專利名稱：驅動單元的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種驅動單元，其特別是用于操縱具有電子防滑控制功能的汽車制動
裝置的液壓裝置的徑向柱塞泵，該驅動單元包括帶有電動機軸的驅動電動機和至少一個設 置在所述電動機軸上的偏心裝置，其中，所述偏心裝置在周邊由支承在多個滾動支座上的 支撐體包圍。
背景技術：
這類驅動單元在現有技術中是眾所周知的。它們包括帶有伸出的電動機軸的驅動 電動機和設置在該電動機軸上的偏心裝置。該偏心裝置通常由滾動軸承和偏心地設置在電 動機軸上的偏心輪構成，該滾動軸承壓緊在偏心輪上。該滾動軸承的外軸承環構成用于待 驅動的徑向柱塞泵的柱塞的支撐體。 電動機軸的轉動運動從偏心裝置中轉變成柱塞的往復直線運動。已設有的滾動軸 承在這種運動轉換時防止在柱塞靠近偏心裝置的端面上出現滑動摩擦而導致噪聲或者說 磨損。 在已知的驅動單元中，偏心輪可以是不可相對轉動地壓緊在軸上，或者作為替代 方案，可以與電動機軸一體形成。因此，在這兩種變體中，驅動電動機和偏心裝置的轉速強 制地相一致。這是以使用經過專門調整的驅動電動機為前提的，因為具有防滑控制功能的 汽車制動裝置的輸送功率(輸送量與最大壓力)是預先確定的且與轉速有關。
能夠用于具有防滑控制功能的汽車制動裝置的驅動電動機需要較高的驅動轉矩。 迄今為止使用的是具有相應較大結構體積的相對較慢速的驅動電動機。這些驅動電動機是 為了應用于具有防滑控制功能的汽車制動裝置而專門設計的并且很難應用于其他技術領 域。這使得這種驅動電動機價格昂貴。
發明內容
為了克服上述缺點，本發明提出一種開頭所述類型的驅動單元，其中，所述偏心裝 置具有用于所述支撐體的機械傳動裝置 與現有技術相比，本發明的驅動單元具有如下優點，S卩，偏心裝置在外部尺寸和沖 程缸徑比不變的情況下還包括用于支撐體的機械驅動裝置。該驅動裝置集成在偏心裝置中 并且允許驅動電動機以比支撐體更高的轉速轉動。因此，本發明使具有較小的驅動轉矩的 高速轉動的驅動電動機也可以應用于具有防滑控制功能的汽車制動裝置的液壓裝置中。針 對各種各樣的工業應用目的，高速轉動的驅動電動機可以價廉地在市場上獲得。高速轉動 的驅動電動機的另一個突出特點是具有緊湊且重量輕的結構形式。除此之外，基于本發明 的驅動單元結構相對簡單因而成本低廉。 在本發明的一種有利的實施方式中，所述機械傳動裝置具有在所述電動機軸和所 述支撐體之間形成的傳動機構。優選地，所述傳動機構是齒輪傳動機構，該齒輪傳動機構 包括位于所述驅動軸上的外嚙合部、位于所述支撐體上的內嚙合部以及與所述內嚙合部和所述外嚙合部嚙合的中間齒輪。所述中間齒輪優選設置在與其中一個所述滾動體相同的軸 上。此外，所述齒輪傳動機構優選被設計成減速傳動機構。 在本發明的另一種有利的實施方式中，所述機械傳動裝置包括具有彼此大小不同 的外徑的滾動體，這些滾動體將所述支撐體支承在所述電動機軸上。優選地，所述滾動體是 滾針。 本發明的其他優點和有利改進方案可由下面的描述中得到。
附圖示出了本發明的實施例，在下面的描述中對其進行詳細說明。附圖總共包括 三個圖，其中，圖l和圖2分別示出了本發明的驅動單元的兩個方向相反的橫剖視圖，而圖 3示出了驅動單元的縱剖視圖。
具體實施例方式
圖1和圖2分別示出了由電動機軸12、帶有滾動體16的軸承保持架14、以及支撐 體18構成的驅動單元10。電動機軸12是未示出的驅動電動機的組成部分，該驅動電動機 在通電狀態下將轉動運動強加給電動機軸12。電動機軸12在圖1中可見的部分被設計成 圓柱形。電動機軸的外周面構成滾動體16的滾道。 作為示例，設有六個滾動體16，它們在本實施例中被設計成滾針。根據本發明，滾 動體16具有大小不同的外徑。在這里，選擇滾動體16沿著電動機軸16周向的布置，使得 它們各自的外徑從具有最小外徑的滾動體16開始直到具有最大外徑的滾動體16，連續地 增加然后又連續地減小。 所有滾動體16可動地被保持在同一個軸承保持架14中。軸承保持架14例如由 帶狀材料彈性環構成，在該環中加工出用于保持滾動體16的兜孔。該環的直徑、兜孔的尺 寸以及兜孔之間的距離與電動機軸12的外徑和滾動體16的外徑相互協調，使得所有滾動 體16在周邊與電動機軸12接觸。因此，滾動體16遠離電動機軸的周邊部分必然地位于同 一個假想的包絡圓上，該包絡圓的中心MH相對于電動機軸12的中心Mw偏置。兩個中心Mh 和Mw之間的距離確定了驅動單元10的偏心距E。 內徑與包絡圓直徑相當的套筒狀的支撐體18包圍滾動體16。該支撐體的外周面 被設計成用于支撐徑向柱塞泵的柱塞，這些柱塞由驅動單元10驅動做往復直線運動。從電 動機軸12到支撐體18的轉矩傳遞可以通過電動機軸12、滾動體16及支撐體18之間的摩 擦連接或者通過電動機軸12和支撐體18之間的機械傳動機構來實現。圖2示出了一種機 械傳動機構的構造。 根據圖2，電動機軸12的一部分沿周向具有外嚙合部20。同樣為外嚙合的中間齒 輪20與該外嚙合部20嚙合。中間齒輪22位于與其中一個滾動體16相同的軸上。這個滾 動體16延長出一體形成的支承軸頸26(圖3)，以形成中間齒輪22的支承點。優選地，帶 有支承軸頸26的滾動體16是外徑最大的滾動體16。中間齒輪22與在套筒狀的支撐體18 形成的內嚙合部24嚙合。 電動機軸12的外嚙合部20、中間齒輪22及位于支撐體18上的內嚙合部24 —起 構成齒輪傳動機構，設計該齒輪傳動機構的嚙合數據，使得滾動體16的直徑相當于中間齒
4輪22的節圓直徑。同樣地，支撐體18的內徑和發動機軸12的外徑與中間齒輪22的這個 節圓直徑相適應。因此，避免了在驅動單元10的轉動運動過程中滾動體16之間發生不必 要的滑動。 為了完整起見，圖3又示出了驅動單元10的縱剖視圖，其中，描述圖1和圖2所用 的附圖標記還繼續用于圖3。 作為補充，從該視圖可見，電動機軸12的外嚙合部20被設計在電動機軸一個端部 上。為此，電動機軸12具有軸延伸部30，外嚙合部20—體地設置在該軸延伸部上或者被設 計成不可相對轉動地固定在該軸延伸部30上的齒輪。中間齒輪22可轉動地支承在一個滾 動體16的支承軸頸26上。支撐體18在驅動單元10的軸向上與滾動體16搭接并借此直 接地支撐在電動機軸12上。 如果此時電動機軸執行由驅動電動機強加的轉動運動，那么該轉動運動從電動機 軸12的外嚙合部20傳遞到中間齒輪22。于是，這樣被驅動的中間齒輪22驅動支撐體18， 該支撐體因此與轉動的電動機軸12相關地一起轉動。由于設有的齒輪傳動機構被設計成 減速傳動機構，電動機軸12以比支撐體18更高的轉速轉動。因此，兩個部件相互地執行相 對運動。 如已在開頭所述，集成在偏心裝置14， 16， 18中的減速傳動機構使具有較小的驅 動轉矩和相應較小的結構體積的高速轉動的驅動電動機也可應用在具有防滑控制功能的 汽車制動裝置中。 當然，在不背離本發明的基本構思的條件下，可以對本發明進行改變或有利的改進。
權利要求
驅動單元，特別是用于操縱具有電子防滑控制功能的汽車制動裝置的液壓裝置的徑向柱塞泵，該驅動單元包括帶有電動機軸(12)的驅動電動機，和至少一個設置在所述電動機軸(12)上的偏心裝置(14，16，18)，其中，所述偏心裝置(14，16，18)在周邊由支承在多個滾動支座(16)上的支撐體(18)包圍，其特征在于，所述偏心裝置(14，16，18)具有用于所述支撐體(18)的機械傳動裝置(16；20，22，24)。
2. 如權利要求1的驅動單元，其特征在于，所述機械傳動裝置(20， 22， 24)具有在所述 電動機軸(12)和所述支撐體(18)之間形成的傳動機構。
3. 如權利要求2的驅動單元，其特征在于，所述傳動機構是齒輪傳動機構，該齒輪傳 動機構包括位于所述驅動軸(12)上的外嚙合部(20)、位于所述支撐體(18)上的內嚙合部 (24)以及與所述內嚙合部(24)和所述外嚙合部(20)嚙合的中間齒輪(22)。
4. 如權利要求3的驅動單元，其特征在于，所述中間齒輪(20)設置在與其中一個所述 滾動體(16)相同的軸上。
5. 如權利要求3或4的驅動單元，其特征在于，所述齒輪傳動機構被設計成減速傳動機構。
6. 如權利要求1的驅動單元，其特征在于，所述機械傳動裝置(16 ;20， 22， 24)包括具 有彼此大小不同的外徑的滾動體(16)，這些滾動體將所述支撐體(18)支承在所述電動機 軸(12)上。
7. 如權利要求1或6的驅動單元，其特征在于，所述滾動體(16)是滾針。
全文摘要
本發明涉及一種驅動單元(10)，特別是用于操縱具有電子防滑控制功能的汽車制動裝置的液壓裝置的徑向柱塞泵。根據本發明提出了，驅動單元(10)的偏心裝置(14，16，18)包括用于支撐體(18)的機械傳動裝置(16；20，22，24)，該支撐體包圍偏心裝置(14，16，18)。這種機械傳動裝置(16；20，22，24)允許電動機軸(12)與支撐體(18)之間轉速不同。特別地，減速的傳動裝置(16；20，22，24)允許使用驅動轉矩較小且結構緊湊的高速轉動的驅動電動機。
文檔編號F16H1/28GK101761463SQ20091026150
公開日2010年6月30日 申請日期2009年12月18日 優先權日2008年12月22日
發明者J·黑克爾, N·阿拉策 申請人:羅伯特·博世有限公司