專利名稱：蝸輪裝置的蝸桿驅動結構的制作方法
技術領域：
本發明提供了一種蝸輪裝置的蝸桿驅動結構，屬于機械上蝸輪蝸桿驅動 領域，具體說屬于利用傳動裝置所設呈相對組合、限位的第一蝸輪、第二蝸 輪，與驅動馬達的驅動蝸桿相嚙合，以達到在傳輸動力的過程中，具有動力 傳輸確實、提升動能傳輸效率的功效的技術領域。
背景技術：
蝸輪減速機為工業界傳動的樞鈕，凡是各種機械，在馬達與機器中間， 必須有減速的裝置時，均有賴于蝸輪減速機的傳達，因此用途廣泛，如同機 械工業中所常用的輸送機、升降機、起重機等各種工作機械等，都會使用到 蝸輪減速機，而蝸輪減速機其最主要為蝸輪與蝸桿互相搭配組合而成，并于 蝸桿搭配蝸輪最大的特色就是可以將驅動馬達所傳輸的力量放大，即減速增 扭，所以在升降機上可以只利用較小型的驅動裝置即可產生很大的力矩來傳 送輸送物品，另于蝸桿上的蝸輪間隔也方便用于做高度定位等功能。
如圖6所示，系為習用減速傳動機構的立體分解圖，由圖中所示可知， 由驅動馬達A所設置的驅動蝸桿A 1與單一設置的蝸輪B相互嚙合，再透過 蝸輪B中心所螺接的傳動蝸桿C進行動力的傳輸。
上述習用蝸桿與蝸輪的驅動結構于實際使用時，仍存在許多缺失有待改 善，如
(一)習用減速傳動機構系利用驅動馬達A的驅動蝸桿Al垂直式嚙合 蝸輪B,則在動力傳輸過程中，若欲增強傳動蝸桿C的旋轉力時，需換置扭 力較大的驅動馬達A替代，易導致因驅動馬達A體積變大、重量變重等因素 影響，且造成整體成本的增加。
(二) 習用減速傳動機構系利用驅動馬達A的驅動蝸桿Al垂直式嚙合 蝸輪B，則在動力傳輸過程中，因驅動蝸桿A 1僅于蝸輪B其齒輪表面的嚙 合，導致驅動蝸桿A 1若受外力影響產生跳動而易脫離蝸輪B,造成動力傳 輸消耗，降低動能傳輸效率。
(三) 習用蝸輪B系與驅動蝸桿A l呈垂直向的嚙合，并未設有防護措 施避免蝸輪B與驅動蝸桿A l脫離，則驅動蝸桿A1旋轉時，易造成蝸輪B 其齒輪表面與驅動蝸桿A l產生卡制、崩裂情形。
發明內容
本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種可使驅動馬達的動力確 實傳輸至傳動桿，進而提升動能傳輸的效率并不易因外力異動或震動使驅動 蝸桿的蝸齒產生崩裂的情形的蝸輪裝置的蝸桿驅動結構。
為達到上述目的本發明蝸輪裝置的蝸桿驅動結構所釆用的技術方案為
一種蝸輪裝置的蝸桿驅動結構，包括座體、傳動裝置所組成；其中-.
該座體內部設有對接空間，并于一側表面連設具有可穿置于對接空間內 的驅動蝸桿的驅動馬達，而相鄰于驅動馬達在座體另惻設有具容置空間并與 對接空間相通的管體，且管體內穿設有可進行軸向位移的傳動桿；
該傳動裝置設置于座體的對接空間內部，且傳動裝置設有呈相對組合并 與驅動馬達的驅動蝸桿相嚙合的第一蝸輪、第二蝸輪，其第一蝸輪一側設有 可隨驅動蝸桿動作產生旋轉的傳動蝸桿，并于傳動蝸桿外側螺設有可在管體 容置空間內軸向位移的滑移座，而滑移座于遠離第一蝸輪一側延伸設有與傳 動桿連接的對接部。
該驅動馬達可為DC直流馬達、AC交流馬達、步進馬達、伺服馬達或
具同等功效的各類型馬達。
該第一蝸輪于相鄰第二蝸輪的惻壁凸設有具定位部的定位凸軸，且第二 蝸輪設有供定位凸軸相對穿設并接合于定位部形成限位的定位孔。
該對接部表面設有外螺紋，并于傳動桿內部設有與外螺紋相螺合的內螺紋。
該第一蝸輪與第二蝸輪設有外側壁面呈弧狀且相嚙合于驅動蝸桿的復數輪齒。
該管體的容置空間內設有復數滑道，且于滑移座外側壁設有相對滑道并可進行滑移的滑塊。
該第一蝸輪與第二蝸輪的相對外側設有軸承及墊片。
本發明蝸輪裝置的蝸桿驅動結構所產生的技術效果如下所述
由于本發明在于該座體內的對接空間容置有傳動裝置，并于傳動裝置設 有第一蝸輪、第二蝸輪，使第一蝸輪與第二蝸輪相對接合后可與驅動馬達的 驅動蝸桿嚙合，則第一蝸輪與第二蝸輪便可透過驅動馬達的驅動蝸桿帶動產 生旋轉，同時可使設置于第一蝸輪一側的傳動蝸桿旋轉，并以設置于傳動蝸 桿上的滑移座帶動所連設的傳動桿進行軸向位移，因驅動蝸桿與第一蝸輪及 第二蝸輪可確實的嚙合，并具有增加嚙合接觸面積的優點，便可使驅動馬達 的動力確實傳輸至傳動桿，進而提升動能傳輸的效率。
同時由于該傳動裝置的第一蝸輪及第二蝸輪設有外側壁面呈弧狀內凹的 復數輪齒，且第一蝸輪、第二蝸輪可利用復數輪齒與驅動馬達的驅動蝸桿相嚙合而產生旋轉，因第一蝸輪及第二蝸輪與驅動蝸桿形成確實的咬合，則第 一蝸輪、第二蝸輪與驅動蝸桿所設蝸齒之間，便不易產生相互卡制的情況， 而當驅動蝸桿旋轉時也不易因外力異動或震動產生崩裂，進而使第一蝸輪、 第二蝸輪與驅動蝸桿之間形成良好的保護措施。
圖l為本發明的立體外觀圖。
圖2為本發明的立體分解圖。
圖3為本發明第一蝸輪及第二蝸輪與驅動蝸桿嚙合的立體外觀圖。
圖4為本發明較佳實施例使用時的側視剖面圖。
圖5為本發明較佳實施例使用后的側視剖面圖。
圖6為習用的立體分解圖。
主要元件符號說明
1 、座體10、對接空間 121、滑道11、驅動馬達 13、傳動桿111、驅動蝸桿131 、內螺紋12 、管體14、側蓋120 、容置空間
2、傳動裝置21、第一蝸輪 23、軸承211、傳動蝸桿24 、滑移座212、定位凸軸241 、對接部213 、定位部 2411 、外螺紋214 、輪齒 242 、滑塊22、第二蝸輪 25、軸承221、定位孔 26、墊片222 、輪齒A、 驅動馬達A1、驅動蝸桿
B、 蝸輪
C、 蝸桿
具體實施方式
為達成上述目的及功效，本發明所采用的技術手段及其構造，茲繪圖就 本發明的較佳實施例詳加說明其特征與功能如下，俾利完全了解。
請參閱圖l、圖2、圖3、圖4所示，為本發明的立體外觀圖、立體分解 圖、第一蝸輪、第二蝸輪與驅動蝸桿嚙合的立體外觀圖、較佳實施例使用時 的側視剖面圖，由圖中所示可清楚看出該蝸輪裝置的蝸桿驅動結構系包括座 體l、傳動裝置2所組成；其中
該座體l內部為設有對接空間1 0,并于座體l一側表面設置有驅動馬 達1 1，且驅動馬達1 1為具有穿置于對接空間1 0的驅動蝸桿1 1 1 ,而 相鄰于驅動馬達l l在座體l的另側表面為向外延伸設有管體l 2，且管體1 2內為設有與對接空間1 0相通的容置空間12 0，容置空間1 2 0內側 設有復數滑道12 1，并在容置空間1 2 0內穿設有可進行軸向位移的傳動 桿l 3,其傳動桿l 3鄰近傳動裝置2的內惻設有內螺紋1 3 1,又相對于 傳動桿l3在座體1另側表面為以側蓋14相結合。
該傳動裝置2系設有第一蝸輪2 1、第二蝸輪2 2,且第一蝸輪2 l二 側為設有傳動蝸桿2 1 l及具定位部2 1 3的定位凸軸2 1 2，又于第一蝸 輪2 l外緣設有復數外側壁面呈弧狀內凹的輪齒2 1 4,其第二蝸輪2 2則 于中央透設有定位孔2 2 1,且第二蝸輪2 2外緣設有復數外側壁面呈弧狀 內凹的輪齒2 2 2,并于傳動蝸桿2 1 l可依序設有軸承2 3及可進行軸向 位移的滑移座2 4,在滑移座2 4遠離第一蝸輪2 l的側壁為凸設有具外螺 紋2 4 1 l的對接部2 4 1，并于滑移座2 4外側壁面設有復數的滑塊2 4 2,再于定位凸軸2 1 2上穿設有軸承2 5與墊片2 6。
上述的構件于組裝時，系于座體l對接空間l0內穿置驅動馬達1l的 驅動蝸桿l 1 1，傳動裝置2并以第一蝸輪2 1的定位凸軸2 1 2穿入第二 蝸輪2 2的定位孔2 2 1，使定位孔2 2 1與定位凸軸2 1 2外側的定位部2 1 3相對接合形成限位，定位凸軸2 1 2上第二蝸輪2 2的外側再穿置有 軸承2 5與墊片2 6，第一蝸輪2 l另側的傳動蝸桿2 1 l為依序穿置有軸承2 3及螺設有滑移座2 4,并以滑移座2 4遠離第一蝸輪2 1—側的對接 部2 4 1與管體1 2容置空間1 2 0內穿設的傳動桿1 3螺設定位，再將管 體l 2帶動傳動裝置2穿置于座體1的對接空間1 0內，使第一蝸輪2 l及 第二蝸輪2 2的輪齒2 1 4 、輪齒2 2 2與驅動蝸桿1 1 1形成嚙合，便完 成本發明的組裝動作。
再以驅動馬達l l的驅動蝸桿l 1 l帶動所嚙合的第一蝸輪2 1、第二 蝸輪2 2 ，進而使設置于傳動蝸桿2 1 1的滑移座2 4 ，及與其連設的傳動 桿l 3進行軸向前、后位移而達到動力傳輸的效果，則組成本發明蝸輪裝置 的蝸桿驅動結構。
上述的驅動馬達l 1可為DC直流馬達、AC交流馬達、步進馬達、伺 服馬達或具同等功效的各類型馬達，其僅具使驅動蝸桿l 1 l進行旋動的功 能即可，非因此即局限本發明的專利范圍，如利用其它修飾及等效結構變化， 均應同理包含于本發明的專利范圍內，合予陳明。
再者，第一蝸輪2 l于另側所設的定位凸軸2 1 2可供第二蝸輪2 2穿 設，并使定位凸軸2 1 2的定位部2 1 3與第二蝸輪2 2的定位孔2 2 l形 成接合慨位，且第一蝸輪2 l與第二蝸輪2 2相對接合后其外側壁面呈弧狀 內凹的復數輪齒2 14、輪齒2 2 2系可呈U字狀，便可供驅動蝸桿l 1 1 的蝸齒確實的形成咬合，不僅不易產生互相卡制的情形，且驅動蝸桿l 1 1 的蝸齒也不易因外力異動或震動產生崩裂。
再請參閱圖2、圖3、圖4、圖5所示，為本發明的立體分解圖、第一蝸輪及第二蝸輪與驅動蝸桿嚙合的立體外觀圖、較佳實施例使用時的側視剖面 圖、較佳實施例使用后的側視剖面圖，由圖中可以清楚看出本發明于使用時， 系利用驅動馬達ll驅動穿置于座體l對接空間10內的驅動蝸桿11l開 始轉動，并使驅動蝸桿l 1 l相嚙合的第一蝸輪2 l與第二蝸輪2 2可隨的 進行旋轉，因第一蝸輪2 l與第二蝸輪2 2旋轉時驅動蝸桿1 1 l亦將隨的 旋轉，而驅動蝸桿l 1 l上螺設的滑移座2 4利用復數滑塊2 4 2相對應裝 設于管體l 2容置空間1 2 0內的復數滑道l 2 1 ，則當驅動蝸桿l 1 l旋
轉時，滑移座2 4將會進行軸向位移，由于滑移座2 4又利用對接部2 4 1 的外螺紋2 4 1 l與傳動桿l 3的內螺紋1 3 l形成螺合固定，便可使傳動 桿l3隨驅動馬達11的作動進行相對應的軸向位移，因第一蝸輪2l及第 二蝸輪2 2相結合后，不僅使輪齒2 1 4及輪齒2 2 2與驅動蝸桿1 1 l嚙 合接觸更確實，又可增加嚙合接觸的面積，使得驅動馬達l l的動力可更加 的傳輸至第一蝸輪2 l及第二蝸輪2 2上，因動力耗損減少進而達到更大的 動力傳輸效率。
上述本發明蝸輪裝置的蝸桿驅動結構于實際使用時，為可具有下列各項 優點，如
(一) 該驅動馬達ll所設置的驅動蝸桿l1l嚙合于相對接合的第一 蝸輪2 1及第二蝸輪2 2，而在動力傳輸的過程中，驅動蝸桿lll與第一 蝸輪2 l及第二蝸輪2 2便可確實的嚙合，且增加嚙合接觸的面積，并確保 驅動蝸桿l 1 l不會造成脫離第一蝸輪2 l及第二蝸輪2 2的情況發生，且 達到驅動馬達l 1的動力確實傳輸至第一蝸輪2 l及第二蝸輪2 2上，進而
可提升動能傳輸效率。
(二) 該第一蝸輪2 1、第二蝸輪2 2設有外側壁面呈弧狀內凹的復數 輪齒2 1 4 、輪齒2 2 2 ，當第一蝸輪2 1、第二蝸輪2 2相對接合后，復 數輪齒2 14、輪齒2 2 2便可與驅動蝸桿1 1 l的蝸齒嚙合，而使驅動蝸 桿l 1 l與第一蝸輪2 1、第二蝸輪2 2產生確實的咬合而不易產生互相卡 制的情況，進而也可產生良好的保護措施，也不易因外力異動或震動使驅動 蝸桿l11的蝸齒產生崩裂的情形。
本發明為主要針對蝸輪裝置的蝸桿驅動結構，而可利用設置于座體l的 對接空間l 0內部的傳動裝置2，以傳動裝置2所設置的第一蝸輪2 1、第 二蝸輪2 2與驅動馬達1 l的驅動蝸桿l 1 l相嚙合，使動力傳輸更為確實 并增大傳輸動力為主要保護重點，乃僅使第一蝸輪2 l—側所設的滑移座2 4與傳動桿1 3進行軸向前、后位移時能穩定不易產生震動、偏擺的現象的 優勢，惟，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，非因此即局限本發明的
專利范圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為的簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含于本發明的專利范圍內，合予陳明。
權利要求1、一種蝸輪裝置的蝸桿驅動結構，包括座體、傳動裝置所組成；其特征在于該座體內部設有對接空間，并于一側表面連設具有可穿置于對接空間內的驅動蝸桿的驅動馬達，而相鄰于驅動馬達在座體另側設有具容置空間并與對接空間相通的管體，且管體內穿設有可進行軸向位移的傳動桿；該傳動裝置設置于座體的對接空間內部，且傳動裝置設有呈相對組合并與驅動馬達的驅動蝸桿相嚙合的第一蝸輪、第二蝸輪，其第一蝸輪一側設有可隨驅動蝸桿動作產生旋轉的傳動蝸桿，并于傳動蝸桿外側螺設有可在管體容置空間內軸向位移的滑移座，而滑移座于遠離第一蝸輪一側延伸設有與傳動桿連接的對接部。
2、 如權利要求l所述的蝸輪裝置的蝸桿驅動結構，其特征在于該驅動 馬達可為DC直流馬達、AC交流馬達、步進馬達、伺服馬達。
3、 如權利要求l所述的蝸輪裝置的蝸桿驅動結構，其特征在于該第一 蝸輪于相鄰第二蝸輪的惻壁凸設有具定位部的定位凸軸，且第二蝸輪設有供 定位凸軸相對穿設并接合于定位部形成限位的定位孔。
4、 如權利要求l所述的蝸輪裝置的蝸桿驅動結構，其特征在于該對接 部表面設有外螺紋，并于傳動桿內部設有與外螺紋相螺合的內螺紋。
5、 如權利要求l所述的蝸輪裝置的蝸桿驅動結構，其特征在于該第一 蝸輪與第二蝸輪設有外側壁面呈弧狀且相嚙合于驅動蝸桿的復數輪齒。
6、 如權利要求l所述的蝸輪裝置的蝸桿驅動結構，其特征在于該管體 的容置空間內設有復數滑道，且于滑移座外側壁設有相對滑道并可進行滑移 的滑塊。
7、 如權利要求l所述的蝸輪裝置的蝸桿驅動結構，其特征在于該第一 蝸輪與第二蝸輪的相對外側設有軸承及墊片。
專利摘要本實用新型公開了一種蝸輪裝置的蝸桿驅動結構，包括座體、傳動裝置所組成，其中該座體內部設有對接空間，并于座體一側表面設有可利用驅動蝸桿穿置于對接空間的驅動馬達，而相鄰于驅動馬達在座體另側設有具可與對接空間相通的容置空間的管體，且管體內設有可進行軸向位移的傳動桿，再于座體的對接空間內設置有傳動裝置，其傳動裝置設有可相對接合形成限位的第一蝸輪、第二蝸輪，因第一蝸輪及第二蝸輪可與驅動馬達的驅動蝸桿相嚙合，則當驅動馬達啟動旋轉驅動蝸桿時，驅動蝸桿不僅確實嚙合于第一蝸輪及第二蝸輪，又可增加三者的嚙合接觸的面積，則傳動裝置的動力將確實傳輸至傳動蝸桿帶動所連結的傳動桿進行傳動，進而提升動能傳輸的效率。
文檔編號F16H37/00GK201180774SQ20082000075
公開日2009年1月14日 申請日期2008年1月22日 優先權日2008年1月22日
發明者洪志立 申請人:模帝科電子科技股份有限公司