專利名稱：環面包絡無間隙蝸輪蝸桿減速裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種環面包絡蝸輪蝸桿減速裝置。廣泛用于各種傳動機構， 特別是隨車吊、高空作業車、太陽能追蹤器等領域的傳動機構。
背景技術：
目前，環面包絡蝸輪蝸桿傳動因具有承載能力大、傳動比大、傳動平 穩、可以自鎖等特點廣泛用于各種減速傳動裝置。在這些傳動機構中，蝸 輪和蝸桿垂直交錯，中心距由基座決定并固定不變。其主要存在以下問題
1、 設計上存在齒側間隙問題。在設計時，為了克服蝸輪與蝸桿嚙合齒 的制造誤差以及熱變形等影響，使傳動靈活，都要設計留有嚙合側隙，從 而降低了傳動精度，不能滿足高精度傳動要求，特別是隨車吊、高空作業 車、太陽能追蹤器等領域的無間隙傳動要求。
2、 磨損后傳動間隙變大，更不能滿足上述傳動要求。
發明內容
本發明的目的在于克服上述不足，提供一種能自動調節嚙合狀態，消 除蝸輪與蝸桿嚙合齒側間隙的環面包絡無間隙蝸輪蝸桿減速器。
本發明的目的是這樣實現的 一種環面包絡無間隙蝸輪蝸桿減速裝置， 包括基座、蝸桿和回轉支承，所述基座包括軸殼和座圈，軸殼的軸心線與
3座圈的軸心線在空間位置互相垂直，所述蝸桿裝置于基座的軸殼內，所述 回轉支承包括內圈、外齒圈以及嵌置于內圈與外齒圈之間的鋼球或滾子， 內圈固定連接在基座的座圈的一側，外齒圈與蝸桿嚙合，其特征在于
所述蝸桿包括芯軸、左半蝸桿、右半蝸桿、彈簧和撥銷，所述芯軸裝 置于所述軸殼內，所述左半蝸桿自左至右軸向設置有臺階孔，右半蝸桿自 右至左也軸向設置有臺階孔，其中左半蝸桿的臺階孔的左邊部分為大直徑 孔，右邊部分為小直徑孔，而右半蝸桿的臺階孔的右邊部分為大直徑孔， 左邊部分為小直徑孔，所述左半蝸桿和右半蝸桿通過其臺階孔左右對稱套 置在所述芯軸上，所述彈簧有兩件，左右各一件，套置于所述芯軸上，并 分別嵌置于所述左半蝸桿和右半蝸桿的大直徑孔內，
所述左半蝸桿左邊的芯軸上設置有左軸肩，右半蝸桿右邊的芯軸上設 置有右軸肩，所述左半蝸桿左端面與芯軸的左軸肩之間用撥銷銷接，右半 蝸桿右端面與芯軸的右軸肩之間用撥銷銷接，
所述左半蝸桿右端面和右半蝸桿左端面之間留有間隙。
當動力源驅動芯軸轉動時，固定在芯軸上的撥銷驅動套在芯軸上的左 半蝸桿和右半蝸桿轉動，從而驅動蝸輪轉動。裝在芯軸與蝸桿之間的彈簧 使左半蝸桿和右半蝸桿向中間移動，從而夾緊蝸輪齒的兩個側面，消除蝸 輪與蝸桿嚙合齒側間隙，提高了傳動精度，增強傳動的平穩性。滿足了隨 車吊、高空作業車、太陽能追蹤器等要求較高的使用場合。
圖1為本發明環面包絡無間隙蝸輪蝸桿減速裝置結構示意圖。 圖2為圖1的I放大圖。圖中基座l、蝸桿2、回轉支承3、軸殼l.l、座圈1.2、芯軸2.1、 左半蝸桿2.2、右半蝸桿2.3、彈簧2.4、撥銷2.5、軸承2.6、左軸肩2丄1、 右軸肩2.1.2。
內圈3.1、外齒圈3.2。
具體實施例方式
參見圖1-2，本發明環面包絡無間隙蝸輪蝸桿減速裝置，主要由基座1、 蝸桿2和回轉支承3組成。所述基座1包括安裝蝸桿2的軸殼1.1和安裝 回轉支承3的座圈1.2，所述軸殼1.1與座圈1.2連成一體。軸殼1.1的軸 心線與座圈1.2的軸心線在空間位置互相垂直。軸殼1.1的靠近座圈1.2的 殼壁上設置有開口，以露出蝸桿中間帶齒部分。
所述蝸桿2裝置于基座1的軸殼l.l內，該蝸桿2主要由芯軸2.1、左 半蝸桿2.2、右半蝸桿2.3、彈簧2.4和撥銷2.5組成。所述芯軸2.1通過軸 承2.6裝置于所述軸殼1.1內，所述左半蝸桿2.2自左至右軸向設置有臺階 孔，右半蝸桿2.3自右至左也軸向設置有臺階孔，其中左半蝸桿2.2的臺階 孔的左邊部分為大直徑孔，右邊部分為小直徑孔，右半蝸桿2.3的臺階孔 的右邊部分為大直徑孔，左邊部分為小直徑孔，所述左半蝸桿2.2和右半 蝸桿2.3通過其臺階孔左右對稱套置在所述芯軸2.1上，所述彈簧2.4有兩 件，左右各一件，套置于所述芯軸2.1上，并分別嵌置于所述左半蝸桿2.2 和右半蝸桿2.3的大直徑孔內，
所述左半蝸桿2.2左邊的芯軸2.1上設置有左軸肩2丄1,右半蝸桿2.3 右邊的芯軸2.1上設置有右軸肩2丄2，所述芯軸的左軸肩2丄1與左半蝸桿2.2左端面之間用撥銷2.5銷接，芯軸的右軸肩2丄2與右半蝸桿2.3右端面
之間用撥銷2.5銷接，
所述左半蝸桿2.2右端面和右半蝸桿2.3左端面之間留有間隙。 所述回轉支承3由內圈3.1、外齒圈3.2以及嵌置于內圈3.1與外齒圈
3.2之間的鋼球或滾子(圖中未示出)構成。鋼球或滾子與外齒圈3.2內緣
的圓弧滾道接觸，內圈3.1用螺栓固定連接在基座1的座圈1.2的一側，外
齒圈3.2與蝸桿2嚙合。
權利要求
1、一種環面包絡無間隙蝸輪蝸桿減速裝置，包括基座(1)、蝸桿(2)和回轉支承(3)，所述基座(1)包括軸殼(1.1)和座圈(1.2)，軸殼(1.1)的軸心線與座圈(1.2)的軸心線在空間位置互相垂直，所述蝸桿(2)裝置于基座(1)的軸殼(1.1)內，所述回轉支承(3)包括內圈(3.1)、外齒圈(3.2)以及嵌置于內圈(3.1)與外齒圈(3.2)之間的鋼球或滾子，內圈(3.1)固定連接在基座(1)的座圈(1.2)的一側，外齒圈(3.2)與蝸桿(2)嚙合，其特征在于所述蝸桿(2)包括芯軸(2.1)、左半蝸桿(2.2)、右半蝸桿(2.3)、彈簧(2.4)和撥銷(2.5)，所述芯軸(2.1)裝置于所述軸殼(1.1)內，所述左半蝸桿(2.2)自左至右軸向設置有臺階孔，右半蝸桿(2.3)自右至左也軸向設置有臺階孔，其中左半蝸桿(2.2)的臺階孔的左邊部分為大直徑孔，右邊部分為小直徑孔，而右半蝸桿(2.3)的臺階孔的右邊部分為大直徑孔，左邊部分為小直徑孔，所述左半蝸桿(2.2)和右半蝸桿(2.3)通過其臺階孔左右對稱套置在所述芯軸(2.1)上，所述彈簧(2.4)有兩件，左右各一件，套置于所述芯軸(2.1)上，并分別嵌置于所述左半蝸桿(2.2)和右半蝸桿(2.3)的大直徑孔內，所述左半蝸桿(2. 2)左邊的芯軸(2.1)上設置有左軸肩(2.1.1)，右半蝸桿(2.3)右邊的芯軸(2.1)上設置有右軸肩(2.1.2)，所述左半蝸桿(2.2)左端面與芯軸的左軸肩(2.1.1)之間用撥銷(2.5)銷接，右半蝸桿(2.3)右端面與芯軸的右軸肩(2.1.2)之間用撥銷(2.5)銷接，所述左半蝸桿(2. 2)右端面和右半蝸桿(2.3)左端面之間留有間隙。
全文摘要
本發明涉及一種環面包絡無間隙蝸輪蝸桿減速裝置，廣泛用于各種傳動機構，特別是隨車吊、高空作業車、太陽能追蹤器等領域的傳動機構。包括基座(1)、蝸桿(2)和回轉支承(3)，所述蝸桿(2)包括芯軸(2.1)、左半蝸桿(2.2)、右半蝸桿(2.3)、彈簧(2.4)和撥銷(2.5)，所述芯軸(2.1)裝置于所述軸殼(1.1)內，所述左半蝸桿(2.2)和右半蝸桿(2.3)左右對稱套置在所述芯軸(2.1)上，彈簧(2.4)嵌置于左半蝸桿(2.2)和右半蝸桿(2.3)的大直徑孔內，所述左半蝸桿(2.2)左端面與芯軸的左軸肩(2.1.1)之間用撥銷(2.5)銷接，右半蝸桿(2.3)右端面與芯軸的右軸肩(2.1.2)之間用撥銷(2.5)銷接，所述左半蝸桿(2.2)右端面和右半蝸桿(2.3)左端面之間留有間隙。本發明能自動調節嚙合狀態，消除蝸輪與蝸桿嚙合齒側間隙。
文檔編號F16H1/16GK101482160SQ20081024379
公開日2009年7月15日 申請日期2008年12月8日 優先權日2008年12月8日
發明者布倫特·摩根 申請人:江陰凱邁機械有限公司