專利名稱：內置式電纜及液壓軟管輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及伸縮式箱型臂上工作部件的動力和控制信號輸送技 術，具體涉及一種內置式電纜及液壓軟管輸送裝置。
背景技術：
伸縮式箱型臂類消防車和高空作業車在臂架頂端安裝有消防水泡或工 作平臺等機構，可以實現噴水、救援、高空作業等功能。工作時需要下車 通過電纜液壓管路輸送系統提供動力源和控制信號。
傳統的電纜液壓管路輸送系統的布置方式有三種外置式、內置式、 混合式。其中，外置式電纜液壓管路輸送系統的結構較復雜、外觀處理困 難、成本較高；內置式電纜液壓管路輸送系統大多采用拖鏈支撐方式，整 個輸送系統由拖鏈、導向盒組成，如圖1所示，液壓管路和電纜管布置于 拖鏈中，由拖鏈支撐，電纜液壓管路與拖鏈隨動。拖鏈跟隨各節臂的同步 伸縮而運動，從而保證信號和動力的傳輸，解決了外置式結構存在的外觀 處理困難的問題。
但是，此種結構布置所需空間大，對于結構較復雜的臂架結構和截面 較小的臂架形式，布置難度較大，不易實現；另外，現有內置無支撐電纜 液壓管路輸送系統，在使用過程中電纜和液壓軟管出現松弛后不易調整， 容易埋下事故隱患，危害使用者的安全。
有鑒于此，亟待研制開發出 一種內置式電纜及液壓軟管輸送裝置的新 設計，以節省結構布置所需的空間。
實用新型內容
針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在于，提供一種所需安裝 空間較小的內置式電纜及液壓軟管輸送裝置，以可靠地實現動力源和信號 源與控制點之間可變距離的動力及信號的傳輸。
本實用新型提供的內置式電纜及液壓軟管輸送裝置，設置在伸縮式箱型臂上，包括設置在中間臂節的后端部的第一導向部件；且電纜和液壓軟 管分別乂人底部臂節的頭部進入底部臂節與中間臂節之間的空腔，繞經所述 第 一導向部件后迂回進入頂部臂節內腔。
優選地，還包括至少一個第一固定部件和至少一個第二固定部件；所
述至少一個第一固定部件設置在所述底部臂節上，用于固定電纜和液壓軟
管與底部臂節之間的相對位置；所述至少一個第二固定部件設置在所述頂 部臂節上，用于固定電纜和液壓軟管與頂部臂節之間的相對位置。
優選地，所述第一固定部件具體為一個，設置在所述底部臂節的頭部； 所述第二固定部件具體為一個，設置在所述頂部臂節的尾部。
優選地，所述第一固定部件和第二固定部件均為上下分體式結構，包 括底座和壓板；所述底座固定設置在臂節上；所述壓板通過螺紋連接件與 底座連接；所述電纜和液壓軟管置于所述底座和壓板之間。
優選地，還包括設置在頂部臂節前部的第二導向部件，電纜和液壓軟 管繞經設置在所述頂部臂節頭部的第二導向部件后迂回進入底部臂節與中 間臂節之間的空腔。
所述第一導向部件和第二導向部件均為可與相應臂節轉動連接的導向輪。
優選地，還包括張緊裝置；所述張緊裝置設置在所述第二導向部件和 第一固定部件之間的底部臂節外表面上，用于保持電纜和液壓軟管處于張 緊狀態。
優選地，所述張緊裝置包括導向螺柱、壓緊部件、壓簧和壓緊螺母； 所述導向螺柱的下端與底部臂節的外表面固定連接，其上端具有外螺紋； 所述壓緊部件套裝在導向螺柱上，其下表面與電纜和液壓軟管相抵；所述 壓簧套裝在所述壓緊部件上方的導向螺柱上，其下端面與所述壓緊部件相 抵；所述壓緊螺母與所述導向螺柱的上端螺紋配合，其下端面與所述壓簧 的上端面相抵，且轉動所述壓緊螺母改變所述壓簧的壓縮量，用于調整作 用于電纜和液壓軟管的張緊力。優選地，還包括與壓緊螺母上方的所述導向螺柱螺紋配合鎖緊螺母。 優選地，在所述壓緊部件的軸向截面上，所述壓緊部件中部為與電纜 和液壓軟管相抵的內凹弧狀。
本實用新型提供的內置式電纜及液壓軟管輸送裝置與現有技術相比， 現有內置式電纜液壓管路輸送系統受其自身結構的限制，所需要的安裝空 間較大，無法適用于結構較復雜的臂架結構和截面較小的臂架形式；而本
實用新型的技術方案中，在所述中間臂節的后端部設置有第一導向部件； 電纜和液壓軟管分別從底部臂節的頭部進入底部臂節與中間臂節之間的空 腔，繞經所述第一導向部件后迂回進入頂部臂節內腔，當所述伸縮式箱型 臂的頂部臂節和中間臂節伸出時，頂部臂節內部的電纜和液壓軟管隨頂部 臂節一起發生位移，與此同時第一導向部件隨中間臂節一起發生位移，這 樣，置于底部臂節和中間臂節之間的電纜和液壓軟管繞經所述第一導向部 件后迂回，隨頭部電纜和液壓軟管前伸；當頂部臂節和中間臂節收回時， 過程相反。
本實用新型的電纜和液壓軟管布置在臂節內部，繞過第一導向部件將 動力源、信號源與控制點之間連接起來，電纜和液壓軟管可同時伸展，即 電纜和液壓軟管可與伸縮臂架同步伸縮，能可靠地完成動力和信號的傳輸， 具有結構簡單、可靠，所需安裝空間較小的特點；同時，該裝置能夠有效 減輕重量、節約成本。
本實用新型的優選方案中，在所述底部臂節的頭部設置有第一固定部 件，用于固定所述電纜和液壓軟管與底部臂節之間相對位置，在所述頂部 臂節的尾部設置有第二固定部件，用于固定所述電纜和液壓軟管與頂部臂 節之間的相對位置。隨著伸縮臂節反復伸縮運動，底部臂節外側和頂部臂 節內腔的軟管與臂節之間沒有相對運動，因此，將上述兩處的電纜和液壓 軟管固定,可避免伸縮運動影響電纜和液壓軟管與其它部件之間可靠連接。
在本實用新型的又一優選方案中，增設有張緊裝置，該張緊裝置設置 在所述第二導向部件和第一固定部件之間的底部臂節外表面上，用于保持電纜和液壓軟管處于張緊狀態，以避免電纜和液壓軟管松馳而存在的事故 卩芻泉
本實用新型提供的內置式電纜及液壓軟管輸送裝置，適用于具有伸縮 式箱型臂的工程機械。
圖1是現有內置式電纜液壓管路輸送系統的整體結構示意圖； 圖2是本實用新型所述內置式電纜及液壓軟管輸送裝置的整體結構示 意圖3示出了臂節伸出時，本實用新型所述內置式電纜及液壓軟管輸送 裝置的整體結構示意圖4是所述上下分體式固定部件的結構示意圖 圖5是本實用新型所述張緊裝置的結構示意圖。 圖2_圖4中
第一導向部件l、第一固定部件21、第二固定部件22、底座23、壓板 24、螺紋連接件25、第二導向部件3、張緊裝置4、導向螺柱41、壓緊部 件42、壓簧43、壓緊螺母44、鎖緊螺母45、防脫槽部件5;
頂部臂節10、中間臂節20、底部臂節30、電纜和液壓軟管40。
具體實施方式
本實用新型的核心思想是在所述中間臂節的后端部設置有第一導向部 件，電纜及液壓軟管分別從底部臂節的頭部進入底部臂節與中間臂節之間 的空腔，繞經所述第一導向部件后迂回進入頂部臂節內腔，將動力源、信 號源與控制點之間連接起來，當臂節伸出時，電纜和液壓軟管可同時伸展， 即電纜和液壓軟管可與伸縮臂架同步伸縮，進而完成動力和信號的傳輸。
下面結合說明書附圖具體說明本實施方式。
參見圖2,該圖是本實用新型所述內置式電纜及液壓軟管40輸送裝置 的整體結構示意圖，圖中雙點劃線部分所示為伸縮式箱型臂的各節臂頂 部臂節10、中間臂節20和底部臂節30。如圖2所示，第一導向部件1設置在中間臂節20的后端部，根據實際
情況中間臂節20的上側壁需要具有裝配工藝開口 (圖中未示出)，以利于 第一導向部件1的裝配及電纜和液壓軟管40的布置。
圖2中所示，電纜和液壓軟管40由臂架尾部至頭部沿底部臂節30的 外表面布置，從底部臂節30的頭部進入底部臂節30與中間臂節20之間的 空腔后，繞經所述第一導向部件1后迂回進入頂部臂節10的內腔。圖2 中所示，第一導向部件1采用與滑輪結構相似導向輪，以減少電纜和液壓 軟管40與第一導向部件1之間相對運動產生的摩擦；導向輪相對于中間臂 節20可轉動，電纜和液壓軟管置于輪槽(圖中未示出)內。可以理解的是， 前述輪槽可以設計為一個或多個，也就是說，電纜和液壓軟管可以置于一 個輪槽內，也可以分別置于多個輪槽內。進一步地，在第一導向部件l外 側的中間臂節20上還設置有防脫槽部件5,以防止電纜和液壓軟管從輪槽 內脫出，需要說明的是，所述防脫槽部件5可以為任何形狀的結構件，比 如，桿件、板件等等。
與整機裝配時，所述電纜和液壓軟管40的一端與底盤上的控制點(圖 中未示出)連接，另一端與臂架頭部的執行部件相連接。當所述伸縮式箱 型臂的頂部臂節10和中間臂節20伸出時，頂部臂節IO內部的電纜和液壓 軟管40隨頂部臂節10 —起發生位移，與此同時第一導向部件1隨中間臂 節20—起發生位移，這樣，置于底部臂節30和中間臂節20之間的電纜和 液壓軟管40繞經所述第一導向部件1后迂回，隨頭部電纜和液壓軟管前伸， 參見圖3所示的各部件之間的位置關系；當頂部臂節10和中間臂節20收 回時，過程相反。
相比于現有技術，本實用新型無需拖鏈對電纜及液壓軟管進行導向支 撐，具有結構簡單、所需安裝空間較小的特點。
進一步地，如圖2所示，還包括第一固定部件21和第二固定部件22; 所述第一 固定部件21設置在所述底部臂節30上，用于固定電纜及液壓軟 管40與底部臂節30之間的相對位置；所述第二固定部件22設置在所述頂部臂節30上，用于固定電纜及液壓軟管40與頂部臂節10之間的相對位置。 隨著伸縮臂節反復伸縮運動，底部臂節外側和頂部臂節內腔的電纜和液壓 軟管與臂節之間沒有相對運動，因此，將上述兩處的電纜和液壓軟管固定， 可避免伸縮運動影響電纜和液壓軟管與其它部件之間的可靠連接，進而提 高整機可靠性。
可以理解的是，所述第一固定部件21和第二固定部件22也可以分別 設置為多個，用于固定與臂節之間無相對運動的電纜和液壓軟管，以更加 可靠地固定電纜和液壓軟管。
實際上，所述第一固定部件21和第二固定部件22可以采用多種形式 實現，只要滿足固定電纜和液壓軟管的需要即可。參見圖4,該圖示出了 上下分體式結固定部件的結構位置關系。主要包括底座23和壓板24，所 述底座23固定設置在臂節上；所述壓板24通過螺紋連接件25與底座23 連"l妄；所述電纜和液壓軟管40置于所述底座23和壓玲反24之間。
更進一步地，如圖2所示，還包括設置在底部臂節30的頭部的第二導 向部件3,電纜和液壓軟管40沿底部臂節30的外表面繞經所述第二導向 部件3后迂回進入底部臂節30與中間臂節20之間的空腔。同樣，第二導 向部件3也釆用與滑輪結構相似導向輪，導向輪相對于底部臂節30可轉動， 兩個軟管置于輪槽(圖中未示出)內。
在臂節伸縮運動時，隨著臂架的運動電纜和液壓軟管繞經導向輪而運 動，由于管路存在一定的彈性，長久運動會出現拉長現象。再如圖2所示， 為避免電纜和液壓軟管松馳所存在的安全隱患，還包括張緊裝置4;所述 張緊裝置4設置在所述第二導向部件3和第一固定部件21之間的底部臂節 30外表面上，用于保持電纜及液壓軟管處于張緊狀態。
特別說明的是，所述張緊裝置4不局限于圖5中所示置于底部臂節30 上，實際上，它也可以設置在頂部臂節內(圖中未示出)，只要滿足保持電 纜及液壓軟管的張緊狀態，均在本專利的保護范圍內。
參見圖5,所述張緊裝置4包括導向螺柱41、壓緊部件42、壓簧43、壓緊螺母44和鎖緊螺母45;所述導向螺柱41的下端與底部臂節30的外 表面固定連接，其上端具有外螺紋；所述壓緊部件42套裝在導向螺柱41 上，其下表面與電纜及液壓軟管40相抵；所述壓簧43套裝在所述壓緊部 件42上方的導向螺柱41上，其下端面與所述壓緊部件42相抵；所述壓緊 螺母44與所述導向螺柱41的上端螺紋配合，其下端面與所述壓簧43的上 端面相抵，且轉動所述壓緊螺母44改變所述壓簧43的壓縮量，用于調整 作用于電纜及液壓軟管40的張緊力，當電纜和液壓軟管松馳時，旋緊壓緊 螺母44增加壓簧43的壓縮變形即可，通過壓簧43的自適應形變而不斷調
其中，壓緊螺母44用來調整電纜和液壓軟管的;^緊程度及初始位置， 鎖緊螺母45可以保證調整過的壓簧43狀態穩定不變，在輸送系統初始裝 配時，通過壓緊螺母44的旋緊或旋出，使壓簧43具有一定的預壓縮量， 保證在臂架的伸縮過程中壓輪始終壓緊在電纜和液壓軟管上；在工作一段 時間后，可以通過檢查壓簧43的靜止長度是否發生了改變來判定電纜和液 壓軟管的工作狀態是否發生了改變，并通過壓緊螺母44重新調整電纜和液 壓軟管的松緊程度，最后通過鎖緊螺母45鎖緊。
圖5所示，所述導向螺柱41為兩個且對稱設置在電纜和液壓軟管40 的兩側的底部臂節上；所述壓緊部件42的兩端分別套裝在兩個導向螺柱 41上；所述壓簧43為兩個分別且分別套裝在兩個導向螺柱41上；所述壓 緊螺母44為兩個且分別與兩個所述導向螺柱41螺紋配合。基于上述工作 原理，所述張緊裝置4的各部件可以有不同的實施方案。
在所述壓緊部件42的軸向截面上，所述壓緊部件中部為與電纜及液壓 軟管40相抵的內凹弧狀，以更好的貼合電纜和液壓軟管、避免劃傷，它可 以采用輪狀結構，也可以采用板狀結構。
綜上，本實用新型的電纜和液壓軟管布置在臂節內部，繞過第一導向 部件將動力源、信號源與控制點之間連接起來，當臂節伸出時，電纜和液 壓軟管可同時伸展，即電纜和液壓軟管可與伸縮臂架同步伸縮，進而完成動力和信號的傳輸。從結構布置方面來說，內置無支撐的布置方式不需要 拖鏈進行輔助支撐、導向，^L大的節省了臂架內部結構的布置空間，有利
于結構的布置；同時，由于減少了輔助結構，從而有效的節省了成本。另
外，通過壓簧的自適應形變而不斷調整自身的長度，從而保證電纜和液壓 軟管實時處于張緊狀態。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領 域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出 若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1、內置式電纜及液壓軟管輸送裝置，設置在伸縮式箱型臂上，其特征在于，包括第一導向部件，設置在中間臂節的后端部；且電纜和液壓軟管分別從底部臂節的頭部進入底部臂節與中間臂節之間的空腔，繞經所述第一導向部件后迂回進入頂部臂節內腔。
2、 根據權利要求1所述的內置式電纜及液壓軟管輸送裝置，其特征在 于，還包括至少一個第一固定部件，設置在所述底部臂節上，用于固定電纜和液壓 軟管與底部臂節之間的相對位置；和至少一個第二固定部件，-沒置在所述頂部臂節上，用于固定電纜和液壓 軟管與頂部臂節之間的相對位置。
3、 根據權利要求2所述的內置式電纜及液壓軟管輸送裝置，其特征在 于，所述第一固定部件具體為一個，設置在所述底部臂節的頭部；所述第二 固定部件具體為一個，設置在所述頂部臂節的尾部。
4、 根據權利要求2或3所述的內置式電纜及液壓軟管輸送裝置，其特 征在于，所述第一固定部件和第二固定部件均為上下分體式結構，包括底座，固定設置在臂節上；和壓板，通過螺紋連接件與底座連接；所述電纜及液壓軟管置于所述底座 和壓板之間。
5、 根據權利要求1所述的內置式電纜及液壓軟管輸送裝置，其特征在 于，還包括第二導向部件，設置在頂部臂節的前部，電纜和液壓軟管繞經設置在所 述頂部臂節頭部的第二導向部件后迂回進入底部臂節與中間臂節之間的空腔。
6、 根據權利要求5所述的內置式電纜及液壓軟管輸送裝置，其特征在 于，所述第一導向部件和第二導向部件均為可與相應臂節轉動連接的導向輪。
7、 根據權利要求2所述的內置式電纜及液壓軟管輸送裝置，其特征在 于，還包括張緊裝置，設置在所述第二導向部件和第一固定部件之間的底部臂節外 表面上，用于保持電纜和液壓軟管處于張緊狀態。
8、 根據權利要求7所述的內置式電纜及液壓軟管輸送裝置，其特征在 于，所述張緊裝置包括導向螺柱，其下端與底部臂節的外表面固定連接，其上端具有外螺紋； 壓緊部件，套裝在導向螺柱上，所述壓緊部件的下表面與電纜和液壓軟 管相抵；壓簧，套裝在所述壓緊部件上方的導向螺柱上，所述壓簧的下端面與所 述壓緊部件相抵；和壓緊螺母，與所述導向螺柱的上端螺紋配合，所述壓緊螺母的下端面與 所述壓簧的上端面相^/,且轉動所述壓緊螺母改變所述壓簧的壓縮量，用于調整作用于電纜和液壓 軟管的張緊力。
9、 根據權利要求8所述的內置式電纜及液壓軟管輸送裝置，其特征在 于，還包括與壓緊螺母上方的所述導向螺柱螺紋配合鎖緊螺母。
10、 根據權利要求9所述的內置式電纜及液壓軟管輸送裝置，其特征在 于，在所述壓緊部件的軸向截面上，所述壓緊部件中部為與電纜和液壓軟管 相抵的內凹弧狀。
專利摘要本實用新型公開一種內置式電纜及液壓軟管輸送裝置，在所述中間臂節的后端部設置有第一導向部件，電纜及液壓軟管分別從底部臂節的頭部進入底部臂節與中間臂節之間的空腔，繞經所述第一導向部件后迂回進入頂部臂節內腔，當所述伸縮式箱型臂的頂部臂節和中間臂節伸出時，頂部臂節內部的電纜和液壓軟管隨頂部臂節一起發生位移，與此同時第一導向部件隨中間臂節一起發生位移，電纜和液壓軟管可同時伸展，即電纜和液壓軟管可與伸縮臂架同步伸縮，進而完成動力和信號的傳輸。優選地，在所述第二導向部件和第一固定部件之間的底部臂節外表面上設置有張緊裝置，用于保持電纜和液壓軟管處于張緊狀態，以避免電纜和液壓軟管松馳而存在的事故隱患。
文檔編號F16L3/01GK201277381SQ20082013548
公開日2009年7月22日 申請日期2008年10月15日 優先權日2008年10月15日
發明者義 張, 徐小東, 王江坤 申請人:徐州重型機械有限公司