專利名稱：立式人字齒行星減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速機，尤其是一種立式人字齒減速機。
背景技術：
目前立式承載傳扭用的大功率減速機一般都采用直齒減速傳動機構， 由于直齒傳動重合度低，傳動平穩性較差，體積也較大，如果采用斜齒減 速傳動機構，則會產生很大的軸向力，減速機的軸向定位非常困難，如何 在消除斜齒傳動產生的軸向力的同時，還能提高立式減速機的傳動平穩性 和輸出扭矩的能力，并能減小體積，成為人們關注的問題。 發明內容
本實用新型的目的在于針對采用直齒減速傳動機構立式減速機存在 的直齒傳動重合度低，傳動平穩性較差，體積大的問題，以及采用斜齒減 速傳動機構存在的易產生很大的軸向力，減速機的軸向定位非常困難的問 題，提供了一種新的立式減速機。
.本實用新型的目的是這樣實現的 一種立式人字齒行星減速機，包括 輸入聯軸器、行星輪系、箱體、徑向瓦、推力瓦和輸出脹套機構，其特征 在于
a) 行星輪系中的太陽輪、星架輪、內齒圈上的齒均為"人"字齒；
b) 行星輪系中直立的太陽輪軸上端設有輸入聯軸器；
C)行星輪系中的內齒圈由浮動齒圈固定；行星輪系中的行星架與支撐 架連接，所述的支撐架由徑向軸承定位于箱體的箱蓋中；
d) 行星輪系中行星架通過螺栓和銷與輸出軸連接，所述的偷出軸與 太陽輪軸位于同一軸線；
e) 輸出軸中的輸出脹套機構由推力瓦和徑向瓦支撐于的減速機底板上。
在本實用新型中所述的輸入聯軸器包括對接套、對接內花鍵套、軸 套和輸入軸端擋板，其中，對接套一端為內花鍵套，另一端設有外花鍵軸，對接套的內花鍵套與太陽輪軸的端部花鍵軸對接，對接套的外花鍵軸與對 接內花鍵套對接，對接內花鍵套通過螺栓與軸套連接，對接套與軸套之間 設有輸入軸端擋板，輸入聯軸器中對接的各花鍵均為鼓形齒。
在本實用新型中所述的輸入聯軸器還設有保護罩。
在本實用新型中所述的行星輪系中至少含有三個行星輪。
在本實用新型中所述的輸出脹套機構是在減速機底板和輸出軸中 心設置貫通的孔，輸出軸的貫通孔頂端設有輸出端軸端擋板，輸出軸的貫 通孔中設有脹套。
在本實用新型中箱體上設有含視孔蓋的裝配孔和潤滑油監視孔，還 設有潤滑油泵。
本實用新型的優點在于立式減速機采用人字齒行星輪系，在同等體 積下，可以提高承載能力；行星輪系的輸入端設有輸入聯軸器，輸出端的 輸出軸通過通過螺栓和銷與行星架聯結，并由推力瓦和徑向瓦支撐于的減 速機底板上結構緊湊；行星輪系的內齒圈由浮動齒圈固定于箱體，可以使 幾個行星輪能夠更好的實現均載；輸入聯軸器和太陽輪軸采用鼓形齒，可 以對偏差的角度和位置進行補償；同時采用多行星輪的功率分流，同時太 陽輪、星架輪、內齒圈上的齒均為"人"字齒，可以提高減速機的輸出扭 矩，使減速機的運轉平穩性。
圖1是本實用新型實施列的結構示意圖。
圖中1、底板，2、集油罩，3、推力瓦，4、軸瓦座，5、徑向瓦，6、 壓板，7、輸出軸，8、脹套，9、輸出端軸端擋板，10、含視孔蓋的裝配 孔，11、箱體，12、箱蓋，13、徑向軸承，14、壓板，15、下保護罩，16、 上保護罩，17、軸套，18、輸入端軸端擋板，19、對接內花鍵套，20、對 接套，21、支撐架，22、太陽輪軸，23、行星軸，24、齒圈，25、行星輪， 26、浮動齒圈，27、內齒圈，28、行星架，29、含視孔蓋的潤滑油監視孔， 30、潤滑油泵。
具體實施方式
附圖非限制性地公開了本實用新型一種實施列的具體結構，下面結合 附圖對本實用新型作進一步的描述。
由圖l可見本實用新型包括輸入聯軸器、行星輪系、箱體ll、箱蓋
12、徑向瓦5、推力瓦3和輸出脹套機構。行星輪系中直立的太陽輪軸22 上端設有輸入聯軸器；行星輪系中的內齒圈27由浮動齒圈26固定；行星 輪系中的行星架28與支撐架21連接，所述的支撐架21由徑向軸承13定 位于箱體11的箱蓋12中；行星輪系中行星架21通過螺栓和銷與輸出軸7 連接，所述的輸出軸7與太陽輪軸22位于同一軸線；輸出軸7中的輸出 脹套機構由推力瓦3和徑向瓦5支撐于的減速機的底板1上，徑向瓦5至 于軸瓦座4中。
在本實施例中行星輪系中的太陽輪、星架輪25、內齒圈27上的齒 均為"人"字齒；所述的輸入聯軸器包括對接套20、對接內花鍵套19、 軸套17和輸入端軸端擋板18，其中，對接套20—端為內花鍵套，另一端 設有外花鍵軸，對接套20的內花鍵套與太陽輪軸22的端部花鍵軸對接， 對接套20的外花鍵軸與對接內花鍵套19對接，對接內花鍵套19通過螺 栓與軸套17連接，對接套20與軸套17之間設有輸入端軸端擋板18，所 述的輸入聯軸器中對接的各花鍵均為鼓形齒；輸入聯軸器還配有保護罩， 保護罩由上保護罩16和下保護罩15組成;行星輪系中含有四個行星輪25; 所述的輸出脹套機構是:在減速機的底板1和輸出軸7中心設置貫通的孔, 輸出軸7的貫通孔頂端設有輸出端軸端擋板9,輸出軸7的貫通孔中設有 脹套8;箱體11上設有含視孔蓋的裝配孔10和含視孔蓋的潤滑油監視孔 29，箱體11上還設有潤滑油泵30。
在本實施例中為了防止各部件工作中發生軸向位移，在徑向瓦5上 沿設有壓板6，在徑向軸承13上沿設有壓板14。
具體實施時，浮動齒圈26可以直接通過螺栓固定在箱體11上，也可 以如圖1所示與固定在箱體11上的齒圈24嚙合，并設有防止軸向位移的 壓板。
權利要求1、一種立式人字齒行星減速機，包括輸入聯軸器、行星輪系、箱體、徑向瓦、推力瓦和輸出脹套機構，其特征在于a)行星輪系中的太陽輪、星架輪、內齒圈上的齒均為“人”字齒；b)行星輪系中直立的太陽輪軸上端設有輸入聯軸器；c)行星輪系中的內齒圈由浮動齒圈固定；行星輪系中的行星架與支撐架連接，所述的支撐架由徑向軸承定位于箱體的箱蓋中；d)行星輪系中行星架通過螺栓和銷與輸出軸連接，所述的輸出軸與太陽輪軸位于同一軸線；e)輸出軸中的輸出脹套機構由推力瓦和徑向瓦支撐于的減速機底板上。
2、 根據權利要求1所述的立式人字齒行星減速機，其特征在于所 述的輸入聯軸器包括對接套、對接內花鍵套、軸套和輸入軸端擋板，其中， 對接套一端為內花鍵套，另一端設有外花鍵軸，對接套的內花鍵套與太陽 輪軸的端部花鍵軸對接，對接套的外花鍵軸與對接內花鍵套對接，對接內 花鍵套通過螺栓與軸套連接，對接套與軸套之間設有輸入軸端擋板，輸入 聯軸器中對接的各花鍵均為鼓形齒。
3、 根據權利要求2所述的立式人字齒行星減速機，其特征在于所 述的輸入聯軸器還設有保護罩。
4、 根據權利要求1或2或3所述的立式人字齒行星減速機，其特征 在于所述的行星輪系中至少含有三個行星輪。
5、 根據權利要求4所述的立式人字齒行星減速機，其特征在于所 述的輸出脹套機構是在減速機底板和輸出軸中心設置貫通的孔，輸出軸 的貫通孔頂端設有輸出端軸端擋板，輸出軸的貫通孔中設有脹套。
6、 根據權利要求5所述的立式人字齒行星減速機，其特征在于箱 體上設有含視孔蓋的裝配孔和潤滑油監視孔，還設有潤滑油泵。
專利摘要本實用新型涉及一種立式人字齒行星減速機，包括輸入聯軸器、行星輪系、箱體、徑向瓦、推力瓦和輸出脹套機構，其中行星輪系中的太陽輪、星架輪、內齒圈上的齒均為“人”字齒；行星輪系中直立的太陽輪軸上端設有輸入聯軸器；行星輪系中的內齒圈由浮動齒圈固定；行星輪系中的行星架與支撐架連接，所述的支撐架由徑向軸承定位于箱體的箱蓋中；行星輪系中行星架通過螺栓和銷與輸出軸連接，所述的輸出軸與太陽輪軸位于同一軸線；輸出軸中的輸出脹套機構由推力瓦和徑向瓦支撐于的減速機底板上。其優點是結構緊湊、輸出扭矩大，運轉平穩。
文檔編號F16H1/28GK201301933SQ20082021675
公開日2009年9月2日 申請日期2008年11月14日 優先權日2008年11月14日
發明者虎 楊, 鄔明均, 陳勵國 申請人:南京高精齒輪集團有限公司