專利名稱：一種用凸輪機構推動俯仰帶吸盤的云臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種室內、外全方位云臺 背景技術
云臺是一種供觀測器旋轉與俯仰用的電動承載裝置。目前市售的云臺 非常的多，但在控制俯仰這個環節上，基本上都是采用蝸輪蝸桿或齒輪帶 動等形式。
上述結構有幾個顯著的缺點，首先是結構較復雜、高度高，因為它們 的結構要占據云臺一定的高度，加載觀測器后顯得更高，其次是密封性差， 防水性能不好，這是因為電器部分需放置在防水盒內，而云臺俯仰板的二 臂又需要伸到防水盒的頂外，這樣在伸出處就難密封，并且伸出的臂需加
長，這樣又大大減小了云臺的俯仰有效載荷。例力.目前廣泛使用的30]云 臺為例，它自重6.8公斤，高28公分，載重12公斤，俯仰軸出口處防水 性很差(有一個不密封的洞)，又如目前最小巧的303C云臺，它外形與301 云臺相似，自重1.1公斤(塑料制)高18公分，上仰僅10° ，載重1.5 公斤，而防水性同樣較差。另外這些云臺底部^強力的吸附裝置，不能吸 附在車項上。
發明內容一 —
本實用新型的目的是在于針對上述室內、外云臺的現狀，提供一種結構極簡單、防水性極好(傾盆大雨也無關系)，自重輕、高度底、俯仰時有 效載荷大，且底部有吸附裝置(適合汽車上載)的云臺。
為達到上述目的，本實用新型主要是通過以下結構來實現的，即在云 臺的電器盒內，設置二只垂直出軸的直流減速電動機， 一只軸向下，通過 大小方位齒輪、使整個云臺上半部分作水平旋轉，另一只電動機，軸垂直 向上伸出電器盒頂，直接帶動一個底端為水平的(有凹孔)，上端面成傾斜
形的柱狀凸輪，作360°的旋轉，在該凸輪的上沿與前后各與一個帶滾輪的 推桿相接觸，而推桿是固定在仰板內平面上的，這樣電于凸輪的不斷旋轉， 就可迫使俯仰板作上下不間斷的俯仰運動。
由于凸輪機構有多種結構形式，原則上都可以驅使俯仰板作上下俯仰 運動，例為把斜圓柱凸輪改成一側帶齒板的"人"字形凸輪，通過向上出 軸上的小齒輪、齒板，直接推動人字形凸輪作前后移動，再通過與上述相 同的推桿，可使俯仰板作上下俯仰(但此方案需前后方應設倒向開關，以 改變電fej機轉向)。本實用新型與現有技術相比，具有如下顯著的特點及積 極效桌。
1、使云臺在室外使用時，防水性更好這是因為電機盒向上不密封的 通道只有一個電機盒軸孔，而此軸空的基座高于盒面，具有凸輪覆蓋著， 滾珠處也涂有黃油絕不易進水。
_2、結構簡單，高度低、直徑小、自重輕原因是取消了螺輪、螺桿， 凸輪又設置在俯仰板的下面，不占凈空間，電機是采用扁平的垂直出軸的
電動機及其限位裝置作了些改進，故自重約2.5公斤,高僅10-12公分都不到301云臺一半。
3、 俯仰有效載荷大原因是俯仰板及其推動機構都設置在盒面上，故 俯仰板的臂很短，也可為零，推桿上的滾輪是沿斜面上升的，故俯仰載荷
就可增大，在相同電機帶動下，它的推力比301云臺大。
4、 有強力的吸附裝置:原因是在底座的底面上設有若干強力的磁鐵， 它能很穩定的把云臺吸附在汽車頂部等鋼鐵物體上。另外在底面翻沿部分， 還設有幾個螺孔，以便必要時可以用螺釘來固定云臺。
本實用新型適用于車及一切低矮、狹小的室內外場所使用。
以下結合附圖與實施方式對本實用新型作進一步的描述
附圖l、為本實用新型的整體結構剖示圖
附圖2、為另一種實施例的上部俯仰小齒輪處的剖示圖
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型在底座.l'的中心處有一個軸2，此軸與電機
盒下罩13相固定，在盒內有一個固定在下罩13上的方位電動機5，其軸連 接著方位小齒輪4，方位小齒輪4嚙合在方位大齒輪3上，由于大齒輪3 是固定在底座l上不動的，故電動機5轉動時，按相對運動的原理，迫使 小齒輪4與下罩13 —起繞大齒輪3 ;乍水平圓周運動，從而使整個云臺的上 半部分繞轉動軸2作水平旋轉。另外在電機盒下罩13上還固定著一只垂直 出軸的俯仰減速電動機ll，其軸向上穿出電機上罩12，并與一個上端面為 傾斜形，底端面為平面的圓柱體凸輪7相連接，凸輪7的底面凹入部份套在有滾珠10的基架上，而凸輪7的上端邊緣與前后各一個固定在俯仰板9 的下平面上的帶滾輪的推桿8相接觸，這樣凸輪7旋轉一周時，就可以通 過推桿8迫使俯仰板9作上下俯仰一次，并且有連續性。
在底座1的底面上，固定有若干個磁力極強的磁鐵16,其下粘貼著一 層薄橡膠膜17，這樣可使云臺吸附在汽車頂部等鋼鐵物體上，為可改變固 定方式，在云臺底座1的底部邊沿翻出部分，設有若干圓孔25，以便用螺 釘固定云臺。
如圖2所示，為另一種實施方案例俯仰電動機ll的軸帶動俯仰小齒 輪20轉動，它帶動一側刻有齒輪的"人"字形凸輪7沿帶滾珠的基架10 作前后移動，人字形凸輪7的上沿同樣與俯仰板9下平面上的二個帶滾輪 的推桿8相接觸，從而可迫使俯仰板9作上下俯仰移動。但此方案需在俯 仰板前后適當處設倒向開關22，以使電動機ll反轉，凸輪7作反向移動。
本實用新型適用于車上及一切低矮、狹小的室內外場所使用。
權利要求1、一種新型的用凸輪機構推動俯仰帶吸盤的云臺，其特征在于向上垂直出軸的減速電動機(11)與俯仰板(9)之間，在電動機(11)的軸上連接著一個圓柱體凸輪(7)，此凸輪底端面為水平的，凹入部分套在帶滾珠的基架(10)上；而上端面是傾斜的，它和與其上沿相接觸的，固定在俯仰板(9)下平面上的前后各一個帶滾輪的推桿(8)組成凸輪機構。
2、 根據權利要求l所述的一種用凸輪機構推動俯仰帶吸盤的云臺，其 特征在于向上垂直出軸的減速電動機(11)與俯仰板(9)之間，設有一個 俯仰小齒輪(20)，及與其相嚙合的， 一側帶有齒板的"人字形"凸輪(7)， 凸輪(7)套在帶滾珠的基架(10)上，其上沿與固定在俯仰板(9)下平 面上的前后各一個帶滾輪的推桿(8)相接觸，組成凸輪機構。
3、 根據權利要求l所述的一種用凸輪機構推動俯仰帶吸盤的云臺，其 特征在于云臺底座(1)的底面沿邊設有若干強磁鐵(16)及覆蓋的橡皮(17)，底面沿邊翻出部分，設有幾個螺絲固定孔(25)。
專利摘要本實用新型公開了一種用凸輪機構推動俯仰帶吸盤的云臺，它由底盤、磁鐵、主軸、電機、電機盒、方位齒輪、斜圓柱形凸輪，帶滾珠的基架、推桿及俯仰板等組成。主要技術特征是用一只向上垂直出軸的減速電動機，其軸帶動盒面上俯仰板下面一只底面為水平的(凹入部分套住盒蓋上凸出處，擱在滾珠上)，上端面為傾斜的圓柱狀凸輪，凸輪的上沿與固定在俯仰板平面下側的前后各一個帶滾輪的推桿相接觸，這樣凸輪作圓周運動，就可迫使俯仰板作俯仰動動。另外底部設有若干強磁鐵，覆著橡皮，其沿邊翻出部分，開有一些螺孔，以便也可用螺釘固定。本實用新型適用于車上及一切低矮、狹小場所使用。
文檔編號F16M11/02GK201368298SQ20082017660
公開日2009年12月23日 申請日期2008年11月6日 優先權日2008年11月6日
發明者張伯文 申請人:張伯文