專利名稱：一種行星齒輪傳動差速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及齒輪傳動結構，特別是一種行星齒輪傳動差速器。
背景技術：
由機械工業出版社出版發行的《齒輪手冊》，2006年第2版，2006年5月第2次印 刷，《齒輪手冊》中第7篇62頁中的有一個名稱為NGW型差速器的結構圖，該行星齒輪差速 器多采用NGW結構，即由1個內齒輪、1個太陽輪、3個行星齒輪及行星架組成，行星齒輪安 裝于行星架上，內齒輪、太陽輪及行星架三者組成差動結構，可以實現三者運動的合成或分 解。該項傳動技術相對比較成熟，但是傳動比變化范圍較小，單級傳動比約在2.8-10 ;且在 高速傳動時，齒輪的精度要求較高，內齒輪需磨齒加工，需要采用進口磨齒機加工，費用昂 貴，成本高。
發明內容本實用新型解決的技術問題是提供一種傳動比范圍大、成本低的一種行星齒輪傳 動差速器。本實用新型的技術方案是這樣完成，一種行星齒輪傳動差速器，包括輸入軸、輸 出軸、太陽輪、行星齒輪、行星架，第一輸入軸上設有第一輸入齒輪，第二輸入軸的輸出端設 有輸入太陽輪，輸出軸的輸入端設有輸出太陽輪，行星架上設有輸出空心軸和輸入空心軸， 第二輸入軸轉動連接在輸入空心軸內，輸出軸轉動連接在輸出空心軸內，輸入、輸出空心軸 與殼體轉動連接在一起，其特征在于第二輸入軸與輸出軸設在一條直線上，輸入太陽輪與 輸出太陽輪相對，輸入太陽輪與輸入行星齒輪嚙合在一起，輸出太陽輪與輸出行星齒輪嚙 合在一起，輸入行星齒輪和輸出行星齒輪固連在同一個行星齒輪軸上，輸出太陽輪周圍至 少均勻分布有兩個輸出行星齒輪，輸入太陽輪周圍至少均布有兩個輸入行星齒輪，行星架 由大齒輪和與大齒輪固連在一起的半行星架組成，行星齒輪軸一端與半行星架轉動連接在 一起，行星齒輪軸另一端與大齒輪轉動連接在一起。三個輸出行星齒輪成120。均勻公布在 輸出太陽輪周圍。三個輸入行星齒輪成120°均勻公布在輸入太陽輪周圍。四個輸出行星 齒輪成90°均勻公布在輸出太陽輪周圍。四個輸入行星齒輪成90。均勻公布在輸入太陽 輪周圍。 本實用新型的技術效果是由于將內齒輪與太陽輪間的內嚙合結構改為行星齒輪 與太陽輪間的外嚙合結構，從而使差速器的傳動比范圍增大，最低為l，高達數千；因高精 度的行星齒輪加工成本較低，因此差速器的生產成本明顯降低。
圖1本實用新型的結構示意圖。 圖面說明1、第一輸入軸；2、第一輸入齒輪；3、大齒輪；4、輸入行星齒輪；5、行星 齒輪軸；6、輸出行星齒輪；7、半行星架；8、輸出軸；9、輸出空心軸；10、輸出太陽輪；11、輸 入太陽輪；12、行星架；13、第二輸入軸；14、輸入空心軸；15、殼體。
具體實施方式
結合附圖對本實用新型作進一步說明，輸出軸8與第二輸入軸13設在一條直線 上，固連在第二輸入軸13輸出端的輸入太陽輪11與固連在輸出軸8輸入端的輸出太陽輪 10相對，第二輸入軸13與輸入太陽輪11也可以加工成本一體的，輸出軸8與輸出太陽輪10 也可以加工成一體的，輸出太陽輪10與輸出行星齒輪6嚙合在一起，輸入太陽輪11與輸入 行星齒輪4嚙合在一起，輸入行星齒輪6和輸出行星齒輪4固連在同一個行星齒輪軸5上， 行星齒輪軸5 —端與大齒輪3轉動連接在一起，行星齒輪軸5另一端與半行星架7轉動連 接在一起，大齒輪3與半行星架7用螺栓和定位銷固連在一起成為行星架12，行星架12上 的輸入空心軸14和輸出空心軸9與殼體15轉動連接在一起，大齒輪3與固連在第一輸入 軸1上的第一輸入齒輪2嚙合，第一輸入軸1和第一輸入齒輪2也可以加工成一體的，輸出 軸8轉動連接在輸出空心軸9內，輸入軸12轉動連接輸入空心軸14內。 圖中所述的輸出太陽輪10周圍對稱分布有兩個輸出行星齒輪，輸入太陽輪11周 圍對稱分布有兩個輸入行星齒輪；當輸出行星齒輪為三個時，三個輸出行星齒輪成120° 均勻分布在輸出太陽輪周圍，當輸入行星齒輪為三個時，三個輸入行星齒輪成120°均勻分 布在輸出太陽輪周圍；當輸出行星齒輪為四個時，四個輸出行星齒輪成9(T均勻分布在輸 出太陽輪周圍，當輸入行星齒輪為四個時，四個輸入行星齒輪成90°均勻分布在輸出太陽 輪周圍。 當第一輸入軸1主動轉動，第二輸入軸13處于制動狀態，輸入動力經第一輸入齒 輪2、大齒輪3、輸出行星齒輪輪6、輸出太陽輪10傳遞給輸出軸8，輸出軸8從動轉動。當 第二輸入軸13主動轉動，第一輸入軸1處于制動狀態，輸入動力經輸入太陽輪11、輸入行星 齒輪4、輸出行星齒輪6、輸出太陽輪10傳遞給輸出軸8，輸出軸8從動轉動。
權利要求一種行星齒輪傳動差速器，包括輸入軸、輸出軸、太陽輪、行星齒輪、行星架，第一輸入軸上設有第一輸入齒輪，第二輸入軸的輸出端設有輸入太陽輪，輸出軸的輸入端設有輸出太陽輪，行星架上設有輸出空心軸和輸入空心軸，第二輸入軸轉動連接在輸入空心軸內，輸出軸轉動連接在輸出空心軸內，輸入、輸出空心軸與殼體轉動連接在一起，其特征在于第二輸入軸與輸出軸設在一條直線上，輸入太陽輪與輸出太陽輪相對，輸入太陽輪與輸入行星齒輪嚙合在一起，輸出太陽輪與輸出行星齒輪嚙合在一起，輸入行星齒輪和輸出行星齒輪固連在同一個行星齒輪軸上，輸出太陽輪周圍至少均勻分布有兩個輸出行星齒輪，輸入太陽輪周圍至少均布有兩個輸入行星齒輪，行星架由大齒輪和與大齒輪固連在一起的半行星架組成，行星齒輪軸一端與半行星架轉動連接在一起，行星齒輪軸另一端與大齒輪轉動連接在一起。
2. 根據權利要求1所述的一種行星齒輪傳動差速器，其特征在于三個輸出行星齒輪成120°均勻公布在輸出太陽輪周圍。
3. 根據權利要求1所述的一種行星齒輪傳動差速器，其特征在于三個輸入行星齒輪成120°均勻公布在輸入太陽輪周圍。
4. 根據權利要求1所述的一種行星齒輪傳動差速器，其特征在于四個輸出行星齒輪成90°均勻公布在輸出太陽輪周圍。
5. 根據權利要求1所述的一種行星齒輪傳動差速器，其特征在于四個輸入行星齒輪成90°均勻公布在輸入太陽輪周圍。
專利摘要一種行星齒輪傳動差速器，第一輸入軸上設有第一輸入齒輪，第二輸入軸轉動連接在行星架上的輸入空心軸內，輸出軸轉動連接在行星架上的輸出空心軸內，輸入、輸出空心軸與殼體轉動連接在一起，第二輸入軸與輸出軸設在一條直線上，第二輸入軸上的輸入太陽輪與輸出軸上的輸出太陽輪相對，輸入太陽輪與輸入行星齒輪嚙合，輸出太陽輪與輸出行星齒輪嚙合，輸入行星齒輪和輸出行星齒輪固連在同一個行星齒輪軸上，輸出太陽輪周圍均勻分布有兩個輸出行星齒輪，輸入太陽輪周圍均布有兩個輸入行星齒輪，行星架由大齒輪和與大齒輪固連在一起的半行星架組成，行星齒輪軸一端與半行星架轉動連接，行星齒輪軸另一端與大齒輪轉動連接。
文檔編號F16H48/06GK201461894SQ200920092589
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月14日 優先權日2009年8月14日
發明者李士祥 申請人:衛華集團有限公司