專利名稱：一種新型機械傳動機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種傳動機構，特別是一種新型機械傳動機構，屬于機械傳動與自 動化技術領域。
背景技術：
在機械制造領域中，經常用到同時旋轉與前進的運動機構，比如，加工軸瓦上 的螺旋型的油槽，制作螺紋還有其他的一些工作中，均使用到旋轉與前進的復合運動， 目前，實現這些運動的機構，都是告機械傳動的方式實現的，不但存在結構復雜，成本 較高、故障率較高的缺陷，同時，這種的復合運動機構，一般是固定不變，只能夠實現 一種或少數幾種的運動參數的運動，其柔性化程度較低，一但運動參數的改變，則必須 重新設計制造，所以，不但使用麻煩，同時也影響到生產的周期。
發明內容
本發明的目的在于提供一種新型機械傳動機構，這種新型機械傳動機構，具 有較高的柔性化的特點，滿足機械制造行業中以及其他行業中，對不同運動參數的旋轉 與前進的復合運動機構的需求。 本發明實現上述目的所采用的技術方案是將機架安裝固定在底座上面，將齒 條通過螺釘或其它的方式與滑動螺套安裝固定，在齒條與滑動螺套安裝固定為一體后， 通過滑動軸承將上述的部件安裝在機架的內孔中，將旋轉限位鍵一部分與機架固定，一 端的頭部嵌入滑動螺套的外圓上的導向槽內，在機架的側面，安裝固定前進驅動伺服電 機，其中保證前進驅動伺服電機的輸出軸的軸線處于齒條的上面，且與齒條的前進方向 垂直，將前進驅動伺服電機的輸出軸上通過鍵安裝固定齒輪，齒輪與齒條形成嚙合關 系，將絲杠通過滑動螺套的內螺紋，安裝在滑動螺套的內螺紋中，兩者形成螺紋配合關 系，將左軸向定位支架與右軸向定位支架相對地安裝固定在底座的上面，將大同步帶輪 通過其左右的兩只平面軸承安裝固定在左軸向定位支架與右軸向定位支架之間，預先在 絲杠的外圓上面，沿其軸線方向制造出兩條或一條絲杠導向槽，大同步帶輪的內孔中制 造出與絲杠導向槽相對應的凸臺，對應的凸臺鑲嵌于絲杠導向槽內，將小同步帶輪與旋 轉驅動電機的輸出軸安裝固定，用同步帶將大同步帶輪與小同步帶輪連接起來，使兩者 形成嚙合關系，將連接器安裝絲杠端部適當位置。有益效果本發明的一種任意旋轉與前進的復合運動機構，由于其旋轉與前進 的相關參數完全由伺服電機通過相應的程序控制，所以，具有較高的柔性化的優點，能 滿足機械制造行業中以及其他行業中，對不同運動參數的旋轉與前進的復合運動機構的 需求，克服現有的復合運動機構，只能夠實現一種或少數幾種的運動參數的運動，其柔 性化程度較低，一但運動參數的改變，則必須重新設計制造，不但使用麻煩，同時也影 響到生產周期的缺陷。
下面結 合附圖對本發明的結構作進一步說明。附圖是本發明的結構原理圖。圖中所示1、底座；2、機架；3、滑動軸承；4、絲杠；5、滑動螺套；6、 左軸向定位支架；7、右軸向定位支架；8、旋轉驅動伺服電機；9、小同步帶輪；10、 大同步帶輪；11、平面軸承；12、齒輪；13、前進驅動伺服電機；14、連接器；15、 鍵；16、旋轉限位鍵；17、齒條；18導向槽；19、絲杠導向槽。
具體實施例方式將機架(2)安裝固定在底座(1)上面，將齒條(17)通過螺釘或其它的方式與滑 動螺套(5)安裝固定，在齒條(17)與滑動螺套(5)安裝固定為一體后，通過滑動軸承(3) 將上述的部件安裝在機架(2)的內孔中，將旋轉限位鍵(16) —部分與機架(2)固定，一 端的頭部嵌入滑動螺套的外圓上的導向槽內(18)，在機架(2)的側面，安裝固定前進驅 動伺服電機(13)，其中保證前進驅動伺服電機(13)的輸出軸的軸線處于齒條(17)的上 面，且與齒條(17)的前進方向垂直，將前進驅動伺服電機(13)的輸出軸上通過鍵(15) 安裝固定齒輪(12)，齒輪(12)與齒條(17)形成嚙合關系，將絲杠(4)通過滑動螺套(5) 的內螺紋，安裝在滑動螺套(5)的內螺紋中，兩者形成螺紋配合關系，將左軸向定位支 架(6)與右軸向定位支架(7)相對地安裝固定在底座(1)的上面，將大同步帶輪(10)通 過其左右的兩只平面軸承(11)安裝固定在左軸向定位支架(6)與右軸向定位支架(7)之 間，預先在絲杠(4)的外圓上面，沿其軸線方向制造出兩條或一條絲杠導向槽(19)，大 同步帶輪(10)的內孔中制造出與絲杠導向槽(19)相對應的凸臺，對應的凸臺鑲嵌于絲杠 導向槽內(19)，將小同步帶輪(9)與旋轉驅動電機(8)的輸出軸安裝固定，用同步帶將大 同步帶輪(10)與小同步帶輪(9)連接起來，使兩者形成嚙合關系，將連接器(14)安裝絲 杠(4)端部適當位置。
權利要求
1. 一種新型機械傳動機構，其特征是將大同步帶輪(10)通過其左右的兩只平面軸 承(11)安裝固定在左軸向定位支架(6)與右軸向定位支架(7)之間，預先在絲杠(4)的外 圓上面，沿其軸線方向制造出兩條或一條絲杠導向槽(19)，大同步帶輪(10)的內孔中制 造出與絲杠導向槽(19)相對應的凸臺，對應的凸臺鑲嵌于絲杠導向槽內(19)，將小同步 帶輪(9)與旋轉驅動電機⑶的輸出軸安裝固定，用同步帶將大同步帶輪(10)與小同步 帶輪(9)連接起來，使兩者形成嚙合關系，將連接器(14)安裝絲杠(4)端部適當位置。
全文摘要
一種新型機械傳動機構，是將機架安裝固定在底座上面，齒條通過螺釘與滑動螺套安裝固定，在齒條與滑動螺套安裝固定，滑動軸承部件安裝在機架的內孔中，旋轉限位鍵一部分與機架固定，一端的頭部嵌入滑動螺套的外圓上的導向槽內，在機架的側面，安裝固定前進驅動伺服電機，前進驅動伺服電機的輸出軸上通過鍵安裝固定齒輪，絲杠通過滑動螺套的內螺紋，安裝在滑動螺套的內螺紋中，左軸向定位支架與右軸向定位支架相對地安裝固定在底座的上面，大同步帶輪的內孔中制造出與絲杠導向槽相對應的凸臺，對應的凸臺鑲嵌于絲杠導向槽內，用同步帶將大同步帶輪與小同步帶輪連接起來，連接器安裝絲杠端部適當位置。
文檔編號F16H37/02GK102022502SQ200910182638
公開日2011年4月20日 申請日期2009年9月18日 優先權日2009年9月18日
發明者王桂榮 申請人:王桂榮