專利名稱：組裝式內齒輪的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種內齒輪，特別涉及一種組裝式內齒輪。
背景技術：
行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，具有體積小、質量小、結構緊湊、承載能力 大、傳動效率高和傳動比較大的優點，同時，行星齒輪在傳遞動力時可以進行功率分流， 其輸入軸與輸出軸具有同軸性。因此，行星齒輪傳動被用來代替普通齒輪傳動，而作為 各種機械傳動系統中的減速器、增速器和變速裝置；尤其是對于要求體積小、質量小、 結構緊湊和傳動效率高的齒輪傳動裝置以及需要差速器的齒輪傳動裝置中，更是得到廣
泛的應用。
內嚙合齒輪傳動是行星齒輪的必要嚙合方式，而行星齒輪傳動關鍵技術之一在于齒 輪尤其是內齒輪的精密加工。而隨著科學技術的高速發展，對于內齒輪的標準化、硬齒 面、高精度的要求越來越高。
現有技術中，由于空間的限制，內齒輪加工常常采用插齒、拉齒、成型銑削等方法， 很難實現高精度和硬齒面，導致內嚙合傳動(主要是行星傳動)振動、噪聲、附加動載 荷等，降低了其承載能力、壽命和可靠性，因此大大限制了行星齒輪的發展應用。
因此，需要一種內齒輪，加工工藝性好，應用簡單的工藝就能完成硬齒面 和高精度的內齒輪加工，從而提高傳動裝置的承載能力，減小振動和噪聲，延 長齒輪嚙合副的使用壽命。
發明內容
3有鑒于此，本發明的目的是提供一種組裝式內齒輪，加工工藝性好，應用 簡單的工藝就能完成硬齒面和高精度的內齒輪加工，從而提高傳動裝置的承載 能力，減小振動和噪聲，延長齒輪嚙合副的使用壽命。
本發明的組裝式內齒輪，包括環形齒輪體和至少由一個輪齒構成的輪齒單 元，所述輪齒單元沿圓周并列設置在環形齒輪體內側構成內齒輪。
進一步，所述環形齒輪體內側沿圓周設置環形槽，所述輪齒單元設置在環
形槽內，每個輪齒單元通過至少一個軸向固定銷或螺栓固定在環形槽內；
進一步，所述環形齒輪體軸向兩端分別設置擋圈，所述環形槽由環形齒輪 體和擋圈構成；
進一步，所述每個輪齒單元通過至少兩個沿圓周并列分布的固定銷或螺栓 固定設置在環形槽內；
進一步，所述環形齒輪體內側沿圓周設置嵌合槽，輪齒單元外側固定設置 嵌合突起，所述輪齒單元的嵌合突起嵌合在嵌合槽內構成內齒輪；
進一步，所述嵌合槽軸向一端封閉， 一端固定設置擋圈；或者，嵌合槽軸 向貫通，軸向兩端分別固定設置擋圈；
進一步，所述環形齒輪體沿圓周設置徑向孔，輪齒單元外側設置柱形突起， 所述輪齒單元的柱形突起插入徑向孔內構成內齒輪；
進一步，所述輪齒單元由一個輪齒構成。
本發明的有益效果是本發明的組裝式內齒輪，采用可組裝的結構，輪齒 加工工藝性好，應用簡單的工藝就能完成硬齒面和高精度的內齒輪加工，從而 提高傳動裝置的承載能力，減小振動和噪聲，延長齒輪嚙合副的使用壽命，特 別適用于對內齒要求高精度的傳動裝置；本發明適用于漸開線齒輪、圓弧齒輪， 直齒和斜齒等任何齒形的齒輪，并且適用于普通內嚙合傳動，也可應用于普通 行星齒輪傳動或少齒差行星傳動，應用范圍不受限制。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。
圖1為本發明實施例一的結構示意圖2為圖1沿A-A向剖視圖3為本發明實施例一的輪齒單元結構示意圖4為本發明實施例二的結構示意圖5為本發明實施例二的輪齒單元結構示意圖6為本發明實施例二的剖面示意圖7為本發明實施例三的結構示意圖8為本發明實施例三的輪齒單元結構示意圖。
具體實施例方式
圖1為本發明實施例一的結構示意圖，圖2為圖1沿A-A向剖視圖，圖3 為本發明實施例一的輪齒單元結構示意圖，如圖所示本實施例的組裝式內齒 輪，包括環形齒輪體1和由一個輪齒構成的輪齒單元2，環形齒輪體l內側沿圓 周設置環形槽ll;
環形齒輪體1軸向兩端分別設置擋圈lla，環形槽11由環形齒輪體1和擋 圈lla構成，每個輪齒單元2通過一個軸向固定銷3固定在環形槽11內，多個 輪齒單元2沿圓周并列固定設置在環形齒輪體1內側的環形槽11構成內齒輪； 當然，每個輪齒單元1也可以通過至少兩個沿圓周并列分布的固定銷3固 定設置在環形槽ll內，使每個輪齒單元無論從徑向還是軸向都裝配牢固，內齒 輪傳動穩定；連接件也并不局限于固定銷3，也可以是螺栓，都能達到發明目的; 輪齒單元2也不局限于由一個輪齒構成，也可以是多個，只要方便加工制作， 都不脫離本發明的宗旨，同時，幾個輪齒一體構成輪齒單元，還利于結構的穩 定。實施例二
圖4為本發明實施例二的結構示意圖，圖5為本發明實施例二的輪齒單元
結構示意圖，圖6為本發明實施例二的剖面示意圖，如圖所示本實施例的組
裝式內齒輪，包括環形齒輪體1和由一個輪齒構成的輪齒單元2，環形齒輪體l 內側沿圓周設置多個嵌合槽la，每個輪齒單元2外側固定設置嵌合突起21，多 個輪齒單元2的嵌合突起21 —一對應嵌合在嵌合槽la內構成內齒輪；
本實施例中，嵌合槽la軸向貫通，軸向兩端分別固定設置擋圈12，保證輪 齒單元2的軸向定位，從而保證內齒輪結構的穩定性；
當然，嵌合槽la也可以為軸向一端封閉， 一端固定設置擋圈12的結構， 組裝后的內齒輪會更穩定。
實施例三
圖7為本發明實施例三的結構示意圖，圖8為本發明實施例三的輪齒單元 結構示意圖，如圖所示本實施例的組裝式內齒輪，包括環形齒輪體1和多個 由一個輪齒構成的輪齒單元2，環形齒輪體1沿圓周設置多個徑向孔lb，每個 輪齒單元2外側設置柱形突起22，輪齒單元2的柱形突起22 —一對應插入徑向 孔lb內構成內齒輪；本結構簡單，易于加工，裝配方便。
以上實施例中的結構適用于漸開線齒輪、圓弧齒輪，直齒和斜齒等任何齒 形的齒輪，并且適用于普通內嚙合傳動，也可應用于普通行星齒輪傳動或少齒 差行星傳動，應用范圍不受限制。
最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管 參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解， 可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的 宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
權利要求
1. 一種組裝式內齒輪，其特征在于包括環形齒輪體(1)和至少由一個輪齒構成的輪齒單元(2)，所述輪齒單元(2)沿圓周并列設置在環形齒輪體(1)內側構成內齒輪。
2. 根據權利要求1所述的組裝式內齒輪，其特征在于所述環形齒輪體(1)內側沿圓周設置環形槽(11)，所述輪齒單元(2)設置在環形槽內，每個輪齒單元(2)通過至少一個軸向固定銷(3)或螺栓固定在環形槽(11)內。
3. 根據權利要求2所述的組裝式內齒輪，其特征在于所述環形齒輪體(l)軸向兩端分別設置擋圈(lla)，所述環形槽(ll)由環形齒輪體(l)和擋圈(lla)構成。
4. 根據權利要求3所述的組裝式內齒輪，其特征在于所述每個輪齒單元(1)通過至少兩個沿圓周并列分布的固定銷(3)或螺栓固定設置在環形槽(11)內。
5. 根據權利要求1所述的組裝式內齒輪，其特征在于所述環形齒輪體(1)內側沿圓周設置嵌合槽(la)，輪齒單元(2)外側固定設置嵌合突起(21)，所述輪齒單元(2)的嵌合突起(21)嵌合在嵌合槽(la)內構成內齒輪。
6. 根據權利要求5所述的組裝式內齒輪，其特征在于所述嵌合槽(la)軸向一端封閉， 一端固定設置擋圈(12);或者，嵌合槽(la)軸向貫通，軸向兩端分別固定設置擋圈(12)。
7. 根據權利要求1所述的組裝式內齒輪，其特征在于所述環形齒輪體(l)沿圓周設置徑向孔(lb)，輪齒單元(2)外側設置柱形突起(22)，所述輪齒單元(2)的柱形突起(22)插入徑向孔(lb)內構成內齒輪。
8. 根據權利要求6所述的組裝式內齒輪，其特征在于所述輪齒單元(2)由一個輪齒構成。
全文摘要
本發明公開了一種組裝式內齒輪，包括環形齒輪體和至少由一個輪齒構成的輪齒單元，輪齒單元沿圓周并列設置在環形齒輪體內側構成內齒輪，本發明內齒輪采用可組裝的結構，輪齒加工工藝性好，應用簡單的工藝就能完成硬齒面和高精度的內齒輪加工，從而提高傳動裝置的承載能力，減小振動和噪聲，延長齒輪嚙合副的使用壽命，特別適用于對內齒要求高精度的傳動裝置；本發明適用于漸開線齒輪、圓弧齒輪，直齒和斜齒等任何齒形的齒輪，并且適用于普通內嚙合傳動，也可應用于普通行星齒輪傳動或少齒差行星傳動，應用范圍不受限制。
文檔編號F16H55/17GK101463894SQ200910103028
公開日2009年6月24日 申請日期2009年1月8日 優先權日2009年1月8日
發明者王光建, 蔣漢軍 申請人:重慶大學