專利名稱：一種圓錐滾子軸承組裝機的輸送機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于軸承裝配技術領域，特別是涉及一種圓錐滾子軸承組裝機 的輸送機械手。
背景技術：
圓錐滾子軸承有圓錐形內圈和外圈滾道，圓錐滾子排列在兩者之間。所有 圓錐表面的投影線都在軸承軸線的同一點相聚。這種設計使圓錐滾子軸承特別 適合承受復合(徑向與軸向)負荷。圓錐滾子軸承通常是分離型的，即由帶圓 錐滾子和保持架組件的內圈組成的軸承內組件可以與軸承外圈分開安裝。因此， 圓錐滾子軸承的裝配實質上就是軸承內組件的裝配，先將圓錐滾子放入保持架 的兜孔，再將軸承內圈放入保持架中央，然后通過壓力機對軸承內圈進行鎖口 即完成裝配。現有技術中，這一過程主要還是依靠手工裝配完成，裝配效率低 下，裝配質量無法保證，而且壓力機采用人工送料容易造成生產事故。
發明內容
為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種圓錐滾子軸承組 裝機的輸送機械手，通過輸送機械手能自動將軸承內組件通過輸送至壓力機的 鎖口上、下模之間，并且自動將己經鎖口好的軸承內組件推出、將未鎖口的軸 承內組件放入鎖口下模凹槽內，大大提高了裝配效率和裝配質量，消除了安全 隱患。
為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案 一種圓錐滾子軸承組裝機的輸送機械手，包括與鎖口機臺板水平滑動連接的機械手小車，所述機械手小車上設有一個放置定位軸承內組件的輸送座，輸
送座前面設有一個推料塊，所述機械手小車連接有驅動裝置；所述輸送座包括 兩半可以水平打開和彈性回位的固定盤，兩半固定盤上各設有一個半圓凹槽從 而當兩半固定盤合攏時可以形成一個用于容置軸承內組件的圓形凹槽，該圓形 凹槽上大下小，其周壁與軸承內組件的外周壁相凹凸匹配。
所述的兩半固定盤通過拉簧連接，所述輸送座兩側在兩半固定盤的結合位 置處插設有撥動時可打幵兩半固定盤的撥位塊，與之相對應的，在鎖口下模的 附近設有可撥動撥位塊的定位塊。
作為優選，上述鎖口機臺板上設有兩根水平平行的導向桿，導向桿上滑動 連接有滑塊，所述機械手小車與兩個滑塊固接，在導向桿的一側設有一無桿氣 缸，無桿氣缸的移動塊與所述滑塊或機械手小車連接。
作為優選，上述推料塊前端為一凹進的缺口。
本實用新型由于采用了以上的技術方案，通過輸送機械手能自動將軸承內 組件通過輸送至壓力機的鎖口上、下模之間，并且自動將已經鎖口好的軸承內 組件推出、將未鎖口的軸承內組件放入鎖口下模凹槽內，大大提高了裝配效率 和裝配質量，消除了安全隱患。
圖1是本實用新型的結構示意圖。 圖2是圖1的側視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細的說明。
實施例1如圖l、圖2所示的一種圓錐滾子組裝機的輸送機械手，包括與鎖口機臺板
501水平滑動連接的機械手小車410，所述機械手小車的驅動裝置為無桿氣缸 401，即在鎖口機臺板501上設置兩根水平平行的導向桿407，導向桿407上滑 動有滑塊403，所述機械手小車410與兩個滑塊403固接，在導向桿407的一側 設有一無桿氣缸401，無桿氣缸401的移動塊402與所述滑塊403或機械手小車 404連接，所述機械手小車410上設有一個放置定位軸承內組件(裝有圓錐滾子 和軸承內圈的保持架)的輸送座，輸送座前面設有一個推料塊408;所述輸送座 包括兩半可以水平打開的固定盤404，兩半固定盤404上各設有一個半圓凹槽從 而當兩半固定盤404合攏時可以形成一個用于容置軸承內組件的圓形凹槽，該 圓形凹槽上大下小，其周壁與軸承內組件的外周壁相凹凸匹配，從而可以起到 定位作用，兩半固定盤404通過拉簧406連接，所述輸送座兩側在兩半固定盤 404的結合位置處插設有撥位塊405，通過撥動該撥位塊405兩半固定盤404可 以被打開，與之相對應的，在鎖口下模502的附近設有定位塊409，當輸送座移 動至鎖口下模502正上方時，所述定位塊409可以撥動所述撥位塊405從而將 兩半固定盤404打開，將軸承內組件放入鎖口下模502的凹槽內，這里，定位 塊409可以固定在鎖口機臺板501或者導向桿407上；所述推料塊408用于將 鎖口下模中心軸503頂出的、已經鎖口的軸承內組件推出，其前端為一凹進的 缺口，這樣避免了所推動的軸承內組件的混亂移動。
所述鎖口機構包括安裝于機架上的鎖口機臺板501和一壓力機(圖上未畫)， 壓力機上設置鎖口上模，與之相對應的，鎖口機臺板501上設有鎖口下模502， 鎖口下模502上設有一可容置軸承內組件的凹槽，該凹槽底部為一可以向上頂 起的鎖口下模中心軸503，鎖口下模中心軸503與設在機架2上的頂料氣缸504 的頂出端連接。鎖口時，將未鎖口的軸承內組件放入機械手小車410的輸送座內，頂料氣 缸504將鎖口好的軸承內組件頂出，機械手小車410向前移動，推料塊408將 鎖口好的軸承內組件推出鎖口上、下模之間，頂料氣缸504回位；當輸送座移 動至鎖口下模502正上方時，定位塊409撥動所述撥位塊405從而將兩半固定 盤404打開，將軸承內組件放入鎖口下模502的凹槽內，機械手小車410回位； 壓力機滑塊下行進行沖壓鎖口，鎖口完成，壓力機滑塊上行回位，頂料氣缸504 將鎖口好的軸承內組件頂出。
權利要求1.一種圓錐滾子軸承組裝機的輸送機械手，其特征在于，包括與鎖口機臺板(501)水平滑動連接的機械手小車(410)，所述機械手小車(410)上設有一個放置定位軸承內組件的輸送座，輸送座前面設有一個推料塊(408)，所述機械手小車(410)連接有驅動裝置；所述輸送座包括兩半可以水平打開和彈性回位的固定盤(404)，兩半固定盤(404)上各設有一個半圓凹槽從而當兩半固定盤(404)合攏時可以形成一個用于容置軸承內組件的圓形凹槽，該圓形凹槽上大下小，其周壁與軸承內組件的外周壁相凹凸匹配。
2. 根據權利要求1所述的一種圓錐滾子軸承組裝機的輸送機械手，其特征在于， 所述的兩半固定盤(404)通過拉簧(406)連接，所述輸送座兩側在兩半固 定盤(404)的結合位置處插設有撥動時可打幵兩半固定盤(404)的撥位塊(405)，與之相對應的，在鎖口下模(502)的附近設有可撥動撥位塊(405) 的定位塊(409)。
3. 根據權利要求1或2所述的一種圓錐滾子軸承組裝機的輸送機械手，其特征 在于，所述鎖口機臺板(501)上設有兩根水平乎行的導向桿(407)，導向桿(407)上滑動連接有滑塊(403)，所述機械手小車(410)與兩個滑塊(403) 固接，在導向桿(407)的一側設有一無桿氣缸(401)，無桿氣缸(401)的 移動塊(402)與所述滑塊(403)或機械手小車(404)連接。
4. 根據權利要求3所述的一種圓錐滾子軸承組裝機的輸送機械手，其特征在于， 所述推料塊(408)前端為一凹進的缺口。
專利摘要本實用新型公開了一種圓錐滾子軸承組裝機的輸送機械手，包括與鎖口機臺板水平滑動連接的機械手小車，機械手小車上設有一個放置定位軸承內組件的輸送座，輸送座前面設有一個推料塊，機械手小車連接有驅動裝置；輸送座包括兩半可以水平打開和彈性回位的固定盤，兩半固定盤上各設有一個半圓凹槽從而當兩半固定盤合攏時可以形成一個用于容置軸承內組件的圓形凹槽，該圓形凹槽上大下小，其周壁與軸承內組件的外周壁相凹凸匹配。本技術方案通過輸送機械手能自動將軸承內組件通過輸送至壓力機的鎖口上、下模之間，并且自動將已經鎖口好的軸承內組件推出、將未鎖口的軸承內組件放入鎖口下模凹槽內，大大提高了裝配效率和裝配質量，消除了安全隱患。
文檔編號F16C43/04GK201326653SQ20082017115
公開日2009年10月14日 申請日期2008年12月29日 優先權日2008年12月29日
發明者毛千程, 王河領, 陸子琳, 陸小強 申請人:寧波江北菲斯特機械有限公司