無級變速器的控制裝置的制作方法

專利名稱：無級變速器的控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及無級變速器的控制裝置。
背景技術：
目前，在無級變速器中，在起動時駕駛者將變速桿從N擋位向D擋位(或 R擋位)切換后，則通過物理的連動機構將其動作傳遞給手動閥，通過使該 手動閥向連通離合器元壓和前進離合器的活塞油室的位置(或連通離合器元 壓和后退離合器(制動器)的活塞油室的位置)位移，使前進離合器(或后 退離合器)聯接而將發動機轉矩傳遞給無級變速器。
若變速桿從N擋位向D擋位(或R擋位)切換，則大概經過三個階段完 成前進離合器(或后退離合器)的聯接。三個階段為預充電階段、聯接進 行階段、最終聯接階段。預充電階段根據高油壓指令值進行油壓回路的充填 及離合器的無效行程部分的解除。聯接進行階段在預充電階段之后使油壓值 暫時降低到規定值，之后以規定增加率使油壓指令值上升。最終聯接階段在 聯接進行階段之后使油壓指令值在短時間內上升到離合器聯接時的最大值。
對于這些階段，在使離合器油壓進行基于油壓指令值的開控制時，產生 如下問題由于離合器的經時變化、制品的偏差、工作油溫等，直接使用出 廣時作為標準而存儲設定于ATCU的ROM的油壓指令值的基準值(標稱值) 則產生聯接延遲，或相反地聯接過早而產生聯接振動。
作為解決這種問題的方法，具有專利文獻1所記載的方法。據此，在從 N擋位切換到D擋位(或R擋位)后，計算直到離合器輸入側轉速(渦輪轉 速)成為規定轉速(停車時，0rpm)的時間。而且，在直到聯接的時間比基 準時間長時，相對于標稱值使油壓指令值增加規定量而進行學習修正。另一 方面，在直到聯接的時間比基準時間短時，相對于標稱值使油壓指令值減少 規定量而進行學習修正。
專利文獻l:(日本)特開平06 - 265004號公報
但是，在上述發明中，需要檢測離合器的輸入側轉速的傳感器。因此，具有在沒有該傳感器時不能實現學習修正的問題。

發明內容
本發明是為了解決這樣的問題而開發的，其目的在于，即使在未設有檢 測離合器的輸入側轉速的傳感器時，也能夠進行學習修正，抑制離合器的聯 接遲緩或因離合器急劇聯接而產生的聯接振動。
本發明提供一種無級變速器的控制裝置，對無級變速器進行控制，該無 級變速器具備套繞在主帶輪和副帶輪上且根據槽寬度改變與帶輪的接觸半徑
的帶，其特征在于，具備斷路開關，其輸出與變速桿操作位置對應的信號； 油壓控制機構，其基于斷路開關的輸出信號及車輛的運轉狀態，對向安裝在 主帶輪與發動機之間的前進離合器或后退離合器供給的油壓進行控制；主帶 輪轉速檢測機構，其檢測主帶輪的轉速；時間計算機構，在基于斷路開關的
輸出信號判定變速器桿操作位置從非行駛位置切換到行駛位置時，該時間計
間；油壓修正量學習機構，在基于斷路開關的輸出信號判定變速器桿操作位 置從非行駛位置切換到行駛位置時，該油壓修正量學習機構基于經過時間學 習油壓修正量；油壓修正機構，在變速器桿操作位置從非行駛位置切換到行 駛位置時，該油壓修正機構通過開控制由油壓修正量對向前進離合器或后退 離合器中的一方供給的油壓進行修正，油壓控制機構在變速器桿操作位置從 非行駛位置切換到行駛位置時，將被修正控制機構修正后的油壓向所述前進 離合器或后退離合器供給。
根據本發明，即使在未設有檢測離合器的輸入側轉速的傳感器時，也能 夠學習油壓修正量，且在進行前進離合器或后退離合器的聯接時，能夠抑制 離合器的聯接遲緩或急劇聯接導致的聯接振動。


圖1是本發明第一實施方式的V帶式無級變速器的示意構成圖； 圖2是說明本發明第一實施方式的離合器油壓控制的流程圖； 圖3是說明本發明第 一 實施方式的學習修正量的設定方法的流程圖; 圖4是表示未使用本發明時的離合器實際油壓變化的時間圖； 圖5是表示使用本發明時的離合器實際油壓變化的時間圖；圖6是說明本發明第二實施方式的學習修正量的設定方法的流程圖; 圖7是計算本發明第二實施方式的基準修正量的映像。 附圖標記說明
1、發動機
4、前進后退切換機構
10、主帶輪
11、副帶輪
12、V帶(帶)
17、變速桿
20、控制單元
22、斷路開關
23、主帶輪轉速傳感器(主帶輪轉速檢測機構)
30、離合器壓力調節裝置(油壓控制機構)
41、前進離合器
具體實施例方式
使用圖1的示意構成圖說明本發明第一實施方式的動力傳動系。
在圖1中，動力傳動系主要包括與發動機1連接的前進后退切換機構4 和與前進后退切換機構4的輸出軸連接的無級變速器5,無級變速器5作為一 對可變帶輪具有輸入軸側的主帶輪IO和與輸出軸13連接的副帶輪11，這一 對可變帶輪IO、 11通過V帶(帶)12連接。另外，輸出軸13經由惰輪及差 動齒輪與驅動輪14連接。另外，在前進后退切換機構4的輸入側與發動機1 之間安裝有變矩器等起動構件(未圖示)。
前進后退切換機構4由切換發動機1側和主帶輪10的動力傳遞路徑的行 星齒輪40、前進離合器41及后退離合器42構成，在車輛前進時使前進離合 器41聯接，在車輛后退時使后退離合器42聯接，在中立位置(空擋及停車 擋)同時釋放前進離合器41及后退離合器42。
這些前進離合器41、后退離合器42通過離合器壓力調節裝置(油壓控制 機構)30進行聯接狀態的控制，該離合器壓調節裝置(油壓控制機構)30根 據來自控制單元20的指令向前進離合器41和后退離合器42供給規定油壓的 動作油。另外，離合器壓力調節裝置30將來自油壓泵15的油壓作為元壓調節向 前進離合器41及后退離合器42供給的油壓。另外，油壓泵15與前進后退切 換機構4的輸入側等連接且被發動機1驅動。
控制單元20根據來自車速傳感器21的車速信號、來自與變速桿17隨動 的斷路開關22的擋位信號、來自發動機l (或發動機控制裝置)的發動機轉 速信號、來自主帶輪轉速傳感器(主帶輪轉速檢測機構)23的主帶輪10的轉 速信號等運轉狀態及運轉操作來決定油壓指令值，向離合器壓力調節裝置(油 壓控制機構)30發出指令。另外，斷路開關22表示選擇前進(D擋位)、中 立位置=空擋(N擋位)、后退(R擋位)中任一種的例子。
離合器壓力調節裝置30根據該油壓指令值調節向前進離合器41及后退 離合器42供給的油壓并進行前進離合器41和后退離合器42的聯接或釋放。
這些前進離合器41及后退離合器42的聯接排他地進行，在前進時(擋 位信號-D擋位)，供給前進離合器壓且使前進離合器41聯接，另一方面，將 后退離合器壓釋放而使后退離合器42釋放。在后退時(擋位信號=11擋位)， 使前進離合器壓與齒輪系連接并使前進離合器41釋放，另一方面，供給后退 離合器油壓而使后退離合器42聯接。另外，在中立位置(擋位信號二N擋位) 時，使前進離合器壓和后退離合器壓與齒輪系連接，并將前進離合器41及后 退離合器42都釋放。
另夕卜，無級變速器5的變速比及V帶12的接觸摩擦力通過與來自控制單 元20的指令隨動的油壓控制單元(未圖示)進行控制。
檢測主帶輪10的轉速的主帶輪轉速傳感器23與安裝于主帶輪10的輸出 齒輪(未圖示)相對。在輸出齒輪的外圍以等間隔形成有齒。因此，由主帶 輪轉速傳感器23檢測的輸出波形在一定車速時為等間距的脈沖狀。即，主帶 輪轉速傳感器23由輸出與主帶輪10的旋轉同步的脈沖信號的脈沖傳感器構 成。
在變速桿17的位置為N擋位且車輛停車時，來自發動機1的旋轉不向主 帶輪IO傳遞，故而主帶輪10不旋轉。因此，在主帶輪轉速傳感器23中不輸 出脈沖信號。但是，變速桿17的位置從N擋位向例如D擋位變更時，為了 使前進離合器41聯接而供給前進離合器壓，從發動機1向前進離合器41的 輸出側逐漸傳遞轉矩。而且，向主帶輪10傳遞轉矩，主帶輪10旋轉。由此， 主帶輪轉速傳感器23向控制單元20輸出脈沖信號。下面，使用圖2的流程圖對通過離合器壓力調節裝置30進行的離合器油
壓控制進行說明。
在步驟S1中，利用斷路開關22讀出目前的擋位信號。
下記為ND切換標志)F—nd是否為off (無效)。在ND切換標志F_nd為off 時，進入步驟S3，在ND切換標志F—nd為on (有效)時，進入步驟S7。另 外，在本控制的最初判定中，ND切換標志F一nd為off時，進入步驟S3。
在步驟S3中，讀出上次控制的擋位信號并與在步驟Sl中讀出的目前的 擋位信號進行比較。判定變速桿17是否從N擋位向D擋位切換。在變速桿 17已從N擋位向D擋位切換時，進入步驟S4，在未從N擋位向D擋位切換 時，進入步驟S29。
在步驟S4中，將ND切換標志F—nd設定成on。另外，將階段標志F_phase 設置成表示初始化階段的零。
在步驟S5中，從控制單元20的ROM讀入預充電壓P_pc、預充電時間 T_pc、聯接初始壓P—start、第一比率(ramp:單位時間的油壓指令值上升率 (△P/At ))增加率AP—rl、第一比率時間T—rl、第二比率增加率△ P—r2、第 二比率時間T一r2的標稱值。
在步驟S6中，從控制單元20讀出學習修正量P_offset。學習修正量 P—offset可存儲在例如EEPROM等非易失性可擦寫存儲器的存儲區域。另外， 在未進行修正量學習時，學習修正量P—offset為零。關于學習修正量P—offset 的設定方法后述。
在步驟S2中，在ND切換標志F—nd為on時，在步驟S7中，判定目前 的階段是否為初始化階段。在此，判定階段標志Fj hase是否為表示初始化 階段的零。而且，在階段標志F_phase為零時，進入步驟S8,在階段標志F_phase 不為零時，進入步驟S10。
在步驟S8中，ND切換標志F_nd為on,讀出標稱值，因此為了表示向 預充電階段的過渡，將階段標志F_phase設置成1。
在步驟S9中，將判定預充電階段的經過時間的第一時間tm—1初始化為
兩 令。
在步驟S10中，判定目前的階段是否是預充電階段。在此，判定階段標 志Fjphase是否為表示預充電階段的1。在階段標志F_phase為1時，進入步驟Sll,在階段標志Fjhase不為1時，進入步驟S17。
在步驟Sll中，判定第一時間tm_l是否達到在步驟S5讀出的預充電時 間Tj)c。而且，在第一時間tm—1沒有達到預充電時間T_pc時，進入步驟S12, 在時間tm—1達到預充電時間T_pc時進入步驟S14。
在步驟S12中，作為離合器油壓指令值P一target,設定為由步驟S5中讀 出的預充電壓Pjc。預充電壓Pjc是離合器油壓指令值的最大壓，由此，能 夠快速減少前進離合器41的無效行程。
在步驟S13中，將第一時間tm_l增量。
在步驟S11中，在第一時間tm一l達到預充電時間T_pc時，預充電階段 結束。因此，在步驟S14中，將階段標志Fjhase設置為表示聯接進行階段 的2。
在步驟S15中，將判定聯接進行階段的經過時間的第二時間tm—2初始 化為零。
在步驟S16中，設置成在步驟S5讀出的離合器油壓指令值P target的聯 接初始值P_start和在步驟S6讀出的學習修正量P一offset的合計值(步驟S16 構成油壓》務正一幾構)。
另外，在步驟S6讀出的學習修正量P—offset的符號是負號時，離合器油 壓指令值P一target設置成比聯接初始值P一start小的值。
學習修正量P—offset通過后文中詳細敘述的方法存儲，通過將該學習修 正量P—offset與聯接初始值P—start相加(相減)，能夠抑制由于控制離合器的 經時劣化、制品間的偏差、動作油溫等產生的離合器的聯接延遲、聯接振動 等。
在步驟S10中，判定階段標志F_phase不為1時，在步驟S17中，判定 目前的階段是否為聯接進行階段。在此，判定階段標志F_phase是否為表示 聯接進行階段的2。而且，在階段標志Fjhase為2時，進入步驟S18，在階 段標志F_phase不為2時，進入步驟S24。
在步驟S18中，判定第二時間tm—2是否達到在步驟S5讀出的第一比率 時間T一rl。在第二時間tm—1沒有達到第一比率時間T一rl時，進入步驟S19， 在第二時間tm—2達到第一比率時間T—rl時進入步驟S21。
在步驟S19中，在前次控制的離合器油壓指令值Pjargef上相加在步驟 S5讀出的第 一比率增加率△ P—rl ，計算離合器油壓指令值Pjarget。在此，判定目前的階段為聯接進行階段時，由聯接初始值P—start或在聯 接初始值P—start上加上(減去)學習修正量P—offset的值中的任一值，在每 一次控制循環中以第一比率增加率AP—rl的比率使離合器油壓指令值 P一target增力口。
在步驟S20中，將第二時間tm—2增量。
在步驟S18中，在第二時間tm_2達到第一比率時間Tr—1時，聯接進行 階段結束。因此，在步驟S21中，將階段標志F_phase設置成表示最終聯接 階段的3。
在步驟S22中，將判定最終聯接階段的經過時間的第三時間加_3初始化 為零。
在步驟S23中，在前次控制的離合器油壓指令值P—target'上相加第二比 率增加率△ P—r2,計算離合器油壓指令值P—target。
另外，在該時刻，前進離合器41已經開始轉矩傳遞，因此，為了快速結 束前進離合器41的聯接，以比第一比率增加率AP—rl大的第二比率增加率A P_r2 4吏離合器指令油壓P_target增加。
在步驟S17中，判定階段標志F_phase不為2時，在步驟S24中，判定 第三時間tm—3是否達到在步驟SS讀出的第二比率時間Tj2。而且，第三時 間tm—3未達到第二比率時間T—r2時，進入步驟S25，第三時間tm—3達到第 二比率時間T—r2時，進入步驟S27。
在步驟S25中，在前次控制的離合器油壓指令值P—target'上加上第二比 率增加率AP—r2,計算離合器油壓指令值P—target。
在步驟S26中，將第三時間tm—3增量。
在步驟S24中，判定在第三時間tm—3達到第二比率時間Tr_2時'在步 驟S227中，判定前進離合器41的聯接結束，將ND切換標志F—nd設定為off。
在步驟S28中，將離合器油壓指令值P_target設置成平時的離合器聯接 壓力。
若在步驟S3中判定變速桿17未從N擋位向D擋位切換，則在步驟 中判定變速桿17位于D擋位。而且，變速桿n處于D擋位時進入步驟S30， 變速桿17處于N擋位時進入步驟S31。
在步驟S30中，將離合器油壓指令值P—target設置成平時的離合器聯接 壓力。在步驟S31中，將離合器油壓指令值P—target設置成最小壓。最小壓例 如為0Mpa。由此，前進離合器41維持在釋放狀態。
在步驟S32中，由離合器壓力調節裝置30控制向前進離合器41供給的 油壓，以成為通過上述控制設定的離合器油壓指令值P一target。
下面，利用圖3的流程圖對學習修正量P一offset的設定方法進行說明。 另外，該設定方法與圖2所示的流程圖并行進行。
在步驟S101中，判定學習中標志F—learn是否為on。學習中標志F一leam 為off時進入步驟S102，學習中標志F—learn為on時進入步驟S122。開始控 制后的最初的判定時，由于學習中標志FJeam為off，故而進入步驟S102。
在步驟S102中，判定ND切換標志F一nd是否已從off向on變更。該判 定在圖2所示的流程圖的步驟S3中，判定已從N擋位向D擋位切換，在步 驟S4中，通過ND切換標志F一nd是否為on進行判定。而且，ND切換標志 F_nd從off向on變更時，進入步驟S103, ND切換標志F_nd維持在off或 on的狀態時，結束本次的控制。
在步驟S103中，判定是否滿足學習條件。學習條件是油溫比規定油溫更 高的狀態且車輛停車的狀態。而且，在滿足學習條件時，進入步驟S104,在 不滿足學習條件時結束本次的控制。
油溫降低時，工作油的粘度增高，流動性變差，因此相對于離合器油壓 指令值Pjarget的變化(上升)，向前進離合器41實際供給的供給壓即離合 器實際油壓上升延遲。在這種情況下進行學習，若使用進行了學習的學習修 正量P_offset來修正離合器油壓指令值P—target U關接初始壓P_start)，則在 油溫成為通常使用的溫度區域時，相對于離合器油壓指令值P_target的變化， 離合器實際油壓快速上升。由此，油溫是通常使用時的油溫的情況下，產生 前進離合器41的緊急聯接。因此，在油溫比規定油溫低時'不進行學習。
另外，作為車輛停車的條件，在主帶輪10為非旋轉狀態、例如車速為 0Km/h且斷路開關接通的狀態。
在步驟S104中，為了開始學習修正量P—offset的學習，將學習用時間 tm_pulse S刀始4匕為零。
另外，在步驟S104中，也可以使用圖2中使用的第一時間、第二時間、 第三時間計算出學習用時間tm_pulse 。
在步驟S105中，將學習中標志F—learn設定為on。
10在步驟S106中，讀入來自主帶輪轉速傳感器23的信號。 在步驟S107中，判定主帶輪轉速傳感器23是否輸出脈沖信號。而且， 在輸出有脈沖信號時，計算目前的學習用時間(經過時間)tm_pulse，進入步 驟S108 (步驟S107構成時間計算機構)。另外，在未輸出脈沖信號時，進入 步驟S121。
在變速桿17為N擋位且車輛停止時，主帶輪10不旋轉，主帶輪轉速傳 感器23不輸出脈沖信號。另一方面，在變速桿17已從N擋位向D擋位變更 時，來自發動機l的轉矩徐徐傳遞，主帶輪10旋轉。在該情況下，主帶輪轉 速傳感器23輸出脈沖信號。
在步驟S108中，從控制單元20的ROM讀入基準時間t_pulse—ref和基 準修正量AP一offset (讀入標稱值)。基準時間t_pulse—ref是在前進離合器41 等未產生經時劣化等的情況下，ND切換標志F一nd/人off切換成on后直至主 帶輪轉速傳感器23輸出脈沖信號的時間。基準修正量AP一offset是預設定的 值、是學習時間tm_pulse與基準時間t_pulse_ref的偏差的絕對值大時、通過 一次學習修正來修正學習修正量P—offset的值。
在步驟S109中，從控制單元20的存儲區域讀出學習修正量P—offset (以 下，將在步驟S109讀出的學習修正量P—offset設定為P—offset')。另外，在 存儲區域未存儲學習修正量P—offset時，學習修正量P^ffset'為零。
在步驟S110中，比較從主帶輪轉速傳感器23輸出脈沖信號時的學習時 間tm_pulse和基準時間t_pulse—ref。在學習時間tm_pulse比基準時間 t_pulse_ref大時進入步驟Slll，在學習時間tm_pulse比基準時間tj3ulse—ref 小時進入步驟S117。
在從主帶輪轉速傳感器23輸出脈沖信號時的學習時間tmjpulse比基準時 間t_pulse_ref大時，相對于通過目前存儲的學習修正量P—offset修正的離合 器油壓指令值P—target的標稱值，離合器實際油壓變低。即，前進離合器41 的聯接延遲。另外，在學習時間tm_pulse比基準時間t_pulse_ref小時，相對 于被修正的離合器油壓指令值P—target的標稱值，離合器實際油壓增高。即， 前進離合器41的聯接提早。
在步驟S111中，判定學習時間tm_pulse與基準時間t_pulse—ref的偏差的 絕對值是否比規定的閾值Atjulse—dif大。而且，在絕對值比規定的閾值A t_pulse—dif大時進入步驟SI 12，在絕對值比規定的閾值△ t__pulse—dif小時進入步驟S115。
在學習時間tm_j)ulse與基準時間t_pulse—ref的偏差的絕對值比閾值△ t_pulse—dif小時進入步驟S115，由此維持目前的學習修正量P_offset。由此， 能夠防止檢測誤差等造成的學習修正量P—offset的變更。另外，能夠防止學 習修正量P—offset的波動、即前進離合器41的聯接時機的波動。規定的閾值 △ t_puise_dif是防止檢測誤差造成的影響、防止學習修正量P—offset的波動的 值。
另外，在步驟S110中，判定為學習時間tm__pulse比基準時間t_pulse—ref 大，故而在求耳又學習時間tm_pulse與基準時間t_pulse—ref的偏差時，偏差值 的符號是正號。因此，在步驟S111中，也可以不取偏差的絕對值，將閾值A t_pulse_dif設定為正值，對它們進行比較。
在步驟S112中，在由步驟S109中讀出的學習修正量P一offset'上加上基 準修正量△ P一offset，更新成學習修正量P_offset。在學習時間tm_pulse'與基 準時間tjpulse—ref的偏差的絕對值比規定的閾值△ t_pulse—dif大時，通過更新 目前的學習修正量P一offset',能夠防止前進離合器41的聯接延遲。
在步驟S113中，判定在步驟S112中更新的學習修正量P—offset是否在 修正量上限值pjffset—uplimit以下。而且，學習修正量P_offset在修正量上 限值p—offset—uplimit以下時，進入步驟S1M,學習修正量P_offset比修正量 上限值pjffset-uplimit大時，進入步驟S115。在學習修正量P_offset比修正 量上限值p一offset -uplimit大時，不將更新后的學習修正量P—offset存儲到控 制單元20的存儲區域。
在步驟S114中，向控制單元20的存儲區域存儲更新后的學習修正量 P_offset。由此，之后，存儲到控制單元20的存儲區域的值作為學習修正量 P—offset使用(步驟SI 12 -步驟SH4構成油壓修正量學習機構)。
在步驟S115中，將學習中標志F—learn設定為off。由此，學習控制結束。
在步驟S116中，將學習時間tm_pulse初始化為零。
在步驟SI 10中若判定學習時間tm_pulse比基準時間t_pulse—ref小時，則 在步驟S117中，判定學習時間tm_pulse與基準時間t_pulse—ref的偏差的絕對 值是否比規定的閱值Atjmlse—dif大。而且，在絕對值比規定的閾值A t_pulse—dif大時，進入步驟S118,在絕對值比規定的閾值△ tj>ulse—dif小時， 進入步驟S115。另夕卜，在步驟SI 10中判定學習時間tm_pulse比基準時間t_puse—ref小， 故而在求取學習時間tm__pulse與基準時間t_pulse—ref的偏差時，偏差值的符 號為負號。因此，在步驟S117中，也可以不取偏差的絕對值，而將閾值A t_pulse—dif設定為負值，將它們進行比較。這時，將閾值Atj3ulse一dif設定為 負值，在負數的方向上偏差比閾值大時，進入步驟S118。此時，可以將步驟 Sill的閾值和步驟S17的閾值設定為不同的值，另外，也可以只是符號不同 的值。
在步驟S118中，從由步驟S109讀出的學習修正量P一offset'減去基準修 正量△ P_offset,更新成學習修正量P—offset。在學習時間tm_pulse'與基準時 間t_pulse_ref的偏差的絕對值比規定的閾值Atjulse一dif小時，通過更新目前 的學習修正量P一offset',能夠防止前進離合器41急速聯接。
在步驟S119中，判定在步驟S118中更新的學習修正量P一offset是否為 修正量下限值p一offset—unlimit以上。而且，在學習修正量P一offset在修正量 下限值p—offset—unlimit以上時，進入步驟S120;學習修正量P—offset比修正 量下限值p一offset一unlimit小時，不將更新后的學習修正量P一offset存儲到控 制單元20的存儲區域。
由于學習修正量P一offset是帶符號的數值，故修正量下限值 p—offset一unlimit為負側的界限值。因此，在使修正量上限值p—offset—uplimit 和修正量下限值p—offsetimlimit為相同值時，在步驟S119中，比較學習修正 量P—offset的絕對值和修正量下限值p一offset unlimit的絕對值，學習修正量 P一offset的絕對值比修正量下限值p一offset一unlimit的絕對值小時，進入步驟 S120。
在步驟S120中，將更新后的學習修正量P_offset存儲到控制單元20的 存儲區域。由此，之后，存儲在控制單元20的存儲區域的值作為學習修正量 P—offset使用(步驟SI 18 ~步驟S120構成油壓修正量學習機構)。
在步驟S107中，在不從主帶輪轉速傳感器23輸出脈沖信號時，在步驟 S121中，將學習用時間tmjulse增量。
在步驟S101中，若判定學習中標志F—learn為on，則在步驟S122中， 判定ND切換標志F—nd是否從on向off切換。而且，在ND切換標志F—nd 已從on切換至off時，進入步驟SI23，在ND切換標志F—nd未從on向off 切換時，進入步驟S125。
13在步驟S1B中，將學習中標志F—leam設定為off。由此， 一旦開始學習 后，在從N擋位向D擋位的切換被中止等時，中止學習修正量P^ffset的學 習，解除學習處理。
在步驟S124中，將學習時間tm_pulse初始化為零。
在步驟S122中，若判定ND切換標志F—nd沒有變化，則在步驟S125中 判定學習條件是否成立。作為學習條件是與步驟S103同樣的條件。而且，在 學習條件成立時，繼續進入步驟S106的學習，在學習條件不成立時，進入步 驟S123。
通過以上控制，在變速桿17從N擋位向D擋位變更且學習條件成立時， 計算直至從主帶輪轉速傳感器23輸出脈沖信號的學習時間tm_pulse。而且， 沖艮據計算出的學習時間tm_pulse，計算學習修正量P—offset并儲存到控制單元 20的儲存區域。而且，基于儲存的學習修正量P一offset計算離合器油壓指令 值Pjarget，控制油壓，由此，能夠防止前進離合器41的連接延遲或急劇聯 接導致的聯接振動的發生。
下面，用圖4、 5的時間圖說明本發明的離合器油壓的變化。圖4是表示 未使用本發明時的離合器實際油壓變化的時間圖。圖5是表示使用本發明時 的離合器實際油壓變化的時間圖。
未使用本發明時，即未設有檢測渦輪轉速的傳感器時，若在時間tl將變 速桿17從N擋位向D擋位變更，則開始預充電階段。由此，離合器油壓指 令值P一target被設定成預充電壓Pjc,減少前進離合器41的無效行程部分。
在時間t2,若第一時間tm—1成為預充電時間T_pc，過渡到聯接進行階 段。由此，離合器油壓指令值Pjarget設定成標稱值，從標稱值以第一比率 增加率A P一rl的比例增力口。
在時間t4 ,第二時間tm—2成為第一比率時間T_rl且過渡到最終聯接階 段，在時間t5中，第三時間tm—3成為第二比率時間T—r2且前進離合器41 完全聯接。
這時，相對于標稱值，離合器實際油壓向高側偏移時(圖4中虛線)，不 能夠學習學習修正量P_offset,在時間。的離合器聯接時油壓高，可能會產 生聯接振動。另外，相對于標稱值，離合器實際油壓向低側偏移時(圖4中 點劃線)，在時間t5的離合器聯接時油壓低，可能會產生前進離合器41的聯 接延遲.在這種情況下，關注來自主帶輪轉速傳感器23的脈沖信號的輸出，相對 于標稱值，離合器實際油壓向高側偏移時，輸出脈沖信號時的經過時間比基
準時間t_pulse_ref小(短)。另一方面，離合器實際油壓向低側偏移時，輸出 脈沖信號時的時間比基準時間t__pulse_ref大(長)。
于是，在本實施方式中，將從主帶輪轉速傳感器23輸出脈沖信號的時間 作為學習用時間tm_pulse計算，根據該學習時間tm_pulse進行學習修正量 P一offset的學習。由此，在不使用渦輪轉速傳感器時也能夠對學習修正量 P_offset進行學習。
因此，相對于標稱值，離合器實際油壓向高側偏移時及離合器實際油壓 向低側偏移時，如圖5所示，在時間t2向聯接進行階段過渡時，通過減小或 增大離合器油壓指令值Pjarget,能夠使離合器實際油壓的變化與標稱值的變 化大致相等。另外，由此，之后主帶輪轉速傳感器23輸出脈沖信號的時間也 成為時間t3 。而且，學習用時間tm_pulse再次從基準時間t_pulse—ref離開時， 通過再次進行學習修正量P—offset的學習，能夠適當更新學習修正量P一offset。
另外，在該實施方式中，對變速桿17從N擋位向D擋位變更的情況進 行了說明，但是在從N擋位向D擋位變更的情況下也可以進行上述控制。另 外，在具備L擋位、S擋位、第二擋位等的情況下也可以進行上述控制。
對本發明的第 一實施方式的效果進行說明。
在該實施方式中，在變速桿17從N擋位向D擋位變更且規定的學習條 件成立時，將直至從主帶輪轉速傳感器23輸出脈沖信號的經過時間作為學習 時間tm_pulse計算，根據該學習時間tm_pulse來更新離合器聯接時使用的油 壓修正量即學習修正量Pjffset。由此，在不使用渦輪轉速傳感器時也能夠更 新學習修正量P—offset,能夠抑制經時變化、制品間的偏差、工作油溫等造成 的離合器聯接的延遲或聯接振動。另外，能夠減少零件個數且降低成本(與
本發明第一方面對應)。
另外，在學習時間tm_pulse比預先基準時間t_pulse_ref長時，在目前的 學習修正量P—offset'上加上基準修正量△ P—offset,在學習時間tmj)ulse比 基準時間t_pulse—ref短時，從目前的學習修正量P—offset中減去基準修正量 AP一offset，計算新的學習修正量P_offset。由此，能夠容易地計算學習修正 量P一offset (與本發明第二方面對應)。
下面對本發明的第二實施方式進行說明。
15在該實施方式中，學習修正量P—offset的設定方法的一部分與第一實施
方式不同，其它的構成、控制和第一實施方式相同，故而在此省略說明。
使用圖6的流程圖，說明該實施方式的學習修正量P一offset的設定方法。
從步驟S201到步驟S207的控制和從圖3的步驟S101到步驟S107是相 同的控制，故而在此省略說明。
在步驟S208中，從控制單元20的ROM讀出基準時間t_pulse—ref。
從步驟S209到步驟S211的控制和從圖3的步驟S109到步驟Sill是相 同的控制，故而在此省略說明。
在步驟S212中，根據學習時間tm_pulse與基準時間t_pulse_ref的偏差的 絕對值，由圖7所示的映像計算基準修正量AP一offset。學習時間tmjulse與 基準時間t_pulse—ref的偏差的絕對值越大，基準修正量厶P—offset越大。
從步驟S213到步驟218的控制和從圖3的步驟S112到步驟S117是相同 的控制，故而在此省略說明。另外，在步驟213中，使用在步驟S212中算出 的基準修正量△ P—offset。
在步驟S219中，與步驟S212同樣地由圖7所示的映像計算基準修正量 AP一offset。
從步驟S220到步驟S227的控制和從圖3的步驟S118到步驟125的控制 是相同的控制，故而在此省略說明。
對本發明的第二實施方式的效果進行說明。
在該實施方式中，根據學習時間tm_pulse與基準時間t_pulse_ref的偏差 的絕對值計算基準修正量△ P_offset，故而能夠正確地算出學習修正量P—offset (與本發明第三方面對應)。
本發明不局限于上述實施方式，顯然也包括在其技術思想范圍內進行的 各種各樣的變更、改良。
權利要求
1、一種無級變速器的控制裝置，對無級變速器進行控制，該無級變速器具備套繞在主帶輪和副帶輪上且根據槽寬度改變與帶輪的接觸半徑的帶，其特征在于，具備斷路開關，該斷路開關輸出與變速桿操作位置對應的信號；油壓控制機構，該油壓控制機構基于所述斷路開關的輸出信號及車輛的運轉狀態，對向安裝在所述主帶輪與發動機之間的前進離合器或后退離合器供給的油壓進行控制；主帶輪轉速檢測機構，該主帶輪轉速檢測機構檢測所述主帶輪的轉速；時間計算機構，在基于所述斷路開關的輸出信號判定所述變速器桿操作位置從非行駛位置切換到行駛位置時，該時間計算機構計算從進行所述判定后直至由所述主帶輪轉速檢測機構輸出脈沖信號的經過時間；油壓修正量學習機構，在基于所述斷路開關的輸出信號判定所述變速器桿操作位置從所述非行駛位置切換到所述行駛位置時，該油壓修正量學習機構基于所述經過時間學習油壓修正量；油壓修正機構，在所述變速器桿操作位置從所述非行駛位置切換到所述行駛位置時，該油壓修正機構通過開控制由所述油壓修正量對向所述前進離合器或后退離合器中的一方供給的油壓進行修正，所述油壓控制機構在所述變速器桿操作位置從所述非行駛位置切換到所述行駛位置時，將被所述修正控制機構修正后的油壓向所述前進離合器或后退制動器供給。
2、 如權利要求1所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，所述油 壓修正量學習機構，在所述經過時間比基準時間長時，將所述油壓修正量增 加規定量并進行學習；在所述經過時間比基準時間短時，將所述油壓修正量 減少規定量并進行學習。
3、 如權利要求1所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，所述油 壓修正量學習機構基于所迷經過時間與基準時間的偏差計算所述油壓修正 量。
全文摘要
本發明提供一種起動性好的無級變速器的控制裝置。在變速桿(23)從N擋位向D擋位變更且規定的學習條件成立時，計算直到由主帶輪轉速傳感器(23)檢測到脈沖信號的學習時間tm_pulse，在學習時間tm_pulse與基準修正量ΔP_offset之間的偏差比規定的閾值Δt_pulse_dif大時，更新學習修正量P_offset。
文檔編號F16H59/08GK101539198SQ200910127440
公開日2009年9月23日 申請日期2009年3月11日 優先權日2008年3月17日
發明者佐佐木秀秋, 土井原克己, 朱揚·納姆, 淺井詔生, 田中寬康, 篠原史, 若山英史, 金田武, 青木大輔 申請人:加特可株式會社