專利名稱：浮動式摩擦驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于摩擦驅動裝置領域，尤其涉及一種浮動式摩擦驅動裝置。
背景技術：
在直線運動定位平臺上，人們在傳統的旋轉運動轉化為直線運動的裝置上 采用了旋轉軸和運動方向垂直的摩擦驅動裝置。這種摩擦驅動由于效果良好， 得到了廣泛的應用。但是，當在以精密的導軌副作導向元件，比如以空氣軸承 導軌導向時，對摩擦桿和運動平臺的導軌的平行度要求甚高，稍有精度達不到 設定的要求，就有可能由于摩擦桿和運動平臺不平行導致運動部件卡住，影響 定位精度，減少使用壽命。
而要提高這些平行度，需要精密的加工和技巧嫻熟的調整，這樣的要求， 導致成本上升，而且，當精密度達到一定程度的時候，靠加工和調整也很難滿 足實際使用要求了。于是，人們發展了浮動式的結構，來消除由于摩擦桿和導 軌的不平行造成的問題。有的使用軸承作為轉軸回轉元件來實現擺動式浮動式 結構，有的使用導軌滑塊副來實現直線移動式的浮動式結構。但是，常見的這
些浮動式結構有如下缺點1、由于有軸承副或導軌滑塊副，部件剛度下降，造 成系統定位時的動態性能下降；2、需要的部件較多，所占空間較大；3、加工 和裝配要求較高，導致成本上升。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種浮動式摩擦驅動裝置，旨在解決現有技術 中存在的摩擦驅動裝置定位時動態性能不足，需要零部件較多，加工和裝配要 求較高的問題。本實用新型是這樣實現的， 一種浮動式摩擦驅動裝置，包括一安裝基座， 所述安裝基座設有用于提供動力的電機、由所述電機帶動轉動的摩擦滾子、第 一從動滾輪和浮動組件，所述第一從動滾輪置于浮動組件上，在摩擦滾子和第 一從動滾輪之間設有供摩擦桿通過的間距，該裝置還開設有第二浮動基板，所 述第二浮動基板與安裝基座用柔性鉸鏈連接，所述電機、摩擦滾子、第一從動
滾輪及浮動組件均置于第二浮動基板上。
由于采用這種技術方案，當摩擦桿和運動平臺的導軌的平行度沒有完全達 到所設定要求時，本實用新型開設的笫二浮動基板就可以在與摩擦桿運動方向 相垂直的方向作相應小幅的移動，以調節摩擦桿與運動平臺之間的平行度，使 其達到設定要求，浮動式摩擦驅動裝置的動態性能因此能大幅提高。該裝置結 構簡單、制造工藝簡單、工作穩定、制造和維護成本低，有較大的實用價值。
圖1是本實用新型實施例提供的浮動式摩擦驅動裝置的俯^L示意圖。
圖2是本實用新型實施例提供的浮動式摩擦驅動裝置的立體示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖 及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描迷的具體 實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
請參閱圖1和圖2，本實用新型浮動式摩擦驅動裝置包括安裝基座IO、電 機2、摩擦滾子6、第一從動滾輪3和浮動組件。其中，安裝基座10為長方體 基座，用于其他部件的安裝；在該安裝基座10上開設有第二浮動基板12，所 迷第二浮動基板12是在安裝基座10上用電火花線切割出一個長方形基板，在 該長方形的基板上割出四個柔性鉸鏈，第二浮動基板12與安裝基座10用四個 柔性鉸鏈連接。其中，四個柔性鉸鏈的安置方向均與摩擦桿8的運行方向一致，因此，第二浮動基板12可以垂直摩擦桿8的運行方向作微小的移動。所述的電 機2、摩擦滾子6、第一從動滾輪3、和浮動組件均置于第二浮動基板上。
電機2安裝在第二浮動基板12的下方，該電機2為力矩伺服電機，也可為 步進電機或其他種類的電機，用于為浮動式摩擦驅動裝置提供動力；在第二浮 動基板12上方安裝有摩擦滾子6，電機2輸出軸穿過第二浮動基板12與摩擦 滾子6連接；第一從動滾輪3置于浮動組件上。其中，第一從動滾輪3與摩擦 滾子6之間有用于供摩擦桿8通過的間距，該間距與摩擦桿大小相對應，摩擦 桿8在摩擦滾子6的摩擦驅動下從此間距通過。所述第一從動滾輪3與摩擦滾 子6處于與摩擦桿8運動方向垂直的直線上，這樣摩擦桿8就不會因為第一從 動滾輪3與摩擦滾子6交錯擠壓而彎曲變形。
請參閱圖l和圖2，浮動組件包括第二浮動基板12上開設的第一浮動基板 110和安裝在第二浮動基板12上的彈簧組件70,其中，第一浮動基板110與第 二浮動基板12用柔性鉸鏈111連接，彈簧組件70與第一浮動基板110相頂觸。 所述的第一浮動基板110是在第二浮動基板12上用電火花線切割出一個長方形 的基板，在第一浮動基板110的一端還切割出柔性鉸鏈111，第一浮動基板110 與第二浮動基板12之間用柔性鉸鏈110連接。由于第一浮動基板110的周邊與 第二浮動基板12基本斷開，僅由柔性鉸鏈lll與第二浮動基板12連接,所以 第一浮動基4反110可以以柔性4交鏈111為支點在電火花線切割出的間隙內做小 幅移動。
請參閱圖1和圖2,所述的彈簧組件70包括彈簧71 、用于安裝彈簧71的 彈簧軸套72和用于固定彈簧的螺釘73。所述的彈簧軸套72置于彈簧71內圈， 以防止彈簧由于壓縮變形而彎曲；螺釘通過第一浮動基板110設有的圓孔(圖 中未示出)將彈簧軸套和彈簧固定在第二浮動基板12上。彈簧71在安裝時設 有一定的預變形量，這樣彈簧71就對與之接觸的第一浮動基板110就有一定的 預壓力，彈簧71的預變形量越大，其對第一浮動基板110的預壓力也就越大。
請參閱圖l和圖2，在第二浮動基板12設有第二從動滾輪4和第三從動滾輪5,第二從動滾輪4和第三從動滾輪5與摩擦滾子6以設定的角度緊密接觸， 它們隨著摩擦滾子6的轉動而轉動。當摩擦桿8通過本實用新型時，彈簧71 對相互接觸的第一從動滾輪3、摩擦桿8和摩擦滾子6施加一定的預壓力，此 壓力可能導致摩擦滾子6變形，在摩擦滾子6旁邊設有第二從動滾輪4和第三 從動滾輪5可以承受住此壓力，從而有效防止摩擦滾子6由于彈簧71的壓力而 變形，并且由于第二從動滾輪4和第三從動滾輪5與摩擦滾子6以設定的角度 緊密接觸，可為摩擦滾子提供推動摩擦桿直線運動時的反作用力支撐，使得摩 擦滾子在推動摩擦桿直線運動時無反向間隙。
當摩擦桿8運行到本實用新型浮動式摩擦驅動裝置時，在摩擦滾子6的轉 動和彈簧71的預壓力的作用下，第一從動滾輪3、第二從動滾輪4和第三從動 滾輪5將摩擦滾子6和摩擦桿8以一定的預壓力夾住，電機2帶動摩擦滾子6 轉動，摩擦滾子6利用與摩擦桿8的之間摩擦力將旋轉運動轉化為直線運動， 推動摩擦桿直線運動，與此同時，在摩擦力的作用下，第一從動滾輪隨著摩擦 桿的直線運動而轉動，第二、第三從動滾輪4、 5也跟隨著摩擦滾子6的轉動而 轉動。
當摩擦桿8出現與運動導軌不平行通過不順利時，第一浮動基板110和第 二浮動基板12就會在與摩擦桿8運行的垂直方向做相應的小幅移動使摩擦桿8 也能順利的通過。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型， 凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應 包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1、一種浮動式摩擦驅動裝置，包括一安裝基座，所述安裝基座設有用于提供動力的電機、由所述電機帶動轉動的摩擦滾子、第一從動滾輪和浮動組件，所述第一從動滾輪置于浮動組件上，在摩擦滾子和第一從動滾輪之間設有供摩擦桿通過的間距，其特征在于還開設有第二浮動基板，所述第二浮動基板與安裝基座用柔性鉸鏈連接，所述電機、摩擦滾子、第一從動滾輪及浮動組件均置于第二浮動基板上。
2、 如權利要求1所述的浮動式摩擦驅動裝置，其特征在于所述的浮動組 件包括在第二浮動基板上開設的第 一浮動基板和安裝在第二浮動基板上的彈簧 組件，其中，第一浮動基板與第二浮動基板用柔性鉸鏈連接，彈簧組件與第一 浮動基板相頂觸。
3、 如權利要求2所述的浮動式摩擦驅動裝置，其特征在于所述的彈簧組 件包括彈簧、用于安裝彈簧的彈簧軸套和彈簧固定件，所述的彈簧軸套置于彈 簧內圈，彈簧固定件將彈簧軸套和彈簧固定在第二浮動基板上。
4、 如權利要求1所述的浮動式摩擦驅動裝置，其特征在于所述第二浮動 基板上還設有第二從動滾輪和第三從動滾輪，所述的第二從動滾輪和第三從動 滾輪分別與摩擦滾子相頂觸。
5、 如權利要求1所述的浮動式摩擦驅動裝置，其特征在于所述的電機為 力矩伺服電機或步進電機。
專利摘要本實用新型適用于摩擦驅動裝置領域，提供一種浮動式摩擦驅動裝置，它包括一安裝基座，所述安裝基座設有用于提供動力的電機、由所述電機帶動轉動之摩擦滾子、第一從動滾輪和浮動組件，所述第一從動滾輪置于浮動組件上，在所述摩擦滾子和第一從動滾輪之間設有供摩擦桿通過的間距，該浮動式摩擦驅動裝置還開設有第二浮動基板，所述第二浮動基板與安裝基座用柔性鉸鏈連接，所述電機、摩擦滾子、第一從動滾輪及浮動組件均置于第二浮動基板上。本實用新型可廣泛運用于利用摩擦驅動裝置的設備中，特別適用于對摩擦驅動裝置精度要求較高的設備中。
文檔編號F16H19/00GK201351718SQ20082021284
公開日2009年11月25日 申請日期2008年10月27日 優先權日2008年10月27日
發明者琳 林 申請人:清溢精密光電(深圳)有限公司