專利名稱：一種低轉速大扭矩浮動傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械傳動裝置，尤其涉及一種低轉速大扭矩浮動傳動機構。 技術背景
在礦山機械、水泥機械和冶金機械中，低轉速大扭矩傳動裝置應用的比較廣泛， 一些特 殊場合，在傳遞扭矩的同時還要承受極大的不穩定的沖擊載荷，這樣就會要求傳動裝置容許 有一定的浮動量，減少甚至避免一些損傷或者延長傳動裝置的使用壽命。中國專利 CN101187290A公開了一種非開挖導向鉆機動力頭主軸，包括一個傳動套，傳動套與傳動系統對 接; 一個浮動芯軸，浮動芯軸設在傳動套內，并與傳動套內孔滑動配合; 一個傳扭花鍵套，傳扭 花鍵套與上述的傳動套的底部固定硬連接，傳扭花鍵套與設置在浮動芯軸下部的外花鍵配合 傳遞扭矩，同時芯軸沿花鍵實現上下浮動;在浮動芯軸與傳動套之間設置有浮動距離限定機構
。采用心軸浮動的方式，扭矩通過輸出法蘭、傳扭花鍵套傳到浮動芯軸，通過浮動芯軸易損短
節的鉆桿實現鉆具的回轉；芯軸直接浮動，無中間過渡環節，浮動范圍比傳統的動力頭浮動方 式更大，動力頭給進、回拖停留在任何位置都能保證浮動的可靠性。定心精度高，卸鉆桿時不 蹩主軸、上鉆桿時容易對中。它是采用花鍵傳遞扭矩，效果非常好，但是花鍵是與軸承內孔 連接，只是容許鉆機動力頭有一定的跳動，浮動量還是有限的，在某些場合滿足不了使用要 求
實用新型內容
本實用新型目的在于解決重型機械中，低轉速大扭矩傳遞不穩定沖擊載荷的問題。
本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是提供一種低轉速大扭矩浮動傳動機 構其特征在于 一種低轉速大扭矩浮動傳動機構其特征在于 一個內孔有導向鍵槽的主 動輪， 一個內孔有導向鍵槽的被動輪，兩個輪子中心內孔有一個分別與導向鍵槽滑動配合的 芯軸。
這種傳動裝置的特點是主動輪與動力裝置連接輸入扭矩，它把扭矩通過導向鍵槽傳給 中間的芯軸，同時由于導向鍵槽有側隙，這樣芯軸就有一定量的徑向和軸向浮動了；浮動的 芯軸另一頭通過導向鍵槽把扭矩傳給被動輪，依照同樣的原理，被動輪就會容許比芯軸大幾說明書第2/3頁
倍的徑向跳動了。
作為優選，所述的主動輪和被動輪內孔結構相同，所述的芯軸為柱狀體，柱狀體的底部 有圓弧。主動輪和被動輪內孔相同，便于加工，同時芯軸和輪子的配合精度可以提高。
作為優選，所述的芯軸為空心柱狀體，柱狀體的底部有圓角。有一些場合，特別是大尺 寸的機構中，為了節省材料，減輕重量，或者利用芯軸內部的空間，往往芯軸要使用空心結 構，圓角的目的可以減少芯軸與支撐體的接觸面積，利于徑向浮動。
作為優選，所述的主動輪和被動輪內孔為結構相同的導向花鍵。花鍵結構在扭矩傳遞中 非常好，扭矩傳遞大，變形小，容易對中，加工方便，因此被廣泛應用于動力傳遞裝置中。
作為優選，所述的主動輪和被動輪內孔為結構相同的漸開線導向花鍵。在所有的花鍵中 ，漸開線花鍵是效果最好的。
作為優選，所述的主動輪或被動輪的內孔有端蓋。端蓋的目的是托住芯軸，或者擋住芯 軸不要走出使用范圍，并沒有對芯軸進行其他限制。
作為優選，所述的芯軸的長度大于等于主動輪和被動輪的厚度之和。芯軸的長度小于主 動輪和被動輪內孔接觸面的長度沒有意義，而且主動輪和被動輪并不一定相鄰，這種芯軸可 以進行長距離扭矩傳遞，應用于某些裝置中是夢寐以求的。
作為優選，所述的主動輪連接徑向軸承。這種被動輪容許帶動具有震動和沖擊的負荷。
作為優選，所述的被動輪連接徑向軸承。這種傳動裝置適合作為NGW行星輪系中行星輪 架均載機構的浮動結構中。
作為進一步優選，所述的徑向軸承外環連接限位擋圈。這種傳動裝置的被動輪所連接的 徑向軸承也具有一定的浮動性，而且浮動的間隙非常容易調整，在機器的外部調整限位擋圈 的限位空間即可。
綜上所述，本實用新型一種低轉速大扭矩浮動傳動機構帶來的有益效果是解決了低轉
速大扭矩傳遞不穩定沖擊載荷的問題。適合于長距離傳遞扭矩，具有結構簡單，制造方便， 傳遞精度高，運轉可靠，應用范圍廣的特點。
圖l是本實用新型一種低轉速大扭矩浮動傳動機構主動輪由徑向軸承支撐的結構示意圖
圖2是本實用新型一種低轉速大扭矩浮動傳動機構被動輪由徑向軸承支撐的結構示意圖圖3是本實用新型一種低轉速大扭矩浮動傳動機構徑向軸承連接限位擋圈的結構示意圖
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
實施例l:根據圖1所示， 一個驅動齒輪10連接一個外齒輪25，外齒輪25的一端是一個主 動內齒輪26，內外齒輪26中間是徑向軸承支撐，主動內齒輪26通過漸開線花鍵與芯軸30嚙合 ，芯軸30的另一頭通過漸開線花鍵與被動內齒輪40嚙合，被動內齒輪40固定連接旋轉盤，旋 轉盤由推力軸承支撐。
使用時，由于芯軸30的一端端面有圓角，這樣芯軸30就有了一定的徑向和軸向浮動，通 過兩次漸開線花鍵傳遞扭距，容許的徑向浮動量就更大，因此，旋轉盤承受的沖擊載荷不會 影響到齒輪的嚙合。
實施例2:根據圖2所示， 一個NGW行星輪傳動機構中，帶有三個行星輪的行星輪架20組 成了旋轉體，行星輪架20的上平面有一個內齒輪21，內齒輪21中心浮動放置一個空心花鍵芯 軸30，花鍵芯軸30的另一端也是漸開線花鍵連接一個被動內齒輪40，被動內齒輪40外圈有徑 向軸承和推力軸承支撐，并且連接立式磨轉盤。
使用時，動力傳遞到行星輪系太陽輪，太陽輪10帶動行星輪，行星輪帶動行星輪架20旋 轉，行星輪架上部的中心內齒輪21通過漸開線花鍵與芯軸30嚙合，芯軸30的另一頭通過漸開 線花鍵與被動內齒輪40嚙合，被動內齒輪40固定連接立式磨轉盤旋轉。這樣被動內齒輪40有 徑向軸承支撐，被動內齒輪40和空心花鍵芯軸30之間有一定的嚙合間隙，同理浮動的空心花 鍵芯軸30和行星輪架內齒輪21也有一定的嚙合間隙，這些間隙之和就是行星輪架的徑向擺動 量，滿足NGW行星輪系中行星輪架均載機構的浮動要求。
實施例3，根據圖2、 3所示，在實施例2中，被動內齒輪40外圈徑向軸承的靜止環，增加 一個外連接圓環，圓環的底面為弧面體OO，弧面體OO嵌入一個U形斷面的限位擋圈內，即徑 向軸承的靜止外環可以在U形限位擋圈內有一定的徑向移動量，增加整個被動旋轉件的浮動 能力。同時在箱體外非常方便地調整這個間隙量，增加了裝置的抗震動和耐沖擊能力。其他 結構與工作狀態與實施例2相同，這里不再贅述。
權利要求1.一種低轉速大扭矩浮動傳動機構其特征在于一個內孔有導向鍵槽的主動輪，一個內孔有導向鍵槽的被動輪，兩個輪子中心內孔有一個分別與導向鍵槽滑動配合的芯軸。
2.根據權利要求l所述的一種低轉速大扭矩浮動傳動機構，其特征在 于所述的主動輪和被動輪內孔結構相同，所述的芯軸為柱狀體。
3.根據權利要求2所述的一種低轉速大扭矩浮動傳動機構，其特征在 于所述的柱狀體為空心柱狀體，柱狀體的端面倒有圓角。
4.根據權利要求l所述的一種低轉速大扭矩浮動傳動機構，其特征在于所述的主動輪和被動輪內孔為結構相同的導向花鍵。
5.根據權利要求l所述的一種低轉速大扭矩浮動傳動機構，其特征在于所述的主動輪或被動輪的內孔有端蓋。
6.根據權利要求l所述的一種低轉速大扭矩浮動傳動機構，其特征 在于所述的芯軸的長度大于等于主動輪和被動輪的厚度之和。
7.根據權利要求l所述的一種低轉速大扭矩浮動傳動機構，其特征 在于所述的主動輪和被動輪內孔為結構相同的漸開線導向花鍵。
8.根據權利要求l-7任何一項所述的一種低轉速大扭矩浮動傳動機 構，其特征在于所述的主動輪連接徑向軸承。
9.根據權利要求l-7任何一項所述的一種低轉速大扭矩浮動傳動機 構，其特征在于所述的被動輪連接徑向軸承。
10.根據權利要求9所述的一種低轉速大扭矩浮動傳動機構，其特征 在于所述的徑向軸承外環連接限位擋圈。
專利摘要本實用新型公開的是一種低轉速大扭矩浮動傳動機構其特征在于一種低轉速大扭矩浮動傳動機構其特征在于一個內孔有導向鍵槽的主動輪，一個內孔有導向鍵槽的被動輪，兩個輪子中心內孔有一個分別與導向鍵槽滑動配合的芯軸。非常有益的是，解決了低轉速大扭矩傳遞不穩定沖擊載荷的問題，適合于長距離傳遞扭矩，具有結構簡單，制造方便，傳遞精度高，運轉可靠，應用范圍廣的特點。
文檔編號F16H35/12GK201330827SQ200820303378
公開日2009年10月21日 申請日期2008年12月15日 優先權日2008年12月15日
發明者吳彌曠, 李業明, 胡洪偉 申請人:杭州南方通達齒輪有限公司