專利名稱：轉向減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速器，尤其涉及一種可調整齒輪之間嚙合程度進而消除背
隙的轉向減速器。
背景技術：
現有的減速器，請參看TW專利公告編號第568036號「電動車的減速器結構」新型 專利案，其于減速器殼體內以可自轉方式穿設有一驅動齒桿，又于外殼周圍設有另一延伸 方向與驅動齒桿夾角90度且相嚙合的傳動齒桿，借由驅動齒桿可與動力源連結傳動，而傳 動齒桿則與車輪連結，借由驅動齒桿與傳動齒桿之間的不同齒輪比，可達到兩者之間傳動 時的減速效果。 以上所述為多種減速器的其中一種形式，而亦有一種減速器的形式是于外殼內穿 設一主軸，于主軸套設有一傘形齒輪，又于外殼周圍穿設一內端形成傘形齒部，以傘形齒部 與主軸的傘形齒輪嚙合傳動的副軸。前述的減速器由于在長時間的使用后，會有齒輪磨損 而產生背隙的情況發生，長期使用下容易導致傘形齒輪損壞以及造成機械效率降低的缺 點，對于此種減速器有改進的必要，以進一步消除背隙而達到更佳的使用效果。
實用新型內容本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現有減速器于長時間的使用后會 因齒輪磨損而產生背隙，產生齒輪咬合不佳而容易損壞、降低機械效率的問題，而提供一種 轉向減速器，本實用新型的主軸可供電纜線穿設，以副軸與傘形齒輪之間的嚙合提供傳動 時減速的效果，當傘形齒輪與副軸之間磨損產生背隙時，可轉動調整環退開，令斜角滾珠軸 承釋放主軸而可調整傘形齒輪的位置消除背隙。
為達到上述目的，本實用新型提供一種轉向減速器，其特征在于，包括 —外殼，其于底部設有一副軸穿孔，并于左、右兩面之間穿設一主軸穿孔，其底部
與副軸穿孔相通，該外殼對應該主軸穿孔的兩外端位置，于內周的壁面形成環狀且直徑較
大的一第一階梯部與一第二階梯部，于第一階梯部與第二階梯部的內面以及周面各形成一
肩部以及一螺紋； —主軸，其是穿插于該主軸穿孔，該主軸是直管體并且于穿出該主軸穿孔的兩端 分別形成一結合盤以及一偵測管，于該偵測管的周面凹設一個以上的凹槽，對應第一階梯 部的位置，于該主軸的周面凸設形成一凸部，并于凸部的內側套固一傘形齒輪，又于該主軸 位于該傘形齒輪與該凸部之間的位置套設一第一斜角滾珠軸承，其包括一內環以及一外 環，并且以外環抵靠于該主軸穿孔的壁面；接鄰該第二階梯部內側的位置，于該主軸的周面 套設一第二斜角滾珠軸承，其具有一內環以及一外環，并且以外環抵靠于該主軸穿孔的壁 面； —副軸，其以可轉動形態穿置于該副軸穿孔，于該副軸的內端形成一傘形齒輪部， 以該傘形齒輪部與該傘形齒輪嚙合，于該副軸的外端形成一連結部；[0009] 兩調整環，其分別螺合于第一階梯部及第二階梯部的螺紋，對應各肩部的位置，于 各調整環的周圍分別穿設有多個螺孔，于各螺孔螺設有一止擋螺柱，以各止擋螺柱的內端 抵靠于對應的肩部，于兩調整環的內端面分別凸設一環狀的凸緣，以兩凸緣分別抵靠于第 一斜角滾珠軸承外環與第二斜角滾珠軸承外環的外面。 進一步，所述各止擋螺柱是螺設于各螺孔的內端，并且分別于內端以及外端分別 形成一頭部以及一多角孔，以各頭部抵靠于所述的各肩部，于各螺孔的外端螺鎖一迫緊螺 柱，各迫緊螺柱的內端抵靠各止擋螺柱的外端，借此將各止擋螺柱緊迫定位，并且各調整環 于外端面的內周緣凹設形成一環狀的油封階梯部，于各油封階梯部結合一油封環，各油封 環的內端伸抵所述主軸的周面。 較佳的，所述各止擋螺柱外端的多角孔是六角孔，所述結合盤是圓盤體，其并于外 端面以環繞的形態穿設多個螺鎖孔，所述凹槽設有多個，并且以環繞的形態凹設于所述偵 測管的周面。 本實用新型以主軸的結合盤以及副軸的連結部結合于傳動的臂體以及動力源的 傳動軸，借由傘形齒輪與副軸之間的齒輪比，在傳動時達到減速的功能；并且由于主軸是管 體且內部具有空間，因此當本實用新型應用于機械手臂時，能夠以主軸內的空間提供電纜 線穿過，于偵測管周圍設有的各凹槽則是能夠配合另外設置的譯碼器來偵測主軸轉動的圈 數。 當傘形齒輪部與傘形齒輪之間因磨損產生背隙時，是將兩調整環上的止擋螺柱退 開對應的肩部，然后將兩調整環向外轉動退開，此時第一斜角滾珠軸承及第二斜角滾珠軸 承的外環會向外退開，借此釋放主軸而令主軸可移動調整位置，接著將主軸連同傘形齒輪 朝向副軸的傘形齒輪部抵推而消除兩者之間的背隙。 當前述的調整完畢后，重新將第一調整環及第二調整環轉動向內，各以凸緣分別
推抵第一斜角滾珠軸承及第二斜角滾珠軸承的外環向內移動并擴張，使第一斜角滾珠軸承
及第二斜角滾珠軸承的外環分別向外頂撐抵靠于主軸穿孔的壁面定位，借此固定主軸的軸
向位置，最后將各止擋螺栓重新鎖入抵靠對應的肩部，即完成本實用新型的調整作業。 本實用新型借由上述旋動調整環的操作，使得長時間使用后仍可以依此調整消除
因齒輪之間損耗所產生的背隙，令本實用新型除了主軸內部可提供電纜線穿設，以及偵測
管周圍的凹槽可配合譯碼器偵測的效果以外，還可以長保零背隙而達到較佳的使用效果。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型除去前半罩殼的立體示意圖。 圖2是本實用新型的剖面圖。 圖3是本實用新型的部分剖面放大圖。 圖4是本實用新型將
圖1與圖2調整環向外調整退開的剖面圖。 圖5是本實用新型將
圖1與圖2調整環向外調整退開的部分剖面放大圖。 圖中標號說明 10外殼 11底座 12副軸穿孔 13殼蓋[0025]14主軸穿孔15第一階梯部151肩部152螺紋16第二階梯部161肩部162螺紋20主軸21結合盤211螺鎖孔22凸部23傘形齒輪24第一斜角滾珠軸承25第二斜角滾珠軸承26偵測管261凹槽30副軸31軸承32傘形齒輪部33連結部40第一調整環41螺孔42止擋螺柱421頭部422六角孔43凸緣44油封階梯部45油封環46迫緊螺柱50第二調整環51螺孔52止擋螺柱521頭部522六角孔53凸緣54油封階梯部55油封環56迫緊螺柱
具體實施方式本實用新型是一種轉向減速器，請參看
圖1至圖3，其包括一外殼10、一穿設于外 殼中的主軸20、一穿設于外殼10中與主軸20嚙合的副軸30，以及螺合于外殼10而用以調 整主軸20的第一調整環40及第二調整環50，其中 該外殼10包括一底座11及一結合于底座11上的殼蓋13，其中底座11是方形的 板件，并且中央垂直穿設一圓孔狀的副軸穿孔12，殼蓋13是由兩前、后對半殼體結合而成 的方形蓋體，于殼蓋13左、右的兩側面之間橫向穿設一圓孔狀的主軸穿孔14，主軸穿孔14 的底部與副軸穿孔12相通，對應主軸穿孔14兩端的位置，于該殼蓋13的內壁面以對稱的 形態凹設形成一圓環形的第一階梯部15及一圓環形的第二階梯部16，于各階梯部15、 16的 內面各形成一環狀的肩部151、161，又分別于各階梯部15、16的周面形成一螺紋152、162。 該主軸20穿插于主軸穿孔14的圓管體，其兩端各由外殼10的主軸穿孔14伸出 殼蓋13外，并且于該兩端分別形成一結合盤21以及一偵測管26，其中結合盤21是圓盤體， 于結合盤21的外端面以環繞且等間隔的形態穿設八個螺鎖孔211，又于偵測管26的周面凹 設形成多個等間隔設置的凹槽261，對應該外殼10的第一階梯部15位置，于主軸20的周面 朝周圍凸設形成一環狀的凸部22 ; 于主軸20周面接近凸部22處固設一環狀的傘形齒輪23，對應該傘形齒輪23與該 凸部22之間的位置，設有一結合于主軸穿孔14壁面與主軸20周面之間的第一斜角滾珠軸 承24，第一斜角滾珠軸承24具有內環以及外環，其以內環套設于主軸20，又以外環抵靠于 主軸穿孔14的壁面；對應接鄰第二階梯部16內側的位置，設有一結合于主軸穿孔14壁面
5與主軸20外壁之間的第二斜角滾珠軸承25，第二斜角滾珠軸承25具有內環以及外環，其以 內環套設于主軸20，又以外環抵靠于主軸穿孔14的壁面。 該副軸30穿設于副軸穿孔12，于副軸30的周面與副軸穿孔12壁面之間設有一軸 承31，于副軸30內端形成一傘形齒輪部32，以傘形齒輪部32與傘形齒輪23嚙合，而副軸 30外端形成一用以夾制連結傳動軸的連結部33。 該第一調整環40是圓環體并且以外周面螺合于第一階梯部15的螺紋152，第一調 整環40對應肩部151于周圍穿設多個螺孔41，于各螺孔41由內向外各螺鎖一止擋螺柱42 以及一迫緊螺柱46，各止擋螺柱42的內端與外觀分別形成一頭部421以及一六角孔422， 借由各頭部421抵靠于肩部151，而各迫緊螺柱46的內端抵靠于各止擋螺柱42的外端，借 此將各止擋螺柱42緊迫定位； 第一調整環40于內端面伸設有一環狀的凸緣43，以凸緣43抵靠于第一斜角滾珠 軸承23的外環，令第一斜角滾珠軸承23的外環朝周圍擴張并緊迫主軸穿孔14的壁面，第 一調整環40于外端面的內周緣凹設形成一圓環形的油封階梯部44，于油封階梯部44結合 一內端伸抵主軸20周面的油封環45。 該第二調整環50是圓環體并且以外周面螺合于第二階梯部16的螺紋162，第二調 整環對應肩部161于周緣穿設多個螺孔51，于各螺孔51由內向外各螺設一止擋螺柱52以 及一迫緊螺柱56，各止擋螺柱52的內端與外端分別形成一頭部521以及一六角孔522，借 由各頭部521抵靠于肩部161，而各迫緊螺柱56的內端抵靠于各止擋螺柱52的外端，將各 止擋螺柱52緊迫定位； 第二調整環50于內端面伸設一環狀的凸緣53，以凸緣53抵靠于第二斜角滾珠軸 承25的外環，令第二調整環50的外環朝周圍擴張并緊迫主軸穿孔14的壁面，第二調整環 50于外端面的內周緣形成有一圓環形的油封階梯部54，于油封階梯部54結合一內端伸抵 主軸20周面的油封環55。 本實用新型各螺柱42、52除于外端面設有六角孔外，亦可為他種多角孔的設置， 結合盤21的螺鎖孔211數量可為其它多個的數量，且偵測管26周圍的凹槽261可僅設有 一個或者兩個的數量，前述構造數量的變化本實用新型在此不加以限制。 本實用新型使用時，是以主軸20的結合盤21結合輸出端的臂體，又以副軸30的 連結部33夾制結合動力源的傳動軸，借由垂直設置且相互嚙合的傘形齒輪23與傘形齒輪 部32的齒輪比，可使本實用新型達到傳動方向轉向以及輸出動力減速的功效，而由于本實 用新型的主軸20是管體，因此當本實用新型運用于機械手臂的領域時，以主軸20內的空間 能夠提供電纜線穿過，而偵測管26周圍各凹槽261的設置，則是能配合譯碼器等額外安裝 的偵測裝置用以計算主軸20轉動的圈數，如此方便使用者運用。 當本實用新型長時間的使用而使傘形齒輪23或傘形齒輪部32產生磨損，進而使 兩者之間產生背隙時，請參看圖4、圖5，是以工具退開各迫緊螺柱46、56，再以工具插入第 一調整環40及第二調整環50上各止擋螺柱42、52的六角孔422、522轉動，將各止擋螺柱 42、52的頭部421、521由肩部151、 161退開，接著將第一調整環40及第二調整環50向外 轉動，讓凸緣43、53釋放第一斜角滾珠軸承24及第二斜角滾珠軸承25的外環，此時第一斜 角滾珠軸承24及第二斜角滾珠軸承25的外環會向外退開，不抵靠夾制于主軸穿孔14的壁 面，此時主軸20被釋放而可調整位置移動，將主軸20連同傘形齒輪23朝向副軸30的傘形齒輪部32方向抵推定位，借此消除傘形齒輪23與傘形齒輪部32之間的背隙。 當調整完畢后，重新將第一調整環40及第二調整環50轉動向內，各以凸緣43、53 分別推抵第一斜角滾珠軸承24與第二斜角滾珠軸承25的外環朝內移動并向外擴張，頂撐 抵靠于主軸穿孔14的壁面而定位，借此固定主軸20的軸向位置，最后利用工具將各止擋螺 栓42、52轉動，使其頭部421、521再次抵靠對應的肩部151、161，使得第一調整環40及第二 調整環50的位置定位不松動，最后再以各迫緊螺柱46、56螺鎖入各螺孔41、51定位各止擋 螺栓42、52的位置。借由上述的調整操作使得本實用新型具有消除背隙的功效，在長時間 的使用后仍可調整達到零背隙的效果，進而達到更佳的使用效果。
權利要求一種轉向減速器，其特征在于，包括一外殼，其于底部設有一副軸穿孔，并于左、右兩面之間穿設一主軸穿孔，其底部與副軸穿孔相通，該外殼對應該主軸穿孔的兩外端位置，于內周的壁面形成環狀且直徑較大的一第一階梯部與一第二階梯部，于第一階梯部與第二階梯部的內面以及周面各形成一肩部以及一螺紋；一主軸，其是穿插于該主軸穿孔，該主軸是直管體并且于穿出該主軸穿孔的兩端分別形成一結合盤以及一偵測管，于該偵測管的周面凹設一個以上的凹槽，對應第一階梯部的位置，于該主軸的周面凸設形成一凸部，并于凸部的內側套固一傘形齒輪，又于該主軸位于該傘形齒輪與該凸部之間的位置套設一第一斜角滾珠軸承，其包括一內環以及一外環，并且以外環抵靠于該主軸穿孔的壁面；接鄰該第二階梯部內側的位置，于該主軸的周面套設一第二斜角滾珠軸承，其具有一內環以及一外環，并且以外環抵靠于該主軸穿孔的壁面；一副軸，其以轉動形態穿置于該副軸穿孔，于該副軸的內端形成一傘形齒輪部，以該傘形齒輪部與該傘形齒輪嚙合，于該副軸的外端形成一連結部；兩調整環，其分別螺合于第一階梯部及第二階梯部的螺紋，對應各肩部的位置，于各調整環的周圍分別穿設有多個螺孔，于各螺孔螺設有一止擋螺柱，以各止擋螺柱的內端抵靠于對應的肩部，于兩調整環的內端面分別凸設一環狀的凸緣，以兩凸緣分別抵靠于第一斜角滾珠軸承外環與第二斜角滾珠軸承外環的外面。
2. 根據權利要求1所述的轉向減速器，其特征在于所述各止擋螺柱螺設于所述各螺孔的內端，各止擋螺柱分別于內端與外端分別形成一頭部以及一多角孔，以各頭部抵靠于所述的各肩部，于各螺孔的外端螺鎖一迫緊螺柱，各迫緊螺柱的內端抵靠于各止擋螺柱的外端。
3. 根據權利要求2所述的轉向減速器，其特征在于所述各調整環于外端面的內周緣凹設形成一環狀的油封階梯部，于各油封階梯部結合一油封環，各油封環的內端伸抵所述主軸的周面。
4. 根據權利要求2或3所述的轉向減速器，其特征在于所述各止擋螺柱外端的多角孔是六角孔，所述結合盤是圓盤的形狀，于該結合盤外端面以環繞的形態穿設多個螺鎖孔，所述凹槽設有多個，并且以環繞且等間隔的形態凹設于所述偵測管的周面。
專利摘要一種轉向減速器，其于外殼穿設一管狀的主軸，于主軸兩側與外殼之間設有兩斜角滾珠軸承，于主軸中間套固一傘形齒輪，又于外殼周圍穿設與傘形齒輪嚙合的副軸，對應主軸兩端穿出處，于外殼各螺合抵靠各斜角滾珠軸承外環的調整環；本實用新型的主軸可供電纜線穿設，以副軸與傘形齒輪之間的嚙合提供傳動時減速的效果，當傘形齒輪與副軸之間磨損產生背隙時，可轉動調整環退開，令斜角滾珠軸承釋放主軸而可調整傘形齒輪的位置消除背隙。
文檔編號F16H1/14GK201539534SQ20092021837
公開日2010年8月4日 申請日期2009年10月15日 優先權日2009年10月15日
發明者王恩德 申請人:鼎縊有限公司