專利名稱：一種編碼器用鏈式傳動器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種編碼器用鏈式傳動器。
背景技術：
目前，機械手行走系統的位移大都由絕對值編碼器檢測，此編碼器的軸 上安裝齒輪直接通過連接在機械手傳動軸齒輪上，由于絕對值編碼器與機械 手設備傳動軸采用剛性連接，機械手運動時機械軸震動經常損壞絕對值編碼
器，機械手吊運1200。C左右鋼管正好處在編碼器下方，編碼器工作環境溫度 高達10(TC左右，經常損壞，不得不停產更換，而更換一次就需40分鐘，嚴 重影響設備運行率和生產的順利進行，頻繁損壞，影響生產，浪費備件，影 響設備穩定運行。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種可提高編碼器使用壽命的編碼器用鏈式傳 動器，該裝置安裝、維護方便。
本實用新型通過以下技術方案實現
一種編碼器用鏈式傳動器，該裝置包括大齒輪、小齒輪、傳動鏈條、大 齒輪軸、編碼器接手，小齒輪安裝在機械手傳動軸上，大齒輪通過傳動鏈條 與小齒輪連接；大齒輪通過大齒輪軸連接編碼器接手，編碼器接手連接編碼 器。與現有技術相比，本實用新型的優點是可提高編碼器使用壽命和工作 穩定性，安裝、維護方便。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型的大齒輪、小齒輪、傳動鏈條的連接結構圖。
具體實施方式
見圖1、圖2， 一種編碼器用鏈式傳動器，該裝置包括大齒輪10、小齒
輪8、傳動鏈條9、大齒輪軸5、編碼器接手3，小齒輪8安裝在機械手傳動 軸7上，大齒輪10通過傳動鏈條9與小齒輪8連接；大齒輪10通過大齒輪 軸5連接編碼器接手3，編碼器接手3連接編碼器1。
編碼器1位于編碼器支架2上；大齒輪軸5通過兩側的軸支架4、軸支 架6支承。該裝置簡單實用，可有效提高編碼器的使用壽命。
權利要求1、一種編碼器用鏈式傳動器，其特征在于，該裝置包括大齒輪、小齒輪、傳動鏈條、大齒輪軸、編碼器接手，小齒輪安裝在機械手傳動軸上，大齒輪通過傳動鏈條與小齒輪連接；大齒輪通過大齒輪軸連接編碼器接手，編碼器接手連接編碼器。
專利摘要本實用新型涉及一種編碼器用鏈式傳動器，該裝置包括大齒輪、小齒輪、傳動鏈條、大齒輪軸、編碼器接手，小齒輪安裝在機械手傳動軸上，大齒輪通過傳動鏈條與小齒輪連接；大齒輪通過大齒輪軸連接編碼器接手，編碼器接手連接編碼器。與現有技術相比，本實用新型的優點是可提高編碼器使用壽命和工作穩定性，安裝、維護方便。
文檔編號F16H7/00GK201314359SQ20082023163
公開日2009年9月23日 申請日期2008年12月15日 優先權日2008年12月15日
發明者林 李, 胡欽錚, 軍 邸 申請人:鞍鋼股份有限公司