專利名稱：車輛的自動變速控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種車輛的自動變速控制裝置，特別涉及減速時前后輪的 轉速產生差異時，對應大的 一 方的轉速進行自動變速控制的車輛的自動變
速控制裝置。
背景技術：
以往，已知有如下結構，即在車輛的驅動輪和從動輪分別設置轉速(轉 動速度)的檢測機構，當兩者的轉速產生差異時進行特定的控制。
在專利文獻1中公開有如下的加速滑移防止裝置，即由驅動輪和從動 輪的轉速差檢測滑移狀態，在檢測到滑移狀態時進行減弱驅動輪的驅動力 的牽引力控制，若上述牽引力控制的發生頻率高，則比通常的變速控制提 前進行換高速擋的低|1用變速控制。
專利文獻1:(日本)特開平4 - 100739號公報
基于由規定的車輪轉速得到的車速信息進行變速器的自動變速的車輛 中，例如，即便是暫時僅鎖固規定的車輪，也判定為車輛的速度降低而進 行向低速擋側的自動變速。特別是在分別獨立地操作設于從動輪及驅動輪 的制動裝置的二輪車或三輪車中容易產生這樣的現象，例如，在制動操作 時通過鎖固規定的車輪，與實際的車速相比，自動變速為較低的變速比， 有時會在驅動輪產生所需制動以上的發動機制動。
專利文獻1的技術通過檢測行駛中的滑移狀態而改變自動變速裝置的 控制，而沒有研究通過檢測減速時的從動輪和驅動輪的轉速差，并基于此 而改變自動變速裝置的控制方法。
發明內容
本發明的目的在于提供一種車輛的自動變速控制裝置，該自動變速控 制裝置解決上述以往技術的課題，減速時前后輪的轉速產生差異時，對應 大的 一 方的轉速進行自動變速控制。
為了實現上述目的，本發明的車輛的自動變速控制裝置，第一方面的
特征在于，具有至少根據車速信息對變速器進行自動變速的控制部、檢
測作為從動輪的前輪的轉速的第 一傳感器、檢測作為驅動輪的后輪的轉速 的第二傳感器、基于來自所述第一傳感器及第二傳感器的信息檢測所述前 輪和后輪的轉速差的轉速差檢測機構，若檢測到所述轉速差，則所述控制 部根據車速信息進行自動變速控制，該車速信息從所述前輪的轉速和所述 后輪的轉速中的轉速大的一個算出。
另外，本發明第二方面的特征在于，若所述轉速差持續預先設定的時 間以上且被檢測到，則所述控制部將所述變速器向高速擋側變速。
本發明第三方面的特征在于，向所述高速擋側的變速一直進行到檢測 不到所述轉速差為止。
本發明第四方面的特征在于，若檢測到所述車輛減速時的所述轉速差， 則所述控制部對應車速信息進行自動變速控制，該車速信息由所述前輪的 轉速和所述后輪的轉速中的轉速大的一個算出。
本發明第五方面的特征在于，所述車輛為機動二輪車。
根據第一方面的特征，本發明的車輛的自動變速控制裝置具有至少 對應車速信息使變速器進行自動變速的控制部、檢測作為從動輪的前輪的 轉速的第一傳感器、檢測作為驅動輪的后輪的轉速的第二傳感器、基于來 自所述第 一傳感器及第二傳感器的信息檢測所述前輪和后輪的轉速差的轉 速差檢測機構，若檢測到所述轉速差，則所述控制部根據車速信息進行自 動變速控制，該車速信息由所述前輪的轉速和所述后輪的轉速中的轉速大 的一個算出，故即便是車輛的加速或減速時前后輪的轉速產生差異的情況， 也可進行與車輛的行駛狀態相吻合的合適的自動變速控制。例如，在車輛 位于減速狀態時，通過制動操作，即便前輪或后輪的一方鎖固(口、乂夕) 或轉速急劇降低，也不進行與該車輪的轉速相吻合地向低速擋側的自動變
所需制動以上的發動機制動，從而可進行順暢的減速。
根據第二方面的特征，若所述轉速差持續預先設定的時間以上且被檢 測到，則控制部將變速器向高速擋側變速，故即便是在容易打滑的路面等 根據制動操作的后輪鎖固狀態持續且車速慢慢降低的情況，也可防止對應 前輪轉速的降低而使變速器向低速擋側變速，在后輪制動被解除時，不會 產生所需制動以上的發動機制動。
根據第三方面的特征，由于向高速擋側的變速一直進行到檢測不到轉 速差為止，故后輪鎖固狀態的持續時間越長，越向高速擋側進行變速，在 后輪制動被解除時，產生所需制動以上的發動機制動的可能性降低。
根據第四方面的特征，在車輛減速時若^r測到轉速差，則控制部對應
車速信息進行自動變速控制，該車速信息由前輪的轉速和所述后輪的轉速 中的轉速大的 一 個算出，故在根據制動操作而導致前后輪的轉速產生差異 時，可進行與車輛的行駛狀態相吻合的合適的自動變速控制。
根據第五方面的特征，由于車輛為機動二輪車，故可將即便在緊急制 動時也可進行合適的自動變速控制的變速控制裝置應用于機動二輪車。
圖1是本發明一實施例的自動操作變速器及其外圍裝置的系統結構圖； 圖2是表示本發明一實施例的AMT控制單元及其外圍器件的結構的框
圖3是表示本發明的基準車輪變更控制的流程的流程圖； 圖4是表示減速時前后輪轉速的推移的一例的圖表。
附圖標記i兌明
16 AMT (變速器) 18
25 變速控制馬達 38
42 閥 51
52第二傳感器 53 60 變速控制指令部(控制部)61
62 基準車輪變更機構 63
WF 前輪(從動輪) WR
AMT控制單元
齒輪位置傳感器
第一傳感器
節氣門開度傳感器
變速圖
轉速差4企測機構 后輪(驅動輪)
具體實Sfe方式
下面，參照附圖詳細說明本發明的優選實施例。圖1是應用于機動二 輪車的作為自動變速器的自動操作變速器(以下稱為AMT)及其外圍裝置 的系統結構圖。與發動機11連接的AMT16由離合用液壓裝置17及AMT
控制單元18驅動控制。發動機11具有線控節氣門(TBW)類型的節氣門 本體19,節氣門本體19具有節氣門開閉用的馬達20。
AMT16具有多級變速器齒輪21、第一離合器22、第二離合器23、變 速鼓24以及使變速鼓24轉動的變速控制馬達25。構成變速器齒輪21的多 個齒輪與主軸26、副軸27及變速齒輪輸出軸28分別結合或處于游嵌狀態。 主軸26由內主軸26a和外主軸26b構成，內主軸26a與第一離合器22結合， 外主軸26b與第二離合器23結合。在主軸26及副軸27分別設有向主軸26 及副軸27的軸向自由位移的離合器(未圖示)，在這些離合器及形成于變 速鼓24的凸輪軸(未圖示)分別卡合有換擋撥叉29的端部。
在發動機ll的輸出軸、即曲軸30上結合有主驅動齒輪31,該主驅動 齒輪31與主從動齒輪32嚙合。主從動齒輪32經由第一離合器22與內主 軸26a連接，并且，經由第二離合器23與外主軸26b連接。
與副軸27結合的副軸輸出齒輪33與輸出從動齒輪34嚙合，該輸出從 動齒輪34與變速齒輪輸出軸28結合。在變速齒輪輸出軸28上結合有驅動 鏈輪35，驅動力經由巻繞于該驅動鏈輪35的驅動鏈(未圖示)傳遞到作為 驅動輪的后輪WR(參照圖2)。另外，在AMT16內設有與主從動齒輪 32的外周相對配置的發動機轉速傳感器36和基于變速鼓24的轉動位置來 檢測當前的齒輪段位的齒輪位置傳感器38。在節氣門本體19設有輸出節氣 門開度信息的節氣門傳感器47。
離合器用液壓裝置17具有油箱39、用于將該油箱39內的油輸送到 第一離合器22及第二離合器23的管路40。在管路40上設有泵41及閥42, 在與管路40連接的返回管路43上配置有調節器44。閥42構成為可將液壓 單獨作用于第一離合器22及第二離合器23的結構。另外，在閥42也設有 油的返回管路45。
在AMT控制單元18連接有進行自動變速(AT )模式和手動變速(MT ) 模式的切換的模式開關49、指示換高速擋(UP)或換低速擋(DN)的變速 選擇開關50。 AMT控制單元18構成為，具有微處理器(CPU),根據上述 各傳感器和開關的輸出信號來控制閥42及變速控制馬達25,從而可自動或 半自動地切換AMT16的齒4侖-度位。
AMT控制單元18在選擇AT模式時，根據車速、發動機轉速、節氣門 開度等信息自動切換變速器齒輪21,另一方面，在選擇MT模式時，伴隨
著選擇開關50的變速操作，將變速器齒輪21變換為高速擋或低速擋。另
外，即便選擇MT模式，也可設定為進行用于防止發動機的過旋轉或熄火
的輔助自動變速控制。
在離合器用液壓裝置17中，液壓根據泵41而作用于閥42,利用調節 器44進行控制以使該液壓不超過上限值。若根據來自AMT控制單元18的 指示打開閥42,則液壓施加于第一離合器22或第二離合器23，主從動齒 輪32經由第一離合器22或第二離合器23與內主軸26a或外主軸26b連接。 另外，若關閉閥42而停止施加液壓，則第一離合器22及第二離合器23利 用內置的復位彈簧(未圖示)向斷開內主軸26a及外主軸26b的連接的方向 施加作用力。
變速控制馬達25按照來自AMT控制單元18的指示使變速鼓24旋轉。 一旦變速鼓24旋轉，則換擋撥叉29沿著形成于變速鼓24外周的凸輪槽的 形狀向變速鼓24的軸向位移，使離合器移動而改變副軸27及主軸26上的 齒輪的嚙合，從而使變速器齒輪21向高速擋或低速擋變速。
圖2是表示本發明 一實施例的AMT控制單元及其外圍器件的結構的框 圖。與前述相同的附圖標記表示同一部分或同等部分。AMT控制單元18 具有收納有變速圖(変速7、乂7。) 61的變速控制指令部60、基準車輪變 更機構62、轉速差檢測機構63。作為控制部的變速控制指令部60構成為， 基于發動機轉速傳感器36、節氣門開度傳感器53、齒輪位置傳感器38的 輸出信號及后述的車速信息，按照由三維圖構成的變速圖61驅動變速控制 馬達25及閥42。
在本實施例的車輛的自動變速控制裝置中，構成為具有檢測作為從動 輪的前輪WF轉速的第一傳感器51和檢測作為驅動輪的后輪WR轉速的第 二傳感器52,根據轉速差檢測機構63可檢測前后輪的轉速差。另外，正常 行駛時的車速檢測如果考慮前后輪的外徑差，則可使用第一傳感器51或第 二傳感器52中的任一個進行檢測。
在此，當緊急制動具有分別獨立地對前輪WF及后輪WR進行制動的 制動裝置的機動二輪車時，可能會出現如下情況，即載荷容易消失的后輪 WR與路面之間的抓地力消失而鎖固，或雖然達不到鎖固的程度，但與實際 的車速相比成為低轉速狀態。此時，若構成為例如僅從上述第二傳感器52 取得作為變速控制基準的車速信息，則與后輪WR轉速的降低相吻合，依
次進行向低速擋側的自動變速。這樣，若根據后輪WR暫時的鎖固進行自 動變速，則與實際的車速相比選擇低變速比，即便解除后輪制動，也有可 能產生過大的發動機制動而導致鎖固狀態持續。在本實施例的車輛的自動 變速控制裝置中，其特征在于，分別檢測前后輪的轉速，當雙方的轉速產 生差異時，基于由大的一方的轉速檢測出的車速信息進行自動變速。
轉速差檢測機構63比較從第一傳感器51及第二傳感器52得到的信息， 從而計算出前后輪的轉速差，該第一傳感器51檢測作為從動輪的前輪WF 的轉速，該第二傳感器52檢測作為驅動輪的后輪WR的轉速。另外， 一旦 檢測到轉速差，則根據基準車輪變更機構62,將對應大的一方的轉速進行 自動變速的命令傳遞到變速控制指令部60。基準車輪變更機構62發出變更 命令的轉速的差值除了可以結合車體結構等進行設定之外，也可對應大的 一方的轉速的值適當增減。另外，從檢測到規定的轉速差到變更基準車輪 的期間內，也可設定規定的等待時間(例如一秒)。關于向變速控制指令部 60輸入輸出信號的對路面速度4企測機構54,將在后面描述。
圖3是表示本實施例的基準車輪變更控制的流程的流程圖。若在步驟 Sl,使用第一傳感器51及第二傳感器52分別檢測前后輪的轉速，則在步 驟S2，根據轉速差檢測機構63判斷前后輪的轉速是否產生差異。該判斷所 使用的轉速的差值例如通過車速換算可設定為5km/h等值。若步驟S2為肯 定判定，則進入步驟S4，基準車輪變更機構62對應前后輪轉速中大的一方 的轉速向變速控制指令部60發出進行變速控制的指令，結束一連串的基準 車輪變更控制。另外，若步驟S2為否定判定，則在步驟S3維持正常變速 控制，返回到步驟S1。
另外，第一傳感器51及第二傳感器52優選使用霍爾元件等可計測安 裝于車輪的拾取部(t。:y夕7:y:/部)的通過間隔的非接觸傳感器。關于 后輪WR的轉速，也可替代第二傳感器52，根據檢測AMT16內部的變速 齒輪的轉速的傳感器(未圖示)等來計算。
圖4是表示減速時前后輪轉速的推移的一例的圖表。在本實施例中其 表示如下狀態，即前輪WF及后輪WR都位于以轉速N1轉動的穩定行駛過 程中，在tl時刻進行后輪制動，與此同時，僅有后輪WR的轉速Nr急劇降 低。在該圖表中，為了便于說明，其表示如下狀態，即，即便進行后輪制 動，車速也不降低，前輪WF以轉速N1進行轉動并持續。另一方面，后輪
WR與路面之間的抓地力消失而滑動，并且以規定的減速度一直減速到t2 時刻的轉速N2。
此時，在僅基于后輪WR的轉速Nr進行AMT16的自動變速的結構中， 對應轉速Nr的減小，從變速比Rl依次進4亍向低速擋側的自動變速。由此， 即便解除后輪制動，由于實際的車速不降低，故根據在后輪WR產生的發 動機制動也有可能導致鎖固狀態持續。與此相對，根據本實施例的車輛的 自動變速控制裝置，在僅減小后輪WR的轉速Nr而導致前后輪的轉速產生 差異時，因基于前輪WF的轉速Nf進行自動變速控制，故進行按照實際車 速的變速控制，可進行順暢的減速。另一方面，前輪WF被鎖固或轉速降 低時，基于后輪WR的轉速Nr進行變速控制。
另外，前后輪的差異持續預先設定的時間(例如三秒)以上且被檢測 到時，若設定為強制性向高速擋側進行變速，例如在容易打滑的路面等減 速時，由制動操作而產生的后輪WR的鎖固狀態持續且車速逐漸降低，即 便在上述情況下，也可防止對應前輪WF轉速的降低而向低速擋側變速， 當后輪制動被解除時，不會產生所需制動以上的發動機制動。另外，若設 定為 一直進行向該高速擋側的變速直到檢測不到前后輪的轉速差為止，則 后輪鎖固狀態的持續時間越長，越向高速擋側進行變速，在后輪制動被解 除時，可降低產生所需制動以上的發動機制動的可能性。
另外，替換上述的自動變速控制裝置，在前后輪都產生鎖固等時，也 可基于車體的對路面速度進行變速控制。因此，向如圖2所示的變速控制 指令部60輸入來自直接計測對路面速度的對路面速度檢測機構54的信息。 在上述變速控制裝置中，若后輪WR產生鎖固等，則可將車速檢測的基準 車輪切換到前輪WF,但如果前輪WF也同時產生鎖固或轉速降低等，則有 可能不能檢測實際的車速。此時，若位于根據對路面速度檢測機構54可檢 測對路面速度的狀態，則可將該對路面速度作為車速而代替使用，可進行 合適的變速控制。由此，可防止因前后輪暫時被同時鎖固而導致與實際車 速相比變速比過于降低。另外，對路面速度檢測機構54除了應用檢測配設 于路面上的規定的拾取部的光傳感器之外，也可應用測量行進風的風速計 或GPS裝置等。在僅進行如前所述的切換基準車輪的控制時，也可不具有 對路面速度檢測機構54。
如上所述，根據本發明的機動二輪車的變速控制裝置，在前后輪分別
設置轉速檢測機構，并檢測轉速差，對應由前輪轉速和后輪轉速中大的一 個計算出的車速信息進行自動變速，故即便是因制動操作而導致檢測車速 的車輪鎖固或轉速急劇降低，也可進行與實際車速對應的合適的變速控制。 進行基準車輪的變更控制的前后輪轉速的差值、從檢測到轉速差到進 行變更控制的等待時間等并不限于上述實施例，可進行各種變更。例如， 作為基準車輪的變更條件，也可增加檢測車速的車輪轉速為規定值以上(例
如通過車速換算為20km/h)等。另外，自動變速器的結構也可為利用執行 機構(T夕千二工一夕)驅動變速帶輪的V帶式無級變速器等。并且，上 述變速控制裝置可適用于分別具有兩個驅動輪和兩個從動輪的四輪車或具 有兩個作為驅動輪的后輪的三輪車等。
權利要求
1. 一種車輛的自動變速控制裝置，其特征在于，具有至少根據車速信息使變速器進行自動變速的控制部、檢測作為從動輪的前輪的轉速的第一傳感器、檢測作為驅動輪的后輪的轉速的第二傳感器、基于來自所述第一傳感器及第二傳感器的信息檢測所述前輪和后輪的轉速差的轉速差檢測機構，若檢測到所述轉速差，則所述控制部根據車速信息進行自動變速控制，該車速信息由所述前輪的轉速和所述后輪的轉速中的轉速大的一個算出。
2. 根據權利要求1所述的車輛的自動變速控制裝置，其特征在于，若 所述轉速差持續預先設定的時間以上且被檢測到，則所述控制部將所述變 速器向高速擋側變速。
3. 根據權利要求2所述的車輛的自動變速控制裝置，其特征在于，向 所述高速擋側的變速一直進行到檢測不到所述轉速差為止。
4. 根據權利要求1所述的車輛的自動變速控制裝置，其特征在于，在 所述車輛減速時若檢測到所述轉速差，則所迷控制部對應車速信息進行自 動變速控制，該車速信息由所述前輪的轉速和所述后輪的轉速中的轉速大 的一個算出。
5. 根據權利要求1 ~4中任一項所述的車輛的自動變速控制裝置，其特 征在于，所述車輛為機動二輪車。
全文摘要
本發明提供一種車輛的自動變速控制裝置，當減速時前后輪轉速產生差異時，對應大的一方的轉速進行自動變速控制。該車輛的自動變速控制裝置具有至少根據車速信息使AMT(自動操作變速器16)進行自動變速的變速控制指令部(60)、檢測作為從動輪的前輪WF轉速的第一傳感器(51)、檢測作為驅動輪的后輪WR轉速的第二傳感器(52)、基于來自第一傳感器(51)及第二傳感器(52)的信息檢測前后輪轉速差的轉速差檢測機構(63)。若根據轉速差檢測機構(63)檢測到轉速差，則對應由前輪WF轉速和后輪WR轉速中大的一方計算出的車速信息進行自動變速。即便是檢測車速的車輪鎖固或轉速急劇降低，也可進行與實際車速對應的合適的自動變速控制。
文檔編號F16H61/02GK101376386SQ20081021425
公開日2009年3月4日 申請日期2008年8月29日 優先權日2007年8月31日
發明者塚田善昭, 大關孝, 小島浩孝, 根建圭淳 申請人:本田技研工業株式會社