專利名稱：液壓馬達驅動行走的減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速機，特別是一種液壓馬達驅動行走的減速機。
背景技術：
現有的工程機械中，使用的一種液壓馬達驅動行走的減速機主要含有液壓 馬達、液壓控制裝置、減速器和制動器。該機中的減速器含有外殼體、內殼體、 一級行星輪機構、二級行星輪機構和輸入軸，外殼體通過軸承安裝在內殼體上， 一、二行星輪機構都位于外殼體的內部。液壓馬達和液壓控制裝置安裝馬達殼 體內，馬達殼體安，在減速器的內殼體中。由于馬達殼體安裝在內殼體中，因此 檢查和維修都不方便。同時由于內殼體中裝有馬達殼體，而內殼體又受限于徑 向尺寸，因此內殼體的壁不可能做得太厚，這影響了內殼體的強度，從而容易 導致內殼體的損壞，這縮短了減速機的使用壽命。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種液壓馬達驅動行走的減速機，它 不僅便于檢查和維修，而且使用壽命長。
為解決上述技術問題，本實用新型液壓馬達驅動行走的減速機，它含有液 壓馬達、液壓控制裝置、減速器和制動器，減速器含有外殼體、內殼體、 一級 行星輪機構、二級行星輪和輸入軸，外殼體通過軸承安裝在內殼體上，一、二 行星輪機構都位于外殼體的內部，液壓馬達和液壓控制裝置安裝馬達殼體內，該 馬達殼體安裝在內殼體的外端面上。
由于內部裝有液壓馬達和液壓控制裝置的馬達殼體安裝在減速器的內殼體 的外端面上，因此克服有現有技術馬達殼體安裝在內殼體中造成檢查和維修不 方便的不足。同時由于馬達殼體安裝在減速器的內殼體的外端面上而不在其內， 因此內殼體的壁可以制作成比現有技術厚的壁，這樣提高了內殼體的強度避免 了損壞，從而延長了減速機的使用壽命。
附圖是本實用新型的結構示意圖。
附圖中l.外殼體，2.內殼體，3.制動器，4.馬達殼體，5.輸出軸，6.花鍵 軸套，7.輸入軸，8. 二級內齒圈，9. 二級行星齒輪，10.-—級內齒圈，11. 一級 行星齒輪，12.—級行星齒輪架，13.端蓋，14.一級太陽齒輪，15. 二級太陽齒 輪，16.二級行星齒輪架，17.鏈輪。
具體實施方式
附圖中，本實用新型液壓馬達驅動行走的減速機含有液壓馬達、液壓控制 裝置、減速器和制動器3。減速器含有外殼體l、內殼體2、 一級行星輪機構、二 級行輪機構和輸入軸7。減速器的外殼體1通過軸承安裝在減速器的內殼體2上。 液壓馬達和液壓控制裝置安裝馬達殼體4內，該馬達殼體4安裝內殼體2的外端面 上。液壓馬達的輸出軸5與減速器的輸入軸7通過花鍵軸套6相連接，花鍵軸套6 位于內殼體2內。 一級行星輪機構含有一級內齒圈IO、 一級行星齒輪ll、 一級行 星齒輪架12和一級太陽齒輪14， 二級行星輪機構含有二級內齒圈8、 二級行星齒 輪9、 二級行星齒輪架16和二級太陽齒輪15。 一級太陽齒輪14固定安裝在輸入軸 7上，二級太陽齒輪15套裝在輸入軸7上。三只一級行星齒輪ll通過轉軸和軸承 設置在一級行星齒輪架12上， 一級行星齒輪架12中央設有的花鍵套套裝在二級 太陽齒輪15—端設有的花鍵軸上，三只一級行星齒輪11均與一級內齒圈10和一 級太陽齒輪14嚙合。三只二級行星齒輪9通過轉軸和軸承設置在二級行星齒輪架 16上，三只二級行星齒輪9均與二級內齒圈8和二級太陽齒輪15嚙合。二級行星 齒輪架16固定設置在內殼體2上，它也可以與內殼體2制成一整體結構。減速器 的內殼體2通過螺栓設置在工程機械的機體上，鏈輪17固定在減速器的外殼體1 上。外殼體1的外端面上設有端蓋13。由于本實用新型將現有技術馬達殼體4從 內殼體2內移裝在它的外端面上，因此內殼體2的壁可以制作成比現有技術厚得 多的壁，這樣提高了內殼體2的強度而避免了損壞，從而延長了減速機的使用壽 命。同時由于馬達殼體4安裝在減速器的內殼體2的外端面上，因此克服有現有 技術馬達殼體4安裝在內殼體2中而造成的檢査和維修不方便的不足。工作時， 液壓馬達的輸出軸5通過花鍵軸套6驅動輸入軸7使一級太陽齒輪14轉動，太陽齒輪14帶動一級行星齒輪11轉動， 一級行星齒輪11的轉動形成的在一級內齒圈10 內的滾動，從而使一級行星齒輪架12上的花鍵套帶動二級太陽齒輪15轉動，二 級太陽齒輪15又驅動二級行星齒輪9轉動，二級行星齒輪9的轉動形成的在二級 內齒圈8內的滾動，因二級行星齒輪架16固定設置在工程機械的機體上，最終使 減速器的外殼體1驅動鏈輪17帶動履帶行走。
權利要求1.一種液壓馬達驅動行走的減速機，它含有液壓馬達、液壓控制裝置、減速器和制動器，減速器含有外殼體、內殼體、一級行星輪機構、二級行星輪和輸入軸，外殼體通過軸承安裝在內殼體上，一、二行星輪機構都位于外殼體的內部，液壓馬達和液壓控制裝置安裝馬達殼體內，其特征在于所述馬達殼體安裝在內殼體的外端面上。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓馬達驅動行走的減速機，它含有液壓馬達、液壓控制裝置、減速器和制動器，減速器含有外殼體、內殼體、一級行星輪機構、二級行星輪和輸入軸，外殼體通過軸承安裝在內殼體上，一、二行星輪機構都位于外殼體的內部，液壓馬達和液壓控制裝置安裝馬達殼體內，該馬達殼體安裝內殼體的外端面上。本實用新型不僅便于檢查和維修，而且使用壽命長。
文檔編號F16H61/40GK201377559SQ20092003545
公開日2010年1月6日 申請日期2009年3月23日 優先權日2009年3月23日
發明者周業剛, 周鳳鳴, 孫步群, 蔡玉林, 還喬生 申請人:江蘇馳翔精密齒輪有限公司