專利名稱：減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械傳動技術領域，具體地說，尤其涉及減速器。
背景技術：
現階段在生產應用中減速裝置所采用的機械傳動方式主要有齒輪傳動、皮帶傳 動、鏈傳動等多種形式。齒輪傳動是通過相互嚙合的齒輪組進行動力傳遞的，隨著輸出功率 和輸出扭矩的增大，其傳動比和齒輪的模數也要求越大，或者必須增加傳動機構的傳動級 數，從而造成齒輪傳動裝置的體積也不可避免的增大。皮帶傳動和鏈傳動隨著其輸出功率 和輸出扭矩的增大，皮帶輪直徑或鏈輪齒數及中心距必須加大，或者增加傳動機構的變速 級數等。因此，這些傳統的傳動方式由于以上原因都具有噪聲大、體積大、磨損大、不易于維 護、生產制造較困難、生產成本較高、傳動效率較低等缺點。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種體積小、能有效降低傳動噪音及磨 損的減速器。 本實用新型的技術方案如下一種減速器，輸入軸和輸出軸均通過軸承支承在箱 體上，其關鍵在于所述輸入軸為曲軸，在曲軸上沿軸向設置有1 3組曲拐，每組曲拐的數 目為兩個，同組中兩個曲拐之間的錯角為180° ;所述同組中第一曲拐通過第一連桿與第一 搖臂的一端連接，第一搖臂的另一端通過單向器套裝在輸出軸上；同組中第二曲拐通過第 二連桿與第二搖臂的一端連接，第二搖臂的另一端也通過單向器套裝在輸出軸上。 采用以上技術方案，曲軸與動力源連接，并在動力源的帶動下旋轉，曲軸上同組中 的第一曲拐通過第一連桿使第一搖臂向下擺動(下壓)作功時，第二曲拐通過第二連桿同 時帶動第二搖臂向上擺動(上提)進入作功準備狀態，這樣第一搖臂和第二搖臂在曲軸的 帶動下連續不斷的交錯上下擺動(類似于利用杠桿原理用鐵棍撬動物體的動作，或者工人 使用單向快速扭力搬手的動作)，同時通過單向器使輸出軸旋轉，傳輸出低速大扭矩的動 力。曲軸、連桿、搖臂、單向器等結構形式減小了整個裝置的體積，在有效降低傳動噪音及磨 損的同時，也降低了生產成本。以上裝置傳動比的大小可以通過改變搖臂的長短或曲拐的 偏心大小來實現。 上述第一連桿的一端通過軸瓦套裝在第一曲拐上，第一連桿的另一端套入第一搖
臂，并通過滑動軸承與第一搖臂連接。以上結構簡單可靠、拆裝方便，搖臂與連桿之間采用
精密度很高的直線軸承運動方式，減少了連桿與搖臂在高速運轉下所產生的摩擦，有效地
控制了連桿與搖臂在高速滑動中所產生的熱量，進一步降低了傳動噪音及磨損。 同理，上述第二連桿的一端通過軸瓦套裝在第二曲拐上，第二連桿的另一端套入
第二搖臂，并通過滑動軸承與第二搖臂連接。 上述單向器為棘輪，該棘輪的外圈通過第一平鍵與對應的搖臂連接，棘輪的內圈 通過第二平鍵與輸出軸連接。棘輪能承受低轉速大扭矩，從而提高了傳動效率。棘輪采用平鍵與搖臂及輸出軸連接，傳動既平穩又可靠。 上述單向器采用單向軸承或者單向離合器或者摩擦帶，也能達到與棘輪相同的效 果。 為了簡化結構、方便加工及裝配，上述箱體由箱體座和箱蓋構成，箱體座及箱蓋均
為一端敞口另一端封閉的盒狀結構，兩者的敞口端相扣合，并通過螺栓固定。 在上述箱蓋頂部的中央開設有觀察孔，該觀察孔由觀察孔蓋密封，觀察孔蓋通過
螺栓固定在箱蓋。通過觀察孔可以直接觀察箱體內部件的狀況以及潤滑油的油量，以便于
及時進行維護及添加潤滑油。 上述輸入軸的兩端通過軸承支承于箱體座與箱蓋之間，輸入軸其中的一端由曲軸 悶蓋密封，另一端的端部伸出曲軸通蓋外；所述輸出軸的兩端也通過軸承支承于箱體座與 箱蓋之間，輸出軸其中的一端由輸出軸悶蓋密封，另一端的端部伸出輸出軸通蓋外，所述曲 軸悶蓋、曲軸通蓋、輸出軸悶蓋和輸出軸通蓋均通過螺栓與箱體座和箱蓋固定。以上結構連 接可靠、拆裝方便，能夠保證輸入軸和輸出軸運行平穩可靠。 本實用新型的有益效果是 1、在高速端(曲軸、連桿及搖臂)采用了精密度很高的直線軸承運動方式，其傳動 噪音及磨損等都得到了有效的控制；在低速端采用能承受低轉速大扭矩的單向器，從而提 高了傳動效率。 2、由于采用曲軸、連桿、搖臂、單向器等結構形式而減小了整個裝置的體積，也降 低了生產成本。 3、結構簡單、生產制造容易，有利于裝配及維護，并且傳動平穩可靠。 4、通過增加曲拐及連桿、搖臂、單向器的組數可以更好地保證運轉的連續性和平
穩性，實施非常容易。 5、成本低，應用范圍廣泛，非常適合批量化、規模化生產。
圖1為實施例1的結構示意圖。 圖2為圖1的俯視圖。 圖3為實施例2的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明 實施例1 如圖1、圖2所示，本實施例由輸入軸1、輸出軸2、第一連桿3、第一搖臂4、第二連 桿5、第二搖臂6、滑動軸承7、棘輪8、第一平鍵9、第二平鍵10、箱體座11、箱蓋12、觀察孔 蓋13、曲軸悶蓋14、曲軸通蓋15、輸出軸悶蓋16和輸出軸通蓋17等部件構成。所述箱體 座11及箱蓋12均為一端敞口另一端封閉的盒狀結構，兩者的敞口端相扣合，并通過螺栓固 定，組成減速裝置的箱體。在箱蓋12頂部的中央開設有觀察孔，該觀察孔由觀察孔蓋13密 封，而觀察孔蓋13通過螺栓固定在箱蓋12。 從圖1、圖2中可知，輸入軸1和輸出軸2位于箱體內部的兩端，其中輸入軸1為曲軸，該曲軸的一端通過軸承支承于箱體座11與箱蓋12其中一側的側壁之間，由曲軸悶蓋 14密封，曲軸悶蓋14通過螺栓與箱體座11和箱蓋12固定。曲軸的另一端通過軸承支承于 箱體座11與箱蓋12另一側的側壁之間，曲軸該端的端部伸出曲軸通蓋15夕卜，曲軸通蓋15 通過螺栓與箱體座11和箱蓋12固定，在曲軸通蓋15與曲軸之間安裝有密封圈。輸出軸2 也位于箱體內，該輸出軸2的一端通過軸承支承于箱體座11與箱蓋12其中一側的側壁之 間，由輸出軸悶蓋16密封，輸出軸悶蓋16通過螺栓與箱體座11和箱蓋12固定。輸出軸2 的另一端通過軸承支承于箱體座11與箱蓋12另一側的側壁之間，輸出軸2該端的端部伸 出輸出軸通蓋17夕卜，并且輸出軸2和曲軸伸出箱體外的方向相反。所述輸出軸通蓋17通 過螺栓與箱體座11和箱蓋12固定。 從圖1、圖2中進一步可知，在曲軸上沿軸向設置有1 3組曲拐。本實施例中曲 拐的組數為1組，該組曲拐由兩個錯角為180。的曲拐組成。曲軸上的第一曲拐通過軸瓦 套入第一連桿3的一端，第一連桿3的另一端套入第一搖臂4的一端，并通過滑動軸承7與 第一搖臂4連接。所述第一搖臂4的另一端為環套結構，該環套通過單向器套裝在輸出軸 2上，輸出軸2的軸線與曲軸1的軸線相平行。曲軸上的第二曲拐通過軸瓦套入第二連桿 5的一端，第二連桿5的另一端套入第二搖臂6的一端，并通過滑動軸承7與第二搖臂6連 接。所述第二搖臂6的另一端為環套結構，該環套也通過單向器套裝在輸出軸2上。本實 施例中單向器采用棘輪8，該棘輪8的外圈通過第一平鍵9與對應的搖臂連接，棘輪8的內 圈通過第二平鍵10與輸出軸2連接。 以上結構中，曲軸與動力源連接，并在動力源的帶動下旋轉，曲軸上同組中的第一 曲拐通過第一連桿3使第一搖臂4向下擺動(下壓)作功時(此過程第一搖臂4通過棘輪 8帶動輸出軸2轉動)，第二曲拐通過第二連桿5同時帶動第二搖臂6向上擺動(上提)進 入作功準備狀態(由于棘輪8單向轉動的特性，此過程棘輪8打滑，不傳遞動力)，這樣第一 搖臂4和第二搖臂6在曲軸的帶動下連續不斷的交錯上下擺動，同時通過棘輪8使輸出軸 2旋轉，傳輸出低速大扭矩的動力。棘輪8由單向軸承或者單向離合器或者摩擦帶替代，均 能實現上述功能。 實施例2 如圖3所示，在曲軸上沿軸向設置有2組曲拐，每組曲拐配備連桿、搖臂和單向器 各兩套。所述每組曲拐的設置方式，以及每組中曲拐、連桿、搖臂及單向器之間的連接關系 與實施例l相同，在此不做贅述。同理，在曲軸上沿軸向可以設置有3組或3組以上的曲拐， 同時配備相應數目的連桿、搖臂及單向器。
權利要求一種減速器，輸入軸(1)和輸出軸(2)均通過軸承支承在箱體上，其特征在于所述輸入軸(1)為曲軸，在曲軸上沿軸向設置有1～3組曲拐，每組曲拐的數目為兩個，同組中兩個曲拐之間的錯角為180°；所述同組中第一曲拐通過第一連桿(3)與第一搖臂(4)的一端連接，第一搖臂(4)的另一端通過單向器套裝在輸出軸(2)上；同組中第二曲拐通過第二連桿(5)與第二搖臂(6)的一端連接，第二搖臂(6)的另一端也通過單向器套裝在輸出軸(2)上。
2. 根據權利要求l所述的減速器，其特征在于所述第一連桿(3)的一端通過軸瓦套 裝在第一曲拐上，第一連桿(3)的另一端套入第一搖臂(4)，并通過滑動軸承(7)與第一搖 臂(4)連接。
3. 根據權利要求l所述的減速器，其特征在于所述第二連桿(5)的一端通過軸瓦套 裝在第二曲拐上，第二連桿(5)的另一端套入第二搖臂(6)，并通過滑動軸承(7)與第二搖 臂(6)連接。
4. 根據權利要求1或2或3所述的減速器，其特征在于所述單向器為棘輪(8)，該棘 輪(8)的外圈通過第一平鍵(9)與對應的搖臂連接，棘輪(8)的內圈通過第二平鍵(10)與 輸出軸(2)連接。
5. 根據權利要求1或2或3所述的減速器，其特征在于所述單向器為單向軸承。
6. 根據權利要求1或2或3所述的減速器，其特征在于所述單向器為單向離合器。
7. 根據權利要求1或2或3所述的減速器，其特征在于所述單向器為摩擦帶。
8. 根據權利要求l所述的減速器，其特征在于所述箱體由箱體座(11)和箱蓋(12)構 成，箱體座(11)及箱蓋(12)均為一端敞口另一端封閉的盒狀結構，兩者的敞口端相扣合， 并通過螺栓固定。
9. 根據權利要求8所述的減速器，其特征在于在所述箱蓋(12)頂部的中央開設有觀 察孔，該觀察孔由觀察孔蓋(13)密封，觀察孔蓋(13)通過螺栓固定在箱蓋(12)。
10. 根據權利要求8所述的減速器，其特征在于所述輸入軸(1)的兩端通過軸承支承 于箱體座(11)與箱蓋(12)之間，輸入軸(1)其中的一端由曲軸悶蓋(14)密封，另一端的 端部伸出曲軸通蓋(15)外；所述輸出軸(2)的兩端也通過軸承支承于箱體座(11)與箱蓋 (12)之間，輸出軸(2)其中的一端由輸出軸悶蓋(16)密封，另一端的端部伸出輸出軸通蓋 (17)夕卜，所述曲軸悶蓋(14)、曲軸通蓋(15)、輸出軸悶蓋(16)和輸出軸通蓋(17)均通過螺 栓與箱體座(11)和箱蓋(12)固定。
專利摘要本實用新型公開了一種減速器，輸入軸和輸出軸均通過軸承支承在箱體上，輸入軸為曲軸，在曲軸上沿軸向設置有1～3組曲拐，每組曲拐的數目為兩個，同組中兩個曲拐之間的錯角為180°；所述同組中第一曲拐通過第一連桿與第一搖臂的一端連接，第一搖臂的另一端通過單向器套裝在輸出軸上；同組中第二曲拐通過第二連桿與第二搖臂的一端連接，第二搖臂的另一端也通過單向器套裝在輸出軸上。本實用新型在高速端采用了精密度很高的直線軸承運動方式，其傳動噪音及磨損等都得到了有效的控制；在低速端采用能承受低轉速大扭矩的單向器，從而提高了傳動效率。由于采用曲軸、連桿、搖臂、單向器等結構形式而減小了整個裝置的體積，也降低了生產成本。
文檔編號F16H21/18GK201461885SQ20092012829
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月31日 優先權日2009年7月31日
發明者楊智勇 申請人:楊智勇