專利名稱：一種無級調節曲柄長度的平行四邊形機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種平行四邊形機構，更具體地說，是涉及一種無級調節 曲柄長度的平行四邊形機構。
背景技術：
常見的平行四邊形機構，其曲柄長度的調節多采用人工手動方式，而且需 要在機構停歇時分別調節各曲柄，調節過程麻煩。 發明內容
本實用新型的目的在于提供一種能自動實現無級調節曲柄長度的平行四邊 形機構，使其能應用于有一定精度要求的控制或機械傳動系統。
為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是通過曲柄調節組件、齒 輪同步帶動組件和電磁制動組件的相互配合，以實現曲柄長度的自動調節，克 服上述缺點。
本實用新型包括曲柄調節組件和齒輪同步帶動組件，其特征在于-
A、 所述的曲柄調節組件包括的絲盤套3、絲盤4、曲柄5和絲盤端蓋8， 絲盤4通過鍵16與齒輪軸17的一端聯接，絲盤套3通過螺釘9與絲盤端蓋8 聯接，絲盤端蓋8上，開有滑槽15，曲柄5置于該滑槽內，其前端與連桿ll聯 接，背面則與絲盤4的平面螺紋槽7嚙合；
B、 所述的齒輪同步帶動組件包括小齒輪12、大齒輪2、 2'和齒輪軸17， 齒輪軸17通過鍵16'與大齒輪2'聯接，小齒輪12則與其兩側的大齒輪2、 2 '嚙合。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是1、 調節與運行都采用同一個電機，用單片機(PLC)控制電機的轉角，可 在運行過程中方便地同時對兩曲柄長度進行無級調節，調節方便可靠；
2、 調節范圍大，最小調節量可以小于0.1mm;
3、 曲柄長度調節后自動鎖定可靠；
4、 由小齒輪同時通過兩大齒輪帶動平行四邊形機構運動，可避免當四個桿 處于一直線位置時，機構運動的不確定性。
圖1是本實用新型的俯視結構示意圖。
圖2是本實用新型絲盤的結構示意圖。
圖3是圖2的側視示意圖。
圖4是本實用新型絲盤端蓋的結構示意圖。
圖中1-機架，2、 2'-大齒輪，3-絲盤套，4-絲盤，5-曲柄，6-檔圈，7-絲盤平面螺紋槽，8-絲盤端蓋，9-螺釘，10-制動器，11-連桿，12-小齒輪，13-軸承，14-軸套，15-滑槽，16、 16'-鍵，17-齒輪軸。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型及其具體實施方式
作進一步詳細說明。 參見附圖1-4，本實用新型包括曲柄調節組件和齒輪同步帶動組件，其特征 在于
A、所述的曲柄調節組件包括絲盤套3、絲盤4、曲柄5和絲盤端蓋8，絲 盤4通過鍵16與齒輪軸17的一端聯接，絲盤套3通過螺釘9與絲盤端蓋8聯 接，絲盤端蓋8上，開有滑槽15，曲柄5置于該滑槽內，其前端與連桿11聯接， 背面則與絲盤4的平面螺紋槽7嚙合；B、所述的齒輪同步帶動組件包括小齒輪12、大齒輪2、 2'和齒輪軸17， 齒輪軸17通過鍵16'與大齒輪2'聯接，小齒輪12則與其兩側的大齒輪2、 2嚙合。
先使電磁制動組件通電，制動器10抱住絲盤套3使其固定不動，轉動的步 進電機通過小齒輪12同時驅動兩個大齒輪2、2'同向轉動進而帶動絲盤4轉動， 曲柄5在絲盤4上的平面螺紋槽7的作用下，沿絲盤端蓋8上的滑槽15作徑向 移動所需距離，從而調節了曲柄長度，然后，電磁鐵斷電，制動器10在彈簧的 作用下復位，松開對絲盤套3的制動，由于絲盤4上的平面螺紋槽7的自鎖作 用，使絲盤套3、曲柄5與絲盤4成一體，在電機的帶動下同方向轉動。由于本 實用新型左、右兩側的結構完全相同，運動和操作程序也相同，因此，只用標 識線標出一側的零部件名稱，另一側相應部位的零部件名稱與已標出的名稱相 同。
權利要求1. 一種無級調節曲柄長度的平行四邊形機構，包括曲柄調節組件和齒輪同步帶動組件，其特征在于A、所述的曲柄調節組件包括絲盤套(3)、絲盤(4)、曲柄(5)和絲盤端蓋(8)，絲盤(4)通過鍵(16)與齒輪軸(17)的一端聯接，絲盤套(3)通過螺釘(9)與絲盤端蓋(8)聯接，絲盤端蓋(8)上，開有滑槽(15)，曲柄(5)置于該滑槽內，其前端與連桿(11)聯接，背面則與絲盤(4)的平面螺紋槽(7)嚙合；B、所述的齒輪同步帶動組件包括小齒輪(12)、大齒輪(2、2′)和齒輪軸(17)，齒輪軸(17)通過鍵(16′)與大齒輪(2′)聯接，小齒輪(12)則與其兩側的大齒輪(2、2′)嚙合。
專利摘要本實用新型公開了一種無級調節曲柄長度的平行四邊形機構，本實用新型的目的是提供一種能自動實現無級調節曲柄長度的平行四邊形機構。本實用新型包括曲柄調節組件和齒輪同步帶動組件，其特征在于A.曲柄調節組件包括絲盤套、絲盤、曲柄和絲盤端蓋，絲盤通過鍵與齒輪軸的一端聯接，絲盤套通過螺釘與絲盤端蓋聯接，絲盤端蓋上，開有滑槽，曲柄置于該滑槽內，其前端與連桿聯接，背面則與絲盤的平面螺紋槽嚙合；B.齒輪同步帶動組件包括小齒輪、大齒輪和齒輪軸，齒輪軸通過鍵與大齒輪聯接，小齒輪則與其兩側的大齒輪嚙合。本實用新型主要用于有一定精度要求的控制或機構傳動系統。
文檔編號F16H21/18GK201269291SQ20082005420
公開日2009年7月8日 申請日期2008年8月22日 優先權日2008年8月22日
發明者揚 劉 申請人:揚 劉