專利名稱：一種絲桿凸輪減速裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速裝置，尤其涉及一種絲桿、凸輪同軸傳動減速裝置。
背景技術：
目前常規齒輪、蝸輪蝸桿減速裝置存在下列缺陷1、結構復雜。2、制造精度高，需專 用設備制作。3、成本高。4、為獲得較大減速比，減速器體積龐大。5、齒輪傳動機構的自鎖性差
實用新型內容
本實用新型解決的技術問題是提供一種絲桿、凸輪同軸傳動減速裝置，結構簡單、體積 小、質量輕、可獲得超大減速比。
本實用新型通過下述技術方案予以實現 一種絲桿凸輪減速裝置，包括絲桿、軸承、兩 個端蓋、空間凸輪、絲母、鋼球、絲母導軌，絲桿的兩端裝有推力軸承，軸承裝在兩個端蓋 內，絲母旋入絲桿，絲母導軌的內圓上沿軸向有導軌凸起，絲母的外圓上沿軸向有槽，絲母 的槽與絲母導軌內圓上的導軌凸起配合，端蓋與絲母導軌緊固連接，空間凸輪套裝在絲母導 軌上，絲母的外圓上沿螺旋線布有球形凹坑，空間凸輪的內圓上有截面為圓形的螺旋槽，絲 母導軌的圓周上沿軸向開有腰圓孔，鋼球安裝在絲母的凹坑內，鋼球穿過絲母導軌的軸向腰 圓孔與空間凸輪內圓的螺旋槽配合。
作為本實用新型的一種改進，所述的絲母導軌的一端設有單數個徑向腰圓孔。
作為本實用新型的進一步改進，所述絲桿的端部截面為正方形。
采用本實用新型，輸入軸與輸出軸同心、結構簡單、體積小、質量輕、可獲得超大減速 比、正反轉均具備自鎖功能、傳動件摩擦力小，加工簡單，制造成本低。可被廣泛運用于有 翻轉、擺動等運動形式的場合。同時，絲母導軌的一端設有單數個徑向腰圓孔，絲桿的端部 截面為正方形，方便調整本減速裝置與外部輸入軸的角度。
圖l為本實用新型剖視圖。
圖2為本實用新型空間凸輪示意圖。
圖3為本實用新型空間凸輪剖視圖。
圖4為本實用新型絲母示意圖。
圖5為本實用新型絲母圖。
圖6為本實用新型絲母導軌示意圖。
圖7為本實用新型絲母導軌
具體實施方式
如圖所示，端蓋8與絲母導軌7緊固連接，空間凸輪4套裝在絲母導軌7上并可作旋轉 運動，端蓋3與絲母導軌7緊固連接，兩端蓋限制了空間凸輪4的軸向運動。絲桿l的兩端 裝有推力軸承2 ,軸承2裝在端蓋3及端蓋8內，絲母5旋入絲桿1 ，絲母5的外圓上沿 螺旋線布有球形凹坑，空間凸輪4的內圓上有截面為圓形的螺旋槽形成空間凸輪，絲母導軌 7的圓周上沿軸向開有腰圓孔，鋼球6安裝在絲母5的凹坑內，鋼球6穿過絲母導軌7的軸 向腰圓孔與空間凸輪4內圓的螺旋槽配合。絲母導軌7的內圓上沿軸向有導軌凸起，絲母5 的外圓上沿軸向有槽，絲母5的槽與絲母導軌7內圓上的導軌凸起配合，使得絲母5只能在 絲母導軌7內沿軸向作直線運動。絲桿1旋轉，絲母5作直線運動，空間凸輪4作為從動件， 由于其內圓螺旋槽的限制，絲母5通過鋼球6推動空間凸輪4作旋轉運動。絲母導軌7的一 端有單數個徑向腰圓孔，絲桿的端部截面為正方形，方便調整本減速裝置與外部輸入軸的 角度。
權利要求1、一種絲桿凸輪減速裝置，其特征在于包括絲桿(1)、軸承(2)、端蓋(3)、空間凸輪(4)、絲母(5)、鋼球(6)、絲母導軌(7)及端蓋(8)，絲桿(1)的兩端裝有推力軸承(2)，軸承(2)裝在端蓋(3)及端蓋(8)內，絲母(5)旋入絲桿(1)，絲母導軌(7)的內圓上沿軸向有導軌凸起，絲母(5)的外圓上沿軸向有槽，絲母(5)的槽與絲母導軌(7)內圓上的導軌凸起配合，端蓋(3)、(8)與絲母導軌(7)緊固連接，空間凸輪(4)套裝在絲母導軌(7)上，絲母(5)的外圓上沿螺旋線布有球形凹坑，空間凸輪(4)的內圓上有截面為圓形的螺旋槽，絲母導軌(7)的圓周上沿軸向開有腰圓孔，鋼球(6)安裝在絲母(5)的凹坑內，鋼球(6)穿過絲母導軌(7)的軸向腰圓孔與空間凸輪(4)內圓的螺旋槽配合。
2、 根據權利要求1所述的絲桿凸輪減速裝置，其特征在于所述的絲母導軌(7)的一 端設有單數個徑向腰圓孔。
3、 根據權利要求1所述的絲桿凸輪減速裝置，其特征在于所述絲桿(1)的端部截面 為正方形。
專利摘要本實用新型公開了一種絲桿凸輪減速裝置，包括絲桿、軸承、兩個端蓋、空間凸輪、絲母、鋼球、絲母導軌，絲桿的兩端裝有推力軸承，軸承裝在兩個端蓋內，絲母旋入絲桿，絲母導軌的內圓上沿軸向有導軌凸起，絲母的外圓上沿軸向有槽，絲母的槽與絲母導軌內圓上的導軌凸起配合，端蓋與絲母導軌緊固連接，空間凸輪套裝在絲母導軌上，絲母的外圓上沿螺旋線布有球形凹坑，空間凸輪的內圓上有截面為圓形的螺旋槽，絲母導軌的圓周上沿軸向開有腰圓孔，鋼球安裝在絲母的凹坑內，鋼球穿過絲母導軌的軸向腰圓孔與空間凸輪內圓的螺旋槽配合。本實用新型輸入軸與輸出軸同心、可獲得超大減速比、正反轉均具備自鎖功能、傳動件摩擦力小，加工簡單，制造成本低。
文檔編號F16H37/12GK201284821SQ20082018576
公開日2009年8月5日 申請日期2008年9月9日 優先權日2008年9月9日
發明者葉迎海 申請人:南京天擎汽車電子有限公司