專利名稱：組合槽輪機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種組合式的槽輪機構
二.
背景技術：
槽輪機構由具有圓銷的主動撥盤，具有直槽的從動槽輪及機架組成。主動撥盤作連續轉動，當圓銷未進入直槽時，槽輪因其上的鎖止弧被撥盤的鎖止弧突臺鎖住而靜止；當圓銷開始進入直槽時，鎖止弧與鎖止弧突臺脫開，槽輪在圓銷的驅動下轉動；當圓銷開始脫離直槽時，槽輪因鎖止弧被鎖住而靜止，從而實現從動槽輪的單向間歇轉動。這種機構的缺點是槽輪在運動的起始處和終止處剛性沖擊大；當需妥將撥盤的連續回轉轉換成兩個間歇的回轉時，需要兩組槽輪配合使用，機構占用空間大、重量大。
三. 發明內容
本實用新型要解決現有槽輪機構剛性沖擊大、占用空間大、重量大的缺點，提供一種結構緊湊、輕便的組合槽輪機構。
本實用新型所述的組合槽輪機構，包括一個主動撥盤和一個第一槽輪，所述撥盤正面上均勻分布傳遞動力的圓銷和鎖住槽輪的鎖止弧突臺；所述圓銷的圓心到撥盤中心的距離大于或等于所述圓銷半徑與所述鎖止弧突臺的半徑之和；所述鎖止弧突臺外沿為圓形輪廓，所述鎖止弧突臺的張角角度為所述槽輪上兩相鄰直槽中心線形成的槽間角角度加上180度；所述槽輪上均勻分布直槽，所述直槽末端為以槽寬為直徑的半圓弧，所述直槽與所述撥盤的圓銷間隙配合；兩直槽之間分布有與撥盤鎖止弧配合可使槽輪靜止的鎖止弧，所述鎖止弧為圓弧輪廓、與所述撥盤正面的鎖止弧突臺半徑相等，其特征在于所述撥盤反面也分布有傳遞動力的圓銷和鎖住槽輪的鎖止弧突臺，所述撥盤反面通過所述圓銷和鎖止弧突臺連接第二槽輪；所述撥盤正面、反面的鎖止弧突臺在圓周分布上反相，兩者的正投影構成完整的圓。
進一步，所述撥盤反面分布的圓銷和鎖止弧突臺可以是圓銷數與所述第二槽輪的直槽數相等、只有一段鎖止弧突臺，所述圓銷均勻分布在所述鎖止弧突臺以外的圓弧上；鎖止弧突臺直線邊界跟與所述直
線邊界相鄰的圓銷的夾角的角度為其它兩個相鄰圓銷間夾角的角度
的一半。
進一步，所述第二槽輪可以是直槽均勻分布、只有一段鎖止弧。
本實用新型的具體構思是撥盤的正面、反面都分布有圓銷和鎖止弧突臺，每一面都通過圓銷和鎖止弧突臺連接槽輪。主動撥盤連續轉動，撥盤正面先驅動第一槽輪轉動，當圓銷未進入第一槽輪上的直槽時，槽輪因其上的鎖止弧被撥盤的鎖止弧突臺鎖住而靜止；當圓銷
開始進入直槽時，第一槽輪上的鎖止弧脫離撥盤正面上的鎖止弧突臺，第一槽輪在圓銷的驅動下轉動，直到第一槽輪因其鎖止弧被撥盤正面的鎖止弧突臺鎖住而靜止。當第一槽輪被所述鎖止弧突臺鎖住而靜止時，撥盤反面上與鎖止弧突臺相鄰的圓銷進入第二槽輪的直槽，驅動第二槽輪轉動，當圓銷即將離開直槽時，下一個圓銷進入直槽，繼續驅動第二槽輪轉動，直到第二槽輪的鎖止弧被撥盤反面的鎖止弧突臺鎖住，第二槽輪靜止。第二槽輪被撥盤反面的鎖止弧突臺鎖住后，撥盤正面的圓銷開始進入第一槽輪，驅動第一槽輪轉動。
本實用新型具有剛性沖擊小、結構緊湊、重量小的優點。
四
圖1是組合槽輪機構示意圖圖2是撥盤正面示意圖圖3是撥盤反面示意圖圖4是第一槽輪的示意圖
圖5是第一槽輪與撥盤正面組合在一起的示意圖圖6是第二槽輪的示意圖
圖7是第二槽輪與撥盤反面組合在一起ff示意圖
五具體實施方式
參照附圖
實現本實用新型所述的組合槽輪機構，包括一個主動撥盤1和一
個第一槽輪2，所述撥盤正面11上均勻分布傳遞動力的圓銷13和鎖
住槽輪的鎖止弧突臺14;所述圓銷13的圓心到撥盤中心的距離大于或等于所述圓銷13的半徑與所述鎖止弧突臺14的半徑之和；所述鎖
止弧突臺外沿15為圓形輪廓，所述鎖止弧突臺14的張角角度為所述槽輪2上兩相鄰直槽的中心線形成的槽間角角度加上180度。所述第一槽輪2上均勻分布直直槽21，所述直槽21末端為以槽寬為直徑的半圓弧23，所述直槽21與所述撥盤正面11的圓銷13間隙配合；兩直槽之間分布與撥盤鎖止弧配合使槽輪靜止鎖止弧22，所述鎖止弧22為圓弧輪廓、與所述撥盤正面11的鎖止弧突臺14半徑相等。所述撥盤反面12也分布有傳遞動力的圓銷13和鎖住槽輪的鎖止弧突臺14，所述撥盤反面12通過所述圓銷13和鎖止弧突臺14連接第二槽輪3;所述撥盤正面11、反面12的鎖止弧突臺14在圓周分布上反相，兩者的正投影構成完整的圓。
進一步，所述撥盤反面12分布的圓銷13和鎖止弧突臺14可以是圓銷數與所述第二槽輪3的直槽數相等、只有一段鎖止弧突臺14，所述圓銷13均勻分布在所述鎖止弧突臺14以外的圓弧上；鎖止弧突臺直線邊界16跟與所述直線邊界相鄰的圓銷131的夾角角度為其它兩個相鄰圓銷13間夾角角度的一半。
進一步，所述第二槽輪3可以是直槽31均勻分布、只有一段鎖止弧32。
本實用新型的具體構思是撥盤的正面ll、反面12都分布有圓銷13和鎖止弧突臺14，每一面都驅動一個從動槽輪轉動。主動撥盤1連續轉動，撥盤正面12先驅動第一槽輪2轉動，當圓銷13未進入第一槽輪2上的直槽21時，第一槽輪2因其上的鎖止弧22被撥盤1的鎖止弧突臺14鎖住而靜止；當圓銷13開始進入直槽22時，第一槽輪2上的鎖止弧22脫離撥盤正面11上的鎖止弧突臺14，第一槽輪2在圓銷13的驅動下轉動，直到第一槽輪2因其鎖止弧22被撥盤正面11的鎖止弧突臺14鎖住而靜止。當第一槽輪2被所述鎖止弧突臺14鎖住而靜止時，撥盤反面12上與鎖止弧突臺相鄰的圓銷131進入第二槽輪3的直槽31，驅動第二槽輪3轉動，當圓銷13即將離開直槽31時，下一個圓銷13進入直槽，繼續驅動第二槽輪3轉動，直到第二槽輪3的鎖止弧32被撥盤反面12的鎖止弧突臺14鎖住，第二槽輪3靜止。第二槽輪3被撥盤反面12的鎖止弧突臺14鎖住后，撥盤正面11的圓銷13開始進入第一槽輪2，驅動第一槽輪2轉動。本實用新型具有剛性沖擊小、結構緊湊、重量小的優點。本說明書實施例所述的內容僅僅是對實用新型構思的實現形式的列舉，本實用新型的保護范圍的不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領域技術人員根據本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。
權利要求1、組合槽輪機構，包括一個主動撥盤和一個第一槽輪，所述撥盤正面上均勻分布傳遞動力的圓銷和鎖住槽輪的鎖止弧突臺；所述圓銷的圓心到撥盤中心的距離大于或等于所述圓銷半徑與所述鎖止弧突臺的半徑之和；所述鎖止弧突臺外沿為圓形輪廓，所述鎖止弧突臺的張角角度為所述槽輪上兩相鄰直槽中心線形成的槽間角角度加上180度；所述槽輪上均勻分布直槽，所述直槽末端為以槽寬為直徑的半圓弧，所述直槽與所述撥盤的圓銷間隙配合；兩直槽之間分布有與撥盤鎖止弧配合可使槽輪靜止的鎖止弧，所述鎖止弧為圓弧輪廓、與所述撥盤正面的鎖止弧突臺半徑相等，其特征在于所述撥盤反面也分布有傳遞動力的圓銷和使槽輪靜止的鎖止弧突臺，所述撥盤反面通過所述圓銷和鎖止弧突臺連接第二槽輪；所述撥盤正面、反面的鎖止弧突臺在圓周分布上反相，兩者的正投影構成完整的圓。
2、 如權利要求1所述的組合槽輪機構，其特征在于撥盤反面 分布的圓銷和鎖止弧突臺是圓銷數與所述第二槽輪的直槽數相等、只 有一段鎖止弧突臺，所述圓銷均勻分布在所述鎖止弧突臺以外的圓弧 上；鎖止弧突臺直線邊界跟與所述直線邊界相鄰的圓銷的夾角的角度 為其它兩個相鄰圓銷間夾角的角度的一半。
3、 如權利要求1所述的組合槽輪機構，其特征在于所述第二 槽輪是直槽均勻分布、只有一段鎖止弧。
專利摘要本實用新型所述的組合槽輪機構，包括一個主動撥盤和兩個從動槽輪，所述撥盤正面通過所述圓銷和鎖止弧突臺連接第一槽輪；所述撥盤反面也分布有傳遞動力的圓銷和鎖住槽輪的鎖止弧突臺，所述撥盤反面通過所述圓銷和鎖止弧突臺連接第二槽輪；所述撥盤正面、反面的鎖止弧突臺在圓周分布上反相，兩者的正投影構成完整的圓。本實用新型結構緊湊、重量小。
文檔編號F16H27/00GK201277313SQ20082012085
公開日2009年7月22日 申請日期2008年7月3日 優先權日2008年7月3日
發明者顧張麗 申請人:浙江工業大學