專利名稱：用于改換車輛行駛方向的方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1前序部分詳細限定類型的、用于改換車輛行駛方向的方法。
背景技術：
例如輪式裝載機、叉車、挖掘裝載機或者遙控操作機(Tele-Handler)的做功機器在工作時具有如下的時段，在所述時段內，所述做功機器以短工作循環逆動運行。如果輪式裝載機從貨堆給載重汽車裝車，那么該輪式裝載機處于所謂的Y型運行中，在所謂Y形運行中，也就是需要頻繁地逆動運行，也就是立即改變行駛方向。
DE 44 07 951 C2公開了一種車輛驅動裝置，具有變矩器和變矩器的鎖止離合器， 在不能保證車輛無顛簸或者無振動的情況下，該鎖止離合器總是在摘開方向上被操作。
發明內容
本發明基于如下任務，S卩，對具有液力變矩器的車輛的行駛方向逆轉方案進一步改善。
依據本發明，在車輛實施行駛方向逆轉的情況下，總是在摘開方向上操作液力變矩器的鎖止離合器。
在本發明的構造方案中，在行駛方向操作桿切換到相反的行駛方向或者行駛方向離合器被相反地控制的情況下，對行駛方向逆轉進行檢測。
在本發明的另一實施方式中，在低于事先限定的速度水平的情況下改換行駛方向時，在摘開方向上對液力變矩器的鎖止離合器進行操作，并且隨后，對事先在閉合方向上已被操作的第一行駛方向離合器在摘開方向上進行操作，并且在閉合方向上對第二行駛方向離合器進行操作，由此，車輛非常迅速地減速，并且接著朝相反方向加速，而驅動發動機在該逆轉期間在其轉速方面不會大大降低或熄火。
在高于事先限定的速度水平的情況下逆動時，事先已掛入的第一行駛方向離合器被以如下時長保持掛入并且第二行駛方向離合器以該如下時長在摘開方向上被操作，直至車輛在其速度方面降到事先限定的速度水平，其中，在該速度降低期間，液力變矩器的鎖止離合器在摘開方向上被操作。如果達到事先限定的速度水平，那么在摘開方向上操作事先已掛入的第一行駛方向離合器并且在閉合方向上操作第二行駛方向離合器，由此，車輛繼續降低其速度并隨后在新的行駛方向上再次加速。在逆動過程結束后，重新分開液力變矩器的鎖止離合器，其中，根據存在的其他運行參數，可以在閉合方向上操作鎖止離合器。例如，如果變矩器的渦輪轉矩在閉合方向上操作液力變矩器的離合器與在摘開方向上操作液力變矩器的離合器之間是幾乎等大的話，則在閉合方向上操作液力變矩器的鎖止離合器。
通過在逆動過程期間在摘開方向上操作液力變矩器的鎖止離合器，發動機在逆動過程期間在其轉速方面并未像鎖止離合器閉合的情況下那樣大大降低，由此，可以迅速變換行駛方向。
權利要求
1.用于將車輛的行駛方向從第一行駛方向改換到相反的第二行駛方向的方法，其中， 所述車輛具有帶鎖止離合器的液力變矩器以及用于從第一行駛方向切換到第二行駛方向的變速器，其中，所述鎖止離合器能被在閉合方向上操作，以便將所述液力變矩器的驅動裝置與所述液力變矩器的從動裝置直接連接，并且能被在摘開方向上操作，以便分開所述連接，其特征在于，在將所述變速器從第一行駛方向切換到第二行駛方向時，所述鎖止離合器被在摘開方向上操作。
2.按權利要求1所述的、用于改換車輛行駛方向的方法，其特征在于，如果變矩器的渦輪轉矩在閉合方向上操作所述鎖止離合器或者在摘開方向上操作所述鎖止離合器時是幾乎等大的話，則在閉合方向上操作所述鎖止離合器。
3.按權利要求1所述的、用于改換車輛行駛方向的方法，其特征在于，操作鎖止離合器的切換點在無行駛方向變換的情況下，借助變矩器的渦輪轉速和泵輪轉速來測定。
4.按權利要求1所述的、用于改換車輛行駛方向的方法，其特征在于，在摘開方向上操作鎖止離合器后，在低于事先限定的速度的情況下，在摘開方向上操作用于事先掛入的第一行駛方向的行駛方向離合器，并且在閉合方向上操作用于第二行駛方向的第二行駛方向離合器。
5.按權利要求1所述的、用于改換車輛行駛方向的方法，其特征在于，在摘開方向上操作鎖止離合器后，在高于事先限定的速度的情況下，用于事先掛入的第一行駛方向的行駛方向離合器保持在閉合方向上以如下時長被操作，直至達到事先限定的速度，并且隨后在摘開方向上操作事先掛入的行駛方向離合器并且在閉合方向上操作用于第二行駛方向的第二行駛方向離合器。
6.按權利要求1所述的、用于改換車輛行駛方向的方法，其特征在于，車輛被實施為做功機器。
全文摘要
在具有液力變矩器和鎖止離合器的車輛特別是做功機器逆動時，鎖止離合器在逆動過程期間被在摘開方向上操作，由此，驅動發動機在逆動過程期間以較高的轉速運行。
文檔編號F16H61/14GK102187128SQ200980141655
公開日2011年9月14日 申請日期2009年9月29日 優先權日2008年10月23日
發明者漢斯·豪夫勒, 托馬斯·庫爾茨 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司