專利名稱:普通比例壓力溢流閥滯環消除控制器的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及液壓控制領域,在所有使用普通比例壓力溢流閥的場合都可使用。
背景技術:
傳統的普通比例壓力溢流閥在同一電流下有3% 5%的滯環,如附圖一所示。滯 環嚴重影響了壓力溢流閥的精度,而普通壓力溢流閥的使用范圍是巨大的,如注塑機、壓鑄 機等。這使得使用壓力溢流閥的機器產品精度受到影響,如鎖模力為1400噸的注塑機,如 果系統壓力相差1個Bar,鎖模力相差就達10噸,影響是巨大的。
發明內容為了提高普通比例壓力溢流閥的控制精度,本實用新型提供了一種普通比例壓 力溢流閥滯環消除控制器,該控制器不僅能夠將比例壓力溢流閥的控制精度由5%提高到 1 %以內,而且具有成本低、操作簡單等優點。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是包括放大調整電路,減法運算 電路,PID運算電路,電流驅動電路,比例壓力溢流閥,壓力傳感器,壓力設定信號與壓力傳 感器信號經過比較電路進行比較,取其差值,經過PID運算電路得到其誤差值,再用壓力設 定信號與誤差值經過減法運算電路作減法運算,再經過放大調整電路,電流驅動電路,控制 比例壓力溢流閥形成閉環控制系統。說明書附圖2用框圖的形式具體說明其工作原理。本實用新型的有益效果是,使普通比例壓力溢流閥的滯環從5%降到1 %以內。此控制板已于08年9月15日在廈門歐寶工業有限公司試用,結果用萬用表,示波 器測量效果良好。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是普通比例壓力溢流閥在不同電流(0ΜΑ 800MA)情況下滯環圖。圖2是普通比例壓力溢流閥滯環控制器信號、電流驅動運算框圖。
圖1中 為普通比例壓力溢流閥利用電流驅動時的誤差,一般為3% 5%, 為電流驅動時無顫振電流時的滯環,一般為7%以上, 為電流驅動時普通比例壓力溢流 閥的死區電流值。
具體實施方式
在圖2中表示為壓力設定信號取樣①,放大調整電路②,差值放大電路③,PID運 算電路④,減法運算電路⑤,放大調整電路⑥,電流驅動電路⑦,比例壓力溢流閥⑧,壓力傳 感器⑨,壓力傳感信號取樣⑩,放大調整電路 ,比較電路 。工作原理如下壓力設定信號取樣①與壓力傳感信號取樣⑩進行比較,取其差值進行PID運算得到其誤差值,再用壓力設定信號取樣①與其誤差值作減法運算,再經過放 大調整電路⑥,電流驅動電路⑦,控制比例壓力溢流閥⑧,形成閉環控制系統,使實際壓力 信號與給定信號保持一致,減小其滯環誤差。
權利要求普通比例壓力溢流閥滯環消除控制器,其特征是,包括放大調整電路,減法運算電路,PID運算電路,電流驅動電路,比例壓力溢流閥,壓力傳感器,壓力設定信號與壓力傳感器信號經過比較電路進行比較,取其差值,經過PID運算電路得到其誤差值,再用壓力設定信號與誤差值經過減法運算電路作減法運算,再經過放大調整電路,電流驅動電路,控制比例壓力溢流閥形成閉環控制系統。
專利摘要普通比例壓力溢流閥滯環消除控制器,其特征是,包括放大調整電路,減法運算電路,PID運算電路,電流驅動電路,比例壓力溢流閥,壓力傳感器,壓力設定信號與壓力傳感器信號經過比較電路進行比較,取其差值,經過PID運算電路得到其誤差值,再用壓力設定信號與誤差值經過減法運算電路作減法運算,再經過放大調整電路,電流驅動電路,控制比例壓力溢流閥形成閉環控制系統。
文檔編號F16K31/02GK201723516SQ200920178208
公開日2011年1月26日 申請日期2009年10月22日 優先權日2009年10月22日
發明者徐佩清 申請人:徐佩清