專利名稱：用于機動車制動器的滾珠絲杠和機動車制動器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于機動車制動器特別是機電致動的機動車制動器的滾珠絲杠， 其包括可旋轉的軸、根據該軸的旋轉可相對于該軸進行軸向運動的螺母，和布置在該軸和 螺母之間且可相對于該軸和螺母移位的滾動體裝置。
背景技術：
現有技術中已知各種形式的機動車制動器。例如常規機動車制動器，其中制動襯 片通過液壓系統而進行移位，使得其作用于隨車輪一起旋轉的制動盤上，并且根據施加的 液壓力實現更大或更小的制動力。除了這種液壓致動的機動車制動器外，在現有技術中還 有完全機電致動的機動車制動器，其中制動襯片通過特別地與電機同時使用的機電驅動器 而移位。所述制動器具有如下優點，即對于其控制不需要復雜的液壓系統，可以用車輛電子 系統代替以控制所述制動系統。根據DE10126556的背景技術，其公開了一種可機電致動的機動車制動器，其中以 常規方式設置在浮動卡鉗裝置中的制動襯片可通過球_斜面機構使其移動從而達到制動 效果。根據DE19511287的背景技術，進一步公開了一種機電致動的浮動卡鉗式盤式制 動器，其中相對于殼體可移動的制動襯片通過軸_螺母裝置而移動。設置在軸和螺母之間 的是螺紋滾子，其作為滾動體并且與軸和螺母一起形成滾珠絲杠。作為進一步的背景技術，可參考文獻DE19835550A1。
發明內容
本發明的下述目的是提供一種技術領域部分描述類型的滾珠絲杠，其具有簡單和 經濟的結構，只占有很小的安裝空間，甚至在制動襯片磨損的情況下能可靠地返回至制動 器非致動狀態的預定正常位置。所述目的通過一種技術領域部分描述類型的滾珠絲杠來實現，其中提供一種滾動 體裝置，其通過設置在滾動體裝置外的至少一個彈簧元件而被預加載到預定正常位置。通過采用滾珠絲杠可達到的效果是，其中所述滾動體裝置通過至少一個彈簧元件 而被預加載到預定正常位置，在制動器作用期間，所述滾珠絲杠以常規方式作用，其中借助 于機電驅動器，還需要另外克服彈簧的夾緊力。然而，以已知方式，在軸旋轉時，所述滾動體 裝置僅進行相對于軸和螺母的相對旋轉，該相對旋轉的旋轉程度對應于軸和螺母之間相對 旋轉程度的大約一半。因此，所述滾動體裝置相對于軸的軸向運動程度也比螺母相對于軸 的軸向運動程度明顯要小。如果例如為了實現螺母的特定軸向運動而達到一個特定的制動 效果，使軸旋轉10°，則所述滾動體裝置僅旋轉大約5°，從而也只在軸向上移動較小的距 離。在所述滾動體裝置的軸向移位期間，所述彈簧元件從其已預加載狀態開始進一步被加 載。只要制動操作一終止且軸通過機電驅動器被旋轉返回，這種運動就通過彈簧元件輔助。在腳踏閘操作期間，除了之前描述的制動器操作模式和根據本發明的滾珠絲杠的操作模式，本發明的一個基本方面是使用制動器，以也產生駐車制動狀態。為了該目的，制 動器被類似地機電致動，如之前所述的腳踏間操作的情況。然而，當在制動盤處獲得特定夾 緊力時，裝置被阻止，例如通過使用阻止裝置來固定軸；從而使得除特定損外失夾緊力也被 基本保持。如果駐車制動狀態后來被取消，例如通過釋放阻止裝置，則只要滾珠絲杠處于空 載狀態，由于彈簧元件的加載狀態，滾珠絲杠自動返回至其正常位置。這樣，可以保證即使 襯片磨損增加，滾珠絲杠在駐車制動狀態終止后持續占據預定正常位置。因此保證可通過 為該目的提供的特定補償機構實行磨損補償，并且通過滾珠絲杠可防止由于無意識的磨損 補償對于滾珠絲杠的操作模式的損壞。本發明的一種改進在于提供推力件，其與滾動體裝置相互作用且由所述彈簧元件 對其作用。該推力件簡化本發明的機械設計因為其允許常規滾動體裝置的使用，該常規滾 動體裝置可與為彈簧元件的連接而特定設計的推力件相互作用。關于機械設計和本發明采 用推力件的實施，可提供推力件相對于所述軸可移位地受引導。特別地，這里，可提供推 力件為襯套式結構且被容納在所述軸中的定位口中。導致該裝置的緊湊設計，易于制造。根據本發明，可進一步提供軸以可旋轉地固定的方式與具有滾動體裝置的導軌 槽的螺紋襯套相連。這樣，所述軸的制造可被簡化，因為制造復雜的導軌槽可以獨立元件被 提供，所述獨立元件隨后例如通過冷縮到或螺紋連接至軸以用于共同運動。為了保持滾動體裝置相對于軸在預定范圍內的運動，本發明的一個改進是提供止 動件，其限制所述滾動體裝置相對于所述軸的相對運動。這樣，所述一個止動件確保滾動體 裝置持續返回至由彈簧元件的預加載形成的預定正常位置。另一個止動件可確定滾動體裝 置相對于軸的最大偏移。本發明的一個改進是，提供至少一個彈簧元件，其設置在所述軸內并且一端被固 定于其上。本發明的這種改進，特別地與根據上述描述的襯套式推力件的作用相關，確保根 據本發明的滾珠絲杠的特別緊湊的設計。作為軸內的彈簧元件布置的替代，例如作為在軸的中心孔內的彈簧元件的替代， 根據本發明，可提供至少一個設置在所述軸外的彈簧元件，其中所述彈簧元件一端被固定 于所述滾動體裝置并且另一端作用于所述螺紋襯套。這樣，所述軸可被制造得更加緊湊且 整個結構可進一步被簡化。根據本發明，所述滾動體裝置可包括滾動體鏈。然而對于所述滾動體裝置也可以 包括襯套式滾動體罩。這樣，對于本發明的變形(其中所述彈簧元件設置在軸外)，可提供 在所述軸和彈簧元件之間延伸的襯套式滾動體罩。這樣，所述軸的導軌槽可通過襯套式滾 動體罩而保護不受彈簧力。關于所述彈簧元件，可提供采用預加載拉伸彈簧、壓縮彈簧或扭轉彈簧的形式。為 了提供特定的彈簧特性可進一步地提供多個彈簧元件。本發明進一步地涉及一種機動車制動器，特別是涉及一種可機電致的動機動車制 動器，其包括相對于殼體可移位的制動襯片、馬達驅動器和設置在所述制動襯片和馬達驅 動器之間的移位機構，其中所述移位機構包括根據前述形式的滾珠絲杠。在這種機動車制 動器中，所述滾珠絲杠的軸可通過馬達驅動器旋轉，優選期間插置有齒輪單元。
接下來通過參考相應附圖的實施例來描述本發明。附圖示出圖1是根據本發明的機動車制動器的剖視圖；圖2是沿圖1的剖線II-II的剖視圖；圖3是沿圖1的剖線III-III的剖視圖；圖4是機動車制動器的驅動器和阻止裝置結合的詳細透視圖；圖5是沿圖4的剖線V-V表示阻止機構的剖視圖；圖6是沿圖5的剖線VI-VI進一步表示阻止機構的剖視圖；圖7是軸和螺旋彈簧的詳細視圖；圖8是沿圖7的剖線VIII-VIII圖示螺旋彈簧的剖視圖；圖9是詳細表示軸的前視圖，其已從圖2的剖視圖中顯示出來時；圖10是圖表，其示出了背景技術和本發明的夾緊力與制動器作用沖程的關系；圖11是根據本發明的滾珠絲杠的縱剖面透視圖；圖12是詳細表示滾珠絲杠的縱剖視圖；圖13是根據本發明的滾珠絲杠的側視圖；圖14是根據本發明的滾珠絲杠的前視圖；圖15是根據本發明的螺母已被拿掉的滾珠絲杠的透視圖；圖16至18解釋了所述阻止裝置的控制；圖19是滾珠絲杠的第二實施方式的縱剖視圖；以及圖20是根據圖19的滾珠絲杠的透視圖。
具體實施例方式圖1以剖視圖示出根據本發明的機動車制動器，總體上以10標記。其包括殼體12， 其中具有制動襯片16的第一制動襯片架14以固定方式安裝。在殼體12中，進一步提供具 有制動襯片20的第二制動襯片架18。所述第二制動襯片架18可在殼體12中移位。制動 盤22設置在制動襯片16和20之間，其以可旋轉地固定的方式與機動車車輪相連。為了制動襯片20的移位，活塞24可移位地容納在殼體12中。所述活塞24在其 左端具有活塞終端26，其用于使具有制動襯片20的制動襯片架18移動。活塞24通過防護 罩裝置28密封起來，不受外部影響，如水份和灰塵。為了通過活塞24移位制動襯片18，提供機電驅動裝置30。其包括馬達32(見圖 3)，其通過齒輪傳動裝置34驅動滾珠絲杠36，接下來將進一步對其進行詳細描述。所述滾 珠絲杠36包括軸38，通過馬達使得其旋轉。所述滾珠絲杠36還包括螺母40，其繞軸38設 置。在螺母40中提供用于滾動體裝置42的導軌槽41。所述軸38還在一端包括螺紋襯套 44，其以可旋轉地固定的方式與軸38相連，并且具有用于滾動體裝置42的徑向外部導軌槽 45。軸38在從圖1看的左端具有中心孔47。拉伸彈簧46容納在該中心孔47中，其在圖1 中其右端以可旋轉地固定的方式保持在軸38中。通過其在圖1中的左端，拉伸彈簧46作 用在推力件48上，推力件與滾動體裝置42抵接，且將其預加載到圖1中示出的正常位置。 接下來通過參考圖11-15另外詳細描述滾珠絲杠36。圖1明顯地示出螺旋彈簧50，其在預加載下容納在臺階傳動元件51和定位襯套52之間的空間內。所述傳動元件51具有內齒輪53，其以耐壓的方式通過軸38上的相應的 互補齒輪與軸38相連。另一方面，所述定位套52相對于所述軸38和傳動元件51是可旋 轉的。所述定位襯套52在其外周設有外齒輪54，其與中間齒輪(74，見圖2)相嚙合以旋轉 所述定位襯套52。所述定位襯套52在圖1中右側通過蓋56閉合。所述蓋56通過緊固螺 釘58以可旋轉地固定的方式與軸38和傳動元件51相連。最后，從圖1中明顯地看出推力軸承60，其用于支撐軸向力。圖2，3和4提供關于軸38的驅動器的設計信息。所述馬達32具有輸出軸61，齒 輪62以可旋轉地固定的方式設置在該輸出軸上。所述齒輪62作為太陽輪，與行星輪64嚙 合。所述行星輪64可旋轉地安裝在行星架66上。它們如行星齒輪所慣常的與在殼體12中 形成的環形齒輪68嚙合。所述行星架66也具有小直徑外部具有齒的軸部70，當馬達32旋 轉時，軸部70按行星齒輪的變速比以特定旋轉速度旋轉。應當提到的是，當所述軸部70設 置和固定在馬達輸出軸61上時也可相對于其旋轉。進一步安裝在殼體12中的是軸頸72， 傳動齒輪74可旋轉地設置在其上。如上所述，其驅動具有外部齒輪54的定位襯套52。在 圖2中明顯看出定位襯套52沿其內周具有凹槽80，其沿周向延伸一特定距離a和/或相 應角度a。在所述蓋56上具有相應的徑向凸起82，其伸入所述凹槽80。所述徑向凸起82 沿周向具有比凹槽80的尺寸a( a )小的寬度b (和/或角度0 )，這樣所述蓋盤56可相對 于定位襯套52圍繞軸線A旋轉。更準確地，在元件52和56之間繞軸線A的相對旋轉運動 可能的距離為距離d = a-b和/或角度為角度S = a - 3。其也可根據圖7-9詳細表示而詳細得出。此處，也可看出螺旋彈簧56的徑向內端 84以可旋轉地固定的方式容納在傳動元件51中。然而螺旋彈簧50的徑向外端88以可旋 轉地固定的方式容納在相應的徑向孔90中，徑向孔90在定位襯套52中形成。所述螺旋彈 簧56被預加載。如上所述，因為所述定位襯套52可相對于所述傳動元件51旋轉距離d，傳 動元件51通過齒輪53以可旋轉地固定的方式與軸38連接，由于定位襯套52按箭頭P (圖 9)沿順時針方向旋轉，所述旋轉運動通過螺旋彈簧50而被傳送給傳動元件51，同時通過所 述彈簧的預加載的增加，旋轉運動從傳動元件51傳送給軸38。換句話說，通過在軸38上 的增加的旋轉阻力，在達到特定制動作用力后，所述螺旋彈簧50被逐漸加載。在定位襯套 52和傳動元件51之間相對運動通過徑向凸起82和凹槽80而被限制為距離d和/或角度 6，其中該傳動元件51以可旋轉地固定的方式與軸38相連且同樣以可旋轉地固定的方式 與蓋56相連。一旦徑向凸起82從圖9所示位置開始在完成距離d后與所述凹槽80的相對徑側 面抵接，就不再需要任何進一步的相對運動，且旋轉運動被直接從定位襯套52傳送至傳動 元件51且從其傳送至軸38。接著，所述螺旋彈簧50被預加載至最大限度。由于通過距離d的相對運動，可以通過螺旋彈簧50在軸38上達到具有“夾緊力儲 存”的張力狀態，其用于補償由于在駐車制動操作期間在橫進給制動器10之后的冷卻等導 致的在制動襯片16和20上的沉降操作。這將參考圖10作進一步詳細描述。重新參考圖3以及參考圖4-6所示單件式部件，可以看出在馬達輸出軸61上還設 有阻擋裝置100。所述阻擋裝置100用于在駐車操作情況下阻止所述馬達驅動裝置30，其 中在制動盤22上達到特定夾緊力后制動襯片16和20被阻止。所述阻擋裝置100還在圖4-6中詳細示出。其包括環形彈簧102，其以微小間隙纏繞行星架66的軸部70的套狀凸起104纏繞。在其一端106，環形彈簧102以可旋轉地固 定的方式容納在蓋108內。從該端106開始，纏繞在部分104上的多個相互鄰近的圈延伸至 第二端110。環形彈簧102的所述第二端110與阻擋裝置100的桿112的推動端相對。所述 桿112可沿箭頭R移動。為了這個目的，采用螺線管裝置116，其通過夾緊元件114可夾緊至 殼體12。螺線管裝置116包括磁線圈118，必要時可被激勵，還包括永磁體120，其在線圈118 的非激勵狀態占據圖5和6示出的位置，而在線圈118的激勵時確保桿112在圖5和6中被 移動至右邊。所述桿112還通過導銷122沿方向R在螺線管116的殼體12中被線性引導。所述阻擋裝置100用作飛輪，其允許沿一個旋轉方向的旋轉而阻止沿另一個方向 的旋轉，并且其可通過電磁控制操作，在需要時允許在兩個方向的旋轉。如果馬達32成以 如下方式旋轉使得齒輪70根據箭頭Q (見圖4和5)逆時針方向旋轉，則所述環形彈簧102 保持無效。換句話說，所述襯套形部件104相對于環形彈簧102滑動，環形彈簧102不顯示 阻止作用。這種旋轉驅動例如被用于將制動器應用于腳踏閘操作或駐車制動操作。然而如果齒輪70沿反方向運動，如通過圖5中箭頭S所示，所述環形彈簧110的 自由端被帶走。這樣，環形彈簧102限制并且在部件104小的旋轉行程后由于發生摩擦和 包繞的阻止任何其它通過該部件104的旋轉。從而齒輪70被阻止。所述阻止作用可被用 于阻止在另外加載到特定夾緊力后阻止駐車制動操作的制動器。為了可以釋放制動器，線圈118被激勵，從而所述桿112在圖5和6中中根據箭頭 R被運動至右側。因此環形彈簧102的自由端110相對于所述襯套式部104以如下方式移 動，即在環形彈簧102和襯套形部104之間再次出現間隙。從而消除所述部件104的緊密 包繞和靜摩擦情況，這樣齒輪70可被釋放為旋轉運動。換句話說，所述阻止裝置100通過環形彈簧102的作用允許齒輪70的旋轉沿一個 方向阻止而沿另一方向釋放。其仍說明在腳踏間制動情況下，制動器的釋放當然不被阻止 裝置100干擾。在這樣的腳踏閘制動情況下，桿112由于線圈118的激勵，被定位成使得環 形彈簧102的阻止作用被永久取消。接下來參考圖11-15對滾珠絲杠36的結構作進一步詳細描述。從所述附圖中可 明顯看出軸38在其左側區域設置有中心孔47，而在其右側區域設置有中心孔130。如上所 述，所述中心孔130用于接收緊固螺釘58。容納在所述中心孔47中的是拉伸彈簧46，其右 端132以基本上可旋轉地固定的方式容納在徑向孔134中以防止不期望的軸向移動。所述 拉伸彈簧46具有細長的緊固弓136，在其端部包括緊固鉤138。通過緊固鉤138，所述彈簧 元件46容納在繞在開始已經提到的推力件48中的中心開口形成的多個定位開口中的一個 定位開口 140中。從該推力件48的中心開口延伸至孔47的是杯狀導向部142，通過該導向 部142所述推力件以軸向可移動的方式在開口 47中被引導。所述杯狀導向部142的軸向 定位在孔47中的端部還具有定位凸耳144，用于定位所述彈簧部136。從圖11中進一步明顯地，特別是根據圖15的透視圖，所述滾動體裝置42通過螺 旋延伸的滾動體鏈組成，其包括螺旋罩146，其中容納球形滾動體148。如已經描述的，所述 滾動體裝置42在螺母40和螺紋襯套44中的相應導軌槽中被引導。所述螺紋襯套44包括 兩個止動銷150和152，其限定滾動體裝置42和螺紋襯套44之間的相對運動，該螺紋襯套 44以固定方式與軸38相連。所述推力件48通過彈簧元件46預加載于正常位置，其在圖 11和12中示出，并且其中所述滾動體裝置42抵接所述止動銷152。通過所述預加載，保證所述滾動體裝置42在空載時持續返回至附圖所示的正常位置。換句話說，這就意味著例如 駐車制動狀態釋放時，當夾緊力減小時，所述彈簧元件46最終使所述滾動體裝置42自動返 回至所示正常位置。最后，在圖11和12中還示出了星形連接件154，其以可旋轉地固定的方式安裝在 螺母40上且在殼體12中以可線性移動的方式被導向。通過在殼體中一可線性移動的方式 被引導的連接件，螺母40作用于活塞終端26上，以使制動襯片20移動。另外示出了徑向 軸承156，所述軸通過徑向軸承156安裝在殼體12上。不像常規滾珠絲杠一樣，根據本發明的所述滾珠絲杠36具有如下優點，其不需要 復雜的占據空間的滾動體返回機構。因此其在軸向和徑向的尺寸相對較小。由于滾動體裝 置42通過彈簧元件46相應返回至其正常位置，在每次致動和接下來的返回后，總是可獲得 相同的最大可用制動器作用行程。磨損補償僅通過螺母40的后續移動而進行。另外應當 被提到的是，這種對磨損的跟蹤可總是在兩個制動操作之間進行。這也保證了對于實際夾 緊作用，根據本發明的滾珠絲杠36必須僅進行一個相對小的行程例如2mm。根據本發明的機動車制動器按如下方式操作在腳踏閘制動操作期間，如上所述，馬達32被供能使得齒輪70在圖4中逆時針方 向旋轉(圖5中順時針方向)。接下來，所述齒輪74被驅動并最終驅動定位襯套52。旋轉 運動通過螺旋彈簧50被傳送至軸38，其中所述螺旋彈簧50已被預加載至如下程度即給 定相對較低的夾緊力(通常在腳踏間制動操作期間出現)，在定位襯套52和傳動元件51之 間不發生相對旋轉。換句話說，在腳踏閘制動作用期間，螺旋彈簧50作為不屈服的剛性元 件，結果在腳踏閘制動操作的制動作用期間不發生由螺旋彈簧50引起的減速。所述制動襯片16和20的使用根據制動踏板的致動和/或根據驅動輔助系統如防 抱死系統，自適應巡航控制系統，制動能再生控制系統等而起進行。為了在腳踏閘制動操作 期間釋放所述制動器，齒輪70相應地沿另一個方向旋轉。如上所述，阻止裝置100在腳踏 閘制動操作期間可被保持不活動，因為所述桿112作用于環形彈簧102的自由端，并且使該 自由端相對于齒輪70移動。然而，控制所述阻止裝置110的其它可行方式將參考圖16至 18進行描述。另一方面，在駐車制動操作期間期望的是，在制動器作用期間達到特定夾緊力水 平，且盡管在制動襯片16和20上進行與冷卻有關的沉降過程，也永久地基本上保持該水 平。為此，制動器10以如上所述參考腳踏間制動操作的相同方式被致動，但是具有更大的 夾緊力。初始通過所述馬達驅動器達到例如22kN的夾緊力水平。例如其可根據圖10中的 圖表所示。所述螺旋彈簧50以如下方式被預加載，即在軸38和定位襯套52之間發生的相 對旋轉僅需要約為16. 5kN的力。當夾緊力進一步增加，所述螺旋彈簧50被另外更強地加載超過其預加載程度直 至間隙d已被完全越過。然后再次以陡坡梯度升高。這就表示為根據圖10連續線上的節 點K1和K2。換句話說，在兩個節點K1和K2之間的曲線部分準確地表示在間隙d的行程期 間螺旋彈簧50的額外加載。在已達到點K2之后，制動器被再次施加更陡特征直至夾緊力 接近為21. 5kN，其對應總共約1. 5mm的制動器作用行程。如所知道的，在駐車制動狀態制動襯片冷卻后，通常發生沉降過程，即制動襯片輕 微收縮。因此，作用于制動盤的制動作用力降低。然而，需要保證盡管進行這種沉降過程，
9但是仍保持足夠高的大約16. 5kN的夾緊力以保證可靠的駐車制動狀態。這種沉降過程可 在特定范圍內通過螺旋彈簧50得到補償。換句話說，由螺旋彈簧50的夾緊力驅動的軸38， 在制動襯片16和20熱收縮的情況下，被“過壓”和/或“過旋轉”，其中所述夾緊力可持續 保持在16. 5kN的期望水平之上。另外應當提到的是，如上所述，當進入駐車制動狀態時，最初沒有機械驅動裝置30 阻止。僅當夾緊力約已經達到21. 5kN且馬達32已被切斷時，阻止裝置110開始活動且阻 止齒輪70沿釋放位置方向的旋轉。所述阻止裝置110以如下方式作用即由應用的制動導 致的回復力矩可被以阻止飛輪的方式支撐在所述阻止裝置上。為釋放駐車制動器，線圈118被激勵且桿112被推到環形彈簧的端部106上，使得 環形彈簧102的包繞作用被解除且環形彈簧102釋放齒輪70以旋轉進入制動器的非夾緊位置。如上所述，阻止裝置110可以以各種方式操作。環形彈簧102可以各種方式被切 換至可以釋放部件104的狀態。例如，為了移動桿12，每次馬達被供能時，可激勵線圈118。 這通過在圖16中表示的類型的回路實現。可選擇的是，可以僅進行線圈118的方向電流激勵，即根據馬達的旋轉方向的激 勵。換句話說，阻止裝置110僅在馬達沿制動作用方向旋轉時起作用。這通過使用兩個二 極管而實現，如圖17所示。進一步可選擇的是，如圖18所示，采用用于具有永磁繼電器的螺線管的回路，其 中在馬達回路和用于控制阻止裝置100的回路之間插入整流器。圖19和20示出了根據本發明的滾珠絲杠的另一實施方式。在該實施方式的描述 中，與圖11-15的描述中用于相同類型的元件或相同作用的原件用相同的標記，只是在后 面加了后輟“a”。在圖19中，可以看出軸38a由兩個部件構成，即延伸部160a和軸體162a。所述延 伸部160a和軸體162a以固定方式相互螺紋連接。所述軸體162a是實心的，且與圖11_15 的第一實施方式相比較，沒有中心開口。所述軸體162a在其外周表面構造有導軌槽結構 45a。所述滾動體裝置42a的滾動體在該導軌槽結構中運動。所述滾動體裝置42a的滾動 體容納在襯套形罩146a中。此外，所述滾動體裝置42a的滾動體在螺紋襯套44a中運行， 螺紋襯套44a以固定方式與活塞式螺母40a相連，特別是壓入配合在其中。在所述軸體162a上，即在襯套式罩146a的從螺旋襯套44a突出的部分的部，安裝 有壓縮扭轉彈簧164a。從圖20中可以看出，彈簧164a通過其一傾斜端以固定方式固定在 襯套44a上而通過其另一傾斜端以固定方式固定在滾動體裝置42a的襯套式罩146a上。所 述壓力扭轉彈簧164a確保滾動體裝置42a預加載到圖19所示的正常位置。根據圖19和20所示實施方式的滾珠絲杠36a具有與參考圖11_15基本相同的操 作模式，且因此還具有參考圖11-15如上所述的相同優點。僅僅不同的是，所述彈簧164a 在螺旋襯套44a和滾動體裝置之間作用，因此將滾動體裝置42a預加載到其正常位置。根據圖19和20的布置，可以整體達到更緊湊的設計，特別是通過這種布置，可以 實現制動活塞的更加緊湊的設計。
權利要求
一種用于機動車制動器(10)特別是可機電致動的機動車制動器的滾珠絲杠(36；36a)，所述滾珠絲杠包括可旋轉的軸(38)；螺母(40)，根據所述軸的旋轉所述螺母可相對于所述軸(38)軸向運動；和滾動體裝置(42)，所述滾動體裝置布置在所述軸(38)和所述螺母(40)之間并且可相對于所述軸(38)和所述螺母(40)移位，所述滾珠絲杠的特征在于，所述滾動體裝置(42)通過設置在所述滾動體裝置(42)外的至少一個彈簧元件(46)預加載到預定正常位置。
2.根據權利要求1所述的滾珠絲杠(36)，其特征在于，所述滾珠絲杠包括推力件(48)， 所述推力件(48)與所述滾動體裝置(42)相互作用，并且所述彈簧元件(46)作用在所述推 力件(48)上。
3.根據權利要求2所述的滾珠絲杠(36)，其特征在于，所述推力件(48)以相對于所述 軸(38)可移位的方式被引導。
4.根據權利要求2或3所述的滾珠絲杠(36)，其特征在于，所述推力件(48)為襯套式 結構，并且容納在所述軸(38)的定位口(42)中。
5.根據前述權利要求中任一項所述的滾珠絲杠(36)，其特征在于，所述軸(38)以可旋 轉地固定的方式與具有用于滾動體裝置(42)的導軌槽(45)的螺紋襯套(44)相連。
6.根據前述權利要求中任一項所述的滾珠絲杠(36)，其特征在于，所述滾珠絲杠包括 止動件(150，152)，所述止動件限制所述滾動體裝置(42)相對于所述軸(38)的相對運動。
7.根據權利要求5和6所述的滾珠絲杠(36)，其特征在于，所述止動件(150，152)設 置在所述螺紋襯套(44)上。
8.根據前述權利要求中任一項所述的滾珠絲杠(36)，其特征在于，所述至少一個彈簧 元件(46)設置在所述軸(38)內并且在一端緊固到所述軸(38)上。
9.根據權利要求1-7中任一項所述的滾珠絲杠(36a)，其特征在于，所述至少一個彈簧 元件(46a)設置在所述軸(38a)外，其中所述彈簧元件(46a)在一端緊固到所述滾動體裝 置(42a)，在另一端作用在所述螺紋襯套(44a)上。
10.根據前述權利要求中任一項所述的滾珠絲杠(36)，其特征在于，所述滾動體裝置 (42)包括滾動體鏈。
11.根據權利要求1-9中任一項所述的滾珠絲杠(36)，其特征在于，所述滾動體裝置 (42)包括襯套式滾動體罩。
12.根據權利要求9和11所述的滾珠絲杠(36a)，其特征在于，所述襯套式滾動體罩 (146a)在所述軸(38a)和所述彈簧元件(46a)之間延伸。
13.根據前述權利要求中任一項所述的滾珠絲杠(36)，其特征在于，所述至少一個彈 簧元件(46)采取預加載的拉伸彈簧、壓縮彈簧或扭轉彈簧的形式。
14.一種機動車制動器(10)，特別是可機電致動的機動車制動器，所述機動車制動器 (10)包括可相對于殼體(12)移位的制動襯片(20)；馬達驅動器(32)；和設置在所述制動 襯片(20)和所述馬達驅動器(32)之間的移位機構，所述機動車制動器(10)的特征在于， 所述移位機構包括根據前述權利要求中任一項所述的滾珠絲杠(36)。
15.根據權利要求14所述的機動車制動器(10)，其特征在于，通過所述馬達驅動器(32)可使得所述滾珠絲杠(36)的所述軸(38)旋轉。
16.根據權利要求14或15所述的機動車制動器(10)，其特征在于，所述馬達驅動器 (32)包括齒輪裝置。
全文摘要
本發明涉及一種用于機動車制動器(10)特別是可機電致動的機動車制動器的滾珠絲杠(36)，其包括可旋轉的軸(38)；根據軸的旋轉相對于軸(38)可軸向運動的螺母(40)；和布置在所述軸(38)和螺母(40)之間且可相對于所述軸(38)和螺母(40)移位的滾動體裝置(42)。滾動體裝置(42)通過至少一個彈簧元件(46)預加載到預定正常位置。本發明還涉及具有所述滾珠絲杠的車輛制動器。
文檔編號F16H25/22GK101821141SQ200880109682
公開日2010年9月1日 申請日期2008年9月29日 優先權日2007年10月1日
發明者維爾弗里德·吉林, 貝內迪克特·奧利格 申請人:盧卡斯汽車股份有限公司