用于車輛駕駛輔助的方法及裝置的制作方法

專利名稱：用于車輛駕駛輔助的方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明的主題是用來輔助車輛的推進單元的控制的一種方法及一種裝 置，該單元具有手動變速箱或者能夠手動操作的半自動變速箱。
背景技術：
機動車輛由一個推進單元所驅動，該單元包括一個驅動發動機、 一個 離合器以及一個變速箱，該變速箱允許在發動機的輸出軸與多個驅動輪之 間的傳動比根據該車輛的速度以及發動機的扭矩要求而被改變。
變速箱可以由駕駛者手動控制或者可替代地被自動地控制，通過對不 同的指標并且至少在所考慮的時刻對車輛的速度以及發動機的負荷給予適 當的考慮來對換檔做出決定。
在自動變速箱的情況下，這些指標表現為換檔規則的形式，這些規則 可以用圖1中描繪的方式而被直觀化，在圖中，在橫坐標軸上表示車輛的 速度并且在縱坐標軸上表示代表在每一時刻的駕駛者意愿的信息，該信息 可以表現為加速器踏板或者進風口蝶形閥的打開角度的位置或者，可替代 地，在柴油發動機的情況下，輸送的注入燃料。
如圖l所示，這些規則進行定義的方式為在越高的車速上進行換檔， 則發動機上的負載就越大。此外，在圖1中以實線表示的這些升檔曲線與 這些降檔曲線相偏離，這樣對于相同的發動機負載(這就是說對于加速器 踏板的相同位置)，從一個較低齒輪傳動比到一個較高齒輪傳動比的換檔 (例如從三檔到四檔)與決定在相反的方向上進行換檔(即從四檔向下變 到三檔)的速度相比發生在一個明顯更高的速度上。于是這避免了一種被 稱為是"行車擺動"的現象，也就是說齒輪傳動比在換檔曲線附近的不穩定 性，這將發生如果升檔和降檔發生在完全相同的速度及負栽的條件下。圖l是一個相對簡單的例子，但是，實際上，這些換檔規則需要進行 適配以適應不同的駕駛狀況并且有必要對其他的因素給予適當的考慮，例 如發動機以及變速器的溫度、線路的特征(例如該路線特征可以否決在轉 彎時升檔)以及簡單地加速器踏板升起或被踩下的速度，這是直接受駕駛 者的控制并且也許對應于一個簡單的反應或者一個不合時宜的駕駛操作， 該簡單的反應或者不合時宜的駕駛操作在給定的駕駛狀況下在所考慮的時 刻并不支持一次換檔。
此外，現代車輛具有對發動機的功率控制起作用的其他系統，例如牽 引力控制系統或巡行控制(穩定性)系統或限速器，于是關于對功率要求 的信息來自一個調節器。
在自動或半自動變速箱的情況下，換檔必須考慮到眾多因素以及關于 駕駛狀況的信息項。因此，有待接合的傳動比是由一個計算機來確定，該 計算機包括不同的計算單元，這些計算單元對所接收到的信息進行結合的 方式為要謹慎地并在適當的時刻發出換檔指令，特別地是為了通過始終保 持一個所需要功率的儲備來應付一個無法預見的狀況來確保駕駛安全性。 自動變速器很長時間以來一直是非常深入研究的主題并且已經提交了
眾多專利申請來涵蓋不同的改進，例如，FR-A-2 545 567，它具體地涉及 禁止不合時宜的換檔，FR-A-2 863 331,它的主題是換檔的預期，具體而 言，使之有可能避免一次降檔(例如在本應希望更快恢復速度時)被執行 得過晚，或者FR-A-2 864 193,它的目的是檢測一種駕駛狀況，例如上坡、 轉彎、下坡，并且從駕駛者(通過他在加速器踏板上的動作所表現)的意 圖來推斷出或者是將當前齒輪傳動比鎖定或者是一次適當的換檔。
然而，這些換檔規則現在被設計為將燃料消耗量最小化并且還必須對 有關污染物排放量的約束項給予適當的考慮。
因此，自動變速箱控制系統正在變得日益復雜，因為它們必須同時對 彼此間相互作用的眾多因素給予適當的考慮。
相比之下，在帶有手動、機械的或半手動的變速箱的車輛中，是駕駛 者以 一種升檔或降檔的方式來選擇什么時間他必須換檔，這是根據車輛的(無論它是上坡、下坡或者，例如， 接近一個彎道)。
為了做到這一點，駕駛者自己在視覺上對該路線的特征進行評估并且 對在儀表板上指示的車輛的速度以及有可能對指示發動機速度的轉速計給 予適當的考慮。
相比之下，對于駕駛者來說更加困難的是為自己評估他需要接合哪個 齒輪傳動比以便減少他的燃料消耗量以及污染物排放量。
因為燃料經濟指標對于重型貨車是重要的，所以將所推薦的齒輪傳動 比指示給駕駛者的駕駛輔助系統現在已經被提出了幾年了 。
例如，文獻FR-A-2 431 737描述了這種類型的一個裝置，該裝置包括 一個計算機，該計算機對全部是由傳感器測量出的發動機速度、車輛速度 以及負載的瞬時值給予適當的考慮，以便可視或者可聽地顯示有關燃料消 耗量以及(如果適當的話)需要升檔或降檔的信息。
具體而言，表示等量燃料消耗量的不同曲線的一個有照明的表體現出 扭矩/速度線圖的方式為允許駕駛者來核查在每個時刻他是否在一個最佳 消耗量的范圍內進行駕駛。
這個信息由計算機提供作為由駕駛者所要求的發動機扭矩的一個函 數，例如，該函數可以通過加速器踏板的位置來表示。
然而，不斷增長的對生態學要求的認識以及在法程中的變化已經導致 了這種駕駛援助系統對于所有車輛的普遍化，這樣對所有的駕駛者都能夠 給予一種減少他們的燃料消耗量的手段。
對于帶有自動變速器的車輛，通過將新的約束項引進控制計算機之中 可以做到這一點，但是這也正在變得有必要在帶有手動的變速箱的車輛中 去裝配一個系統，該系統例如通過一個可視的或可聽的顯示器讓駕駛者知 道為了減少他的燃料消耗量以及污染物排放量而推薦了哪個傳動比。
例如，文獻US 4 439 158描述了用于帶有手動的變速箱以及離合器的 車輛的這種類型的一個系統，在該系統中換檔指示的計算是基于發動機速 度、變速器的減速比以A^發動機上的負載，連同其他因素，如發動機溫
7度、車輛速度與有效負荷。
文獻FR-A-2 863 092也描述了用于顯示推薦的齒輪^傳動比的一個系 統，該系統包括一個元件，該元件基于一個換檔規則的映射圖將這個齒輪 傳動比的值作為該車輛速度以及一個變量的函數來進行計算，該變量代表 施加在發動機上的負載并且例如按照加速器踏板的位置來表示。對于所推 薦的齒輪傳動比而如此確定的值然后由一個校正單元進行校正，該校正單 元在輸入中接收不同的信息項，這些信息項與線路禮復、車輛速度、瞬間 加速度以及在一個較高的齒輪傳動比中車輛將會有的加速度、發動機的轉 速、所選擇的駕駛風格、加速器踏板的位置以及它被踩下的速率、剎車的 觸發狀態等等有關。
像這樣的對眾多的信息項目(它們的效果彼此相結合)給予適當考慮 的一個系統是高度復雜的，并因此而要求大M^莫的以及昂責的計算裝置。

發明內容
然而，為了遵守日益嚴格的法規，似乎有必要使所有類型的車輛都裝 配上這樣的駕駛輔助系統。因此，本發明的目的是借助于一種用于輔助駕 駛的新方法來解決這個問題，該方法使用簡單、便宜以及有限體積的裝置 就能夠實現。
在已知的方式中，為車輛裝備了帶有計算機的控制系統，在該計算機 中裝入了換檔規則的映射圖，基于這些規則將對于最優化燃料消耗量以及 最小污染物排放量而有待推薦的齒輪傳動比確定為該車輛在每一時刻的速 度的函數。
根據本發明，對所推薦的齒輪傳動比在順序的多個步驟中進行校正， 這些步驟逐一地對一組與安全和可駕駛性有關的約束項給予適當的考慮， 每一步驟相對于前一步驟具有優先級，這樣該最終所推薦的齒輪傳動比是 在這些不同的約束項之間的、有利于駕駛安全的一種優化的折中。
在一個特別有利的方式中，該計算機包括多個分離的計算模塊，這些 模塊被分配給有待進行考慮的這些約束項的每一個，并且，在每一校正步驟中，對應的模塊核查在前一步驟中所推薦的齒輪傳動比的值對于所it^ 塊所涉及的約束項的相關性，并且，取決于該核查的結果，確定或者是直 接移動到下一步驟而保持在前一步驟中推薦的齒輪傳動比，或者向上或向 下改動這一推薦的齒輪傳動比。
在一般的情景中，其中涉及駕駛者意愿的信息是由加速器踏板被踩下 的程度來表示的，對踏板被踩下的速率進行測量，并且低于給定的速率的 過緩的踩下禁止任何降檔的要求而不防礙在該車輛的速度增加的情況下的 一次升檔。
類似地，如果加速器踏板以高于給定閾值的速率迅速地抬起，那么升 檔的要求被中止。
本發明還涵蓋用于實現該方法的一種裝置，其特征在于，該計算機一 方面包括元件，該元件用于將對于最優化燃料消耗量所推薦的齒輪傳動比 確定為涉及該駕駛者的意愿的信息的函數并對該車輛的速度給予適當的考 慮，并且另一方面包括多個分離的計算模塊，這些計算模塊相互獨立并且 各自被分配給確定的駕駛約束項，所述模塊被系列地安排，這樣若需要的 話，每一模塊可對所推薦的傳動比的值施加校正，該校正適合與所考慮的 約束項并且是按照有利于駕駛安全性的一種順序，適當時，由模塊施加的 每一校正對于由前一模塊所施加的校正具有優先級。
在一個優選的實施方案中，該計算機包括單元，該單元用于選擇換檔 規則作為在每一時刻代表線路的特征以及該推進單元的狀況的信息的函
數；以及規則管理單元，該規則管理單元確定推薦的傳動比作為所選擇的 規則以及涉及駕駛者的意愿的信息的函數，而在每一時刻對速度并且在適 當時對施加到剎車器上的動作予以適當考慮。
在一個特別有利的方式中，這些獨立的校正模塊被系列地安排并且各 自被分配給駕駛約束項，每一模塊包括用于一個信號的輸入，該信號對 應于在前一步驟中所推薦的齒輪傳動比的值；用于一個或多個信號的輸入， 這個或這些信號代表在如果適當則激活該模塊時有待考慮的多個參數；直 接輸出，該直接輸出用于不激活該模塊而將在前一步驟中所推薦的齒輪傳動比的值發送到下一步驟；以及輸出，該輸出用于在該模塊的激活之后將 作為所考慮的約束項的函數已經被校正的齒輪傳動比發送到下一步驟。
根據另一個優選的特征，該校正模塊的系列，依次從確定最優化的燃 料消耗量的齒輪傳動比開始，至少包括
畫防行車擺動模塊，以便在每一時刻保持充足的功率儲備，
-固定模塊，用于維持所接合的齒輪傳動比，這是在只要不滿足安全 狀況并且在檢測到該車輛已經開始拐彎的情況下，
-預期以及反連接模塊，用于中止在前一要求之后過快到來的換檔要 求，并且在如果駕駛者做出的與推薦相反的 一次換檔時使這些要求過時。
有利的是，用于確定對最優化燃料消耗量所推薦的齒輪傳動比的元件 被禁止模塊立即跟隨，該禁止模塊是由以下速率的測量而激活，在該速率 下加速器踏板被踩下并且，如果低于給定速率被緩慢地踩下，那么該禁止 模塊保持所接合的齒輪傳動比的值，然后該齒輪傳動比的值經受可能需要 的任何順序的校正，以便最終確定有待指示給駕駛者的所推薦的齒輪傳動 比。


從下面對一個具體的實施方案的描述中，本發明的其他有利的特征將 變得清楚，該實施方案是參見附圖通過舉例的方式來說明的。
圖1是表明用于升檔和降檔的換檔規則的一個例子的扭矩/速度圖。
圖2是示出了根據本發明的、用于顯示一個推薦的齒輪傳動比的系統 的總體設計的總體圖。
圖3是示出了如何將本方法的這些順序的步驟連接在一起的流程圖。
具體實施例方式
圖1的扭矩/速度圖是換檔規則映射圖的一個例子，該例子指明作為車 輛速度的函數的如果要加速駕駛者什么時候應當升高速檔，或者可替代地 換低速檔以降檔，例如在爬山或ii^彎道前剎車時。例如，從點A1向前，對此掛了第三檔并且它對應于車輛速度V1，在 Cl踩下，加速器踏板命令該車輛速度逐步增加，對于相同的踏板位置，使 得在點A2在速度V2到第四檔的變換，然后在點A3在速度V3到第五檔 的升檔。
如果車輛例如在一個斜坡上減速，在加速器踏板上沒有動作，那么必 需在點A4在速度V4從第五檔換回到第四檔，并且然后在點A5在速度 V5從第四檔回到第三檔。
類似地，從點B向前對應于車輛速度V'以及加速器踏板的位置C'，為 了例如在一個斜坡上通過增加所要求的扭矩來保持這個速度V,它必需要 踩下加速器踏板并且在點B'從第四檔降檔到第三檔。
在該圖中，以實線表示的曲線分別地對應于從第三檔到第四檔以及從 第四檔到第五檔的改變，而以虛線表示的曲線分別地對應于從第五檔到第 四檔以及從第四檔到第三檔的改變。
圖2中描繪了用于顯示所推薦的齒輪傳動比的系統的總體設計。
該系統使用了已經存在于發動機控制系統中并由多個傳感器測量的一 定數目的信息項，例如車輛速度V、發動機速度M、以及涉及駕駛者意愿 的信息，它表達了目標功率基準值并且是例如基于該加速器踏板的位置P、 該車輛速度、該發動機冷卻水的溫度T來公式化的。
該計算機包括用于通過計算來估算某些子函數的幾個單元。
這樣，計算單元1從車輛速JL/發動機速度的比率中確定傳動系的狀況 并且在輸出端產生多個信號，這些信號代表當前所接合的齒輪傳動比并且 代表離合器是否處在開或關的狀態，這個信息被顯示在不同的計算模塊上。
單元3，在該單元上顯示多個信號，這些信號代表車輛的速度V、所 估算的發動機扭矩C以及剎車器F的激活狀態，該單元計算所有的阻力的 功率并且估算需要^皮提供的差速器扭矩作為線路的^JL、車輛上的負載以 及(有可能)風力的函數。
^^故到這一點，該單元3可以按例如在FR-A-2 822 972中描述的方法 來使用這些動力學方程式。根據本發明，所發生的情形是，用來對于順序的校正(這些校正是對 所推薦的齒輪傳動比而做出的)計算所需要的不同參數的這些分離的模塊 各自可以使用預先研發的多個計算元件以便在自動變速箱中對不同的約束 項給予適當的考慮。
例如，所推薦的齒輪傳動比可以適用于一個下坡的情形，其方式類似
于在文獻FR-A-2 791 751中所描述的策略。
計算單元4選擇在每一時刻適當的換檔規則來作為線路的特征以;5L^
動機狀況的函數。
從所選擇的規則中，規則管理模塊7確定在每一時刻適當的傳動比作 為該車輛速度、剎車器的激活狀態以及涉及駕駛者意愿并且例如由該加速 器踏板的位置P來表示的信息的函數。有利的是，這個信息可以被由格式 化單元2所提供的信號來表示，使之有可能避免推薦不令人希望的齒輪傳 動比，例如，若該駕駛者響應于不可預見的狀況迅速地抬起他的腳。
如以上指出，裝入管理沖莫塊7中的換檔規則的映射圖實質上^Li殳計為 確保最優化的燃料消耗量與最小的污染物排放量。
因此，管理模塊7在它的輸出端71發出代表這個最優化燃料消耗量的 齒輪傳動比的信號，然后該齒輪傳動比將經受一系列的校正模塊，這些校
保駕駛安全性。
首先，這個最優化燃料消耗量的齒輪傳動比在顯示在禁止模塊8的輸入 中，該模塊被稱為"快速打開"模塊，它由加速器踏板被踩下的速率的測量 81激活，這個速率由單元2所提供的信號來表示，該單元對涉及駕駛者意 愿的信息進行格式化，并且在該踏板以低于給定的速率緩慢地踩下的情況 下，該模塊保持所*的齒輪傳動比的值，因此禁止了不適當的降檔要求。
如圖3的流程圖所表明，首先，防行車擺動校正模塊9因此或者當"快 速打開"模塊8未被激活時接收由管理模塊7推薦的齒輪傳動比，或者在該 踏板被過緩地踩下的情況下接收所接合的齒輪傳動比的值并且核查這兩個 齒輪傳動比中哪一個的顯示對于由估算單元3提供的差速器扭矩估算值的相關性，以便避免被稱為行車擺動的一種不穩定狀態，特別是在上坡的情
況下。為了做到這一點，有可能使用文獻FR-A-2 842 579中所指出的那些 方程式或在文獻FR-A-2 545 567中所描述的類型的換檔策略。
在行車擺動的危險存在的情況下，則對所推薦的齒輪傳動比進行校正； 或者可替代地當防行車擺動模塊9未被激活以便在下一個校正模塊10的輸 入被顯示時，對應于該最優化燃料消耗量的齒輪傳動比的信號被直接地發 送，該校正模塊是旨在確保在檢測到車輛已經進入彎道中的情況下的駕駛 安全性。
用于將該傳動比適配為適合轉彎情形的策略對于自動變速箱是已經公 知的。
例如，文獻FR-A-2 779 793描述了一個方法，其中基于車輛的橫向加 速度、發動機的轉動速度、車輛速度以及發動機扭矩的測量，可以確定該 車輛是否在進行轉彎并且如果是在轉彎中，則作出選擇根據施加在車輛上 的阻力的檢測來維持所接合的齒輪傳動比或者是降低到下一檔。
類似地，由計算單元6可以檢測一個轉彎的情況，這時基于后輪的速 度通過對由計算單元5確定的橫向加速度給予適當的考慮并且對由單元1 提供的涉及該傳動系的其他信息給予適當考慮。
這個信息被應用于對轉彎校正模塊10的輸入，該模塊核查所推薦的齒 輪傳動比(該傳動比對應于從防行車擺動模塊9中的輸出91處發出的信號) 是否與如此檢測到的轉彎情況相容。因此，能夠禁止對于換檔的任何不安 全的要求，然后將該推薦固定。
與不安全的換檔有關的其他信息(例如在ABS或ESP調整的過程中) 還被顯示于校正模塊10上，以便如果需要的話，通過保持在這個時刻所接 合的齒輪傳動比而將該推薦固定。
類似地，在對于不同的計算所需要的特定參數中有缺陷或明顯的錯誤 的情況下，模塊10能夠對該推薦進行固定。
在該推薦已經被固定的情況下，由防行車擺動模塊9推薦的齒輪傳動 比或所接合的齒輪傳動比被顯示在被稱為"快速關閉"模塊的模塊11上，當該模塊向升檔要求施加超時，以便向下一個模
塊12發送信號，該信號或者對應于所推薦并且被校正的齒輪傳動比或者對 應于所接合的齒輪傳動比。
- 這個預期模塊12核查兩個順序的換檔要求之間的時間間隔，以便中止 換檔要求，該換檔要求在前一換檔要求之后來得過快并且其應用可證實是 危險的。
對于最優化的燃料消耗量所如此確定的、并且然后作為駕駛狀況的函 數可能進行了校正的所推薦的齒輪傳動比被應用到單元13上，該單元對升 檔或降檔要求之間的對應信號進行轉換并且然后將它格式化為信息項，該 信息能夠被用來例如提供在儀表板上的可視化顯示。
這樣，由圖3的流程圖限定的策略使^r可能推薦對線路特征總是適
當的換檔要求，并且使M可能在確保駕駛安全性與可駕駛性的同時優化 燃料消耗量并減少污染物排放量。
然而，也可執行其他的函數，本發明不局限于借助一個簡單例子剛剛 描述的實施方案的細節。
確實，本駕駛援助裝置的模塊式設計意味著可以容易地去除校正函數 或增加新的函數。
總體上，使用系列安排的多個校正模塊并且各自施加對前一步驟的具 有優先級的校正(一旦其相關性已經被核實)使之有可能簡化計算機的軟 件而使它更為緊湊。
權利要求
1.一種用來輔助車輛的推進單元的控制的裝置，該單元包括驅動發動機、離合器以及手動的、機械的或半自動的變速箱，該裝置包括將推薦的傳動比指示給駕駛者的裝置(13)，該傳動比受控制系統的控制，該控制系統包括計算機，在該計算機中裝入了換檔規則的至少一個映射圖，這些規則用于確定推薦的齒輪傳動比作為涉及該駕駛者的意愿的信息(2)的函數，并對一組信號給予適當的考慮，這些信號被施加到該計算機的輸入上并且它們代表該車輛在每一時刻的駕駛狀況，其特征在于，該計算機一方面包括元件(7)，該元件用于將對于最優化燃料消耗量所推薦的齒輪傳動比確定為涉及該駕駛者的意愿的信息(2)的函數并對該車輛的速度(V)給予適當的考慮，并且另一方面包括多個分離的計算模塊(8-12)，這些計算模塊相互獨立并且各自被分配給確定的駕駛約束項，所述模塊(8-12)被系列地安排，這樣若需要的話，每一模塊可對所推薦的傳動比的值施加校正，該校正適合與所考慮的約束項并且是按照有利于駕駛安全性的一種順序，適當時，由模塊施加的每一校正對于由前一模塊所施加的校正具有優先級。
2. 如權利要求1所述的裝置，其特征在于，該計算機包括單元(4), 該單元用于選擇換檔規則作為在每一時刻代表線路的特征以及該推進單元 的狀況的信息的函數；以皿則管理模塊(7),該規則管理模塊確定推薦 的傳動比作為所選擇的規則以及涉及駕駛者的意愿的信息(2)的函數，而 在每一時刻對速度(V)并且在適當時對施加到剎車器上的動作(F)予以 適當考慮。
3. 如權利要求1和2之一所述的裝置，其特征在于，該計算機包括多 個的獨立的校正模塊(8 - 12 ),這些模塊被系列地安排并且各自被分配給 駕駛約束項，每一模塊包括用于一個信號的輸入，該信號對應于在前一 步驟中所推薦的齒輪傳動比的值；用于一個或多個信號的輸入，這個或這 些信號代表在如果適當則激活該模塊時有待考慮的多個*;直接輸出，該直接輸出用于不激活該模塊而將在前一步驟中所推薦的齒輪傳動比的值發送到下一步驟；以及輸出，該輸出用于在該模塊的激活之后將作為所考 慮的約束項的函數已經#:校正的齒輪傳動比發送到下 一 步驟。
4. 如權利要求3所述的裝置，其特征在于，該校正模塊的系列，依次 從確定最優化的燃料消耗量的齒輪傳動比開始，至少包括畫防行車擺動模塊(9)，以便在每一時刻保持充足的功率儲備，-固定模塊(io)，用于維持所接合的齒輪傳動比，這是在只要不滿足安全狀況并且在檢測到(6)該車輛已經開始拐彎的情況下，-預期以及反連接模塊(12)，用于中止在前一要求之后過快到來的換檔要求，或者使由駕駛者做出的與推薦相反的任何換檔要求過時。
5. 如權利要求4所述的裝置，其特征在于，用于確定對最優化燃料消 耗量所推薦的傳動比的模塊(7)被禁止模塊(8)立即跟隨，該禁止模塊 是由以下速率的測量而激活，在該速率下加速器踏板被踩下并且，如果低 于給定速率被緩慢地踩下，那么該速率保持所接合的齒輪傳動比的值，然 后該齒輪傳動比的值經受可能被需要的任何順序的校正(9-12)，以便最 終確定(13)有待指示給駕駛者的所推薦的齒輪傳動比。
6. 如以上權利要求之一所述的裝置，其中該涉及駕駛者意愿的信息由 該加速器踏板被踩下的程度來表示，其特征在于，它包括測量該踏板被踩 下并且彈回的速率的裝置，以及模塊(ll)，該模塊用于如果該踏板以高 于給定閾值的速率迅速升起，則對升檔的換檔要求施加超時。
7. —種用來輔助車輛的推進單元的控制的方法，該單元包括驅動發動 機、離合器和手動變速箱，該車輛裝備有控制系統，該控制系統有計算機 來控制給予駕駛者的齒輪傳動比的指示，該齒輪傳動比被推薦作為涉及該 駕駛者的意愿的信息的函數，并適當考慮了， 一方面，在每一時刻與該車 輛駕駛狀況有關的一組參數，另一方面，換檔規則的映射圖，基于該映射 圖來確定作為該車輛在每一時刻的速度的函數的、對于最優化燃料消耗量 以及最小化污染物排放量所要推薦的齒輪傳動比，其特征在于，對所推薦 的齒輪傳動比在順序的多個步驟中進行校正，這些步驟逐一地對一組與安全和可駕駛性有關的約束項給予適當的考慮，每一步驟相對于前一步驟具 有優先級，這樣該最終所推薦的齒輪傳動比是在這些不同的約束項之間的、 有利于駕駛安全的優化的折中。
8. 如權利要求7所述的方法，其特征在于，該計算機包括多個分離的 計算模塊，這些模塊對應地分配給有待進行考慮的這些約束項的每一個， 并且其特征在于，在每一校正步驟中，對應的模塊核查在前一步驟中所推 薦的齒輪傳動比的值對于所述模塊所涉及的約束項的相關性，并且，取決 于該核查的結果，確定或者是直接移動到下一步驟而保持在前一步驟中推 薦的齒輪傳動比，或者向上或向下改動這一推薦的齒輪傳動比。
9. 如以上權利要求7和8之一所述的方法，其中該涉及駕駛者意愿的 信息由加速器踏板被踩下的程度來表示，其特征在于，對該踏板被踩下的 速率進行測量，并且低于給定的速率的緩慢踩下禁止任何降檔的要求而不 防礙在該車輛的速度增加的情況下的升檔。
10. 如權利要求7、 8和9之一所述方法，其特征在于，禁止任何不 安全的換檔要求，然后將該推薦固定。
全文摘要
本發明涉及一種對于帶手動控制傳動系齒輪比的車輛的推進單元的用于駕駛輔助的方法和裝置，其中利用帶有計算器的控制系統來控制給予駕駛者的推薦的傳動比的指示，該指示是基于來自駕駛者并且取決于車輛在任一時刻的多種駕駛狀況的請求信息，以及換檔規則的映射圖，從該映射圖中根據每一時刻的車輛速度確定對于最優化的燃料消耗量和最小化污染物排放的有待推薦的傳動比。根據本發明，對于最優化的消耗所推薦的傳動比是通過對涉及駕駛安全性以及舒適性的一組約束項逐一地進行考慮在多個連續的步驟中進行校正的，每一步驟都具有相對前一步驟的優先級，這樣最后推薦的傳動比是在所述不同約束項之間的、同時將重點放在駕駛安全性上的一個最優化的平衡。
文檔編號F16H61/16GK101595331SQ200880003061
公開日2009年12月2日 申請日期2008年1月7日 優先權日2007年1月24日
發明者E·維熱里, P·阿貝爾 申請人:雷諾股份公司