專利名稱：一種直線運動圓柱齒輪傳動側隙消除機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及齒輪傳動側隙消除機構，具體涉及直線運動圓柱齒輪傳動側隙消除機構。
背景技術：
目前，機電裝備進給系統中的減速齒輪除了本身要求很高的運動精度和工作平穩 性以外，還需盡可能消除傳動齒輪副間的傳動間隙。否則齒輪側隙會造成進給系統每次反 響運動滯后于指令信號，丟失指令脈沖并產生反向死區，對傳動精度影響很大。目前，消除 齒輪側隙的方法在原理上講可以分為靜態調整及動態調整兩種。 一、靜態調整主要包括偏 心套調整和雙齒輪錯齒調整。偏心套調整如圖2所示，電動機通過偏心套裝到殼體上，通過 轉動偏心套就能夠調整兩齒輪的中心距從而消除齒輪側隙。雙齒輪錯齒調整如圖3所示， 兩個齒數相同的薄片齒輪1、2與另外一個寬齒輪嚙合。薄片齒輪1、2套裝在一起，并可作 相對回轉運動。每個薄片齒輪上分別開有周向圓弧槽并在齒輪1、2的槽內壓裝了彈簧凸耳 3、4，由于彈簧6的作用使齒輪1、2錯位，分別與寬齒輪的齒槽左右側貼緊，從而消除齒輪側 隙。然而靜態調整方法不能做到實時消除齒輪側隙，因此不適合應用于風洞試驗模型架車 上。二、動態調整主要包括拉簧錯齒調整和壓簧改變中心齒調整。壓簧錯齒調整如圖4所 示，將大錐齒輪加工成1和2兩部分，齒輪的外圈1開有三個圓弧槽8。內圈2的端面帶有 三個凸爪4，套裝在圓弧槽內。彈簧6的兩端分別頂在凸爪4和鑲塊7上，使內外圈1、2的 錐齒錯位與小錐齒輪嚙合達到消除間隙的作用。壓簧改變中心齒調整如圖5所示，錐齒輪 1、2相互嚙合。在錐齒輪1的軸5上裝有壓簧3，用螺母4調整壓簧3的彈力。錐齒輪l在 彈力的作用下沿軸向移動，可消除錐齒輪1和2的間隙。然而上述動態調整方法雖可實現 實時消除齒輪側隙，但其結構特征不適合應用與運動中的風洞試驗模型架車上。
發明內容
本發明為了解決現有消除齒輪側隙方法時存在側隙造成進給系統反向運動滯后 于指令信號、丟失指令脈沖并產生反向死區，從而降低了齒輪傳動的精度，不能做到實時 消除齒輪側隙，影響試驗的正常進行，工作效率低，動態調整方法雖可實現實時消除齒輪側 隙，但其結構不適合應用與運動中的風洞試驗模型架車上的問題，提供了一種直線運動圓 柱齒輪傳動側隙消除機構，解決上述問題的具體技術方案如下 本發明的一種直線運動圓柱齒輪傳動側隙消除機構，由大齒輪、小齒輪、連接框
架、安裝基座、滑動軌道、絲杠、壓簧、減速器和電動機組成，連結框架設在減速器上，安裝基
座設在連接框架的右端，滑動軌道和壓簧設在安裝基座上，絲杠設在連接框架和壓簧之間，
滑動軌道的左端與連接框架連接，絲杠的左端固定在連接框架上，絲杠的右端與壓簧連接，
連接框架與減速器固定連接，小齒輪與減速器連接，減速器與電動機的輸出軸連接。 本發明的直線運動圓柱齒輪傳動側隙消除機構，該機構能夠在靜態及動態狀態下
時時有效的消除齒輪側隙，解決由側隙造成的進給系統反向運動滯后于指令信號、丟失指令脈沖并產生反向死區的問題，該機構能大大的節省了調整齒輪間側隙的時間，提高了工 作效率，對于齒輪副間實時消除間隙具有重要意義，其應用前景十分廣闊。
圖1是本發明的結構示意圖，圖2是偏心套調整側隙示意圖，圖3是雙齒輪錯齒調 整側隙示意圖，圖4是壓簧錯齒調整側隙示意圖，圖5是壓簧改變中心齒調整側隙示意圖。
具體實施例方式
具體實施方式
一 結合圖1描述本實施方式。本實施方式由大齒輪1、小齒輪2、 連接框架3、安裝基座4、滑動軌道5、絲杠6、壓簧7、減速器8和電動機9組成，連結框架3 設在減速器8上，安裝基座4設在連接框架3的右端，滑動軌道5和壓簧7設在安裝基座4 上，絲杠6設在連接框架3和壓簧7之間，滑動軌道5的左端與連接框架3連接，絲杠6的 左端固定在連接框架3上，絲杠6的右端與壓簧7的左端相連接，連接框架3與減速器8固 定連接，小齒輪2與減速器8連接，減速器8與電動機9的輸出軸連接。
當大齒輪1和小齒輪2在工作過程中產生傳動間隙時，與小齒輪2、減速器8和電 動機9為一體的連接框架3受力向右側移動，固定在連接框架3上的絲杠6同時將連接框 架3所產生側隙的作用力作用在安裝在安裝基座4上的壓簧7上，壓簧7給出相應的水平 方向的反作用力，并能在靜態及動態的狀態下隨時有效的消除大齒輪1和小齒輪2之間產 生的側隙。
權利要求
一種直線運動圓柱齒輪傳動側隙消除機構，它由大齒輪(1)、小齒輪(2)、連接框架(3)、安裝基座(4)、滑動軌道(5)、絲杠(6)、壓簧(7)、減速器(8)和電動機(9)組成，其特征在于連結框架(3)設在減速器(8)上，安裝基座(4)設在連接框架(3)的右端，滑動軌道(5)和壓簧(7)設在安裝基座(4)上，絲杠(6)設在連接框架(3)和壓簧(7)之間，滑動軌道(5)的左端與連接框架(3)連接，絲杠(6)的左端固定在連接框架(3)上，絲杠(6)的右端與壓簧(7)連接，連接框架(3)與減速器(8)固定連接，小齒輪(2)與減速器(8)連接，減速器(8)與電動機(9)的輸出軸連接。
全文摘要
一種直線運動圓柱齒輪傳動側隙消除機構，它涉及齒輪傳動側隙消除機構。它解決了側隙降低了齒輪傳動的精度，不能實時消除齒輪側隙，工作效率低的問題。本發明的連結框架設在減速器上，安裝基座設在連接框架的右端，滑動軌道和壓簧設在安裝基座上，絲杠設在連接框架和壓簧之間，絲杠的左端固定在連接框架上，絲杠的右端與壓簧連接，連接框架與減速器固定連接。本發明能夠在靜態及動態下實時有效的消除齒輪側隙，解決了由側隙造成的進給系統反向運動滯后于指令信號、丟失指令脈沖并產生反向死區的問題，該機構節省了調整齒輪間側隙的時間，提高了工作效率。
文檔編號F16H57/12GK101701623SQ20091007323
公開日2010年5月5日 申請日期2009年11月20日 優先權日2009年11月20日
發明者劉德富, 張國友, 王洪巖, 董國慶, 金沙 申請人:中國航空工業空氣動力研究院