速器(P1a，P2a，P3a，P4a；P1b，P2b，P3b，P4b)；六個離合器單元(S1a，S2a，S3a，S4a，S5a，S6a；S1b，S2b，S3b，S4b，S5b，S6b)，所述離合器單元允許接合九個前進變速器檔位(V1a-V9a；V1b-V9b)；驅動單元(11a；11b)，所述驅動單元無相對轉動地與所述第二行星輪變速器(P2a；P2b)的第二太陽輪(P21a；P21b)和所述第四行星輪變速器(P4a；P4b)的第四行星輪架(P42a；P42b)連接；以及動力輸出單元(12a；12b)，所述動力輸出單元無相對轉動地與所述第三行星輪變速器(P3a；P3b)的第三行星輪架(P32a；P32b)連接。
文檔編號F16H3/66GK102203458SQ200980143650
公開日2011年9月28日 申請日期2009年9月26日 優先權日2008年11月3日
發明者J·穆勒, K·里德爾, M·里施, R·萊施, T·里斯特納 申請人:戴姆勒股份公司