專利名稱：阻尼器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械控制領域，特別涉及一種阻尼器。
背景技術：
單座飛機飛行模擬器操縱系統的模擬，是現代飛行模擬仿真技術中的一項關鍵技 術。現有技術中模擬飛行員從駕駛桿上感受到的操縱載荷時，一般通過彈簧組加電動 推桿來實現。飛行員在推(拉)動駕駛桿時，感受到的是彈簧被壓縮而產生的反向彈力。組 合彈簧結構中彈簧的配比關系決定了系統在不同推桿量輸入的情況下，駕駛桿上所能感受 到的彈簧阻力。組合彈簧結構后端串連了一個電動推桿，通過檢測調整片開關的模入量來 控制電動推桿的進動，達到調整片操縱的目的。在對現有技術進行分析后，發明人發現現有技術至少具有如下缺點組合彈簧結構提供的力感覺較為僵硬，在組合彈簧結構中的不同彈性系數彈簧轉 換工作的時候操縱不靈活，無法產生較為柔和的高品質操縱感覺。
實用新型內容本實用新型實施例提供了一種阻尼器。所述技術方案如下一種阻尼器，包括缸體，所述缸體具有至少一個開口端；所述開口端設有缸體蓋和 密封墊以密封所述缸體，所述缸體蓋設有貫穿本體的通孔；推拉桿，所述推拉桿的一端穿過所述缸體蓋的所述通孔伸入所述缸體內；其特征在于，所述阻尼器還包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞套設于所述推拉桿上，所述第二活塞套設于 所述推拉桿上，所述第一活塞與所述第二活塞沿所述推拉桿軸向間隔預設距離；所述第一 活塞和第二活塞的外徑與所述缸體內徑相適配，所述第一活塞和第二活塞上有限流閥；彈簧，所述彈簧套設在所述推拉桿上，并置于所述兩個活塞之間。一種阻尼器，包括缸體，所述缸體具有至少一個開口端；所述開口端設有缸體蓋和密封墊以密封所述缸體，所述缸體蓋設有貫穿本體的通 孔；推拉桿，所述推拉桿的一端穿過所述缸體蓋的所述通孔伸入所述缸體內；其特征在于，所述阻尼器還包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞套設于所述推拉桿上，所述第二活塞套設于 所述推拉桿上，所述第一活塞與所述第二活塞沿所述推拉桿軸向間隔預設距離；所述第一 活塞和第二活塞的外徑與所述缸體內徑相適配，所述第一活塞和第二活塞上有限流閥；第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧套設在所述推拉桿上，所述第二彈簧套設在 所述第一彈簧的外部，所述第一彈簧的軸向的兩端分別抵在所述第一活塞和所述第二活塞 遠離所述缸體軸向兩端的軸面上。[0018]本實用新型實施例提供的技術方案的有益效果是通過將組合彈簧結構和阻尼進行一體化設計，解決了現有技術中提供的力感覺僵 硬的問題，在受推桿推動時，可為機械操作提供更為細致的操縱力感覺，增強了用戶體驗。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前 提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型實施例提供的一種阻尼器的截面圖；圖2是本發明實施例提供的一種阻尼器的透視圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新 型實施方式作進一步地詳細描述。本實用新型實施例提供了一種阻尼器，參見圖1和圖2，該阻尼器包括缸體1，缸 體蓋21、密封墊22，推拉桿3，第一彈簧41，第二彈簧42，第一孔用彈簧卡圈51，第二孔用彈 簧卡圈52，第三孔用彈簧卡圈53，第四孔用彈簧卡圈54，第一活塞61，第2活塞62，第一軸 用彈簧卡圈71，第二軸用彈簧卡圈72，第一卡槽81，第二卡槽82。其中，缸體1具有至少一個開口端，在使用時，缸體1中充滿液壓流體，該液壓流體 可以為液壓油；缸體蓋21和密封墊22設于缸體1的開口端以密封缸體1，以在缸體1內形成密封 腔室，其中一個缸體蓋21的斷面上成型有貫穿本體的通孔；推拉桿3的一端穿過缸體蓋2的端面上的通孔伸入缸體1內，在受力時，推拉桿3 根據其受力的方向在缸體1內運動；第一活塞61套設于推拉桿3上，第二活塞62套設于推拉桿3上，這兩個活塞在缸 體1內將缸體的密封腔室分成三部分；第一活塞61和第二活塞62的外徑與缸體1的內徑 相適配。其中，第一活塞61本體設有通孔，推拉桿3穿過通孔，通孔內徑與推拉桿3外徑相 適配以密封；第二活塞62本體設有通孔，推拉桿3穿過通孔，通孔內徑與推拉桿3外徑相適 配以密封。第一彈簧41套設在推拉桿3上，第二彈簧42套設在第一彈簧41的外部，且第一 彈簧41的軸向的兩端分別抵在第一活塞61和第二活塞62遠離缸體1兩端的軸面上。第 一活塞61遠離第一彈簧41的軸面上設有第一孔用彈簧卡圈51，第二活塞62遠離所述彈簧 的軸面上設有第二孔用彈簧卡圈52，第一孔用彈簧卡圈51與第一軸用彈簧卡圈71配合，固 設于推拉桿3上，第二孔用彈簧卡圈52與第二軸用彈簧卡圈72配合，固設于推拉桿3上， 兩孔用彈簧卡圈之間有一預設間距。第一活塞61和第二活塞62上都設有限流閥，限流閥 的數量依據具體設計而定，本實用新型實施例不做具體限定。需要說明的是，活塞套設于推 拉桿上的方式可以有多種，本實施例僅以用孔用彈簧卡圈為例進行說明。
5[0031]缸體的內壁上有第一卡槽81，該第一卡槽81卡住第一孔用彈簧卡圈51和第二孔 用彈簧卡圈52，使第一孔用彈簧卡圈51和第二孔用彈簧卡圈52的活動范圍受限于第一卡 槽81，該第一卡槽81保證了第一孔用彈簧卡圈51和第二孔用彈簧卡圈52只在第一卡槽 81的范圍內活動。第三孔用彈簧卡圈53和第四孔用彈簧卡圈54分別設于第二彈簧42的 軸向上的兩端。缸體的內壁上有第二卡槽82，第二卡槽82卡住第三孔用彈簧卡圈53和第 四孔用彈簧卡圈54，使第三孔用彈簧卡圈53和第四孔用彈簧卡圈54的活動范圍受限于第 二卡槽82，該第二卡槽82保證了第三孔用彈簧卡圈53和第四孔用彈簧卡圈54只在第二卡 槽82的范圍內活動。上述第一卡槽81和第二卡槽82是用于限制孔用彈簧卡圈活動范圍 的，其結構可以有多種，可以是凹陷入缸體內壁的槽，也可以是由突出缸體內壁的突起環狀 結構組成的，本實用新型實施例不做具體限制。當推拉桿3受到推力，假設該推力會推動推拉桿向左運動，則有以下過程缸體1中充有液壓油，電機推動推拉桿3向左(以圖1中坐標為基準)運動，推 拉桿3卡在第二軸用卡圈72上，推動第二孔用彈簧卡圈52帶動第二活塞62，第二活塞62 向左運動，中間腔體縮小，中腔體內的液壓油通過第二活塞62上的限流閥流向最右邊的腔 體，同時第二活塞62給第一彈簧41 一壓力，第一彈簧41受壓壓縮，第一彈簧41的反彈力 阻礙推拉桿3的推動，該反彈力和液壓油的緩慢流動產生摩擦力，使阻尼摩擦增大，在模擬 系統中，可以反映給操縱者均勻的阻力，使其在推動或運動過程中能夠有阻力逐漸上升的 體驗。需要說明是，由于第一卡槽81的位置及其限制作用，在推動桿3向左運動時，第一 活塞61被第一孔用彈簧卡圈51卡住不動。當推拉桿3運動到一定位置，第二活塞62將第一彈簧41壓縮到第四孔用卡圈54 的位置后，再繼續運動時第二活塞62會同時壓縮第一彈簧41和第二彈簧42，第一彈簧41 和第二彈簧42會為活塞的運動提供更大的阻力，從而給操縱者造成當操縱到一定地步，阻 力越來越大且平滑上升的操縱感。需要說明的是，由于第二卡槽82的位置及其限制作用，在推動桿3開始壓縮第二 彈簧42的時候，第三孔用彈簧卡圈53保持不動。當推拉桿3受到拉力，假設該拉力會拉動推拉桿向右運動，有以下過程缸體1中充有液壓油，電機拉動推拉桿3向右(以圖1中左右為基準)運動，推 拉桿3卡在第一軸用卡圈71上，推動第一孔用彈簧卡圈51帶動第一活塞61，第二活塞61 向右運動，中間腔體縮小，中腔體內的液壓油通過第一活塞61上的限流閥流向最左邊的腔 體，同時第一活塞61給第一彈簧41 一壓力，第一彈簧41受壓壓縮，第一彈簧41的反彈力 阻礙推拉桿3的拉動，該反彈力和液壓油的緩慢流動產生摩擦力，使阻尼摩擦增大，在模擬 系統中，可以反映給操縱者均勻的阻力，使其在推動或運動過程中能夠有阻力逐漸上升的 體驗。需要說明是，由于第一卡槽81的位置及其限制作用，在推動桿3向右運動時，第二 活塞62被第二孔用彈簧卡圈52卡住不動。當推拉桿3運動到一定位置，第一活塞61將第一彈簧41壓縮到第三孔用卡圈53 的位置后，再繼續運動時，第一活塞61會同時壓縮第一彈簧41和第二彈簧42，第一彈簧41 和第二彈簧42會為活塞的運動提供更大的阻力，從而給操縱者造成當操縱到一定地步，阻力越來越大且平滑上升的操縱感。需要說明的是，由于第二卡槽82的位置及其限制作用，在推動桿3開始壓縮第二 彈簧42的時候，第四孔用彈簧卡圈54保持不動。本實用新型實施例提供了一種阻尼器，該阻尼器與上述提供的阻尼器的區別在 于，該阻尼器中只有一個彈簧和用以卡住彈簧的兩個孔用彈簧卡圈。其作用過程和上述實 施例中第一彈簧41的工作過程相同，在此不再贅述。通過將組合彈簧結構和阻尼進行一體化設計，解決了現有技術中提供的力感覺僵 硬的問題，在受推桿推動時，可為機械操作提供更為細致的操縱力感覺，增強了用戶體驗。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保 護范圍之內。
權利要求一種阻尼器，包括缸體，所述缸體具有至少一個開口端；所述開口端設有缸體蓋和密封墊以密封所述缸體，所述缸體蓋設有貫穿本體的通孔；推拉桿，所述推拉桿的一端穿過所述缸體蓋的所述通孔伸入所述缸體內；其特征在于，所述阻尼器還包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞套設于所述推拉桿上，所述第二活塞套設于所述推拉桿上，所述第一活塞與所述第二活塞沿所述推拉桿軸向間隔預設距離；所述第一活塞和第二活塞的外徑與所述缸體內徑相適配，所述第一活塞和第二活塞上有限流閥；彈簧，所述彈簧套設在所述推拉桿上，并置于所述兩個活塞之間。
2.如權利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述第一活塞本體設有通孔，所述推拉桿 穿過所述通孔，所述通孔內徑與所述推拉桿外徑相適配以密封；所述第二活塞本體設有通 孔，所述推拉桿穿過所述通孔，所述通孔內徑與所述推拉桿外徑相適配以密封。
3.如權利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述第一活塞遠離所述彈簧的軸面上設 有第一孔用彈簧卡圈，所述第二活塞遠離所述彈簧的軸面上設有第二孔用彈簧卡圈。
4.如權利要求1至3任一項所述的阻尼器，其特征在于，所述缸體的內壁上有第一卡 槽，所述第一卡槽卡住所述第一孔用彈簧卡圈和所述第二孔用彈簧卡圈，使所述第一孔用 彈簧卡圈和所述第二孔用彈簧卡圈的活動范圍受限于所述第一卡槽。
5.一種阻尼器，包括缸體，所述缸體具有至少一個開口端；所述開口端設有缸體蓋和密封墊以密封所述缸體，所述缸體蓋設有貫穿本體的通孔；推拉桿，所述推拉桿的一端穿過所述缸體蓋的所述通孔伸入所述缸體內；其特征在于，所述阻尼器還包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞套設于所述推拉桿上，所述第二活塞套設于所述 推拉桿上，所述第一活塞與所述第二活塞沿所述推拉桿軸向間隔預設距離；所述第一活塞 和第二活塞的外徑與所述缸體內徑相適配，所述第一活塞和第二活塞上有限流閥；第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧套設在所述推拉桿上，所述第二彈簧套設在所述 第一彈簧的外部，所述第一彈簧的軸向的兩端分別抵在所述第一活塞和所述第二活塞遠離 所述缸體軸向兩端的軸面上。
6.如權利要求5所述的阻尼器，其特征在于，所述第一活塞本體設有通孔，所述推拉桿 穿過所述通孔，所述通孔內徑與所述推拉桿外徑相適配以密封；所述第二活塞本體設有通 孔，所述推拉桿穿過所述通孔，所述通孔內徑與所述推拉桿外徑相適配以密封。
7.如權利要求5所述的阻尼器，其特征在于，所述第一活塞遠離所述彈簧的軸面上設 有第一孔用彈簧卡圈，所述第二活塞遠離所述彈簧的軸面上設有第二孔用彈簧卡圈。
8.如權利要求5至7任一項所述的阻尼器，其特征在于，所述缸體的內壁上有第一卡 槽，所述第一卡槽卡住所述第一孔用彈簧卡圈和所述第二孔用彈簧卡圈，使所述第一孔用 彈簧卡圈和所述第二孔用彈簧卡圈的活動范圍受限于所述第一卡槽。
9.如權利要求5至7任一項所述的阻尼器，其特征在于，所述阻尼器還包括第三孔用 彈簧卡圈和第四孔用彈簧卡圈，所述第三孔用彈簧卡圈和所述第四孔用彈簧卡圈分別設于 所述第二彈簧的軸向上的兩端。
10.如權利要求9所述的阻尼器，其特征在于，所述缸體的內壁上有第二卡槽，所述第 二卡槽卡住所述第三孔用彈簧卡圈和所述第四孔用彈簧卡圈，使所述第三孔用彈簧卡圈和所述第四孔用彈簧卡圈的活動范圍受限于所述第二卡槽。
專利摘要本實用新型公開了一種阻尼器，屬于機械控制領域。該阻尼器包括缸體，缸體具有至少一個開口端；開口端設有缸體蓋和密封墊以密封缸體，缸體蓋設有貫穿本體的通孔；推拉桿，推拉桿的一端穿過缸體蓋的通孔伸入缸體內；其特征在于，阻尼器還包括第一活塞和第二活塞，第一活塞套設于推拉桿上，第二活塞套設在推拉桿上，第一活塞與第二活塞沿推拉桿軸向間隔預設距離；第一活塞和第二活塞的外徑與缸體內徑相適配，第一活塞和第二活塞上有限流閥；彈簧，彈簧套設在推拉桿上，并置于兩個活塞之間。本實用新型為機械操作提供更為細致的操縱力感覺，增強了用戶體驗。
文檔編號F16F9/32GK201714893SQ20092027768
公開日2011年1月19日 申請日期2009年12月11日 優先權日2009年12月11日
發明者李軍 申請人:中國人民解放軍空軍軍訓器材研究所