專利名稱：定徑機用立式錐行星多級減速器的制作方法
技術領域：
本發明屬于減速器技術領域，尤其涉及到一種定徑機用立式錐行星多級減 速器。
背景技術：
定徑機是無縫鋼管連軋生產線上的關鍵精整設備，熱軋無縫管一般在自動 軋管機組上生產，實心管坯經檢査并清除表面缺陷，截成所需長度，在管坯穿 孔端端面上定心，然后送往加熱爐加熱，在穿孔機上穿孔。穿孔同時不斷旋轉 和前進，在軋輥和頂頭的作用下，管坯內部逐漸形成空腔，稱毛管，再送至自 動軋管機上繼續軋制，最后經均整機均整壁厚，經定徑機定徑，達到規格要求。
定徑機一般由3 12架組成， 一般的定徑機傳動裝置由上下布置的兩臺電 動機、聯軸器、長短高速傳動軸、雙輸入和輸出軸的平行軸減速器組成。
定徑機有三套360度分布的機械傳動裝置，其中兩套為臥式30度傾角安裝 的行星減速器， 一套為立式安裝的錐行星減速器，結構復雜。
我國現有定徑機傳動設計均采用平行軸形式，這種設計形式結構不緊湊， 外形尺寸大、現場占地面積大，過于笨重，而且噪音大、效率低，其壽命及可 靠性不穩定。
發明內容
為解決上述問題，本發明設計了一種定徑機用立式錐行星多級減速器，該減速器由一級錐齒輪和兩級行星傳動構成，將電機輸出的高轉速和小扭矩通過 減速器轉化為低轉速和高扭矩，帶動定徑機工作輥轉動，具有結構緊湊，體積 小，效率高，均載分流，工作平穩，經濟性好。
為實現上述發明目的，本發明采用了如下技術方案
所述的定徑機用立式錐行星多級減速器由下機體內輸入錐齒輪副、過渡齒 套、機體內中間行星齒輪副、內齒圈II內輸出行星齒輪副之間相互嚙合、三級 變速所構成，其中輸入錐齒輪副中的輸入軸作為高速級輸入，輸出行星齒輪副 中的轉架II作為低速級輸出；輸入錐齒輪副中的錐齒輪、過渡齒套、中間行星 齒輪副及輸出行星齒輪副的中心軸線重合，輸入錐齒輪副中的輸入軸與錐齒輪 90°垂直相交。
所述的定徑機用立式錐行星多級減速器，其下機體的末端通過螺栓固定有
機蓋，下機體的上端通過螺栓固定在機體上，機體再通過螺栓固定在內齒圈n
上，內齒圈n通過螺栓與后機蓋聯接，后機蓋和機體的側面分別配置有數個環
形噴管。
所述的定徑機用立式錐行星多級減速器，其輸入錐齒輪副由輸入軸和錐齒 輪構成，輸入軸一端作為高速級輸入聯接用，其另一端自身配置錐齒與錐齒輪 嚙合，錐齒輪被安裝在齒輪軸上，齒輪軸的另一端自身配置鼓形齒與過渡齒套 的內齒嚙合，輸入軸和錐齒輪均為格里森錐齒輪。
所述的定徑機用立式錐行星多級減速器，其中間行星齒輪副由太陽輪i、 行星輪i、轉架i、內齒圈i構成，太陽輪i一端的鼓形齒與過渡齒套的內齒 嚙合，其另一端的鼓形齒與至少三個均勻分布的行星輪i嚙合，行星輪i再與 固定在機體內的內齒圈i嚙合，在每個行星輪i的中心安裝孔內均配置有兩套 軸承，軸承內配裝銷軸用于固定帶有內齒的轉架i。
所述的定徑機用立式錐行星多級減速器，其輸出行星齒輪副由太陽輪n 、 行星輪n、轉架n、內齒圈n構成，太陽輪n—端的鼓形齒與轉架i的內齒嚙合，其另一端的鼓形齒與至少四個均勻分布的行星輪n嚙合，行星輪n再與內 齒圈n嚙合，在每個行星輪n的中心安裝孔內均配置有兩套三列軸承，軸承內 配裝銷軸用于固定作為低速級輸出的轉架n，轉架n輸出端內設置內花鍵用于 與定徑機輥軸聯接。
所述的定徑機用立式錐行星多級減速器，其輸入軸通過一套單列和兩套雙 列軸承被固定在軸套內，軸套通過螺栓被固定在下機體一側，然后由小端蓋和 密封圈對其固定和密封；齒輪軸的一端通過一套雙列軸承被固定在軸套內，由 小機蓋通過螺栓連同軸套一同固定在機蓋上，其另一端通過軸承被固定在下機 體的凸出臺階內。
所述的定徑機用立式錐行星多級減速器，其轉架i上不帶內齒端通過軸承 被固定在下機體的另 一 凸出臺階內轉動。
所述的定徑機用立式錐行星多級減速器，其轉架n輸出端通過一套雙列軸 承被固定在后機蓋內，由小后機蓋和密封圈對其固定和密封；轉架n的另一端 通過軸承被固定在機體的凸出臺階內轉動。
由于采用如上所述的技術方案，本發明具有如下優越性 本發明整機體積小，質量小，結構緊湊，承載能力大，傳動效率高，傳動 比大，運行平穩、抗沖擊和抗震動的能力較強，工作可靠，經濟性好。
圖i是本發明的結構示意圖。
圖l中l一輸入軸；2—錐齒輪；3—齒輪軸；4 一過渡齒套；5—太陽輪 I; 6—行星輪I; 7—轉架I; 8—太陽輪II; 9 一行星輪II ; IO—轉架II; ll一后機蓋；12—內齒圈II; 13—機體；14一下機體；15 —機蓋；16 —環形 噴管；17—內齒圈I 。
具體實施例方式
結合圖1，本發明的定徑機用立式錐行星多級減速器由下機體(14)內輸入 錐齒輪副、過渡齒套(4)、機體內(13)中間行星齒輪副、內齒圈II(12)內輸出行 星齒輪副之間相互嚙合、三級變速所構成，其中輸入錐齒輪副中的輸入軸(l)
作為高速級輸入，輸出行星齒輪副中的轉架n(io)作為低速級輸出；輸入錐齒
輪副中的錐齒輪(2)、過渡齒套(4)、中間行星齒輪副及輸出行星齒輪副的中心 軸線重合，輸入錐齒輪副中的輸入軸(1)與錐齒輪(2) 90°垂直相交。
本發明的定徑機用立式錐行星多級減速器，其下機體(14)的末端通過螺栓 固定有機蓋(15)，下機體(14)的上端通過螺栓固定在機體(13)上，機體(13)再 通過螺栓固定在內齒圈II (12)上，內齒圈II (12)通過螺栓與后機蓋(11)聯接， 后機蓋(11)和機體(13)的側面分別配置有數個環形噴管(16)。
本發明的定徑機用立式錐行星多級減速器，其輸入錐齒輪副由輸入軸(l) 和錐齒輪(2)構成，輸入軸(l)一端作為高速級輸入聯接用，其另一端自身配置 錐齒與錐齒輪(2)嚙合，錐齒輪(2)被安裝在齒輪軸(3)上，齒輪軸(3)的另一端 自身配置鼓形齒與過渡齒套(4)的內齒嚙合，輸入軸(1)和錐齒輪(2)均為格里森 錐齒輪。
本發明的定徑機用立式錐行星多級減速器，其中間行星齒輪副由太陽輪I (5)、行星輪I (6)、轉架I (7)、內齒圈I (17)構成，太陽輪I (5)—端的鼓形 齒與過渡齒套(4)的內齒嚙合，其另一端的鼓形齒與至少三個均勻分布的行星輪 I (6)嚙合，行星輪I (6)再與固定在機體(13)內的內齒圈I (17)嚙合，在每個 行星輪I (6)的中心安裝孔內均配置有兩套軸承，軸承內配裝銷軸用于固定帶有 內齒的轉架I (7)。
本發明的定徑機用立式錐行星多級減速器，其輸出行星齒輪副由太陽輪n (8)、行星輪n(9)、轉架n(io)、內齒圈n(i2)構成，太陽輪n(s)—端的鼓形 齒與轉架i (7)的內齒嚙合，其另一端的鼓形齒與至少四個均勻分布的行星輪n(9)嚙合，行星輪n(9)再與內齒圈n(i2)嚙合，在每個行星輪n(9)的中心安裝 孔內均配置有兩套三列軸承，軸承內配裝銷軸用于固定作為低速級輸出的轉架 n (io)，轉架n (io)輸出端內設置內花鍵用于與定徑機輥軸聯接。
本發明的定徑機用立式錐行星多級減速器，其輸入軸(i)通過一套單列和兩
套雙列軸承被固定在軸套內，軸套通過螺栓被固定在下機體(14)一側，然后由 小端蓋和密封圈對其固定和密封；齒輪軸(3)的一端通過一套雙列軸承被固定在 軸套內，由小機蓋通過螺栓連同軸套一同固定在機蓋(13)上，其另一端通過軸 承被固定在下機體(14)的凸出臺階內。
本發明的定徑機用立式錐行星多級減速器，其轉架I (7)上不帶內齒端通過 軸承被固定在下機體(14)的另一 凸出臺階內轉動。
本發明的定徑機用立式錐行星多級減速器，其轉架n (io)輸出端通過一套
雙列軸承被固定在后機蓋(ll)內，由小后機蓋和密封圈對其固定和密封；轉架
n(io)的另一端通過軸承被固定在機體(i3)的凸出臺階內轉動。
本發明的減速器采用了一級錐和兩級行星傳動，最下端輸入軸(l)和錐齒輪
(2)相嚙合傳動，齒輪軸(3)和一級太陽輪I (5)使用過渡齒套(4)聯接， 一級太陽 輪I (5)和一級行星輪I (6)相嚙合， 一級行星輪I (6)和二級內齒圈n(17)相嚙合， 從而一級行星輪I (6)帶動一級轉架I (7)轉動， 一級轉架I (7)軸頭內齒與二級太
陽輪n(8)—端鼓形齒嚙合，二級太陽輪n(8)與二級行星輪n(9)嚙合，二級行星
輪II (9)與二級內齒圈II (12)相嚙合，從而二級行星輪II (9)帶動輸出轉架II (10) 轉動，輸出轉架II(10)軸頭采用德國TAB內花鍵與主機聯接帶動主機輥軸工作。
中間行星齒輪副及輸出行星齒輪副內齒圈嚙合處均采用了環形噴管(16)， 整個機體由后機蓋(ll)、內齒圈11(12)、機體(13)、下機體(l 4)和機蓋(1 5)組成， 減速器立式安裝，后機蓋(l l)用螺栓固定在主機法蘭上即可。
權利要求
1、一種定徑機用立式錐行星多級減速器，其特征在于該多級減速器由下機體(14)內輸入錐齒輪副、過渡齒套(4)、機體內(13)中間行星齒輪副、內齒圈II(12)內輸出行星齒輪副之間相互嚙合、三級變速所構成，其中輸入錐齒輪副中的輸入軸(1)作為高速級輸入，輸出行星齒輪副中的轉架II(10)作為低速級輸出；輸入錐齒輪副中的錐齒輪(2)、過渡齒套(4)、中間行星齒輪副及輸出行星齒輪副的中心軸線重合，輸入錐齒輪副中的輸入軸(1)與錐齒輪(2)900垂直相交。
2、 根據權利要求1所述的定徑機用立式錐行星多級減速器，其特征在于其下機體(14)的末端通過螺栓固定有機蓋(15)，下機體(14)的上端通過螺栓固 定在機體(13)上，機體(13)再通過螺栓固定在內齒圈n (12)上，內齒圈I1(12) 通過螺栓與后機蓋(11)聯接，后機蓋(11)和機體(13)的側面分別配置有數個環 形噴管(16)。
3、 根據權利要求1所述的定徑機用立式錐行星多級減速器，其特征在于 其輸入錐齒輪副由輸入軸(1)和錐齒輪(2)構成，輸入軸(1) 一端作為高速級輸入 聯接用，其另一端自身配置錐齒與錐齒輪(2)嚙合，錐齒輪(2)被安裝在齒輪軸(3)上，齒輪軸(3)的另一端自身配置鼓形齒與過渡齒套(4)的內齒嚙合，輸入軸(1)和錐齒輪(2)均為格里森錐齒輪。
4、 根據權利要求1所述的定徑機用立式錐行星多級減速器，其特征在于 其中間行星齒輪副由太陽輪I (5)、行星輪I (6)、轉架I (7)、內齒圈I (17) 構成，太陽輪I (5)—端的鼓形齒與過渡齒套(4)的內齒嚙合，其另一端的鼓形 齒與至少三個均勻分布的行星輪I (6)嚙合，行星輪I (6)再與固定在機體(13)內的內齒圈I (17)嚙合，在每個行星輪I (6)的中心安裝孔內均配置有兩套軸 承，軸承內配裝銷軸用于固定帶有內齒的轉架I (7)。
5、 根據權利要求1所述的定徑機用立式錐行星多級減速器，其特征在于其輸出行星齒輪副由太陽輪n(8)、行星輪n(9)、轉架n(io)、內齒圈n(12) 構成，太陽輪n(8)—端的鼓形齒與轉架i (7)的內齒嚙合，其另一端的鼓形齒與至少四個均勻分布的行星輪II (9)嚙合，行星輪II (9)再與內齒圈n (12)嚙合，在每個行星輪n (9)的中心安裝孔內均配置有兩套三列軸承，軸承內配裝銷軸用 于固定作為低速級輸出的轉架n (io)，轉架n (io)輸出端內設置內花鍵用于與 定徑機輥軸聯接。
6、 根據權利要求i所述的定徑機用立式錐行星多級減速器，其特征在于 其輸入軸(i)通過一套單列和兩套雙列軸承被固定在軸套內，軸套通過螺栓被固定在下機體(14)一側，然后由小端蓋和密封圈對其固定和密封；齒輪軸(3)的一端通過一套雙列軸承被固定在軸套內，由小機蓋通過螺栓連同軸套一同固定在機蓋(13)上，其另一端通過軸承被固定在下機體(14)的凸出臺階內。
7、 根據權利要求1所述的定徑機用立式錐行星多級減速器，其特征在于其轉架I (7)上不帶內齒端通過軸承被固定在下機體(14)的另一凸出臺階內轉 動。
8、 根據權利要求1所述的定徑機用立式錐行星多級減速器，其特征在于其轉架II (lO)輸出端通過一套雙列軸承被固定在后機蓋(ll)內，由小后機蓋和 密封圈對其固定和密封；轉架II (10)的另一端通過軸承被固定在機體(13)的凸 出臺階內轉動。
全文摘要
一種定徑機用立式錐行星多級減速器由下機體14內輸入錐齒輪副、過渡齒套4、機體內13中間行星齒輪副、內齒圈II 12內輸出行星齒輪副之間相互嚙合、三級變速所構成，其中輸入錐齒輪副中的輸入軸1作為高速級輸入，輸出行星齒輪副中的轉架II 10作為低速級輸出；輸入錐齒輪副中的錐齒輪2、過渡齒套、中間行星齒輪副及輸出行星齒輪副的中心軸線重合，輸入錐齒輪副中的輸入軸與錐齒輪90°垂直相交。減速器由一級錐齒輪和兩級行星傳動構成，將電機輸出的高轉速和小扭矩通過減速器轉化為低轉速和高扭矩，帶動定徑機工作輥轉動，具有結構緊湊，體積小，效率高，均載分流，工作平穩，經濟性好。
文檔編號F16H1/28GK101429988SQ200810231428
公開日2009年5月13日 申請日期2008年12月8日 優先權日2008年12月8日
發明者東 李, 平 李, 李素玲, 胡占奎, 陶定新 申請人:中信重工機械股份有限公司;洛陽礦山機械工程設計研究院有限責任公司