專利名稱：撓性聯軸節結構以及具備這種結構的船舶用推進器裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及將驅動側軸與被驅動軸連結，能夠將驅動側軸的旋轉和動力傳遞給被 驅動軸的撓性聯軸節結構以及具備這種結構的船舶用推進器裝置。
背景技術：
向來，將驅動原動機的動力傳遞給被驅動機器的情況下，為了能夠容受安裝時軸 心的偏差，通常在其間安裝撓性聯軸節結構以進行動力傳遞。這樣就不必在原動機、被驅動 機器的安裝精度上費心思，能夠以較短的時間完成安裝工作。另一方面，特別是以船舶為代表，安裝的基準基礎(船體)由于變形等原因，會有若 干變化，即使是兩機器的軸心有微妙的變化，只要安裝有撓性聯軸節結構就能夠應對，諸如 此類的各種各樣的優點使其得到廣泛應用。這種撓性聯軸節中，齒輪式撓性聯軸節(通稱齒 輪聯軸節)、利用金屬板的板彈簧式撓性聯軸節、橡膠式的撓性聯軸節等各種各樣的撓性聯 軸節得以實用化。在這里，參照圖11，對作為代表性的聯軸節的齒輪聯軸節1進行說明。齒輪聯軸 節1，是由(1)原動機側的內筒2、(2)被動機側的內筒3、還有中間部的外筒4構成的簡單 結構，強度上也可靠，被許多陸地上的機器和船舶用的機器采用。在原動機側的內筒2，外 周面上加工外齒輪5，在外筒4的內周面上加工內齒輪6，使該齒輪5與6嚙合以傳遞轉矩。 而且由于對外齒輪5的齒尖與齒面施加弧形齒冠(crowning)，外齒輪5相對于內齒輪6能 夠以弧形齒冠的中心0為基準傾斜。同樣，在被動機側的內筒3，外周面上加工外齒輪5，在外筒4的內周面上加工內齒 輪6，使該齒輪5與齒輪6嚙合以傳遞轉矩。而且由于對外齒輪5的齒尖與齒面施加弧形齒 冠，外齒輪5相對于內齒輪6能夠以弧形齒冠的中心0為基準傾斜。借助于該傾斜，(1)能夠實現兩軸(內筒2、3)之間的半徑方向的位移δ (參照圖 12 (a))。也就是說，驅動軸心、被驅動軸心是平行的，但是不在同一直線上，即使是存在平 行位移量δ，這也能夠允許。而且，(2)能夠實現角度θ的位移(參照圖12 (b))。也就是 說，是驅動軸心、被驅動軸心交叉，不在同一直線上的情況，即使有角度位移θ，這也能夠允 許。又，(3)能夠實現將這些合成的位移(參照圖13 (a))。也就是說，是驅動軸心、被驅動 軸心不交叉，而且不相平行的情況。又，(4)內筒2、3的軸方向的位移(參照圖13 (b))也 是可能的。也就是說，是驅動軸心、被驅動軸心在同一直線上，在軸間距離C上有移動。因此，對合計4種的兩軸(內筒2、3)間的相對位移，能夠一邊跟蹤一邊平穩可靠地 進行動力傳遞。在這里，根據齒輪聯軸節的種類，也有形成相反的結構的在內筒加工內齒 輪，在外筒加工外齒輪的結構形態。又如圖11所示，齒輪用5、6用的潤滑油從充填塞14進入，齒輪部在充滿油的油室 13內傳遞轉矩。原動機與被動機的安裝保持一定距離的情況下，中間部的外筒4的長度較大。外 筒4較短的情況下，轉動平衡的精度較差，也就是說，即使是不平衡程度大的外筒4，也很少成為問題。而且，其長度越長則重量越大，不平衡的程度也隨之增加，因此不平衡力變大，由 于不平衡力矩的緣故，在旋轉中會發生橫向振動的問題。特別是，每分鐘數十轉(rpm)的低 轉速的機器很少發生振動問題，但是每分鐘數百轉以上的中等轉速和比其更高的高轉速的 機器的情況下，其影響是很大的問題。這是因為不平衡力隨轉速的二次方而增加。從而，根據以往的實際情況，如圖14所示，在長軸的情況下，不能夠原封不動地采 用將撓性聯軸節(齒輪聯軸節)1的外筒4延長的結構，在原動機7 —側和被動機(例如船舶 用推進器)8 —側分別安裝一組撓性聯軸節1、1，其間安裝中間軸9、9，再在中間軸9、9上設 置適當數目的中間軸承10以對應。而且，作為具備這樣的齒輪聯軸節的軸連結裝置的一個例子，有記載于日本特開 2002 - 54651號公報的技術(參照例如專利文獻1)。專利文獻1 日本特開2002 - 54651號公報。
發明內容
但是，圖14所示的已有的撓性聯軸節裝置11，在垂直軸的情況下，為了固定中間 軸承10，有必要做成垂直的壁12，其制作費用、工時、安裝工作等，需要很大的一筆費用、工 時、和時間，很需要對其進行改善、改良。本發明是為了解決上述課題而作出的，其目的在于，提供總長度比較長的撓性聯 軸節結構，也不存在振動問題的撓性聯軸節結構和具備這種結構的船舶用推進器裝置。本發明的撓性聯軸節結構，其特征在于，在齒輪聯軸節結構中，在施加于外齒輪的 弧形齒冠的中心位置上，組裝徑向球面軸承部，以使其旋轉中心位置一致，而且內齒輪或所 述外齒輪支持于所述徑向球面軸承部，并以所述弧形齒冠的中心為基準，所述外齒輪可以 相對于所述內齒輪相對傾斜。如果采用本發明的撓性聯軸節結構，則即使是對于這種撓性聯軸節結構，發生起 因于不平衡的不平衡力，也能夠以徑向球面軸承部支持該負載，因此能夠支持旋轉中的橫 向振擺負載，不會發生橫向振動。而且由于使該徑向球面軸承部的中心與外齒輪的齒尖的 弧形齒冠的中心一致，因此該撓性聯軸節結構能夠一邊承受不平衡力一邊自由自在地微妙 地相對移動、相對旋轉。在本發明的撓性聯軸節結構中，可以形成如下所述結構，即在施加于所述外齒輪 的弧形齒冠的中心位置，還組裝推力(thrust)球面軸承部，以使其旋轉中心位置一致，而且 所述內齒輪或所述外齒輪被支持于所述徑向球面軸承部以及所述推力球面軸承部。這樣一來，推力球面軸承部的中心，由于與外齒輪的齒尖的弧形齒冠的中心一致， 這種撓性聯軸節結構能夠一邊受到不平衡力的作用一邊自由自在地微妙地相對移動，旋轉 移動。而且能夠用這種推力球面軸承部承受這種撓性聯軸節結構的重量。在本發明的撓性聯軸節結構中，所述齒輪聯軸節結構為垂直軸型，具有連接著驅 動側軸的驅動筒部、連接著被驅動軸的被驅動筒部、以及將所述驅動側軸側的驅動筒部的 旋轉傳遞到所述被驅動軸側的被驅動筒部用的連結軸，將所述推力球面軸承部組裝于上部 的驅動筒部和下部的被驅動筒部中的一方。例如將驅動部連結于上部的驅動筒部，將被驅動部連結于下部的被驅動筒部，將推力球面軸承部裝入下部的被驅動筒部時，撓性聯軸節結構中，以推力球面軸承部承受連 結軸的重量，還可以在被驅動軸側承受其重量。本發明的撓性聯軸節結構中，所述齒輪聯軸節結構為垂直軸型，可以將所述推力 球面軸承部配置于所述徑向球面軸承部的上部或下部，使所述推力球面軸承部比所述徑 向球面軸承部更靠內側地，將這些推力球面軸承部以及徑向球面軸承部組裝到軸承支持部 內。這樣，從軸承支持部內的深處依序將推力球面軸承部和徑向球面軸承部裝入時， 通過用例如扣環將該徑向球面軸承部卡在軸承支持部上，能夠使該兩個軸承部在軸承支持 部內形成一體。借助于此，在將該兩個軸承部裝入軸承支持部的狀態下，能夠將該兩個軸承 部簡單地安裝于軸承用支持軸或將其卸下。其結果是，不必將該兩個軸承部逐個安裝于軸 承支持部和軸承用支持軸或將其卸下，裝卸工作容易進行。在本發明的撓性聯軸節結構中，所述徑向球面軸承部是負載力大的構件，不設置 推力球面軸承部，能夠利用所述徑向球面軸承部支持徑向和推力方向的負載。這樣一來，借助于徑向球面軸承部，能夠支持徑向和推力方向的負載，能夠簡化結 構。本發明的撓性聯軸節結構中，所述徑向球面軸承部和所述推力球面軸承部中的任 一軸承部或兩者，可以使用球面滑動軸承部或球面滾動軸承部。由于這些徑向球面滑動軸承部、徑向球面滾動軸承部、推力球面滑動軸承部、以及 推力球面滾動軸承部是通用的機械構件，所以能夠謀求降低該撓性聯軸節結構的制作費用 以及維修保養的費用。本發明的撓性聯軸節結構中，所述齒輪聯軸節結構具有連接著驅動側軸的驅動筒 部、連接著被驅動軸的被驅動筒部、以及將所述驅動側軸側的驅動筒部的旋轉傳遞到所述 被驅動軸側的被驅動筒部用的連結軸，可以將裝有所述徑向球面軸承部的軸承用支持軸， 安裝于所述連結軸側、所述驅動筒部側、所述被驅動筒部側、所述驅動側軸、以及所述被驅 動軸中的任一個上。這樣，能夠將裝有徑向球面軸承部的軸承用支持軸，安裝于連結軸側、驅動筒部 側、被驅動筒部側、驅動側軸、以及被驅動軸中的任一個上。因此，為了安裝該軸承用支持軸 以及徑向球面軸承部，可以根據撓性聯軸節的規格選擇合理的手段。本發明的撓性聯軸節結構中，所述齒輪聯軸節結構具有連接著驅動側軸的驅動筒 部、連接著被驅動軸的被驅動筒部、以及將所述驅動側軸側的驅動筒部的旋轉傳遞到所述 被驅動軸側的被驅動筒部用的連結軸，可以將裝有所述徑向球面軸承部以及所述推力球面 軸承部的軸承用支持軸，安裝于所述連結軸側、所述驅動筒部側、所述被驅動筒部側、所述 驅動側軸、以及所述被驅動軸中的任一個上。這樣，能夠將裝有徑向球面軸承部以及推力球面軸承部的軸承用支持軸，安裝于 連結軸側、驅動筒部側、被驅動筒部側、驅動側軸、以及被驅動軸中的任一個上。因此，為了 安裝該軸承用支持軸、徑向球面軸承部、以及推力球面軸承部，可以根據撓性聯軸節的規格 選擇合理的手段。本發明的撓性聯軸節結構中，所述齒輪聯軸節結構具有連接著驅動側軸的驅動 筒部、連接著被驅動軸的被驅動筒部、以及將所述驅動側軸側的驅動筒部的旋轉傳遞到所述被驅動軸側的被驅動筒部用的連結軸，能夠將內側裝有所述徑向球面軸承部的軸承支持 部，安裝于所述連結軸側、所述驅動筒部側、所述被驅動筒部側、所述驅動側軸、以及所述被 驅動軸中的任一個上。這樣，能夠將內側裝有徑向球面軸承部的軸承支持部，安裝于連結軸側、驅動筒部 側、被驅動筒部側、驅動側軸、以及被驅動軸中的任一個上。因此，為了安裝該軸承支持部以 及徑向球面軸承部，可以根據撓性聯軸節的規格選擇合理的手段。本發明的撓性聯軸節結構中，所述齒輪聯軸節結構具有連接著驅動側軸的驅動筒 部、連接著被驅動軸的被驅動筒部、以及將所述驅動側軸側的驅動筒部的旋轉傳遞到所述 被驅動軸側的被驅動筒部用的連結軸，能夠將內側裝有所述徑向球面軸承部以及所述推力 球面軸承部的軸承支持部，安裝于所述連結軸側、所述驅動筒部側、所述被驅動筒部側、所 述驅動側軸、以及所述被驅動軸中的任一個上。這樣，能夠將內側裝有徑向球面軸承部以及推力球面軸承部的軸承支持部，安裝 于連結軸側、驅動筒部側、被驅動筒部側、驅動側軸、以及被驅動軸中的任一個上。因此，為 了安裝該軸承支持部、徑向球面軸承部以及推力球面軸承部，可以根據撓性聯軸節的規格 選擇合理的手段。本發明的撓性聯軸節結構中，可以將所述外齒輪與所述內齒輪的嚙合齒輪部作為 齒輪箱用蓋區隔，在該齒輪箱中充滿潤滑油，用所述蓋密閉，所述蓋與軸承用支持軸形成一 體。這樣，將外齒輪與內齒輪的嚙合齒輪部作為齒輪箱用蓋區隔，在該齒輪箱中充滿 潤滑油時，可以用少量的潤滑油對內齒輪和外齒輪進行潤滑。而且如果在該蓋上設置軸承 用支持軸，則利用該蓋，能夠共用設置軸承用支持軸用的構件。而且利用蓋，可以用簡單的 結構、低廉的費用形成齒輪箱。本發明的撓性聯軸節結構中，將所述外齒輪與所述內齒輪的嚙合齒輪部作為齒輪 箱用蓋區隔，在該齒輪箱中充滿潤滑油，用所述蓋密閉，所述蓋至少支持所述徑向球面軸承 部。這樣，與上述發明一樣，可以用少量的潤滑油對內齒輪和外齒輪進行潤滑，可以用 簡單的結構、低廉的費用形成齒輪箱。而且一旦在該蓋上設置徑向球面軸承部，借助于該蓋 可以共用設置徑向球面軸承部用的構件。本發明的撓性聯軸節結構中，所述齒輪聯軸節結構具有連接著驅動側軸的驅動筒 部、連接著被驅動軸的被驅動筒部、以及將所述驅動側軸側的驅動筒部的旋轉傳遞到所述 被驅動軸側的被驅動筒部用的連結軸，能夠將所述連結軸分割為軸主體部和具有內齒輪的 分割端部，用包含鉸配螺栓的連接螺栓將所述軸主體部與所述分割端部形成一體。這樣一來，在驅動側軸和被驅動側軸中的一軸上，能夠將設置撓性聯軸節結構的 一側的分割端部從與該分割端部裝卸自如地連結的軸主體部分離開來。借助于此，在將軸 主體部連結于分離端部的前一狀態下，能夠確認該撓性聯軸節結構的組裝合適與否。該撓 性聯軸節結構的組裝合適與否的確認，是在改變被驅動筒部(或驅動筒部)的軸心和連結軸 的軸心的傾斜角度時的，撓性聯軸節結構和軸承部各自的中心位置相互保持一致的確認。本發明的撓性聯軸節結構中，所述齒輪聯軸節結構具有連接著驅動側軸的驅動筒 部、連接著被驅動軸的被驅動筒部、以及將所述驅動側軸側的驅動筒部的旋轉傳遞到所述被驅動軸側的被驅動筒部用的連結軸，可以在所述驅動筒部和所述被驅動筒部，具有所述 外齒輪或所述內齒輪，并在所述連結軸上具有所述內齒輪或所述外齒輪。在連結有該驅動軸側的驅動筒部加工的外齒輪或內齒輪與在連結軸上加工的內 齒輪或外齒輪嚙合。而且在該連結軸上加工的另一內齒輪或外齒輪與連結著被驅動軸的被 驅動筒部上加工的外齒輪或內齒輪嚙合。借助于此，可以通過連結軸將連接著驅動側軸的 驅動筒部的旋轉傳遞到連接著被驅動軸的被驅動筒部。本發明的船舶用推進器裝置，其特征在于，具備本發明的撓性聯軸節結構，通過所 述撓性聯軸節結構將驅動部發生的旋轉傳遞給船舶用推進器的輸入軸。如果采用本發明的船舶用推進器裝置，則能夠通過撓性聯軸節結構將驅動部發生 的旋轉傳遞給船舶用推進器的輸入軸。而且借助于這種船舶用推進器裝置，能夠防止撓性 聯軸節結構發生橫向振動，因此不必用軸承將撓性聯軸節結構轉動自如地安裝于垂直壁上 或地板上。這樣，在空間使用受到限制的船舶上，能夠有效地將這些垂直壁和地板以及軸承 的設置空間使用于其他目的。如果采用本發明的撓性聯軸節結構以及船舶用推進器裝置，則能夠防止撓性聯軸 節發生橫向振動，因此不必對撓性聯軸節加以支持，能夠省去對其支持用的壁和地板的制 作費用、施工費用、安裝工作等的很多費用以及工時。
圖1是表示具備本發明第1實施形態的撓性聯軸節結構的撓性聯軸節的縱剖面 圖2A是表示本發明第2實施形態的上述撓性聯軸節的縱剖面圖； 圖2B是表示本發明第2實施形態的上述撓性聯軸節的軸承結構的放大縱剖面圖； 圖3是表示具備本發明第2實施形態的撓性聯軸節結構的船舶用推進器裝置的正視
圖4是表示本發明第2實施形態的撓性聯軸節結構的組裝的確認的狀態的縱剖面圖； 圖5是表示其第2實施形態的撓性聯軸節上連結的被驅動軸平行位移的狀態的縱剖面
圖6是表示其第2實施形態的撓性聯軸節上連結的驅動側軸以及被驅動軸角度移動的 狀態的縱剖面圖7是表示本發明第3實施形態的所述撓性聯軸節的縱剖面圖； 圖8是表示本發明第4實施形態的所述撓性聯軸節的縱剖面圖； 圖9是表示本發明第5實施形態的所述撓性聯軸節的縱剖面圖； 圖10是表示本發明第6實施形態的所述撓性聯軸節的縱剖面圖； 圖11是表示已有的齒輪聯軸節的縱剖面圖12是表示圖11所示的已有的齒輪聯軸節中，(a)兩軸向半徑方向位移的狀態的縱 剖面圖，(b)兩軸傾斜的狀態的縱剖面圖13是表示圖11所示的已有的齒輪聯軸節中，(a)兩軸不交叉，相互不平行的狀態的 縱剖面圖，(b)兩軸處于同一線上，軸間距離有變化的狀態的縱剖面圖14是表示圖11所示的已有的齒輪聯軸節使用于船舶用的撓性聯軸節的例子的正視圖。
具體實施例方式第1實施形態
下面參照圖1對本發明的撓性聯軸節結構的第1實施形態進行說明。圖1所示的撓性 聯軸節15，通過第1撓性聯軸節結構19、連結軸17、第2撓性聯軸節結構20、以及被驅動軸 18，將作為電動機等的驅動部(未圖示)上設置的驅動側軸16的旋轉傳遞到船舶用推進器 (未圖示)的螺旋槳。驅動側軸16、第1撓性聯軸節結構19、連結軸17、第2撓性聯軸節結 構20、以及被驅動軸18大致水平配置。又，連結軸17尺寸比較長，以例如每分鐘數百轉、或更高的轉速轉動。驅動側軸16 旋轉自如地設置于驅動部，被驅動軸18旋轉自如地設置于推進器。因此，連結軸17通過驅 動側軸16和被驅動軸18旋轉自如地支持于驅動部和推進器。第1撓性聯軸節結構19，如圖1所示，將驅動側軸16的右端部與連結軸17的左端 部加以連接，能夠將驅動側軸16的旋轉向連結軸17傳遞。該第1撓性聯軸節結構19具備 旋轉中心位置確定機構21、以及動力傳遞機構22。旋轉中心位置確定機構21，如圖1所示，具有徑向球面軸承部23。該徑向球面軸 承部23是例如徑向球面滑動軸承部，轉動自如而且傾斜自如地將驅動側軸16和連結軸17 各自的端部相互連結。而且驅動側軸16以及連結軸17各自的軸心M、25是傾斜時的交點 0，能夠以該交點0為中心改變兩個軸心中各軸心M、25的傾斜角度，能夠傾斜自如。徑向球面軸承部23，如圖1所示，具有外輪23a和內輪23b。外輪23a嵌合安裝于 短圓筒形狀的軸承支持部27的內側，內輪2 嵌合安裝于軸承用支持軸觀。而且軸承支持 部27安裝于短圓筒形狀的驅動筒部四的內側，定位于在該驅動筒部四內周面上形成的階 梯部。又在該驅動筒部四的內孔上安裝驅動側軸16的右端部，用多個螺栓30將軸承支持 部27擰緊于該驅動側軸16的右端面上。然后用鍵31將該驅動側軸16與驅動筒部四結 合，使其能夠傳遞旋轉力。而且，軸承用支持軸28如圖1所示，突出地設置于圓板狀的蓋33的中心，該蓋33 用多個螺栓35擰緊在圓環狀分割端部34上。該分割端部34構成連結軸17的左端部，該 分割端部34用多個鉸配螺栓37擰緊在軸主體部36上，可分割地連結于該軸主體部36。也 就是說，連結軸17具備軸主體部36和分割端部34，分別形成中空。動力傳遞機構22，如圖1所示是具有內齒輪38和外齒輪39的齒輪聯軸節，以交 點0為中心，即使是各軸心M、25的傾斜角度變更過的狀態下，也能夠將驅動側軸16的旋 轉傳遞到連結軸17。該動力傳遞機構22的外齒輪39，如圖1所示，設置于驅動筒部四的右端部的外周 面，內齒輪38設置于分割端部34的內周面。而且該內齒輪38與外齒輪39相互嚙合，能夠 借助于該嚙合傳遞旋轉力。而且如圖1所示，對外齒輪39施加弧形齒冠。這樣，由于在外齒輪39上施加弧形 齒冠，能夠以交點0為中心，分別改變驅動側軸16的軸心M和連結軸17的軸心25各自的 傾斜角度。也就是說，由于將外齒輪39的齒尖以及齒面加工為規定的曲面，施加弧形齒冠，即使是以交點0為中心，改變驅動側軸16的軸心M和連結軸17的軸心25的傾斜角度時， 也能夠平滑地將驅動側軸16的旋轉傳遞到連結軸17。又，該動力傳遞機構22和旋轉中心位置確定機構21如圖1所示，弧形齒冠的中心 位置0與徑向球面軸承部23的中心位置0相互一致。也就是說，能夠以中心位置0為基準， 使外齒輪39與內齒輪38相對傾斜，設置徑向球面軸承部23。如果采用這樣的構成，則即使對連結軸17不平衡因而產生不平衡力，也能夠用徑 向球面軸承部23支持該負載，因此能夠支持在旋轉中的橫向振擺負載，不會發生橫向振 動。而且該徑向球面軸承部23的中心與外齒輪39的齒尖的弧形齒冠的中心在交點0—致， 因此該第1撓性聯軸節結構19能夠在受到不平衡力的情況下仍然自由自在地微妙地相對 移動、旋轉。下面參照圖1對第2撓性聯軸節結構20進行說明。該第2撓性聯軸節結構20將 連結軸17的右端部與被驅動軸18的左端部加以連結，能夠將連結軸17的轉動傳遞到被驅 動軸18。該被驅動軸18的左端部安裝于具備第2撓性聯軸節結構20的被驅動筒部32的 內孔。第2撓性聯軸節結構20的除此以外的構成和作用與第1撓性聯軸節結構19的構 成和作用相同，對相同的部分用相同的符號標示，其說明省略。如果采用如上所述構成的圖1所示的撓性聯軸節結構15，則連結軸17旋轉時，在 連結軸17不會發生橫向振動，因此不需要為了防止發生橫向振動而用軸承將連結軸17旋 轉自如地安裝于地板等地方，這樣，能夠節省地板等的制作費用、施工費用、涉及安裝工作 等的大量費用以及工時。又如圖1所示，徑向球面軸承部23是徑向球面滑動軸承部，該徑向球面滑動軸承 部，由于是通用的機械構件，所以能夠謀求減少該第1和第2撓性聯軸節結構19、20的制作 費用、以及維修保養的費用。而且如圖1所示，第1撓性聯軸節結構19將裝入徑向球面軸承部23的軸承支持 部27設置于驅動側軸16的右端部。通過這樣構成，能夠與尺寸和重量都大的連結軸17無 關地，將裝有徑向球面軸承部23的軸承支持部27簡單地在驅動側軸16的端部裝卸，裝卸 也方便。另一方面，在分割端部34安裝有設置軸承用支持軸觀的蓋33。這也能夠一樣與 尺寸和重量都大的連結軸17無關地，在其不存在的狀態下進行安裝。這兩個構件安裝結束 后，與連結軸17組裝形成一體，因此能夠謀求減少將撓性聯軸節15組裝于連結軸17的工 作的勞動力。而且第2撓性聯軸節結構20也相同，其詳細說明省略。而且如圖1所示，在第1撓性聯軸節結構19中，在驅動側軸16的端部與連結軸17 的端部之間形成齒輪箱40，在該齒輪箱40內配置內齒輪38和外齒輪39，而且在該齒輪箱 40內容納對內齒輪38和外齒輪39進行潤滑用的潤滑油。還有，驅動筒部四的外周面與分 割端部34的內周面之間的間隙用側蓋41密封。該齒輪箱40由驅動側軸16的右端面、驅動筒部四的右端部、側蓋41、分割端部 34、以及蓋33形成，內部被密封。42、43是密封構件。這樣，在驅動側軸16的端部與連結軸17的端部之間形成齒輪箱40以容納內齒輪 38和外齒輪39時，沒有必要將對內齒輪38和外齒輪39進行潤滑用的潤滑油充填于連結軸 17的整個內部，能夠將潤滑油量限制于必要的最小限度。而且第2撓性聯軸節結構20也一樣，詳細說明省略。又如圖1所示，連結軸17大致形成為圓筒形，在左右雙方的各開口部設蓋33，各蓋 33形成各自的齒輪箱40，各蓋33上設置安裝有徑向球面軸承部23的軸承用支持軸觀。而且，如果將連結軸17形成為大致為圓筒形狀的中空軸，則連結軸17的重量會變 得比較輕，因此能夠減小驅動部的旋轉啟動轉矩，而且能夠減少該撓性聯軸節15的組裝分 解所需要的勞動力。而且在連結軸17的兩個開口端部分別設置蓋33，借助于蓋33分別形 成齒輪箱40時，能夠以簡單的結構形成齒輪箱，能夠使形成齒輪箱的費用降低。而且如果 在各蓋33上設置軸承用支持軸28，則借助于各蓋33能夠共用設置軸承用支持軸28用的構 件。第2實施形態
下面參照圖2A 圖4對本發明的撓性聯軸節結構以及具備該結構的船舶用推進器裝 置的第2實施形態進行說明。該圖2A和圖3所示的第2實施形態的撓性聯軸節45，與圖1 所示的第1實施形態的撓性聯軸節15 —樣，將設置于驅動部74的驅動側軸16的旋轉，通 過第1撓性聯軸節結構19、連結軸17、第2撓性聯軸節結構47、以及被驅動軸(輸入軸)18， 傳遞到船舶用推進器75 (參照圖3)的螺旋槳75a。具備驅動部74、撓性聯軸節45、以及船舶用推進器75的裝置就是船舶用推進器裝 置73。但是，圖1所示的第1實施形態的撓性聯軸節15大致水平配置，而圖2A和圖3所 示的第2實施形態的撓性聯軸節45與鉛直方向大致平行配置(垂直軸型)，驅動側軸16、第 1撓性聯軸節19、連結軸17、第2撓性聯軸節結構47、以及被驅動軸18按照這樣的順序從 上方向下方配置。而且，為了使連結軸17的重量不通過驅動側軸16施加于驅動部74，如圖2A所示， 采用具備推力球面軸承部48的第2撓性聯軸節結構47。而且形成施加于該推力球面軸承 部48的連結軸17的重量由推進器75支持的結構。除此以外，與第1實施形態的撓性聯軸節15相同，對相同的部分標以相同的符號， 省略其詳細說明。如果采用該圖2A所示的第2實施形態的撓性聯軸節45，則形成連結軸17的負載 由第2撓性聯軸節結構47的徑向球面軸承部48支持的結構，因此可以使連結軸17的負載 不施加于設置驅動側軸16的驅動部74，驅動部74可以選擇使用標準設計產品。例如傳遞 馬力為4500kw級的實施例的情況下，外筒的外徑為Φ 400mm,長度5500mm，其重量達800kg。 從而，在這里，將推力球面軸承部48設置于第1撓性聯軸節結構19 一側的情況下，重量有 必要在驅動部74 一側得到支持。但是驅動部在通常的情況下，由于是標準設計產品而沒有 形成能夠支持特別增加的重量的結構。從而，由于采取這樣的結構，能夠謀求減少驅動部74 的費用。這樣，能夠提供在推進器75 —側承受負載不對驅動部74產生影響的自負載支持 方式、即自體完整型的撓性聯軸節結構。又，形成連結軸17的負載通過第2撓性聯軸節結構47的推力球面軸承部48施加 于推進器75那樣的結構是因為，為了能夠支持與鉛直方向大致平行的推力負載而進行的 結構設計，比在驅動側軸16 —側的部分進行更靈活，可以采用簡單的結構。
又如圖2A所示，具備第2撓性聯軸節結構47的推力球面軸承部48以及徑向球面 軸承部23，按照這一順序在從接近軸承支持部27的被驅動軸18的軸端面的里側，向跟前的 開口側的方向上安裝。在軸承支持部27的里側的內表面上形成突起49，借助于該突起49，對推力球面軸 承部48和徑向球面軸承部23進行里側方向(圖2A的向下方向)的定位。而且如圖2B的放大剖面圖所示(在圖2A中沒有表示)，在徑向球面軸承部23的內 輪23b的下端部(徑向球面軸承部23)與推力球面軸承部48的內輪48a的上端部(推力球 面軸承部48)之間的間隙部插入位置調整用的夾鐵76a。又在徑向球面軸承部23的內輪23b的上端部(徑向球面軸承部23)與擴徑形成為 軸承用支持軸28的肩部28a之間的間隙部插入位置調整用夾鐵76b。而且，在推力球面軸承部48的外輪48b的下端部(推力球面軸承部48)與軸承支 持部27的突起49之間的間隙部插入位置調整用的夾鐵76c。借助于此，能夠容易地對推力球面軸承部48與徑向球面軸承部23相互的旋轉中 心進行微調，使其一致，能夠在短時間內完成調整，使得包括與外齒輪39的弧形齒冠的中 心位置的一致，在0點相互之間完全一致。又如圖2B的放大剖面圖所示，在推力球面軸承部48的外輪48b與軸承支持部27 的內周面之間也形成間隙部77。通過形成該間隙部77，用徑向球面軸承部23承受不平衡 力，而不用推力球面軸承部48承受不平衡力。推力球面軸承部48只承受撓性聯軸節45的 連結軸17的重量。而且，在徑向球面軸承部23與推力球面軸承部48之間插入的夾鐵76a將兩軸承 部23、48相互之間的中心位置相對加以調整使其一致。這就是兩軸承部23、48組裝時的第 1項調整工作。而第2項調整工作使用夾鐵76b、76c。也就是說，將旋轉中心一致的兩個軸承部 23,48加以組合，在成套的狀態下利用夾鐵76b、76c進行調整，以使其中心位置與弧形齒冠 的中心位置一致。這樣做，能夠將兩軸承部23、48加以組裝。還有，在其他實施形態中，也是對于使用徑向球面軸承部23等、以及推力球面軸 承部48等的結構，形成與上面所述相同的結構，其說明和圖示省略。這樣按照從軸承支持部27的與被驅動軸18的軸端面接近的內側向跟前的開口側 的順序，將推力球面軸承部48和徑向球面軸承部23組裝于其中，能夠在軸承支持部27內 使該兩個軸承支持部48、23形成一體。借助于此，能夠在將該兩個軸承部48、23組裝于軸 承支持部27的狀態下，將該兩個軸承部48、23簡單地安裝于連結軸17的蓋33上設置的軸 承用支持軸觀或將其取下。其結果是，兩個軸承部48、23不必逐個安裝于軸承支持部27 和軸承用支持軸觀，或將其取下，裝卸工作便于進行。又，該旋轉中心位置確定機構50具備的推力球面軸承部48，如圖2A所示，被驅動 軸18和連結軸17的軸心沈、25傾斜時的交點為0，形成能夠以該交點0為中心改變該雙方 的軸心沈、25的傾斜角度的結構。該交點0是對外齒輪39施加弧形齒冠的中心。從而，在旋轉中心位置確定機構50的徑向球面軸承部23和推力球面軸承部48、 以及動力傳遞機構22 (外齒輪39與內齒輪38的嚙合機構)中，改變被驅動軸18的軸心沈 以及連結軸17的軸心25的傾斜角度時的，3個各自的中心位置一致，為交點0。
從而，如果采用這種推力球面軸承部48，在被驅動軸18和連結軸17的軸心沈、25 的傾斜角度有改變的任何狀態下，都能夠支持基于連結軸17的重量的推力負載。而且如圖2A所示，推力球面軸承部48為推力球面滑動軸承部，該推力球面滑動軸 承部是通用的機械構件，因此能夠謀求減少該第2撓性聯軸節結構47的制作費用、以及維
修保養費用。下面參照圖4對確認在將連結軸17的軸主體部36連結于連結軸17的分割端部 34之前的狀態下該第2撓性聯軸節結構47的組裝是否合適進行說明。對于該第2撓性聯軸節結構47的組裝合適與否的確認，是確認旋轉中心位置確定 機構50 (徑向球面軸承部23以及推力球面軸承部48)、以及動力傳遞機構22 (外齒輪39 與內齒輪38的嚙合機構)中，被驅動軸18的軸心沈和連結軸17的軸心25各自的傾斜角 度被改變時的，徑向球面軸承部23、推力球面軸承部48、以及動力傳遞機構22 (外齒輪39 與內齒輪38的嚙合機構)三者各自的三個中心位置0相互一致的確認。還有，連結軸17具有設置著第2撓性聯軸節結構47的一側的分割端部34和與該 分割端部；34裝卸自如地用鉸配螺栓37連結的軸主體部36。也就是說，如圖2A所示，在連結軸17的軸主體部36與分割端部34相互連結的狀 態下，想要確認第2撓性聯軸節結構47的組裝是否合適時，需要移動尺寸大而且重量重的 連結軸17，該確認和調整工作需要很多勞力和時間。而如圖4所示，在將連結軸17的軸主體部36連結于分割端部之前的狀態下確認 該第2撓性聯軸節結構47的組裝是否合適時，在只有第2撓性聯軸節結構47的狀態下，如 該圖所示，則是重量輕而且緊湊的“齒輪38、39與軸承部23、48”的部分組裝品。萬一加工 為外齒輪39的弧形齒冠的中心位置與球面軸承部23、48的旋轉中心位置不一致的情況下， 則會發生刮擦(二 >9 )不能平穩地動作。最壞的情況下，也有可能會發生軸承部23、 48咬住等事故。但是如果是圖4所示的狀態，裝入軸承部23、48后，用手搖動，確認對中心 的情況是比較簡單的。又，根據其搖動的感覺等進行判斷，能夠容易地判斷是不是正常地完 成了組裝。因此能夠可靠地對其進行調整和修正。還有，與該第2撓性聯軸節結構47的組裝是否合適的確認一樣，對第1撓性聯軸 節結構19也可以進行確認。而且對圖1所示的第1和第2撓性聯軸節結構19、20也可以 同樣進行確認，其說明省略。圖5是表示撓性聯軸節45上連結的被驅動軸18平行位移的狀態的縱剖面圖。也 就是說，驅動側軸16的軸心24以及被驅動軸18的軸心沈與鉛直軸線S平行，而且這兩個 軸心MJ6相互間隔δ配置。而且連結軸17的軸心25相對于鉛直軸線S傾斜角度θ 1。 在該狀態下，設置船舶用推進器裝置73，也是在該狀態下，能夠將驅動部74發生的旋轉通 過撓性聯軸節結構45平穩地傳遞到船舶用推進器75的輸入軸(被驅動軸18)(參照圖3)。圖6是表示撓性聯軸節45上連結的驅動側軸16以及被驅動軸18角度移動的狀 態的縱剖面圖。也就是說，連結軸17的軸心25與鉛直軸線S平行，驅動側軸16的軸心M 以及被驅動軸18的軸心沈相對于鉛直軸心S分別以θ 2、θ 3的角度傾斜。在該狀態下設 置船舶用推進器裝置73，并在該狀態下也能夠將驅動部74發生的旋轉通過撓性聯軸節結 構45平穩地傳遞到船舶用推進器75的輸入軸。第3實施形態下面參照圖7對本發明的撓性聯軸節結構的第3實施形態進行說明。該圖7所示的第 3實施形態的撓性聯軸節52不同于圖2A所示的第2實施形態的撓性聯軸節45的地方，是 第2撓性聯軸節結構53、47，即組裝有推力球面軸承部48和徑向球面軸承部23的軸承支持 部27以及軸承用支持軸觀的安裝位置不同。又，如圖7所示，第1撓性聯軸節結構19也不同。在該第3實施形態中，軸承用支 持軸觀設置于驅動側軸16，軸承支持部27設置于蓋33。除此以外，與第2實施形態相同，將相同的部分用相同的符號表示，其說明省略。也就是說，圖7所示的第3實施形態中，將裝有推力球面軸承部48和徑向球面軸 承部23的軸承支持部27，設置于連結軸17的分割端部34上安裝的蓋33上形成一體。然 后用螺栓M將軸承用支持軸觀擰緊安裝于被驅動軸18的軸端面。這樣做，也能夠與圖2A所示的第2實施形態一樣，借助于蓋33用簡單的結構、低 廉的費用形成齒輪箱40。又，在設置于該蓋33上的軸承支持部27上設置徑向球面軸承部 23和推力球面軸承部48時，借助于該蓋33，可以共用設置徑向球面軸承部23等用的構件。如果借助于此，用例如扣環等定位支持于徑向球面軸承部23的下部，則能夠將兩 個軸承部23、48裝入蓋33的軸承支持部27內加以固定形成一體。這樣，就不需要對軸承 部23、48逐個組裝，因此能夠用短時間完成該軸承部的組裝和分解工作。第4實施形態
下面參照圖8對本發明的撓性聯軸節結構的第4實施形態進行說明。該圖8所示的第 4實施形態的撓性聯軸節56和圖1所示的第1實施形態的撓性聯軸節15的不同之處在于， 第1和第2撓性聯軸節結構19、20上設置的徑向球面軸承部57和23的結構不同。除此以 外，與第1實施形態相同，對于相同的部分標以相同的符號并省略其說明。也就是說，在圖1所示的第1實施形態中，第1和第2撓性聯軸節結構19、20采用 徑向球面滑動軸承部23，而圖8所示的第4實施形態中，第1和第2撓性聯軸節結構19、20 采用徑向球面滾動軸承部57。這些徑向球面滾動軸承部57是大量生產的通用機械構件，因此可以謀求降低該 第1和第2撓性聯軸節結構19、20的制作費用和維修保養費用。第5實施形態
下面參照圖9對本發明的撓性聯軸節結構的第5實施形態進行說明。該圖9所示的第 5實施形態的撓性聯軸節59與圖2A所示的第2實施形態的撓性聯軸節45不同之處在于， 第1和第2撓性聯軸節結構19、47上設置的徑向球面軸承部57和23以及推力球面軸承部 60和48的結構不同。除此以外，與第2實施形態相同，對于相同的部分標以相同的符號并 省略其說明。也就是說，在圖2A所示的第2實施形態中，第1和第2撓性聯軸節結構19、47采 用徑向球面滑動軸承部23，同時第2撓性聯軸節結構20采用推力球面滑動軸承部48，而圖 9所示的第5實施形態中，第1和第2撓性聯軸節結構19、47采用徑向球面滾動軸承部57， 同時第2撓性聯軸節結構47采用推力球面滾動軸承部60。這些徑向球面滾動軸承部57以及推力球面滾動軸承部60，由于是大量生產的通 用機械構件，因此可以謀求降低該第1和第2撓性聯軸節結構19、47的制作費用和維修保
養費用。
第6實施形態
下面參照圖10對本發明的撓性聯軸節結構的第6實施形態進行說明。該圖10所示的 第6實施形態的撓性聯軸節61與圖1所示的第1實施形態的撓性聯軸節15不同之處在于， 第1和第2撓性聯軸節結構19、20分別具備的動力傳遞機構62、22不同，蓋33也不同，還 有，驅動筒部四、連結軸17、以及被驅動筒部32的形狀也不同。除此以外，與第1實施形態 相同，對于相同的部分標以相同的符號并省略其說明。也就是說，如圖10所示，在該第6實施形態的設置有第1撓性聯軸節結構19的驅 動筒部四的右端部用鉸配螺栓37安裝短圓筒狀的分割端部34，在該分割端部34的內周 面上設置內齒輪38。而且外齒輪39與該內齒輪38嚙合。該外齒輪39設置于形成為圓筒 形狀的連結軸17的左端部的外周面上。蓋33與該連結軸17成一整體設置，并且將連結軸 17的左端部的開口部封閉。同樣，如圖10所示，在設置有第2撓性聯軸節結構20的被驅動筒部32的左端部 用鉸配螺栓37安裝短圓筒狀的分割端部34，在該分割端部34的內周面上設置內齒輪38。 而且外齒輪39與該內齒輪38嚙合。該外齒輪39設置于連結軸17的右端部的外周面上。 蓋33與該連結軸17成一整體設置，并且將連結軸17的右端部的開口部封閉。即使是這樣構成，也與圖1所示的第1實施形態的撓性聯軸節15 —樣，能夠通過 連結軸17將驅動側軸16的旋轉傳遞給被驅動軸18。變形的實施形態
在圖2A所示的第2實施形態和圖7所示的第3實施形態中，采取將推力球面軸承部48 設置于第2撓性聯軸節結構47、53，將驅動側軸16和連結軸17載置于推力球面軸承部48 上的結構，但是也可以取而代之，采用將推力球面軸承部48設置于第1撓性聯軸節結構19 上，利用推力球面軸承部48懸掛連結軸17的結構(未圖示)。而且，在上述各實施形態中，舉出了能夠將驅動部74進行旋轉驅動的驅動側軸16 的旋轉，傳遞給連結于船舶用推進器75的被驅動軸18的撓性聯軸節結構以及具備該結構 的船舶用推進器裝置為例進行了說明，但是本發明可以適用于除此以外的機器、器具、裝置 上使用的撓性聯軸節結構。又，在上述各實施形態中，使用電動機作為驅動部74，但是也可以使用其他原動 機、例如狄塞爾(diesel)內燃機。還有，在圖2A所示的第2實施形態中，采用在外齒輪39上施加的弧形齒冠的中心 位置上，將徑向球面軸承部23和推力球面軸承部48裝入軸承支持部27，并且使其旋轉中心 位置0 —致，內齒輪38由徑向球面軸承部23和推力球面軸承部48支持的結構，但是也可 以代之以在外齒輪39上施加的弧形齒冠的中心位置上，將徑向球面軸承部23和推力球面 軸承部48裝入軸承支持部27，以使其旋轉中心位置0 —致，并且外齒輪39由徑向球面軸承 部23和推力球面軸承部48支持的結構。在這種情況下，如圖10所示，采用外齒輪39設置 于連結軸17的端部，內齒輪38設置于與驅動筒部四接合的分割端部34的結構。而且，在圖1所示的第1實施形態中，通過蓋33，將安裝有徑向球面軸承部23的軸 承用支持軸觀組裝于連結軸17，將軸承支持部27組裝于驅動側軸16，但是也可以代之以 將該軸承支持部27安裝于驅動筒部四。還可以將例如軸承用支持軸觀安裝于驅動側軸 16或驅動筒部四，通過蓋33將軸承支持部27安裝于連結軸17。
同樣，圖1所示的第1實施形態中，通過蓋33將安裝著徑向球面軸承部23的軸承 用支持軸觀安裝于連結軸17，將軸承支持部27安裝于被驅動軸18，但是也可以代之以將 該軸承支持部27安裝于被驅動筒部32。還可以將例如軸承用支持軸觀安裝于被驅動軸 18或被驅動筒部32，將軸承支持部27通過蓋33安裝于連結軸17。又，在圖2A所示的第2實施形態中，通過蓋33將安裝著徑向球面軸承部23和推力 球面軸承部48的軸承用支持軸28安裝于連結軸17，將軸承支持部27安裝于被驅動軸18， 但是也可以代之以將該軸承支持部27安裝于被驅動筒部32。還可以將例如軸承用支持軸 28安裝于被驅動軸18或被驅動筒部32，通過蓋33將軸承支持部27安裝于連結軸17。還有，在圖2A中，采用將推力球面軸承部48設置于第1撓性聯軸節結構19并借 助于推力球面軸承部48懸吊連結軸17的結構的情況下，也可以將安裝有徑向球面軸承部 23和推力球面軸承部48的軸承用支持軸觀，通過蓋33安裝于連結軸17，將軸承支持部27 安裝于驅動側軸16或驅動筒部四。而且也可以將軸承用支持軸觀安裝于驅動側軸16或 驅動筒部四，通過蓋33將軸承支持部27安裝于連結軸17。而且在上述各實施形態中，例如圖1所示，利用焊接等方法使軸承用支持軸觀與 蓋33接合，但是也可以代之以用一塊材料利用切割等方法成一整體制作軸承用支持軸觀 和蓋33。同樣，又如圖7所示，利用焊接等方法將軸承用支持軸觀與安裝構件78接合，但是 也可以代之以用一塊材料利用切割等方法成一整體制作軸承用支持軸觀和安裝構件78。工業應用性
如上所述，本發明的撓性聯軸節結構具有能夠使總長度較長的撓性聯軸節不發生振動 問題的優異效果，因此能夠使用于具備該結構的船舶用推進器裝置和機器、器具、裝置。符號說明 15、45、52、56、59、61 撓性聯軸節；
16驅動側軸；
17連結軸；
18被驅動軸；
19第1撓性聯軸節結構； 20,47,53第2撓性聯軸節結構； 21、50旋轉中心位置確定機構； 22,62動力傳遞機構；
23 徑向球面軸承部； 23a 外輪； 23b 內輪； 24、25、26 軸心；
27軸承支持部；
28軸承用支持軸； 28a 肩部；
29驅動筒部； 30,35,54 螺栓； 31 鍵；32被驅動筒部；33蓋；34分割端部；36軸主體部；37鉸配螺栓；38內齒輪；39外齒輪；40齒輪箱；41側蓋；42,43密封構件；48推力球面軸承部；48a內輪；48b外輪；49突起；57徑向球面滾動軸承部60推力球面滾動軸承部73船舶用推進器裝置；74驅動部；75船舶用推進器；75a螺旋槳；76a、76b、76c 夾鐵；77間隙；78安裝構件；0交點(中心位置)；S鉛直軸線。
權利要求
1.一種撓性聯軸節結構，其特征在于，在齒輪聯軸節結構中，在施加于外齒輪的弧形齒 冠的中心位置上，組裝徑向球面軸承部，以使其旋轉中心位置一致，而且內齒輪或所述外齒 輪支持于所述徑向球面軸承部，并以所述弧形齒冠的中心為基準，所述外齒輪可以相對于 所述內齒輪相對傾斜。
2.根據權利要求1所述的撓性聯軸節結構，其特征在于，在施加于所述外齒輪的弧形 齒冠的中心位置，還組裝推力球面軸承部，以使其旋轉中心位置一致，而且所述內齒輪或所 述外齒輪被支持于所述徑向球面軸承部以及所述推力球面軸承部。
3.根據權利要求2所述的撓性聯軸節結構，其特征在于，所述齒輪聯軸節結構為垂直軸型，具有連接著驅動側軸的驅動筒部、連接著被驅動軸 的被驅動筒部、以及將所述驅動側軸側的驅動筒部的旋轉傳遞到所述被驅動軸側的被驅動 筒部用的連結軸，將所述推力球面軸承部組裝于上部的驅動筒部或下部的被驅動筒部。
4.根據權利要求2所述的撓性聯軸節結構，其特征在于，所述齒輪聯軸節結構為垂直 軸型，將所述推力球面軸承部配置于所述徑向球面軸承部的上部或下部，使所述推力球面 軸承部比所述徑向球面軸承部更靠內側地，將這些推力球面軸承部以及徑向球面軸承部組 裝到軸承支持部內。
5.根據權利要求1所述的撓性聯軸節結構，其特征在于，所述徑向球面軸承部是負載力大的構件，不設置推力球面軸承部，利用所述徑向球面軸承部支持徑向和推力方向的負載。
6.根據權利要求2所述的撓性聯軸節結構，其特征在于，所述徑向球面軸承部和所述 推力球面軸承部中的任一軸承部或兩者，使用球面滑動軸承部或球面滾動軸承部。
7.根據權利要求1或6所述的撓性聯軸節結構，其特征在于，所述齒輪聯軸節結構具有連接著驅動側軸的驅動筒部、連接著被驅動軸的被驅動筒 部、以及將所述驅動側軸側的驅動筒部的旋轉傳遞到所述被驅動軸側的被驅動筒部用的連 結軸，將裝有所述徑向球面軸承部的軸承用支持軸，安裝于所述連結軸側、所述驅動筒部側、 所述被驅動筒部側、所述驅動側軸、以及所述被驅動軸中的任一個上。
8.根據權利要求2或6所述的撓性聯軸節結構，其特征在于，所述齒輪聯軸節結構具有連接著驅動側軸的驅動筒部、連接著被驅動軸的被驅動筒 部、以及將所述驅動側軸側的驅動筒部的旋轉傳遞到所述被驅動軸側的被驅動筒部用的連 結軸，將裝有所述徑向球面軸承部以及所述推力球面軸承部的軸承用支持軸，安裝于所述連 結軸側、所述驅動筒部側、所述被驅動筒部側、所述驅動側軸、以及所述被驅動軸中的任一 個上。
9.根據權利要求1或6所述的撓性聯軸節結構，其特征在于，所述齒輪聯軸節結構具有連接著驅動側軸的驅動筒部、連接著被驅動軸的被驅動筒 部、以及將所述驅動側軸側的驅動筒部的旋轉傳遞到所述被驅動軸側的被驅動筒部用的連 結軸，將內側裝有所述徑向球面軸承部的軸承支持部，安裝于所述連結軸側、所述驅動筒部側、所述被驅動筒部側、所述驅動側軸、以及所述被驅動軸中的任一個上。
10.根據權利要求2或6所述的撓性聯軸節結構，其特征在于，所述齒輪聯軸節結構具有連接著驅動側軸的驅動筒部、連接著被驅動軸的被驅動筒 部、以及將所述驅動側軸側的驅動筒部的旋轉傳遞到所述被驅動軸側的被驅動筒部用的連 結軸，將內側裝有所述徑向球面軸承部以及所述推力球面軸承部的軸承支持部，安裝于所述 連結軸側、所述驅動筒部側、所述被驅動筒部側、所述驅動側軸、及所述被驅動軸中的任一 個上。
11.根據權利要求1或2所述的撓性聯軸節結構，其特征在于，將所述外齒輪與所述內 齒輪的嚙合齒輪部作為齒輪箱用蓋區隔，在該齒輪箱中充滿潤滑油，用所述蓋密閉，所述蓋 與軸承用支持軸形成一體。
12.根據權利要求1或2所述的撓性聯軸節結構，其特征在于，將所述外齒輪與所述內 齒輪的嚙合齒輪部作為齒輪箱用蓋區隔，在該齒輪箱中充滿潤滑油，用所述蓋密閉，所述蓋 至少支持所述徑向球面軸承部。
13.根據權利要求1或2所述的撓性聯軸節結構，其特征在于，所述齒輪聯軸節結構具有連接著驅動側軸的驅動筒部、連接著被驅動軸的被驅動筒 部、以及將所述驅動側軸側的驅動筒部的旋轉傳遞到所述被驅動軸側的被驅動筒部用的連 結軸，將所述連結軸分割為軸主體部和具有內齒輪的分割端部，用包含鉸配螺栓的連接螺栓 將所述軸主體部與所述分割端部形成一體。
14.根據權利要求1或2所述的撓性聯軸節結構，其特征在于，所述齒輪聯軸節結構具有連接著驅動側軸的驅動筒部、連接著被驅動軸的被驅動筒 部、以及將所述驅動側軸側的驅動筒部的旋轉傳遞到所述被驅動軸側的被驅動筒部用的連 結軸，在所述驅動筒部和所述被驅動筒部，具有所述外齒輪或所述內齒輪，并在所述連結軸 上具有所述內齒輪或所述外齒輪。
15.一種船舶用推進器裝置，其特征在于，具備權利要求1所述的撓性聯軸節結構，通 過所述撓性聯軸節結構將驅動部發生的旋轉傳遞給船舶用推進器的輸入軸。
全文摘要
本發明提供總長度比較長的撓性聯軸節結構，不存在振動問題的，自負載支持方式、即自體完整型的撓性聯軸節結構。在齒輪聯軸節結構中，在施加于外齒輪(39)的弧形齒冠的中心位置(O)，組裝徑向球面軸承部(23)以及推力球面軸承部(48)，以使其旋轉中心位置一致，而且內齒輪(38)支持于徑向球面軸承部(23)，以及推力球面軸承部(48)，形成以所述弧形齒冠中心(O)為基準，所述外齒輪(39)可以相對于所述內齒輪(38)相對傾斜的結構。
文檔編號F16D3/18GK102132056SQ20098013288
公開日2011年7月20日 申請日期2009年7月28日 優先權日2008年9月1日
發明者日野滿伸 申請人:川崎重工業株式會社