專利名稱：鋼質熱煨彎管內行走機構抗傾覆裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種鋼質熱煨彎管內行走機構抗傾覆裝置。涉及管道系統技術 領域。
背景技術：
目前，在鋼質熱煨彎管內除銹和內噴涂過程中，彎管水平放置在托管支架 上，內行走機構可在彎管內沿正反兩個方向爬行，從而帶動內除銹車和內噴涂 車完成除銹和涂敷作業。
由于鋼質熱煨彎管內壁兩側曲率半徑不同，導致內外兩側弧線長度不同(外 側大內側小)，當行走機構釆用普通輪組在其中行走時，兩側輪組行走速率相同、 行走長度不同，使內側輪組易出現向下滑動，行走機構向內側傾覆，導致機構失 衡最終不能完成作業。
實用新型內容
本實用新型的目的是設計一種能在彎管內平穩、勻速行進的鋼質熱煨彎管內 行走機構抗傾覆裝置。
當行走機構釆用普通輪組在鋼質熱煨彎管內行走時，兩側輪組行走速率相同、 行走長度不同，使內側輪組易出現向下滑動，行走機構向內側傾覆(見圖1)。
本實用新型解決此問題的技術方案是行走機構17行走輪組的主行走輪18與 彎管16內壁接觸面釆用弧形向切面設計，同時在其上安裝多個側轉動輪2，均勻 分布在主行走輪18四周，可以沿主行走輪18主軸方向旋轉。
本行走機構的結構如圖2所示，它包括動力傳動裝置、主行走輪18兩大部。 行走驅動電機9軸連接減速器8,減速器8輸出軸通過與其連接的主動齒輪10與 固連在傳動主軸5上的傳動齒輪7嚙合，傳動主軸5兩端各安裝一主行走輪18。
而主行走輪18的結構(見圖3、圖4和圖5)主要包括主行走輪內輪片3、主 行走輪外輪片l、側轉動輪2、側轉動輪輪軸12、側轉動輪輪軸軸襯ll。其中圖 3是主行走輪外正視圖，圖5是主行走輪內正視圖，圖4是主行走輪側剖視圖。 主行走輪18安裝在傳動主軸5兩端形成兩輪車狀，兩主行走輪18之間為里；主 行走輪內輪片3在里，主行走輪外輪片1在外疊在一起，由連接螺釘13連接成主行走輪18，在主行走輪18的輪周邊安裝有多個側轉動輪2;側轉動輪2的輪心套上 側轉動輪輪軸軸襯11后，安裝在側轉動輪輪軸12上;在主行走輪18盤里側由多個 連接螺釘13連接連接法蘭4,傳動主軸5端頭墊一擋圏15插入連接法蘭4中心 孔后，由鍵14固定。 其中
每個側轉動輪輪軸12安裝方向為與主行走輪18的軸線垂直；轉動輪輪軸12 位于主行走輪內輪片3和主行走輪外輪片1之間的凹槽里；
側轉動輪2略高于主行走輪外輪片1外緣，可繞側轉動輪輪軸12自由轉動； 側轉動輪2釆用彈性尼龍材料，具有一定的抗震作用。
本實用新型在行走機構出現傾斜時，依靠側轉動輪2的轉動能自動調節，使 行走機構保持平衡，抗傾覆，保證其在彎管內平穩、勻速地行進，同時具有一定 抗震能力，大大提高了工程質量和效率。
圖1行走機構在管內行走傾斜示意圖 圖2行走機構抗傾覆裝置結構圖 圖3主行走輪外正視圖 圖4主行走輪側剖視圖 圖5主行走輪內正視圖 其中l一主行走輪外輪片
3—主行走輪內輪片
5—傳動主軸
7—傳動齒輪
9一行走驅動電機
ll一側轉動輪輪軸軸襯
13—連接螺釘
15—擋圈
17—行走機構具體實施方式
實施例以此實施例具體說明本實用新型的具體實施方式
，本例是適用于 * 813 ~ (J) 1219 大口徑鋼質熱煨彎管內噴涂抗傾覆裝置，其總體結構如圖2所 示，它包括動力傳動裝置、主行走輪18兩大部。行走驅動電機9軸連接減速器8，
2—側轉動輪
4一連接法蘭
6—主軸支架
8—減速器
IO—主動齒輪
12—側轉動輪輪軸
14—鍵
16—彎管
18—主行走輪減速器8輸出軸通過與其連接的主動齒輪10與固連在傳動主軸5上的傳動齒輪7
嚙合，傳動主軸5兩端各安裝一主行走輪18。
而主行走輪18的結構(見圖3和圖4)主要包括主行走輪內輪片3、主行走輪 外輪片l、惻轉動輪2、側轉動輪輪軸12、側轉動輪輪軸軸襯ll。兩主行走輪18 安裝在傳動主軸5兩端形成兩輪車狀；主行走輪內輪片3在里，主行走輪外輪片1 在外疊在一起，由連接螺釘13連接成主行走輪18，在主行走輪18的輪周邊安裝有 多個側轉動輪2;側轉動輪2的輪心套上側轉動輪輪軸軸襯11后，安裝在側轉動輪 輪軸12上;在主行走輪盤里側由多個連接螺釘13連接連接法蘭4,傳動主軸5端 頭墊一擋圈15插入連接法蘭4中心孔后，由鍵14固定。
其中
每個側轉動輪輪軸12安裝方向為與主行走輪18的軸線垂直；轉動輪輪軸12 位于主行走輪內輪片3和主行走輪外輪片l之間的凹槽里；
側轉動輪2略高于主行走輪外輪片1外緣，可繞側轉動輪輪軸12自由轉動； 側轉動輪2采用彈性尼龍材料，具有一定的抗震作用。
其中行走驅動電機9選用SEWK47,功率0. 37kw，減速器8選用SEW DT71D4; 主行走輪18寬535咖，直徑200腿；側轉動輪直徑32mm。
本抗傾覆裝置經過樣機試用，證明原理可行、性能可靠。行走機構17在工程 中應用比較平穩，沒出現傾覆現象，達到了預計目標。
可見，本實用新型結構簡單，可以消除因彎管壁內外曲率半徑不同而產生的 行走機構傾覆問題，同時具有一定抗震能力，大大提高了工程質量和效率，是一 種實用性強的鋼質熱煨彎管內行走機構抗傾覆裝置。
權利要求1.一種鋼質熱煨彎管內行走機構抗傾覆裝置，它包括動力傳動裝置、主行走輪(18)兩大部；行走驅動電機(9)軸連接減速器(8)，減速器(8)輸出軸通過與其連接的主動齒輪(100與固連在傳動主軸(5)上的傳動齒輪(7)嚙合，傳動主軸(5)兩端各安裝一主行走輪(18)；其特征是主行走輪(18)主要包括主行走輪內輪片(3)、主行走輪外輪片(1)、側轉動輪(2)、側轉動輪輪軸(12)、側轉動輪輪軸軸襯(11)；兩主行走輪(18)安裝在傳動主軸(5)兩端形成兩輪車狀，兩主行走輪(18)之間為里；主行走輪內輪片(3)在里，主行走輪外輪片(1)在外疊在一起，由連接螺釘(13)連接成主行走輪(18)，在主行走輪(18)的輪周邊安裝有多個側轉動輪(2)；側轉動輪(2)的輪心套上側轉動輪輪軸軸襯(11)后，安裝在側轉動輪輪軸(12)上；在主行走輪(18)盤里側由多個連接螺釘(13)連接連接法蘭(4)，傳動主軸(5)端頭墊一擋圈(15)插入連接法蘭(4)中心孔后，由鍵(14)固定。
2. 根據權利要求1所述的鋼質熱煨彎管內行走機構抗傾覆裝置，其特征是所 述側轉動輪輪軸(12)安裝方向為與主行走輪(18)的軸線垂直；轉動輪輪軸(12) 位于主行走輪內輪片(3)和主行走輪外輪片(1)之間的凹槽里，并側轉動輪(2) 高于主行走輪外輪片(l)外緣。
3. 根據權利要求1或2所述的鋼質熱煨彎管內行走機構抗傾覆裝置，其特征 是所述側轉動輪(2)選用彈性尼龍材料。
專利摘要本實用新型是一種鋼質熱煨彎管內行走機構抗傾覆裝置。它是行走驅動電機(9)軸連接減速器(8)，減速器(8)輸出軸通過與其連接的主動齒輪(10)與固連在傳動主軸(5)上的傳動齒輪(7)嚙合，傳動主軸(5)兩端各安裝一主行走輪(18)；其特征是主行走輪內輪片(3)在里，主行走輪外輪片(1)在外疊在一起，由連接螺釘(13)連接成主行走輪(18)，在主行走輪(18)的輪周邊有多個安裝在側轉動輪輪軸(12)上的側轉動輪(2)；在主行走輪(18)盤里側由多個連接螺釘(13)連接連接法蘭(4)，傳動主軸(5)端頭墊一擋圈(15)插入連接法蘭(4)中心孔后，由鍵(14)固定。它在彎管內能平穩、勻速行進。
文檔編號F16L58/02GK201396556SQ20092010781
公開日2010年2月3日 申請日期2009年4月30日 優先權日2009年4月30日
發明者劉小利, 劉艷利, 號 周, 焦如義, 郭奇超 申請人:中國石油天然氣管道局;中國石油天然氣管道科學研究院