專利名稱：自動變速機控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及搭載于車輛等的自動變速機的控制裝置，詳細地說，涉及在通過多個摩擦接合構件的接合切換進行變速后，基于齒輪比來進行故障判定的自動變速機控制裝置。
背景技術：
一般地，例如，對于搭載于車輛等的多級式的自動變速機，通過進行由離合器和制動器等構成的摩擦接合構件的接合切換來進行變速。然而，對于上述的接合切換變速，例如，通過對油壓控制裝置中的線性電磁閥等進行電氣控制來控制上述摩擦接合構件的接合和釋放，但由于某些原因，有可能產生摩擦接合構件保持接合狀態不變的接合故障和摩擦接合構件保持釋放狀態不變的釋放故障。在發生了這樣的故障的情況下，需要通過隨著故障判定而執行故障保護以確保行駛安全性，所以提出了如下的技術通過對變速中的齒輪比(齒輪比)和規定的閾值進行比較來進行故障判定(參照專利文獻1)。專利文獻1 日本特開2007-255518號公報然而，上述專利文獻1的裝置，雖然在變速中進行故障判定，但也考慮到根據變速結束后的齒輪比是否與目標的齒輪比不同，也就是根據變速后的齒輪比成立狀態來判定故障。但是，當在變速后進行故障判定的情況下，在產生了上述的釋放故障時，摩擦接合構件不接合而只成為空擋狀態，而在產生了上述接合故障時，除了變速前已接合的摩擦接合構件以外，又重新使摩擦接合構件接合，有可能產生不需要的摩擦接合構件的接合。本申請人為了防止這樣的不需要的接合狀態，也考慮了在油壓回路上設置當輸入了不需要接合的摩擦接合構件的油壓時切斷1個油壓的切斷閥和預先降低油壓設定以使得當接合了不需要接合的摩擦接合構件時1個摩擦接合構件滑動。但是，對于防止這樣的同時接合的構成，例如，有基于切斷閥的油壓切斷由于微妙的油壓平衡而被延遲的情況，和一個摩擦接合構件在滑動的同時穩定于規定的變速級而避開的情況等，直到齒輪比成為固定為止需要某種程度的時間的情況，在基于上述齒輪比進行故障判定的時間點，若齒輪比不固定(若是在變化中)，則盡管是接合故障，也有可能誤判定為釋放故障。另一方面，也考慮了設定為在變速后些許時間后執行故障判定，但是，有故障判定延遲，從而故障保護控制延遲了的問題。
發明內容
因此，本發明的目的在于，提供能夠實現變速后的故障判定的迅速化，同時也能夠實現變速后的故障判定的精度提高的自動變速機控制裝置。本發明的自動變速機(3)的控制裝置(1)(例如，參照圖1 圖5)，該自動變速機 (3)具備自動變速機構(5)，該自動變速機構( 具有與驅動源( 連接的輸入軸(10)、與驅動車輪連接的輸出軸(11)和多個摩擦接合構件(例如，(-1，(-2，(-3，8-1，8-2)，通過對上述多個摩擦接合構件進行接合切換來變速到多個變速級(例如，前進1 6速級及后退級)，該自動變速機(3)的控制裝置(1)，其特征在于，具備齒輪比運算單元(22)，其基于上述輸入軸(10)的旋轉速度(Nin)和上述輸出軸 (11)的旋轉速度(Nout)，隨時運算齒輪比；第1齒輪比成立判定單元(25)，在上述變速結束后(經過TO后)的第1規定時間(Ta)的期間內，判定由上述齒輪比運算單元0 運算出的齒輪比是否是上述多個變速級的齒輪比的任意一個；接合故障判定單元04)，其在上述變速結束后的目標齒輪比和由上述齒輪比運算單元0 運算出的齒輪比不同的情況下，判定為是在上述變速中應該被釋放的摩擦接合構件處于接合狀態的故障；故障判定中斷單元( )，當上述第1齒輪比成立判定單元0 判定為在上述第 1規定時間(Ta)的期間內任何一個變速級的齒輪比都未成立時，中斷上述接合故障判定單元04)的故障判定；第2齒輪比成立判定單元( )，其在由上述故障判定中斷單元09)中斷了上述接合故障判定單元04)的故障判定的期間，判定是否某個變速級的齒輪比成立了第2規定時間(Tb)；故障判定中斷解除單元(30)，當由上述第2齒輪比成立判定單元06)判定為某個變速級的齒輪比成立了上述第2規定時間(Tb)時，解除上述接合故障判定單元04)的故障判定的中斷。另外，具體地，本發明(例如，參照圖3 圖5)，其特征在于，具備運算向上述輸入軸(10)輸入的轉矩(Tin)的輸入轉矩計算單元03)，當判定為某個變速級的齒輪比成立了上述第2規定時間(Tb)，并且判定為向上述輸入軸(10)輸入的輸入轉矩(Tin)在規定轉矩(Tt)以上時，上述故障判定中斷解除單元 (30)解除上述接合故障判定單元04)的故障判定的中斷。另外，本發明(例如，參照圖3 圖5)，其特征在于，具備接合故障保護單元(觀)， 當上述接合故障判定單元04)判定為是在上述接合切換中應該被釋放的摩擦接合構件處于接合狀態的故障時，該接合故障保護單元08)進行變速控制以成為使用了該處于接合狀態的摩擦接合構件的變速級。另外，具體地，本發明(例如，參照圖3 圖5)，其特征在于，具備釋放故障判定單元(27)，當在上述故障判定中斷單元09)中斷了上述接合故障判定單元04)的故障判定后的第3規定時間(Tc)的期間內，由上述第2齒輪比成立判定單元06)判定為任意一個變速級的齒輪比都未成立上述第2規定時間(Tb)時，該釋放故障判定單元(XT)判定為是在上述接合切換中應該被接合的摩擦接合構件處于釋放狀態的故障。并且，具體地，本發明(例如，參照圖3 圖5)，其特征在于，具備釋放故障保護單元(31)，當上述釋放故障判定單元(XT)判定為是在上述接合切換中應該被接合的摩擦接合構件處于釋放狀態的故障時，該釋放故障保護單元(31)進行變速控制以成為不使用該處于釋放狀態的摩擦接合構件的變速級。此外，上述括號內的符號用于與附圖對照，但這是為了方便使發明容易理解，對專利要求的構成不造成任何影響。根據本發明之1，能夠在由第1齒輪比成立判定單元判定為在從變速結束時起的第1規定時間的期間內齒輪比成為了多個變速級的齒輪比的任意一個，且由接合故障判定單元判定為變速后的目標齒輪比和運算出的齒輪比不同的情況下，判定為是在變速中應該被釋放的摩擦接合構件處于接合狀態的故障，能夠迅速地執行與摩擦接合構件處于接合狀態的故障相對應的故障保護。另一方面，當由第1齒輪比成立判定單元判定為在從變速結束時起的第1規定時間的期間內任何一個變速級的齒輪比都未成立時，中斷接合故障判定單元的故障判定，所以能夠防止盡管是應該被釋放的摩擦接合構件處于接合狀態的故障，卻將直到齒輪比穩定為止需要時間的狀態誤判定為是摩擦接合構件處于釋放狀態的故障(空擋狀態的故障)。此外，當在由故障判定中斷單元中斷了接合故障判定單元的故障判定的期間內， 第2齒輪比成立判定單元判定為任意一個變速級的齒輪比成立了第2規定時間時，故障判定中斷解除單元解除接合故障判定單元的故障判定的中斷，上述接合故障判定單元判定為是在變速中應該被釋放的摩擦接合構件處于接合狀態的故障，所以可以精度良好地判定摩擦接合構件處于接合狀態的故障，能夠可靠地執行對應的故障保護。也就是說，通過可靠地執行故障判定的中斷/解除，可以實現故障判定的精度提高，并且可靠地把是故障的狀況立即作為故障來進行判定，所以能夠實現故障判定的迅速化，能夠可靠且迅速地執行對應的故障保護。根據本發明之2，在判定為任意一個變速級的齒輪比成立了第2規定時間并且判定為向輸入軸輸入的輸入轉矩在規定轉矩以上時，故障判定中斷解除單元解除接合故障判定單元的故障判定的中斷，所以可以進一步精度良好地判定摩擦接合構件處于接合狀態的故障。根據本發明之3，因為具備接合故障保護單元，所以當接合故障判定單元判定為是在接合切換中應該被釋放的摩擦接合構件處于接合狀態的故障時，可以執行如下的故障保護進行變速控制以成為使用了該處于接合狀態的摩擦接合構件的變速級。根據本發明之4，當在從故障判定中斷單元中斷了接合故障判定單元的故障判定起的第3規定時間的期間內，由第2齒輪比成立判定單元判定為任意一個變速級的齒輪比都未成立第2規定時間時，釋放故障判定單元判定為是在接合切換中應該被接合的摩擦接合構件處于釋放狀態的故障，所以可以精度良好地判定摩擦接合構件處于釋放狀態的故障，能夠可靠地執行對應的故障保護。根據本發明之5，因為具備釋放故障保護單元，所以當釋放故障判定單元判定為是在接合切換中應該被接合的摩擦接合構件處于釋放狀態的故障時，可以執行如下的故障保護進行變速控制以成為不使用該處于釋放狀態的摩擦接合構件的變速級。
圖1是表示能夠應用本發明的自動變速機的框架圖。圖2是自動變速機構的接合表。圖3是表示本發明的自動變速機控制裝置的方框圖。圖4是表示本發明的故障判定控制的流程圖。圖5是表示本故障判定控制的一例的時間圖。
具體實施例方式以下，對本發明的實施方式按照附圖來進行說明。首先，對能夠應用本發明的自動變速機3的概略構成按照圖1進行說明。如圖1 所示那樣，例如，優選用于F F型(前置發動機、前置驅動)的車輛的自動變速機3具有能夠與發動機(驅動源)2(參照圖幻連接的自動變速機的輸入軸8，以該輸入軸8的軸方向為中心具備轉矩變換器4和自動變速機構5。上述轉矩變換器4具有與自動變速機3的輸入軸8連接的泵葉輪4a和借助于作動流體來傳遞該泵葉輪如的旋轉的渦輪轉子4b，該渦輪轉子4b被連接到與上述輸入軸8同軸配置的上述自動變速機構5的輸入軸10。另外，該轉矩變換器 4具備鎖止離合器7，若該鎖止離合器7接合了，則上述自動變速機3的輸入軸8的旋轉被直接傳遞到自動變速機構5的輸入軸10。上述自動變速機構5中，在輸入軸10上具備單行星輪式行星齒輪SP和拉維瑙式行星齒輪機構Pu。上述行星齒輪SP具備太陽輪Si、行星架CRl及齒圈Rl，該行星架CRl上具有與太陽輪Sl及齒圈Rl進行嚙合的行星輪Pl。另外，上述行星齒輪機構PU，具有太陽輪S2、太陽輪S3、行星架CR2及齒圈R2作為4個旋轉構件，該載體CR2上以相互嚙合的形式具有與太陽輪S2及齒圈R2嚙合的長行星輪PL和與太陽輪S3嚙合的短行星輪PS。上述行星齒輪SP的太陽輪Sl固定于變速機殼體9，上述齒圈Rl與上述輸入軸10 連接。上述行星架CR1，與該太陽輪Sl及齒圈Rl嚙合，成為輸入旋轉被減速的減速旋轉，并且與離合器C-I (摩擦接合構件)及離合器C-3 (摩擦接合構件)連接。另一方面，上述行星齒輪機構PU的太陽輪S2與制動器B-I (摩擦接合構件)連接并且與上述離合器C-3連接，并借助于該離合器C-3與上述行星架CRl連接。另外，上述太陽輪S3與離合器C-I連接，并借助于該離合器C-I與上述行星架CRl連接。此外，上述行星架CR2與離合器C-2 (摩擦接合構件)連接，并借助于該離合器C-2與輸入軸10連接并且與單向離合器F-I及制動器B-2(摩擦接合構件)連接。而且，上述齒圈R2與反轉齒輪 (輸出軸)11連接，該反轉齒輪11借助于未圖示的逆轉軸、差速器裝置與驅動車輪連接。上述那樣構成的自動變速機構5，如圖2所示的作動表那樣在前進1速級 前進6 速級和后退級中，通過各離合器C-I c-3、制動器B-I B-2和單向離合器F-I作動，從而具有良好的級比而形成變速級的齒輪比。另外，通過對這些各離合器C-1C-3、制動器B-I B-2彼此進行接合切換執行各變速控制。此外，可以構成為，將在各變速級中使之作動的離合器和制動器的油壓設定為對輸入轉矩考慮了安全性的油壓，例如即使同時接合其他的離合器或制動器，而同時接合了 3個離合器和制動器，其中的1個滑動并且也基本上實現升擋側的變速級(申請時未公開， PCT 申請 J P2008/67722)。繼而，對本發明的自動變速機控制裝置1的概略構成，按照圖3來說明。如圖3所示那樣，該自動變速機控制裝置1具有控制部(ECU) 20，該控制部20與油門開度傳感器41、輸出軸旋轉速度(車速)傳感器42、輸入軸旋轉速度傳感器43等連接。 該控制部20具備具有變速映射21a的變速控制單元21、齒輪比運算單元22、輸入轉矩計算單元23、接合故障判定單元24、具有第1定時器Tl的第1齒輪比成立判定單元25、具有第2定時器T2及第3定時
6器T3的第2齒輪比成立判定單元沈、釋放故障判定單元27、接合故障保護單元觀、故障判定中斷單元四、故障判定中斷解除單元30和釋放故障保護單元31。此外，構成為，油壓控制裝置6具備能夠根據來自控制部20 (變速控制單元21)的電子指令對油壓進行調壓輸出的多個線性電磁閥(未圖示)，通過在上述的自動變速機構5 的離合器(>1、(-2、(-3、制動器8-1、8-2的各自的油壓伺服系統中(未圖示)自由地調節油壓P^PmPa、!^、。，能夠自由地控制這些離合器和制動器的接合釋放狀態，也就是能夠對變速級自由變更地進行控制。上述變速控制單元21，例如，若基于省略了圖示的變速桿的操作位置等處于自動變速模式的狀態，則基于由油門開度傳感器41檢測出的油門開度θ d及由輸出軸旋轉速度傳感器42檢測出的輸出軸(反轉齒輪11的)旋轉速度Nout (即車速V)，參照變速映射 21a來判斷最佳的變速級。此外，在變速映射21a中，以與油門開度θ d和輸出軸旋轉速度 Nout建立對應關系的方式預先記錄了針對各變速級的變速點(升擋點及降擋點)。上述齒輪比運算單元22基于由輸出軸旋轉速度傳感器42檢測出的輸出軸旋轉速度Nout和由輸入軸旋轉速度傳感器43檢測出的輸入軸10的旋轉速度Nin，隨時運算實際的齒輪比(變速比)。另外，上述輸入轉矩計算單元23，例如，基于來自發動機2的發動機轉矩信號，計算輸入到輸入軸10的輸入轉矩Tin。上述第1齒輪比成立判定單元25判定從變速結束后(詳細地說，從變速結束指令開始經過了一定時間TO的實際的變速結束后)的由第1定時器Tl計時的第1規定時間Ta 期間內，由上述齒輪比運算單元22運算出的實際的齒輪比是否是多個變速級的任意一個齒輪比(詳細地說，在各變速級的齒輪比的規定范圍士 α以內)。上述接合故障判定單元Μ，在基于上述第1齒輪比成立判定單元25的判定結果， 或者詳細內容在后面敘述的第2齒輪比成立判定單元沈的判定結果，本來的變速后的齒輪比(正常變速時的目標齒輪比)和由上述齒輪比運算單元運算出的齒輪比不同的情況(詳細地說，在該齒輪比的規定范圍士 α以外的情況)下，即是形成了與目標變速級不同的變速級的情況，所以判定為是在變速中應該被釋放的離合器或制動器(摩擦接合構件)處于接合狀態的故障。此外，在所運算出的齒輪比是本來的變速后的齒輪比的情況下，即是正常的變速，所以不進行任何故障判定。上述接合故障保護單元觀，當上述接合故障判定單元M判定為是在接合切換(即變速)中應該被釋放的離合器或制動器處于接合狀態的故障(以下，叫做“接合故障”。) 時，進行變速控制以成為使用了該處于接合狀態的摩擦接合構件的變速級。即如圖2所示那樣，分別地，例如，當在4-5變速等中成為不同的齒輪比的情況下，因為離合器C-I是接合故障，所以根據車速而變速控制成前進1 4速級；例如，當在4-3變速等中成為不同的齒輪比的情況下，因為離合器C-2是接合故障，所以根據車速而變速控制成前進4 6速級； 例如，當在3-2變速或5-6變速等中成為了不同的齒輪比的情況下，因為離合器C-3是接合故障，所以根據車速而變速控制成前進3速級或前進5速級；例如，當在2-3變速和6-5變速中成為不同的齒輪比的情況下，因為制動器B-I是接合故障，所以根據車速而變速控制成前進2速級或前進6速級。此外，對于制動器Β-2，在油壓控制裝置6中使用了與離合器 C-2相同的線性電磁閥，所以在本實施方式中，在構造上制動器Β-2不會成為接合故障。上述故障判定中斷單元四，當上述第1齒輪比成立判定單元25判定為在第1規定時間Ta的期間內任何一個變速級的齒輪比都未成立時，即當是處于各變速級的齒輪比彼此的中間，不能判定是變速級的形成延遲了還是空擋狀態的狀態時，向上述接合故障判定單元M發出指令中斷故障判定。另外，上述第2齒輪比成立判定單元沈，在由上述故障判定中斷單元四中斷了接合故障判定單元M的故障判定的期間，且是該中斷開始后的由第3定時器T3計時的第3規定時間Tc的期間內，判定是否任意一個變速級的齒輪比(詳細地說，各變速級的齒輪比的規定范圍士 α以內)成立了由第2定時器Τ2所計時的第2規定時間Tb。此外，第2齒輪比成立判定單元沈，也判定由上述輸入轉矩計算單元23計算出的輸入轉矩Tin是否在規定轉矩Tt以上。也就是說，為了精度良好地判定是否是空擋狀態，優選判定是否是輸入轉矩 Tin在規定轉矩Tt以上并且任意一個變速級的齒輪比成立了第2規定時間Tb。此外，第2 定時器T2，在進入各變速級的齒輪比的規定范圍士 α以內時開始計時，在超出該變速級的齒輪比的規定范圍士 α以外時把計時復位。上述故障判定中斷解除單元30，當由上述第2齒輪比成立判定單元沈判定為任意一個變速級的齒輪比成立了第2規定時間Tb時，解除上述接合故障判定單元M的故障判定的中斷。也就是說，接受了該解除操作的上述接合故障判定單元Μ，如上述那樣將本來的變速后的齒輪比和運算出的齒輪比進行比較，在這些齒輪比不同的情況下，判定為接合故障，在相同的情況下，不進行故障判定。另一方面，上述釋放故障判定單元27，在從上述故障判定中斷單元四中斷了接合故障判定單元M的故障判定起的第3規定時間Tc的期間內，由第2齒輪比成立判定單元 26判定為任意一個變速級的齒輪比都未成立第2規定時間Tb時，即由于在第3規定時間 Tc的期間內沒有齒輪比穩定的期間(Tb)，而成為空擋狀態的可能性高，所以判定為是在接合切換中應該被接合的離合器或制動器處于釋放狀態的故障(以下，叫做“釋放故障”。)。上述釋放故障保護單元31，當上述釋放故障判定單元27判定為在接合切換中應該被接合的離合器或制動器是釋放故障時，進行變速控制，以成為不使用該處于釋放狀態的摩擦接合構件的變速級。即如圖2所示那樣，分別地，例如，當在5-4變速等中成為空擋狀態的情況下，因為離合器C-I是釋放故障，所以根據車速而變速控制成前進5 6速級； 例如，當在3-4變速等中成為空擋狀態的情況下，因為離合器C-2是釋放故障，所以根據車速而變速控制成前進1 3速級；例如，當在2-3變速和6-5變速等中成為空擋狀態的情況下，因為離合器C-3是釋放故障，所以根據車速而變速控制成前進1 2速級、前進4速級或前進6速級；例如，當在1-2變速和5-6變速中成為空擋狀態的情況下，因為制動器B-I 是釋放故障，所以根據車速而變速控制成前進1速級或前進3 5速級。此外，對于制動器 Β-2，即使成為釋放故障，也只是不能形成前進1速級的發動機制動，所以能夠幾乎照原樣進行通常的變速控制。繼而，對本自動變速機控制裝置1的故障判定控制的一例按照圖3 圖5進行說明。如圖5所示那樣，例如，若在時間點tl開始3-4變速控制，在時間點t2由變速控制單元21判斷為該3-4變速控制結束了，則開始本故障判定控制(圖4的Si)，首先，從作為電子指令的變速控制結束開始直到經過進行油壓響應而實際上變速應該結束的一定時間TO為止反復進行判定(圖4的S2、S18)。此外，對于本實施方式，以下，對從變速控制結束后經過了一定時間TO的情況逐步進行說明，但不限定于此，也包含從車庫控制結束后 (特別地換擋范圍從空擋范圍切換到驅動范圍的情況)經過了一定時間TO的情況、從N控制(在驅動范圍內控制到空擋狀態)結束后經過了一定時間TO的情況等、即從空擋狀態變速控制成前進1速級那樣的情況。若從時間點t2起經過一定時間TO而成為時間點t3，則第1齒輪比成立判定單元 25開始第1定時器Tl的計時(圖4的S3)，判定前進1 6速級的任意一個的齒輪比士 α 是否成立(圖4的S4)，并且判定定時器Tl是否經過了第1規定時間Ta以上(圖4的S5)。 也就是，當在第1規定時間Ta以內任意一個變速級的齒輪比成立了時(圖4的S5的“否”、 S4的“是”)，進入后述的步驟S12，當不成立時(圖4的S4的“否”、S5的“是”)，進入后述的步驟S6。(正常的3-4變速的情況)例如，在從時間點tl到時間點t2的期間所進行的變速控制中，在正常地進行了 3-4變速的情況下，離合器C-3的油壓伺服系統的油壓如P。3所示那樣被排出，該離合器C-3 釋放，并且使離合器C-2的油壓伺服系統的油壓如Pe2所示那樣上升，該離合器C-2接合。 由此，齒輪比在直到時間點t3為止如以虛線的Gear B所示那樣成為前進4速級的齒輪比士 α，由第1齒輪比成立判定單元25判定為在第1規定時間Ta以內齒輪比成立了(圖4 的S4的“是”)。于是，接合故障判定單元M判定成立了的齒輪比與在3-4變速后成為目標的齒輪比是否不同(圖4的S12)，在這種情況下，因為是正常的前進4速級的齒輪比(圖 4的S12的“否”)，所以照原樣結束本故障判定控制(圖4的S18)。(在具備切斷閥的自動變速機中發生的同時接合的情況)另一方面，在從時間點tl到時間點t2的期間所進行的變速控制中，例如，若由于未圖示的線性電磁閥的故障等致使離合器C-3的油壓P。3不下降并且基于3-4變速控制的指令使離合器C-2的油壓Pc2上升了，則，在時間點t2以后，同時向離合器C-I、離合器C-2、 離合器C-3的油壓伺服系統輸出油壓。在此，例如，在是具備在輸入了離合器C-1、離合器 C-2、離合器C-3的油壓伺服系統的油壓時切斷針對離合器C-I的油路的切斷閥的構成時， 在時間點t2 t3的期間，離合器C-I的油壓被切斷，離合器C-2及離合器C-3接合而形成前進5速級(參照圖2)。于是，由此，齒輪比在時間點t3，如以實線的Gear A所示那樣，成為前進5速級的齒輪比士 α，由第1齒輪比成立判定單元25判定為在第1規定時間Ta以內任意一個變速級的齒輪比成立了(圖4的S4的“是”)。于是，接合故障判定單元M判定成立了的齒輪比與在3-4變速后成為目標的齒輪比是否不同(圖4的S12)，在這種情況下，因為是與成為目標的前進4速級的齒輪比不同的前進5速級的齒輪比(圖4的S12的“是”)，所以判定為要釋放的離合器C-3是接合故障(圖4的S13)。而且，接受了該情況的接合故障保護單元觀，因為離合器C-3處于接合狀態(因為不能釋放)，所以以根據車速和油門開度選擇前進3速級或前進5速級的方式開始故障保護控制(圖4的S14)，并結束本控制(圖4的 S18)。(在通過油壓控制防止同時接合的自動變速機中發生的同時接合的情況)另外，例如，在從時間點tl到時間點t2的期間所進行的變速控制中，例如，若由于未圖示的線性電磁閥的故障等致使離合器C-3的油壓P。3不下降并且基于3-4變速控制的指令使離合器C-2的油壓Pc2上升了，則，在時間點t2以后，離合器C-1、離合器C-2、離合器 C-3成為同時接合的狀態。在本自動變速機中，構成為，離合器C-I的油壓Pa被預先設定為減弱的壓力，由于該同時接合致使自動變速機構5的轉矩傳遞路徑被變更而離合器C-I的轉矩分擔改變，并且由于基于車輛的慣性力而使驅動車輪旋轉的力，離合器C-I慢慢地滑動，防止了自動變速機3的失速狀態。于是，由此，齒輪比如以虛線的Gear C所示那樣，慢慢地齒輪比穩定于前進5速級的齒輪比，但是例如，相反地，在離合器C-3正常地被釋放并且離合器C-2是沒有被接合的釋放故障的情況下，自動變速機構5成為空擋狀態，齒輪比成為任何一個變速級的齒輪比都不成立的狀態，所以在由第1齒輪比成立判定單元25判定為在第1規定時間Ta以內 (即時間點t3 時間點T4的期間)任何一個變速級的齒輪比都不成立的情況下(圖4的 S4的“否”、S5的“是”)，在該時間點不能判別是離合器C-3的接合故障還是離合器C-2的釋放故障。因此，故障判定中斷單元四中斷基于接合故障判定單元M的故障判定(圖4的 S6)，即防止進行誤判定。繼而，第2齒輪比成立判定單元沈，使第3定時器T3開始計時(圖 4的S7)，判定前進1 6速級的任意一個齒輪比士 α是否成立了(圖4的S8)。在前進 1 6速級的任何一個齒輪比都未成立的情況下(圖4的S8的“否”)，判定定時器Τ3是否經過了第3規定時間Tc以上(圖4的SK)。另一方面，在經過第3規定時間Tc前，前進 1 6速級的任何一個齒輪比成立了的情況下(圖4的S8的“是”)，也開始第2定時器Τ2 的計時(圖4的S9)，判定是否是向輸入軸10輸入的輸入轉矩Tin在規定轉矩Tt以上并且定時器T2經過了第2規定時間Tb以上(圖4的S10)。即，例如，在離合器C-2處于作為釋放故障的空擋狀態且輸入轉矩Tin在規定轉矩 Tt以上的情況下，轉速突然增大而任何一個變速級的齒輪比都應該不成立，但在小于規定轉矩Tt的情況下，有可能在所謂的空轉的狀態下輸入軸轉速Nin成為恒定，碰巧齒輪比成立，所以在輸入轉矩Tin小于規定轉矩Tt的情況下，不進行判定。例如，在本實施方式中，如以虛線的Gear C所示那樣，因為齒輪比慢慢地穩定在前進5速級，所以成為暫時通過前進4速級的齒輪比的情況，但是在通過時，齒輪比成立(圖 4的S8的“是”)，由第2定時器T2來計時(圖4的S9)，在成為第2規定時間Tb前變成齒輪比不成立(圖4的SlO的“否”、S8的“否”)。繼而，在時間點T5，若如以虛線的Gear C所示那樣齒輪比成為了前進5速級，則第2齒輪比成立判定單元沈，在經過第3規定時間Tc之前，判定為任意一個變速級的齒輪比成立(圖4的S8的“是”)，也開始第2定時器T2的計時(圖4的S9)，且向輸入軸10輸入的輸入轉矩Tin是在規定轉矩Tt以上并且定時器T2經過了第2規定時間Tb以上(圖 4的SlO的“是”)。于是，接受這個結果，故障判定中斷解除單元30，解除由上述故障判定中斷單元四中斷的故障判定(參照圖4的S6)，并再次使接合故障判定單元M執行故障判定。而且，接合故障判定單元M判定成立了的齒輪比是否與3-4變速后成為目標的齒輪比不同(圖4的S12)，在這種情況下，因為是與成為目標的前進4速級的齒輪比不同的前進 5速級的齒輪比(圖4的S12的“是”)，所以判定為要釋放的離合器C-3是接合故障(圖4 的Si； )，與上述同樣地，因為離合器C-3處于接合狀態(因為不能釋放)，所以接合故障保護單元28以根據車速和油門開度選擇前進3速級或前進5速級的方式開始進行故障保護控制(圖4的S14)并結束本控制(圖4的S18)。(由于釋放故障而成為空擋狀態的情況)例如，在從時間點tl到時間點t2的期間所進行的變速控制中，例如，若由于未圖示的線性電磁閥的故障等致使離合器C-2的油壓Pc2不上升并且基于3-4變速控制的指令離合器C-3的油壓如&3那樣下降了，即在時間點t2以后，只有離合器C-I接合，離合器C-2、 離合器C-3成為釋放狀態，任何一個變速級都沒形成而成為空擋狀態(參照圖2)。在這種情況下，特別地只要駕駛員沒有以發動機轉速成為恒定的方式進行空轉， 則任何一個變速級的齒輪比都不成立，所以第1齒輪比成立判定單元25也不判定為第1規定時間Ta的齒輪比成立(圖4的S4的“否”、S5的“是”)，由故障判定中斷單元四中斷了接合故障判定單元M的接合故障的故障判定。另外，第2齒輪比成立判定單元沈在第3 規定時間Tc的期間內不判定為齒輪比成立了第2規定時間Tb(圖4的S8的“否”、SlO的 “否”、S15的“是”)。由此，接受從時間點T4開始經過第3規定時間Tc齒輪比也未成立這一情況，釋放故障判定單元27判定為離合器C-2是釋放故障(圖4的S16)，并且，釋放故障保護單元31，因為離合器C-2是釋放狀態(因為不能接合)，所以以根據車速和油門開度選擇前進1 3速級的方式開始進行故障保護控制(圖4的S17)，并結束本控制(圖4的 S18)。如以上說明的那樣，根據本自動變速機控制裝置1，在由第1齒輪比成立判定單元 25在從變速實際結束時(時間點t3)開始的第1規定時間Ta的期間內判定為齒輪比成為了多個變速級的齒輪比的任意一個，且由接合故障判定單元M判定為變速后的齒輪比和運算出的齒輪比不同的情況下，可以判定為是在變速中應該被釋放的摩擦接合構件處于接合狀態的接合故障，能夠迅速地執行與摩擦接合構件處于接合狀態的故障相對應的故障保護。另一方面，當由第1齒輪比成立判定單元25判定為在從變速實際結束時起的第1 規定時間Ta的期間內齒輪比的任何一個變速級的齒輪比都未成立時，故障判定中斷單元 29中斷接合故障判定單元M的故障判定，所以能夠防止盡管是應該被釋放的摩擦接合構件處于接合狀態的接合故障，卻將直到齒輪比穩定為止需要時間的狀態誤判定為摩擦接合構件處于釋放狀態的釋放故障(空擋狀態的故障)的情況。此外，當在由故障判定中斷單元四中斷了接合故障判定單元M的故障判定的期間，第2齒輪比成立判定單元沈判定為任意一個變速級的齒輪比成立了第2規定時間Tb 時，故障判定中斷解除單元30解除接合故障判定單元24的故障判定的中斷，上述接合故障判定單元M判定為是在變速中應該被釋放的摩擦接合構件處于接合狀態的接合故障，所以可以精度良好地判定是摩擦接合構件處于接合狀態的接合故障，能夠可靠地執行對應的故障保護。這樣，通過準確地執行故障判定的中斷/解除，可以實現故障判定的精度提高，并且可靠地把是故障的狀況立即作為故障來判定，所以能夠實現故障判定的迅速化，能夠可靠且迅速地執行對應的故障保護。另外，當判定為任意一個變速級的齒輪比成立了第2規定時間Tb并且判定為向輸入軸10輸入的輸入轉矩Tin在規定轉矩Tt以上時，故障判定中斷解除單元30解除接合故障判定單元M的故障判定的中斷，所以可以精度良好地把不是空擋狀態的情況除外，還可以進一步精度良好地判定是摩擦接合構件處于接合狀態的接合故障。此外，因為具備接合故障保護單元觀，所以在接合故障判定單元M判定為是在接合切換中應該被釋放的摩擦接合構件處于接合狀態的接合故障時，能夠進行如下的故障保護進行變速控制以成為使用了該處于接合狀態的摩擦接合構件的變速級。另一方面，當在從故障判定中斷單元四中斷了接合故障判定單元M的故障判定起的第3規定時間Tc的期間，由第2齒輪比成立判定單元沈判定為任意一個變速級的齒輪比都未成立第2規定時間Tb時，釋放故障判定單元27判定為是在接合切換中應該被接合的摩擦接合構件處于釋放狀態的釋放故障，所以可以精度良好地判定是摩擦接合構件處于釋放狀態的釋放故障，從而能夠可靠地執行對應的故障保護。此外，因為具備釋放故障保護單元31，所以在釋放故障判定單元27判定為是在接合切換中應該被接合的摩擦接合構件處于釋放狀態的釋放故障時，可以執行如下的故障保護進行變速控制以成為未使用該處于釋放狀態的摩擦接合構件的變速級。此外，在以上說明的本實施方式中，作為能夠應用本控制裝置1的自動變速機3， 把能夠實現前進6速級及后退1速級的多級式的自動變速機作為一例進行了說明，但是例如，即使是實現前進8速級及后退1速級(或后退2速級)的自動變速機，也可以應用本發明，不限定于這些，如果是多級式的自動變速機，則是任何的自動變速機，都可以應用本發明。另外，在本實施方式中，主要地以3-4升擋變速控制為一例進行了說明，但不限定于此，即使是其他的升擋變速和降擋變速，進而即使從空擋形成變速級時，也當然能夠應用本發明。本發明的自動變速機控制裝置，能夠用于搭載于乘用車等的自動變速機中，特別地，優選應用于作為多級式自動變速機的、要求迅速且準確地進行變速后的故障判定的自動變速機中。符號的說明1自動變速機控制裝置、2驅動源、3自動變速機、5自動變速機構、10輸入軸、11輸出軸(反轉齒輪)、22齒輪比運算單元、23輸入轉矩計算單元、M接合故障判定單元、25第 1齒輪比成立判定單元J6第2齒輪比成立判定單元、27釋放故障判定單元、觀接合故障保護單元、四故障判定中斷單元、30故障判定中斷解除單元、31釋放故障保護單元、C-I摩擦接合構件(離合器)、C-2摩擦接合構件(離合器)、C-3摩擦接合構件(離合器)、B-I摩擦接合構件(制動器)、B_2摩擦接合構件(制動器)、Nin輸入軸的旋轉速度、Nout輸出軸的旋轉速度、Ta第1規定時間、Tb第2規定時間、Tc第3規定時間、Tin輸入轉矩、Tt規定轉矩。
權利要求
1.一種自動變速機控制裝置，該自動變速機具備自動變速機構，該自動變速機構具有與驅動源連接的輸入軸、與驅動車輪連接的輸出軸和多個摩擦接合構件，通過對上述多個摩擦接合構件進行接合切換來變速到多個變速級，該自動變速機控制裝置，其特征在于，具備齒輪比運算單元，其基于上述輸入軸的旋轉速度和上述輸出軸的旋轉速度，隨時運算齒輪比；第1齒輪比成立判定單元，在上述變速結束后的第1規定時間的期間內，判定由上述齒輪比運算單元運算出的齒輪比是否是上述多個變速級的齒輪比的任意一個；接合故障判定單元，其在上述變速結束后的目標齒輪比和由上述齒輪比運算單元運算出的齒輪比不同的情況下，判定為是在上述變速中應該被釋放的摩擦接合構件處于接合狀態的故障；故障判定中斷單元，當上述第1齒輪比成立判定單元判定為在上述第1規定時間的期間內任何一個變速級的齒輪比都未成立時，中斷上述接合故障判定單元的故障判定；第2齒輪比成立判定單元，其在由上述故障判定中斷單元中斷了上述接合故障判定單元的故障判定的期間，判定是否某個變速級的齒輪比成立了第2規定時間；故障判定中斷解除單元，當由上述第2齒輪比成立判定單元判定為某個變速級的齒輪比成立了上述第2規定時間時，解除上述接合故障判定單元的故障判定的中斷。
2.根據權利要求1所述的自動變速機控制裝置，其特征在于，具備運算向上述輸入軸輸入的轉矩的輸入轉矩計算單元，當判定為某個變速級的齒輪比成立了上述第2規定時間，并且判定為向上述輸入軸輸入的輸入轉矩在規定轉矩以上時，上述故障判定中斷解除單元解除上述接合故障判定單元的故障判定的中斷。
3.根據權利要求1或2所述的自動變速機控制裝置，其特征在于，具備接合故障保護單元，當上述接合故障判定單元判定為是在上述接合切換中應該被釋放的摩擦接合構件處于接合狀態的故障時，該接合故障保護單元進行變速控制以成為使用了該處于接合狀態的摩擦接合構件的變速級。
4.根據權利要求1 3的任意一項所述的自動變速機控制裝置，其特征在于，具備釋放故障判定單元，當在上述故障判定中斷單元中斷了上述接合故障判定單元的故障判定后的第3規定時間的期間內，由上述第2齒輪比成立判定單元判定為任意一個變速級的齒輪比都未成立上述第2規定時間時，該釋放故障判定單元判定為是在上述接合切換中應該被接合的摩擦接合構件處于釋放狀態的故障。
5.根據權利要求4所述的自動變速機控制裝置，其特征在于，具備釋放故障保護單元，當上述釋放故障判定單元判定為是在上述接合切換中應該被接合的摩擦接合構件處于釋放狀態的故障時，該釋放故障保護單元進行變速控制以成為不使用該處于釋放狀態的摩擦接合構件的變速級。
全文摘要
在從變速(例如，3-4變速)結束時起的第1規定時間T1的期間內判定為齒輪比成為了各變速級的齒輪比的任意一個，并且本來的齒輪比(4TH)和運算出的齒輪比(5TH)不同的情況下，判定為是應該被釋放的離合器(C-3)是接合故障。另一方面，當判定為在從變速結束時起的第1規定時間Ta的期間內齒輪比未成為任何一個變速級的齒輪比時，中斷故障判定，以防止誤判定為離合器(C-2)是釋放故障(空擋)。之后，當判定為任意一個齒輪比成立了第2規定時間Tb時，解除故障判定的中斷，判定離合器(C-3)的接合故障。由此，可以防止變速后的故障判定的誤判定，能夠迅速且準確地進行故障判定。
文檔編號F16H61/12GK102165223SQ20098013744
公開日2011年8月24日 申請日期2009年12月24日 優先權日2008年12月25日
發明者大場達哉, 村上信一朗, 西出雅喜 申請人:愛信艾達株式會社