專利名稱：控制無級變速變速器的方法
技術領域：
本發明涉及一種控制變速器的方法，并且更具體地，涉及一種當 車輛起動時控制施加到變速器上的液壓以便保持穩定的速比的方法。
背景技術：
車用變速器提供了從較高速電動機向較慢的速度-扭矩轉換(通常 稱作"齒輪減速"或"減速")但提供了更有力的輸出。將皮帶用作變
速器(4專動元《牛)的無級變速變速器(continuous variable transmission; CVT)，接收由主帶輪從發動機傳輸的動力，由皮帶將動力傳輸到次帶 輪，并且輸出動力，以驅動車輪，由次帶輪以該動力執行速度的改變。
在上述CVT中，因為由于在皮帶與帶輪之間所形成的直徑差異， 速比是連續變化的，所以對施加在每個帶輪的可移動帶輪的帶輪活塞 上的液壓加以控制。因此，改變皮帶與帶輪之間所形成的直徑，使得 獲得所需的速比。
應當適當地形成帶輪夾緊力(帶輪推進皮帶的力)，以便使動力在 帶輪與皮帶之間平穩地傳輸而無滑動。帶輪夾緊力是依據從發動機向 帶輪上輸入的輸入扭矩而確定的。為了形成如上所述確定的帶輪夾緊 力，必須適當確定與帶輪夾緊力對應的目標液壓，并且必需將對帶輪 所施加的液壓控制為目標液壓。
同時，車輛的起動條件是對駕駛員來說即便速比輕微變化也是敏 感的駕駛條件。在這種狀態中，CVT應該保持全低速比(CVT的最低 速比)穩定。
艮P，當設置有CVT的車輛起動時，應該控制CVT，使得將目標速 比穩定地保持在全低速比，以便防止車速和發動機速度的不規則變化， 從而確保穩定的行駛。
然而，在現有技術中，在車輛的上述起動條件下，目標速比恒定 在全低速比，但來自發動機的輸入扭矩的變化是相對大的。因此，由于輸入扭矩的變化，對帶輪所施加的目標液壓被改變。如果目標液壓 如上所述被改變，則速比基本上會改變。因此，存在的問題是駕駛者 的駕駛不舒服。
在此背景技術中所公開的上述信息僅僅為了加強對本發明的背景 技術的理解，因此，其可能包含未形成在本國為本領域技術人員已知 的現有技術的信息。
發明內容
根據本發明的實施方式， 一種控制變速器的方法包括將從發動 機向變速器輸入的輸入扭矩的整個范圍劃分為多個部分扭矩范圍；將 各個部分扭矩范圍的最大扭矩設定為各個部分扭矩范圍的代表性扭 矩；以及根據代表性扭矩和預定的目標速比，設定要提供給變速器的 目標液壓。
優選地，目標液壓的設定可以包括獲得從發動機向傳送裝置輸 入的當前輸入扭矩，識別包括了己獲得的輸入扭矩的部分扭矩范圍， 以及獲得已識別的部分扭矩范圍的代表性扭矩。
優選地，可以以扭矩大小的升序或降序來設定部分扭矩范圍。 適當地，目標液壓的設定可以包括忽略被反饋的液壓信號。
優選地，變速器可以是CVT，并且目標液壓被提供給CVT的帶輪。 根據這些方法，即使來自發動機的輸入扭矩改變，也可以將用于
控制變速器的目標液壓保持恒定，并且變速器可以保持恒定的速比，
從而確保穩定的和平穩的行駛。
要理解的是，本文所使用的術語"車輛"或"車輛的"或其他類
似術語通常包括下列的機動車例如包括運動型多功能車(SUV)、公共
汽車、卡車、各種商務車的客車、包括各種船和艇的水運工具、飛行
器和類似物，并且包括混合動力車、電動車、插電式混合電動車(plug-in hybrid electric vehicles)、氫燃料車和其他代用燃料車(例如，來源于石
油以外的資源的燃料)。如本文所提到的混合動力車是具有兩種或多種 動力源的車輛，例如，具有汽油動力和電動動力兩種動力的車輛。
本發明的上述的和其他的特征將在下面討論。
為了更好地理解本發明的實質和目的，應該使用附圖對下列具體 實施方式做出參考，其中
圖1是圖示根據本發明的實施方式的控制CVT的方法的流程以及
圖2是示出根據本發明的部分扭矩范圍和代表性扭矩的視圖。
具體實施例方式
現在將詳細地描述本發明的多種實施方式，其實施例圖示在附圖 中并在下面進行說明。盡管將結合示例性實施方式描述本發明，但要 理解的是這些描述并非要將本發明限制于那些示例性的實施方式。
參照圖1，描述根據本發明的實施方式的控制CVT的方法。
可以從發動機向CVT輸入的輸入扭矩的整個范圍，被劃分為所設 定的多個部分扭矩范圍(S101)。將各個部分扭矩范圍的最大扭矩設定 為各個部分扭矩范圍的代表性扭矩(S102)。從代表性扭矩和預定的目 標速比來設定要提供給CVT的帶輪的目標液壓(S103)。
這些部分扭矩范圍，是與扭矩大小對應的連續區段，并且被設定 為連接成要從發動機向CVT輸入的輸入扭矩的整個范圍。
艮P，如圖2中所示，由"0"與"最大值"之間的直線代表輸入扭 矩的整個范圍。在這種情形中，直線被劃分為多個區段，使得部分扭 矩范圍得以設定，每個部分扭矩范圍均設定為其間沒有間斷的連續區 段，并且將這些部分扭矩范圍沒有重疊或其沒有間斷地相互順序地連 接。因此，這些部分扭矩范圍被設定以便覆蓋輸入扭矩的整個范圍。
如圖2中所示，將輸入扭矩的整個范圍劃分為四個部分扭矩范圍 A、 B、 C和D。為這些部分扭矩范圍分別設定代表性扭矩a、 b、 c和 d。
在為部分扭矩范圍設定了代表性扭矩之后，設定目標液壓(S103)。 更加詳細地，獲得從發動機向CVT輸入的當前輸入扭矩(S104)。然 后，確定已獲得的輸入扭矩屬于各個部分扭矩范圍當中的哪個范圍
(5105) 。識別包括已獲得的輸入扭矩的部分扭矩范圍的代表性扭矩
(5106) 。然后從代表性扭矩和目標速比計算目標液壓(S107)。艮P，當車輛起動或者被緩慢行駛時，獲得從發動機向CVT輸入的
輸入扭矩，識別包括輸入扭矩的部分扭矩范圍，并且然后獲得部分輸 入扭矩的代表性扭矩。根據如上所述獲得的代表性扭矩和與車輛當前
行駛條件對應的目標速比，可以設定要提供給CVT的帶輪的目標液壓。 當車輛起動或緩慢行駛時，將目標速比設定為全低速比，并且用全低 速比和代表性扭矩設定要提供給當前CVT的帶輪的目標液壓。
例如，如果因為當前車輛正在起動，獲得要從當前發動機向CVT 輸入的輸入扭矩為圖2的x，并且將目標速比設定為全低速比，則將B 識別為包括輸入扭矩x的部分扭矩范圍，并且將b設定為代表性扭矩， 使得根據全低速比和代表性扭矩b的值來設定要提供給帶輪的目標液 壓。
因此，即使輸入扭矩被改變為y，代表性扭矩b也不改變。因此， 作為用于設定目標液壓的基礎的全低速比和代表性扭矩b保持恒定。 結果，目標液壓被設定為恒定，防止CVT的速比變化。因此，車輛能 夠以恒定速比穩定地行駛。
如上所述，如果目標速比恒定，則即使輸入扭矩在部分扭矩范圍 內改變，要提供給帶輪的目標液壓也不改變。因此，能夠消除由對扭 矩改變的靈敏控制所引起的負面效應，并且能夠保持穩定的速比，從 而使駕駛員穩定地駕駛而沒有不適感。
同時，在現有技術中，對與要實際提供給帶輪的液壓對應的液壓 信號進行反饋以補償目標液壓的方法，已經用來設定要提供給CVT的 帶輪的目標液壓。本方法可以進一步包括忽略被反饋的液壓信號的步 驟(S108)。因此，能夠使用通過反饋控制和保持帶輪的穩定目標液壓 來事先消除引起液壓改變的因素的方法。
上述控制CVT的方法，可以應用于軟式混合動力車，以及設置有 通用傳動系的車輛。另外，不管是輸入扭矩處于駕駛員設定傳動級的 手動模式中，還是當車輛起動或緩慢行駛時，本方法都以保持一定的 速比。
應該注意，雖然上面關于CVT描述了本發明，但是本發明可以應 用于其他類型的變速器。只要在其他類型的變速器以及CVT中由很小 的壓力變化完成了速度變化，就可以應用本方法來防止由壓力的很小變化所引起的速比變化。
本發明己經參照其優選實施方式進行了詳細的描述。然而，本領 域技術人員要理解到，可以在不背離本發明的原理和精神的前提下對 這些實施方式中做出變化，本發明的范圍由所附的權利要求及其等價 形式限定。
權利要求
1.一種控制變速器的方法，該方法包括將從發動機向變速器輸入的輸入扭矩的整個范圍劃分為多個部分扭矩范圍；將所述各個部分扭矩范圍的最大扭矩設定為所述各個部分扭矩范圍的代表性扭矩；以及根據所述代表性扭矩和預定的目標速比，設定要提供給所述變速器的目標液壓。
2. 如權利要求1中所述的方法，其中，所述目標液壓的設定包括: 獲得從所述發動機向所述傳送裝置輸入的當前輸入扭矩，識別包括所 述已獲得的輸入扭矩的部分扭矩范圍，以及獲得所述已識別的部分扭 矩范圍的所述代表性扭矩。
3. 如權利要求1中所述的方法，其中，以扭矩大小的升序或降序 來設定所述部分扭矩范圍。
4. 如權利要求1中所述的方法，其中，所述目標液壓的設定進一 步包括忽略被反饋的液壓信號。
5. 如權利要求1中所述的方法，其中，所述變速器是無級變速變 速器(CVT)，并且將所述目標液壓提供給所述CVT的帶輪。
全文摘要
一種控制變速器(例如，CVT)的方法，該方法包括將從發動機向變速器輸入的輸入扭矩的整個范圍劃分為多個部分扭矩范圍；將各個部分扭矩范圍的最大扭矩設定為各個部分扭矩范圍的代表性扭矩；以及根據代表性扭矩和預定的目標速比，設定要提供給變速器的目標液壓。該方法允許即使來自發動機的輸入扭矩被改變，使用于控制變速器的目標液壓保持恒定，并且允許使變速器保持速比恒定，因而確保穩定的和平穩的行駛。
文檔編號F16H61/06GK101566229SQ20081017907
公開日2009年10月28日 申請日期2008年11月27日 優先權日2008年4月25日
發明者李浩旭 申請人:起亞自動車株式會社;現代自動車株式會社