專利名稱：由下向上送球式安全型軸承裝球系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種軸承生產設備上使用的將球裝入軸承內外圈之間的裝球裝置，特別是一種由下向上送球式安全型軸承裝球系統。
背景技術：
在精度要求較高的儀器、設備中經常要用到精密軸承，精密軸承中球的質量直接影響到儀器、設備的精度指標及使用效果。而對于軸承生產設備來說，如何能將球順暢地裝入軸承內外圈之間，同時避免或減少在裝球過程中由于球與球之間互相碰撞或過度摩擦而引起的受損現象，是關系到軸承質量的關鍵技術之一。在軸承生產設備上通常都專設有裝球裝置，裝球裝置主要包括裝球準備機構、推球入位機構、外圏變形機構、內圈歸中合套機構組成。在現有的裝球裝置中，都釆用球從上向下的裝球工作方式，其缺點是在裝球的過程中受球自重的影響比較大，球在下落的過程中，會產生沖擊砸傷現象，
球的直徑越大越明顯；此外，球在排隊進入套圈的過程中還會產生不規則的滾動，也會發生相互碰傷和過分摩擦的狀況，從而影響球的表面光潔度，導致影響軸承的總體裝球效果和整體質量。因而現有的裝球裝置總體上存在結構欠合理，從經濟性和實用性角度考慮均欠理想。
發明內容
本發明的目的是要克服現有技術的由上向下送球式裝球裝置所存在的在裝球過程中球容易發生相互碰撞和摩擦、導致影響球表面光潔度，從而影響軸承的總體裝球效果和整體產品質量的弊端，提供一種能有效地減少或避免在裝球過程中出現沖擊碰撞現象和相互間過分摩擦導致影響球表面光潔度情況發生的由下向上送球式安全型軸承裝球系統。
本發明的由下向上送球式安全型軸承裝球系統主要包含有裝球準備機構、推球入位機構、外圈壓變形機構和內圈歸中合套機構，軸承由外圈、內圏和球構成，其中所述的裝球準備機構和推球入位機構設置在安全型軸承裝球系統的底部位置上，所述的外圈壓變形機構和內圈歸中合套機構水平地設置在所述的裝球準備機構和推球入位機構的上方位置上；所述的裝球準備機構包含設置有進球管道、上帶過球計數裝置的接球模具、分球模具、準備裝球模具和進球控制板；所述的推球入位機構包含設置有頂球桿、裝球模具、
導引氣缸、月牙模具、限位擋球板及帶動其動作的擋球架氣缸；所述的外圈壓變形機構包含設置有上帶外圏變形量調節裝置的外圈壓變形氣缸、與所述的外圈壓變形氣缸相接的杠桿裝置及壓變形模具；所述的內圈歸中合套機構包含設置有歸中架、歸中氣缸、歸中模具及吹氣模具。
此外，所述的裝球準備機構中的進球管道的一端與球庫出料口相連，另一端與帶過球計數裝置的接球模具的進球口相連，接球模具的出球口與分球模具的進球口相連，分球模具上設置有兩個出球口，所述的兩個出球口同時與準備裝球模具的進球口相連，進球控制板活動設置在準備裝球模具的出球口上；所述的推球入位機構中的頂球桿設置在所述的進球控制板與裝球模具之間的通道內，所述的月牙模具設置在裝球模具的上端部位置上，導引氣缸與裝球模具之間設置有牽引構件，所述的限位擋球板設置在與頂球桿的設置位置相對應的上方位置上；所述的外圈壓變形機構中的外圏壓變形氣缸的尾端部上設置有外圈變形量調節裝置，前端部上設置有杠桿裝置的一端，杠桿裝置的另 一端與壓變形模具的一端相連，壓變形模具的另 一端與軸承外圏相 接觸；所述的內圈歸中合套機構中的歸中模具安裝設置在歸中架和歸中氣缸 上，所述的吹氣模具設置在軸承外圈與內圈上方的空隙位置上。
工作時，來自球庫的球依次經進球管道進入上帶過球計數裝置的接球模 具中，由過球計數裝置進行數量確認，在球的數量正確的情況下分球模具才 執行分球動作，將球分成兩路排隊進入到準備裝球模具中等待裝球，而在萬 一球的數量有誤的情況下，分球模具不執行分球動作，過球計數裝置同時進 行報警，直到人工補缺夠數后分球模具才開始執行將球分成兩路、并將球送 入到準備裝球模具中，并由進球控制板將球擋住限位于準備裝球模具中等待 裝球；當進球控制板隨同裝球模具一起受控下移時，頂球桿也隨之下移，準 備裝球模具與裝球模具間的連接通道于是被打開，此時球就會順著頂球桿平
穩地進入裝球模具的通道中準備裝球；軸承的外圏和內圈安放設置在壓變形
模具和歸中模具之間，在準備安裝的球已于裝球模具內就位的情況下，外圈 壓變形氣缸開始工作，通過杠桿裝置帶動壓變形模具將外圈適當地壓變形， 以準備接納球入內，外圏的變形量可以通過氣缸尾端的變形量調節裝置調節
控制；接著，歸中架氣缸及歸中氣缸開始工作，通過歸中模具帶動內圏向外 側偏移，使球進入處的內圈與外圈之間的距離加大，便于球的進入；爾后， 導引氣缸開始工作，驅動月牙模具進入內圈和外圈間的間隙內；之后頂球桿 受控將球緩慢頂起，將兩排球推入到內外圈之間，同時配以吹氣模具向兩排 球的中間注入壓縮空氣，球在壓縮空氣的吹動下自動靠向兩側邊、入圈。限 位擋球板的作用是在裝球時阻止球的上跳；在球完全安裝入位后，歸中氣缸 通過歸中模具帶動內圈向內側偏移，返回原位，在內外圈的中心一致后完成合套，外圈壓變形氣缸帶動壓變形模具返回原位，外圈恢復原形，其他所有 模具按照相反的順序回歸原位，等待進行下一套軸承的裝配。
基于上述構思的本發明的由下向上送球式安全型軸承裝球系統，由于釆 用了由下向上送球的工作方式，便于使球在完全受控的情況下進球、入位和 安裝，最大限度地減少裝球過程中球之間的互相沖擊性碰撞和移位過程的互 相過分摩擦，有利于確保球的表面光潔度，從而有利于確保軸承的裝配質量、 產品質量和產品的工作壽命；同時，在系統中合理地設置了裝球準備機構、 推球入位機構、外圈壓變形機構和內圈歸中合套機構，而且在裝球準備機構 中還設置了具有不夠數報警功能的過球計數裝置，便于所有操作均在確保基 本條件得到滿足的前提下進行，有利于確保球運行過程中的安全性、軸承裝 配的安裝效率和軸承的產品質量，提高成品率，因而具有突出的技術先進性、 很強的實用性和顯著的經濟性
圖l為本發明實施例的基本結構示意圖； 圖2是圖l的附視圖。
圖中
1.裝球準備機構2.推球入位機構3.外圈壓變形機構4.內圈歸中合套機構 5.進球管道 6.過球計數裝置7.接球模具 8.分球模具 9.準備裝球模具10.進球控制板ll.頂球桿 12.裝球模具 13.導引氣缸 14.月牙模具 15.限位擋球板16.變形量調節裝置 17.杠桿裝置18.外圈壓變形氣缸19.壓變形模具 20.擋球架氣缸21.歸中氣缸22.歸中模具 23.吹氣模具24.外圏 25.內圏 26.歸中架
具體實施例方式
下面結合附圖及典型實施例對本發明作進一步說明。
在圖1和圖2中，本發明的由下向上送球式安全型軸承裝球系統主體包 含有裝球準備機構l、推球入位機構2、外圈壓變形機構3和內圏歸中合套機 構4，軸承由外圏24、內圈25和球構成，其中所述的裝球準備機構1和推 球入位機構2設置在安全型軸承裝球系統的底部位置上，所述的外圈壓變形 機構3和內圈歸中合套機構4水平地設置在所述的裝球準備機構1和推球入 位機構2的上方位置上；所述的裝球準備機構1中包含設置有進球管道5、上 帶過球計數裝置6的接球模具7、分球模具8、準備裝球模具9和進球控制板 10;所述的推球入位機構2包含設置有頂球桿11、裝球模具12、導引氣缸13、 月牙模具14、限位擋球板15及帶動限位擋球板動作的擋球架氣缸20;所述 的外圏壓變形機構3包含設置有上帶外圈變形量調節裝置16的外圏壓變形氣 缸18、與所述的外圏壓變形氣缸18相接的杠桿裝置17及壓變形模具19;所 述的內圈歸中合套機構4包含設置有歸中架26、歸中氣缸21、歸中模具22 及吹氣模具23。
此外，所述的裝球準備機構l中的進球管道5的一端與球庫出料口相連, 另一端與帶過球計數裝置6的接球模具7的進球口相連，接球模具7的出球 口與分球模具8的進球口相連，分球模具8上設置有兩個出球口，所述的兩 個出球口同時與準備裝球模具9的進球口相連，進球控制板10活動設置在準 備裝球模具9的出球口上；所述的推球入位機構2中的頂球桿11設置在所述的進球控制板10與裝球模具12之間的通道內，所述的月牙模具14設置在裝
球模具12的上端部位置上，導引氣缸13與裝球模具12之間設置有牽引構件, 所述的限位擋球板15設置在與頂球桿11的設置位置相對應的上方位置上； 所述的外圈壓變形機構3中的外圈壓變形氣缸18的尾端部上設置有外圈變形 量調節裝置16,前端部上設置有杠桿裝置17的一端，杠桿裝置17的另一端 與壓變形模具19的一端相連，壓變形模具19的另 一端與軸承的外圏25相接 觸；所述的內圏歸中合套機構4中的歸中模具22安裝設置在歸中架26和歸 中氣缸21上，所述的吹氣模具23設置在軸承外圈24與內圈25上方的空隙 位置上。
工作時，來自球庫的球依次經進球管道5進入上帶過球計數裝置6的接 球模具7中，經過球計數裝置6進行數量確認，在球的數量正確的情況下分 球模具8執行動作，將球分成兩路進入到準備裝球模具9中等待裝球，而在 球的數量有誤的情況下，分球模具8不執行動作，過球計數裝置6同時進行 報警，直到人工補缺夠數后分球模具8才開始執行分球動作，將球分成兩路 送入到準備裝球模具9中，并由進球控制板10將球擋住限位于準備裝球模具 9中等待裝球；此時，進球控制板10隨同裝球模具12—起受控下移，頂球桿 11隨之下移，準備裝球模具9與裝球模具12間的連接通道于是被打開，球便 順著頂球桿11平穩地進入裝球模具12的通道中準備裝球；軸承的外圈24和 內圈25安放設置在壓變形模具19和歸中模具22之間，在準備安裝的球已于 裝球模具12內就位的情況下，外圈壓變形氣缸14開始工作，通過杠桿裝置 17帶動壓變形模具19將外圏24適當地壓變形，以備接納球入內，外圏24的 變形量可以通過位于外圏壓變形氣缸18尾端上的變形量調節裝置16調節；此時，歸中架26及歸中氣缸21開始工作，通過歸中模具22帶動內圏25向 外側偏移，使球進入處的內圈25與外圈24之間的距離加大，便于球的進入; 此時，導引氣缸13開始工作，驅動月牙模具14進入內圏25和外圏24間的 間隙內；之后頂球桿ll受控將球緩慢頂起、并將兩排球推入到內外圈之間， 此時吹氣模具23開始工作，向兩排球的中間注入壓縮空氣，球在壓縮空氣的 吹動下自動靠向兩側邊、入圏。限位擋球板15具有在裝球時阻止球上跳的功 能。球完全安裝入位后，歸中氣缸21通過歸中模具22帶動內圏25向內側偏 移，使內圈25與外圏24的中心一致后完成合套，外圏壓變形氣缸18帶動壓 變形模具19歸位，外圏24恢復原
權利要求
1. 一種由下向上送球式安全型軸承裝球系統，包含有裝球準備機構(1)、推球入位機構(2)、外圈壓變形機構(3)和內圈歸中合套機構(4)，軸承由外圈(24)和內圈(25)及球構成，其特征在于所述的裝球準備機構(1)和推球入位機構(2)設置在底部位置上，所述的外圈壓變形機構(3)和內圈歸中合套機構(4)水平地設置在所述的裝球準備機構(1)和推球入位機構(2)的上方位置上，其中a. 所述的裝球準備機構(1)中包含設置有進球管道(5)、上帶過球計數裝置(6)的接球模具(7)、分球模具(8)、準備裝球模具(9)和進球控制板(10)；b. 所述的推球入位機構(2)包含設置有頂球桿(11)、裝球模具(12)、導引氣缸(13)、月牙模具(14)、限位擋球板(15)及帶動限位擋球板(15)動作的擋球架氣缸(20)；c. 所述的外圈壓變形機構(3)包含設置有上帶外圈變形量調節裝置(16)的外圈壓變形氣缸(18)、與所述的外圈壓變形氣缸(18)相接的杠桿裝置(17)及壓變形模具(19)；d. 所述的內圈歸中合套機構(4)包含設置有歸中架(26)、歸中氣缸(21)、歸中模具(22)及吹氣模具(23)。
2. 根據權利要求1所述的由下向上送球式安全型軸承裝球系統，其特征 在于所述的裝球準備機構(1)中的進球管道(5)的一端與球庫出料 口相連，另一端與帶過球計數裝置(6)的接球模具(7)的進球口相 連，接球模具(7)的出球口與分球模具(8)的進球口相連，分球模 具(8)上設置有兩個出球口，所述的兩個出球口同時與準備裝球模 具(9)的進球口相連，進球控制板(10)活動設置在準備裝球模具(9)的出球口上。
3. 根據權利要求l所述的由下向上送球式安全型軸承裝球系統，其特征在于所述的推球入位機構(2)中的頂球桿(11)設置在所述的進球 控制板(10)與裝球模具(12)之間的通道內，所述的月牙模具U4) 設置在裝球模具U2)的上端部位置上，導引氣缸(13)與裝球模具(12)之間設置有牽引構件，所述的限位擋球板(15)設置在與頂球桿(11)的設置位置相對應的上方位置上。
4. 根據權利要求l所述的由下向上送球式安全型軸承裝球系統，其特征 在于所述的外圈壓變形機構(3)中的外圈壓變形氣缸(18)的尾端 部上設置有外圏變形量調節裝置(16 )，前端部上設置有杠桿裝置(17 ) 的一端，杠桿裝置(17)的另一端與壓變形模具(19)的一端相連， 壓變形模具(19)的另一端與軸承的外圈相接觸。
5. 根據權利要求l所述的由下向上送球式安全型軸承裝球系統，其特征 在于所述的內圈歸中合套機構(4)中的歸中模具(22)安裝設置在 歸中架(26)和歸中氣缸(21)上。
6. 根據權利要求l所述的由下向上送球式安全型軸承裝球系統，其特征 在于所述的吹氣模具(23)設置在外圈(24)與內圏(25)上方的空 隙位置上。
全文摘要
本發明涉及一種由下向上送球式安全型軸承裝球系統，包含有裝球準備機構、推球入位機構、外圈壓變形機構和內圈歸中合套機構，裝球準備機構和推球入位機構設置在軸承裝球系統的底部位置上，外圈壓變形機構和內圈歸中合套機構水平設置在裝球準備機構和推球入位機構的上方位置上。由于采用由下向上送球的工作方式，使球在完全受控的情況下進球、入位和安裝，最大限度地減少裝球過程中球之間的互相沖擊性碰撞和移位過程的互相過分摩擦，有利于確保球的安全運行和表面光潔度，也有利于確保軸承產品的裝配質量和產品的工作壽命，具有很強的實用性。
文檔編號F16C43/06GK101463869SQ20081020487
公開日2009年6月24日 申請日期2008年12月30日 優先權日2008年12月30日
發明者王東濤 申請人:炫榮工業自動化設備(上海)有限公司