專利名稱：一種確定空間機構軸承真空油脂加注量的方法
技術領域：
本發明涉及真空潤滑油脂加注工藝，具體涉及一種確定空間機構軸承真空油脂加
注量的方法。
背景技術：
空間機構工作環境特殊，對加注在軸承中的潤滑油脂有著特殊的要求。如必須使
用超低揮發性的真空油脂才能保證其運轉正常，同時要求嚴格控制真空油脂的加注量，保
證機構具有良好的潤滑性能。目前，國內真空油脂的使用工藝尚不成熟，空間機構上使用真
空油脂的過程中，對于加注量、加注方式和操作規范均沒有相應的標準，缺乏真空油脂加注
工藝的驗證方法，多借鑒普通機械產品的加注經驗和檢測方法，存在一定的盲目性。 本發明提供一種確定軸承真空油脂加注量的方法，能實現真空油脂在軸承中潤滑
性能的測試，直觀反映軸承潤滑性能的優劣，對比不同加注工藝對軸承傳動性能的影響，優
選出加注工藝。目前沒有發現同本發明類似技術的說明或報道，也尚未收集到國內外類似
的資料。
發明內容
為了解決現有技術空間機構上使用真空油脂的過程中，對于加注量、加注方式和 操作規范均沒有相應的標準，缺乏真空油脂加注工藝的驗證方法等問題，本發明的目的在 于提供一種確定空間機構軸承真空油脂加注量的方法。利用本發明的方法，可解決上述存 在的軸承真空油脂加注量難以定量的問題，為確定空間機構的軸承真空油脂加注量提出了 一種驗證方法。 為了達到上述發明目的，本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種 確定空間機構軸承真空油脂加注量的方法，包括如下步驟
1)測量、計算不同方案的油脂加注量； 利用"等體積法"精確測量軸承內外圈之間的剩余的體積；再根據所選真空油脂的 密度，計算出不同方案應加注油脂的質量，并利用精密稱量設備稱量出相應的油脂；
2)按不同加注量加注油脂； 將油脂分成若干份，利用加注工具將真空油脂均勻加注至軸承內外圈之間，并將 油脂分別加載軸承鋼圈的均分處，再進行手動運脂；注意將擠出的油脂重新填入內外圈之 間； 3)測量整機的傳動效率； 將加注好真空油脂的各軸承裝配至整機中，放入真空罐中，進行10 30min的空 載運脂；啟動測試設備，利用磁粉制動器加載，記錄下驅動電機的電流1、電壓U，同時通過 測速計和力矩傳感器記錄下驅動機構輸出端的轉速o和轉矩M， 根據公式<formula>formula see original document page 3</formula>計算出整機的傳動效率；
4)分別按不同油脂加注量進行測試； —種方案測試完畢后，拆下軸承，將加注的油脂清洗干凈，按照另一種加注方案重
新加注真空油脂，重新運脂；在其他齒輪、電機等傳動零部件狀態一致的條件下，按步驟3)
的方法繼續測試，計算效率； 5)對比，優選加注工藝方案。 通過各方案的效率數據對比，確定軸承的油脂加注量，優選出一種適合本機構軸 承的加注方法。 本發明一種確定空間機構軸承真空油脂加注量的方法，由于采取上述的技術方 案，通過測試軸承裝配的整機的傳動效率，直觀地體現出加注真空油脂的軸承的潤滑性能， 可以簡單而有效地確定選定的真空油脂加注量。并且本發明的應用具有較好的通用性，可 以滿足大多數空間傳動機構中軸承加注量的確定。本發明的方法，已成功應用于多個空間 產品中的軸承油脂加注量的確定，目前這些產品已完成熱真空試驗以及其他測試，運行正 常。因此，本發明解決了現有技術加注真空油脂盲目性的問題，取得了精確、直觀、有效等有 益效果。
圖1為本發明一種確定軸承真空油脂加注量的方法的步驟圖；
圖2為驅動機構測試設備的示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明。
附圖為一種確定軸承真空油脂加注量的方法的步驟圖，包括如下步驟 1)測量、計算不同方案的油脂加注量。 利用"等體積法"精確測量軸承內外圈之間的剩余的體積。將水灌滿軸承內外圈 之間，用精密量器測量水的體積，即可以得出軸承內外圈間的剩余體積。再根據所選真空油 脂的密度，計算出不同方案應加注油脂的質量，并利用精密稱量設備稱量出相應的油脂。
2)按不同加注量加注油脂。 利用加注工具將真空油脂均勻加注至軸承內外圈之間，將油脂分成若干份，并將 油脂分別加載軸承鋼圈的均分處。再進行手動運脂，保證油脂在內外圈之間附著均勻。注 意將擠出的油脂重新填入內外圈之間，保證加注量的準確性。
3)測量整機的傳動效率。 將加注好真空油脂的各軸承裝配至整機中，放入真空罐中，并進行10 30min的 空載運脂，進一步保證各軸承內部油脂附著的均勻性。啟動測試設備，利用磁粉制動器加 載，記錄下驅動電機的電流I、電壓U，同時通過測速計和力矩傳感器記錄下驅動機構輸出 端的轉速"和轉矩M，如圖2所示。 可根據公式77 二 "^^計算出整機的傳動效率。
4)分別按不同油脂加注量進行測試。 —種方案測試完畢后，拆下軸承，將加注的油脂清洗干凈，按照另一種加注方案重新加注真空油脂，重新運脂。同時保證其他齒輪、電機等傳動零部件狀態的一致，按步驟3)
的方法繼續測試，計算效率。 5)對比，優選加注工藝方案。 由于其他傳動件狀態一致，整機效率的變化可視為軸承傳動效率的變化，也即真 空油脂不同加注量導致潤滑性能的變化。通過各方案的效率數據對比，可以確定軸承的油 脂加注量，優選出一種適合本機構軸承的加注方法。 上述步驟3)測量整機的傳動效率，所采用的驅動機構測試設備如圖2所示，該步 驟進一步包括如下的步驟將加注好真空油脂的軸承裝配至被測驅動機構，被測驅動機構 放置在一個真空罐內，其輸出軸通過連桿連接真空罐外的測速計和力矩傳感器，用一個磁 粉制動器作為負載，測試轉速和力矩。 應用本發明的方法，已對某空間機構(被測驅動機構)中的軸承按照不同的加注 量進行油脂加注，再測試熱真空環境下整機的傳動效率，最后對比不同加注量的測試數據， 驗證油脂加注工藝的優劣性，確定真空油脂的加注量。使用證明，本發明可以直觀反映軸承 潤滑性能的優劣，對比不同加注工藝對軸承傳動性能的影響，優選出加注工藝。
權利要求
一種確定空間機構軸承真空油脂加注量的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟1)測量、計算不同方案的油脂加注量；利用“等體積法”精確測量軸承內外圈之間的剩余的體積；再根據所選真空油脂的密度，計算出不同方案應加注油脂的質量，并利用精密稱量設備稱量出相應的油脂；2)按不同加注量加注油脂；將油脂分成若干份，利用加注工具將真空油脂均勻加注至軸承內外圈之間，并將油脂分別加載軸承鋼圈的均分處，再進行手動運脂；將擠出的油脂重新填入內外圈之間；3)測量整機的傳動效率；將加注好真空油脂的軸承裝配至整機中，放入真空罐中，進行10～30min的空載運脂；啟動測試設備，利用磁粉制動器加載，記錄下驅動電機的電流I、電壓U，同時通過測速計和力矩傳感器記錄下驅動機構輸出端的轉速ω和轉矩M，根據公式計算出整機的傳動效率；4)分別按不同油脂加注量進行測試；一種方案測試完畢后，拆下軸承，將加注的油脂清洗干凈，按照另一種加注方案重新加注真空油脂，重新運脂；在齒輪、電機等傳動零部件狀態一致的條件下，按步驟3)的方法繼續測試，計算效率；5)對比，優選加注工藝方案；通過各方案的效率數據對比，確定軸承的油脂加注量，優選出一種適合本機構軸承的加注方法。F2008102046343C0000011.tif
2. 如權利要求1所述的軸承真空油脂加注量的方法，其特征在于所述的步驟1)測 量、計算不同方案的油脂加注量；所述利用"等體積法"包括將水灌滿軸承內外圈之間，用精密量器測量水的體積，得出軸承內外圈間的剩余體積； 再根據所選真空油脂的密度，計算出不同方案應加注油脂的質量，并利用精密稱量設備稱 量出相應的油脂。
3. 如權利要求1所述的軸承真空油脂加注量的方法，其特征在于所述的步驟3)測量 整機的傳動效率，進一步包括如下的步驟將加注好真空油脂的軸承裝配至被測驅動機構， 被測驅動機構放置在一個真空罐內，其輸出軸通過連桿連接真空罐外的測速計和力矩傳感 器，用一個磁粉制動器作為負載，測試轉速和力矩。
全文摘要
本發明涉及真空潤滑油脂加注工藝，公開了一種確定空間機構軸承真空油脂加注量的方法，包括步驟1)測量、計算不同方案的油脂加注量；2)按不同加注量加注油脂；3)測量整機的傳動效率；4)分別按不同油脂加注量進行測試；5)對比，優選加注工藝方案。本發明采取加注方案對比的驗證方法，直觀反映出各油脂加注效果，解決了現有技術加注真空油脂盲目性的問題。取得了精確、直觀、有效的有益效果。
文檔編號F16N27/00GK101749530SQ20081020463
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月16日 優先權日2008年12月16日
發明者徐榮, 肖杰 申請人:上海宇航系統工程研究所