專利名稱：可自鎖無間隙圓柱齒輪傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可自鎖無間隙圓柱齒輪傳動機構，屬于機械制造領域 中的機械傳動機構。
背景技術：
目前己知的圓柱齒輪傳動機構尚無法真正做到無間隙傳動并同時具有自鎖 功能，因此有必要發明一種能夠實現無間隙傳動并同時具有自鎖功能的傳動機 構以滿足企業的生產需要。
發明內容
本實用新型解決的技術問題是通過對現有圓柱齒輪傳動機構進行技術改進 來實現機械制造領域中圓柱齒輪傳動機構的無間隙傳動和自鎖功能。
本實用新型所采用的技術方案是 一種可自鎖無間隙圓柱齒輪傳動機構， 由自鎖伺服電機、主動傳動軸、主動圓柱齒輪、主動摩擦輪和從動傳動軸、從 動圓柱齒輪、從動摩擦輪等構成，其特征是主動摩擦輪與主動圓柱齒輪同軸 安裝在主動傳動軸上、從動摩擦輪與從動圓柱齒輪同軸安裝在從動傳動軸上； 主動摩擦輪和從動摩擦輪具有相同的錐度并相互接觸實現摩擦傳動。其工作原 理是利用自鎖伺服電機帶動主動圓柱齒輪及主動摩擦輪從而將運動和動力傳 遞給與之相嚙合和接觸的從動圓柱齒輪及從動摩擦輪。在機構運轉時由于摩擦 輪的摩擦傳動作用就可實現無間隙傳動，而采用自鎖伺服電機作為原動機即可 使傳動機構具有自鎖功能。通過不同的設計，本實用新型同樣可以得到所需的 各種不同的傳動比。兩個傳動軸在各自安裝摩擦輪的部位上分別制有螺紋并在各自摩擦輪的兩 側分別旋合有螺母。通過擰動螺母使摩擦輪產生軸向移動就可調節兩個摩擦輪 之間的壓緊力來維持正常的摩擦傳動，從而確保實現無間隙傳動。
本實用新型結構簡單合理，經濟實用，傳動精度高，效率高，噪聲低。特 別適合應用于要求實現無間隙傳動并且能夠自鎖的圓柱齒輪傳動機構中。
圖1為本實用新型的傳動結構原理圖； 圖2為本實用新型中摩擦輪的端面圖。
具體實施方式
如圖1，主動軸14上安裝并周向和軸向定位有主動齒輪10和主動摩擦輪 12;從動軸2上安裝并周向和軸向定位有從動齒輪4和從動摩擦輪6，兩軸分別 用軸承9、 15和3、 8支撐并安裝于箱體16中。由于兩軸在安裝摩擦輪的部位 均制有螺紋，因此兩個摩擦輪的軸向位置可分別通過旋動螺母7和5或螺母11 和13進行調整，'從而可得到合適的接觸壓緊力。工作時自鎖伺服電機1帶動主 動軸14并通過齒輪傳動使從動軸2輸出運動和動力。同時兩摩擦輪分別與兩軸 同軸運轉并實現摩擦傳動。
當傳動機構工作一段時間后，摩擦輪產生磨損而導致兩輪的壓緊力下降使 摩擦傳動失效，這時可采用前述的螺母調節方法變動其中任意一個摩擦輪的軸 向位置，即可重新得到合適的壓緊力從而恢復其摩擦傳動功能。
摩擦輪的結構如圖2所示，由星狀合金鋼內芯17、彈性合成材料19構成。 星狀合金鋼內芯17的中心開設有轂孔18。
權利要求1、一種可自鎖無間隙圓柱齒輪傳動機構，由自鎖伺服電機、主動傳動軸、主動圓柱齒輪、主動摩擦輪和從動傳動軸、從動圓柱齒輪、從動摩擦輪等構成，其特征是主動摩擦輪與主動圓柱齒輪同軸安裝在主動傳動軸上、從動摩擦輪與從動圓柱齒輪同軸安裝在從動傳動軸上；主動摩擦輪和從動摩擦輪具有相同的錐度并相互接觸。
2、 根據權利要求1所述的可自鎖無間隙圓柱齒輪傳動機構，其特征是 所述的主動傳動軸在安裝主動摩擦輪的部位上制有螺紋并在主動摩擦 輪的兩側分別旋合有螺母；所述的從動傳動軸在安裝從動摩擦輪的部 位上制有螺紋并在從動摩擦輪的兩側分別旋合有螺母。
專利摘要本實用新型公開了一種可自鎖無間隙圓柱齒輪傳動機構，屬于機械制造領域中機械傳動機構。目前已知的圓柱齒輪傳動機構尚無法做到真正的無間隙傳動并同時具有自鎖功能，本實用新型能夠解決上述技術問題。其特征是利用自鎖伺服電機帶動一組主動圓柱齒輪及摩擦輪從而將運動和動力傳遞給另一組與之相嚙合和接觸的從動圓柱齒輪及摩擦輪。其中采用摩擦輪傳動和自鎖伺服電機的目的就是實現無間隙傳動和具有自鎖功能。本實用新型結構簡單合理，經濟實用，傳動精度高，效率高，噪聲低。特別適合應用于要求實現無間隙傳動并且能夠自鎖的圓柱齒輪傳動機構中。
文檔編號F16H37/12GK201386768SQ200920005529
公開日2010年1月20日 申請日期2009年2月28日 優先權日2009年2月28日
發明者王張捷, 秦康生, 東 陳, 柏 韓 申請人:揚州工業職業技術學院