自動變速機的制作方法

專利名稱：自動變速機的制作方法
技術領域：
本發明涉及搭載在車輛等上的自動變速機，詳細地說，涉及將減速旋 轉自由地輸入到行星齒輪單元的一個旋轉要件上從而能夠多級變速的自 動變速機的配置構造。
背景技術：
一般來說，在搭載于車輛等上的自動變速機中，有的具有連接2列行 星齒輪的行星齒輪單元、和能夠自由輸出將輸入軸的旋轉減速后的減速旋 轉的行星齒輪(例如，參考特開平4-125345號公報)。這些自動變速機 中，通過離合器，將來自上述行星齒輪的減速旋轉自由地輸入到具有例如 4個旋轉要件的行星齒輪單元的一個旋轉要件上，從而實現例如前進6擋、 倒退1擋。還有，在例如前進4擋時，在將輸入軸的旋轉輸入到行星齒輪 單元的2個旋轉元素的同時，該前進4擋可以與輸入軸的旋轉處于相同狀 態、即直連狀態。
但是，上述自動變速機中，為了對上述行星齒輪單元的2個旋轉要件 輸入輸入軸的旋轉，裝備有2個離合器，同時為了將減速旋轉輸入到該行 星齒輪單元的旋轉要件，裝備有行星齒輪，但是如果將這2個離合器或控 制這些離合器配合的油壓伺服系統配置在行星齒輪單元與行星齒輪之間， 則將該行星齒輪的減速旋轉傳遞給行星齒輪單元的旋轉要件的部件在軸 方向上就變得很長。
傳遞減速旋轉的部件變長，也就是傳遞大轉矩的部件變長。設置較長 的能夠承受這種大轉矩的部件，也就是設置較長的壁厚比較厚的部件，從 而妨礙自動變速機的小型化。還有，這種部件重量大，不僅妨礙自動變速
機的輕型化，而且由于慣性力增大，從而降低自動變速機的控制性，容易 產生變速沖擊。
還有，例如為了接通*斷開從上述行星齒輪向上述行星齒輪單元輸出 的減速旋轉，必須設置離合器或制動器。但如果設置離合器時，則需要設 置該離合器和上述2個離合器、即一共3個離合器。 一般來說，由于離合 器具有將輸入的旋轉傳遞給摩擦板的鼓狀部件(離合器鼓)，所以考慮到 例如相對旋轉等問題，在向離合器的油壓伺服系統的油室供給油壓時，則 從自動變速機的中心側進行供給。
但是，如果將這3個離合器配置在行星齒輪單元的軸方向一側，則在
自動變速機的中心部分，向3個油壓伺服系統供給油壓的油路則變成例如 3重結構，油路的結構可能太復雜。

發明內容
為此，本發明的目的在于提供一種通過將行星齒輪、以及處于輸入軸 和輸入旋轉要件之間的第1離合器或自由固定固定旋轉要件的制動器配置
在行星齒輪單元的軸方向一側，同時將第2離合器以及第3離合器配置在 行星齒輪單元的軸方向另一側，從而解決上述問題的自動變速機。
第l項發明的自動變速機，包括根據驅動源的輸出旋轉而旋轉的輸
入軸，具有能夠輸入上述輸入軸的旋轉的輸入旋轉要件、固定旋轉的固定 旋轉要件、根據該輸入旋轉要件和該固定旋轉要件的旋轉能夠進行減速旋 轉的減速旋轉要件的減速行星齒輪，對上述輸入旋轉要件的旋轉及/或上述 固定旋轉要件的旋轉進行操作的配合機構，具有輸入上述減速旋轉要件的
減速旋轉的第1旋轉要件、第2旋轉要件、第3旋轉要件、第4旋轉要件 的行星齒輪單元，將上述輸入軸和上述第2旋轉要件能夠自由配合脫離地 連接的第1離合器，將上述輸入軸和上述第3旋轉要件能夠自由配合脫離 地連接的第2離合器，以及將上述第4旋轉要件的旋轉輸出給驅動車輪傳 遞機構的輸出部件，能實現前進6擋和倒退1擋、并且在前進4擋時同時 配合上述第1離合器和上述第2離合器，其特征在于將上述行星齒輪及 上述配合機構配置在上述行星齒輪單元的軸方向一側，將上述第1離合器 和上述第2離合器配置在上述行星齒輪單元的軸方向另一側，將上述輸出
部件配置在上述行星齒輪單元、和上述減速行星齒輪及上述配合機構之 間，上述配合機構是處于上述輸入軸和上述輸入旋轉要件之間的第3離合 器、和自由固定上述固定旋轉要件的第l制動器。
這樣，可以提供在前進4擋為所謂直連狀態的、能夠實現至少前進5
擋和倒退1擋的自動變速機，與例如在行星齒輪與行星齒輪單元之間配置
2個離合器的情況相比，可以使行星齒輪與行星齒輪單元靠近配置，從而
縮短傳遞減速旋轉的傳遞部件。這樣，能夠實現自動變速機的小型化、輕 型化，同時能夠減小慣性力、從而提高自動變速機的控制性、減少變速沖擊。
還有，由于在行星齒輪單元和減速行星齒輪及配合機構的軸方向之間 配置輸出部件，從而可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置輸出部 件，當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于輸出部件與驅動車輪傳遞機 構相匹配地進行搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅動
源的輸入側為前方時的后方側)出現的肥大化。這樣，特別是對于FF車 輛，可以減少對前輪的干涉，例如可以增大轉向角，從而提高車輛的搭載 性。
這樣，配置了 3個離合器，但與例如在行星齒輪單元的一側配置3個 離合器的情況相比，能夠容易實現供給這些油壓伺服系統的油路的結構， 從而可以簡化制造工藝，降低成本。還有，由于第3離合器處于輸入軸和 輸入旋轉要件之間，與例如使第3離合器處于輸入旋轉要件和第1旋轉要 件之間的情況相比，可以降低第3離合器承擔的負荷，從而可以實現第3 離合器的小型化。
第2項發明中，具有對輸入上述減速旋轉的第1旋轉要件自由固定的 第2制動器，上述第2制動器及上述第3離合器分別具有摩擦部件和推壓 該摩擦部件的油壓伺服系統，上述第3離合器的摩擦部件配置在上述第2 制動器的摩擦部件的徑方向內周側。
這樣，由于第3離合器處于輸入軸和輸入旋轉要件之間，與例如第3 離合器處于輸入旋轉要件和第1旋轉要件之間的情況相比，可以降低第3 離合器承擔的負荷，實現第3離合器的小型化，從而可以縮小第3離合器 的摩擦部件及油壓伺服系統，能夠將其配置在第2制動器的徑方向內周側，
實現自動變速機的小型化。
第3項發明中，將上述第3離合器配置在上述減速行星齒輪和上述輸
出部件之間，將上述第3離合器的鼓狀部件朝向上述減速行星齒輪方向開□。
第4項發明中，具有連接上述減速旋轉要件和上述第1旋轉要件的傳 遞部件，上述第3離合器配置在上述傳遞部件的內周側。
第5項發明中，上述第3離合器的油壓伺服系統，被配置在上述輸入 軸上，且通過設置在上述輸入軸上的油路而與設置在殼體上的油路連通。
第6項發明中，上述第3離合器具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油 壓伺服系統，上述油壓伺服系統配置在相對于上述摩擦部件的與上述減速 行星齒輪沿軸方向相反的一側，構成上述油壓伺服系統的氣缸的鼓狀部件 與上述輸入軸連接。
第7項發明中，上述第1制動器配置在上述減速行星齒輪的與上述行 星齒輪單元沿軸方向相反的一側，將上述第1制動器的油壓伺服系統設置 在殼體上。
第8項發明中，具有對輸入上述減速旋轉的第1旋轉要件自由固定的 第2制動器，上述第1制動器及上述第2制動器分別具有摩擦部件和推壓 該摩擦部件的油壓伺服系統，在上述第2制動器的油壓伺服系統的徑方向 內周側配置有上述第1制動器的油壓伺服系統、同時上述第1制動器的摩 擦部件與從上述第1制動器的油壓伺服系統和上述第2制動器的油壓伺服 系統之間延伸設置的部件嚙合。
第9項發明中，具有對輸入上述減速旋轉的第1旋轉要件自由固定的 第2制動器，將上述配合機構在上述第2制動器的內周側沿徑方向重疊配 置。
第10項發明中，上述第1離合器是在第1—4擋配合的離合器。 這樣，當第1離合器C1在比較高速擋或倒退擋處于釋放狀態時、特 別是連接該第1離合器和第2旋轉要件的部件處于比較高速旋轉或反向旋 轉，另一方面，有時產生傳遞來自行星齒輪的減速旋轉的傳遞部件進行減 速旋轉或被固定的情況，而其轉速差很大，但由于該第l離合器通過行星 齒輪單元配置在行星齒輪的相反側，即進行比較高速旋轉或反向旋轉的部
件和進行減速旋轉的部件(特別是連接部件)可以分離配置，與例如利用 多重結構將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的 相對旋轉而導致降低自動變速機的效率。
第11項發明中，將上述第1離合器與上述行星齒輪單元相鄰配置， 上述第1離合器具有摩擦部件、推壓該摩擦部件的油壓伺服系統、與該油 壓伺服系統一體構成的鼓狀部件、和輪轂部件，連接上述鼓狀部件與上述 輸入軸，連接上述輪轂部件與上述第2旋轉要件。
第12項發明中，連接上述行星齒輪的減速旋轉要件和上述行星齒輪
單元的第1旋轉要件的傳遞部件通過上述輸出部件的內周相互連接。
第13項發明中，上述行星齒輪單元為由第1太陽輪、與該第1太陽 輪嚙合的長小齒輪、與該長小齒輪嚙合的短小齒輪、支持該長小齒輪和該 短小齒輪旋轉的行星架、與該短小齒輪嚙合的第2太陽輪、與該長小齒輪 嚙合的齒圈構成的拉維瑙式行星齒輪，上述第1旋轉要件為輸入上述減速 旋轉輸出機構的減速旋轉、并被第2制動器的卡扣而自由固定的上述第1 太陽輪，上述第2旋轉要件為通過上述第1離合器的配合而輸入上述輸入 軸的旋轉的上述第2太陽輪，上述第3旋轉要件為通過上述第2離合器的 配合而輸入上述輸入軸的旋轉、且通過第3制動器的卡扣而自由固定的上 述行星架，上述第4旋轉要件為與上述輸出部件連接的上述齒圈。
第14項發明中，在前進1擋時，配合上述第1離合器的同時、卡扣 上述第3制動器，在前進2擋時，配合上述第l離合器的同時、卡扣上述 第2制動器，在前進3擋時，將來自上述減速旋轉輸出機構的減速旋轉輸 入給上述第l旋轉要件的同時、配合上述第l離合器，在前進4擋時，同 時配合上述第1離合器和上述第2離合器，在前進5擋時，將來自上述減 速旋轉輸出機構的減速旋轉輸入給上述第1旋轉要件的同時、配合上述第 2離合器，在前進6擋時，配合上述第2離合器的同時、卡扣上述第2制 動器，在倒退1擋時，將來自上述減速旋轉輸出機構的減速旋轉輸入給上 述第l旋轉要件的同時、卡扣上述第3制動器，從而實現前進6擋、及倒 退1擋。
第15項發明中，所述自動變速機還具有向驅動車輪輸出旋轉的差動 部、和與該差動部配合的中間軸部，上述輸出部件是與上述中間軸部嚙合
的反轉齒輪。


圖1為表示第1實施形態的自動變速機的自動變速機構的示意剖面圖。
圖2為第1實施形態的自動變速機的工作表。
圖3為表示第1實施形態的自動變速機的速度線圖。
圖4為表示第2實施形態的自動變速機的自動變速機構的示意剖面圖。
圖5為表示第3實施形態的自動變速機的自動變速機構的示意剖面圖。
圖6為第3實施形態的自動變速機的工作表。
圖7為表示第3實施形態的自動變速機的速度線圖。
圖8為表示第4實施形態的自動變速機的自動變速機構的示意剖面圖。
圖9為第4實施形態的自動變速機的工作表。
圖10為表示第4實施形態的自動變速機的速度線圖。
具體實施例方式
(第1實施形態〉
以下，沿著圖1 圖3說明本發明的第1實施形態。圖1為表示第1 實施形態的自動變速機的自動變速機構的示意剖面圖。圖2為第1實施形 態的自動變速機的工作表。圖3為表示第1實施形態的自動變速機的速度線圖。
本發明的第1實施形態的自動變速機具有如圖1所示的自動變速機構 1p特別適合于FF (前置發動機，前輪驅動)車輛，具有由圖中未表示的 外殼和變速箱體3構成的殼體，在該外殼內配置有圖中未表示變矩器、在 該變速箱體3內配置有自動變速機構h、圖中未表示的中間軸部(驅動車 輪傳動機構)以及差動部(驅動車輪傳動機構)。
該變矩器配置在例如以與發動機(圖中未表示)的輸出軸同軸上的自
動變速機構h的輸入軸2為中心的軸上，該自動變速機構ir配置在該發
動機的輸出軸，即，以與該輸入軸2為中心的軸上。還有，中間軸部配置 在與這些輸入軸2平行的軸上的中間軸(圖中未表示)上，上述差動部在 與該中間軸平行的軸上具有圖中未顯示的左右車軸。
接著，沿圖1說明本發明的第1實施形態的自動變速機的自動變速機 構l,。如圖1所示，輸出軸2上配置有行星齒輪單元PU和行星齒輪PR。 該行星齒輪單元PU具有作為4個旋轉要件的、太陽輪(第2旋轉要件) S2、行星架(第3旋轉要件)CR2、齒圈(第4旋轉要件)R3、以及太陽 輪(第1旋轉要件)S3，該行星架CR2是以相互嚙合的形式具有被側板 支持并與太陽輪S3及齒圈R3嚙合的長小齒輪PL、和與太陽輪S2嚙合的 短小齒輪PS的所謂的拉維瑙式行星齒輪。還有，上述行星齒輪PR是在 行星架(固定旋轉要件)CR1上以相互嚙合的形式具有與齒圈(減速旋轉 要件)Rl嚙合的小齒輪Pb、和與太陽輪(輸入旋轉要件)Sl嚙合的小齒 輪Pa的、所謂的雙小齒輪式行星齒輪。
上述輸入軸2上，配置有具有油壓伺服系統13、摩擦板73、形成離 合器鼓的鼓狀部件25、輪轂部件26的多板式離合器(第3離合器)C3。
該油壓伺服系統13包括具有用于壓住摩擦板73的活塞部件b、具有 氣缸部e的鼓狀部件25、在該活塞部件b和該氣缸部e之間由密封圈f、 g 密封形成的油室a、使該活塞部件b朝該油室a的方向受力的復位彈簧c、 承受該復位彈簧c的壓力的復位板d。
另外，在以下的說明中，各油壓伺服系統均同樣由油室a、活塞部件 b、復位彈簧c、復位板d、氣缸部件e、密封圈f、 g構成，省略其說明。
該油壓伺服系統13的油室a與形成在上述輸入軸2上的油路2a連通， 該油路2a延長到殼體3的一端，與形成在輸入軸2上的套筒狀的軸孔座 部3a的油路92連通，該油路92與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。艮卩， 由于上述油壓伺服系統13配置在輸入軸2上，所以通過密封軸孔座部3a 與輸入軸2之間的1對密封圈81構成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油 壓伺服系統13的油室a的油路。
還有，上述輸入軸2上連接有上述鼓狀部件25，該鼓狀部件25的頂 端部內周側以花鍵配合方式配置有通過離合器C3用油壓伺服系統13而自
由配合的離合器C3的摩擦板73，該離合器C3的摩擦板73的內周側以花 鍵配合方式配置輪轂部件26。因此，該輪轂部件26與上述太陽輪S2連 接。還有，行星架CR1具有小齒輪Pa和小齒輪Pb，該小齒輪Pb與齒圈 Rl嚙合，該小齒輪Pa與連接在輸入軸2上的太陽輪Sl嚙合。該行星架 CR1通過側板固定在殼體3的軸孔座部3a上，該齒圈Rl被支持部件26 支持在軸孔座部3a上并能夠自由旋轉。
該齒圈Rl的外周側配置有具有油壓伺服系統14、摩擦板74、輪轂 部件29的多板式制動器(第2制動器)Bl，該輪轂部件29的外周側以花 鍵配合方式配置有通過制動器B1用油壓伺服系統14而自由卡扣的制動器 Bl的摩擦板74。而且，該輪轂部件29上連接有傳遞部件30，該傳遞部 件30與該齒圈Rl連接的同時，在該離合器C3配合時傳遞齒圈Rl的旋 轉，該傳遞部件30的另一側與上述行星齒輪單元PU的太陽輪S3連接。 即，齒圈Rl與太陽輪S3之間不設有離合器而始終連接在一起，處于始終 傳遞旋轉的狀態。
另一方面，上述輸入軸2的另一端(圖中左方)上配置有具有油壓伺 服系統ll、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件21、輪轂部件22的多板 式離合器(第1離合器)Cl。還有，在殼體3的向與上述軸孔座部3a相 反側的另一端延伸設置、且呈套筒狀設在輸入軸2上的軸孔座部3b上， 配置有具有油壓伺服系統12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件23、 輪轂部件24的多板式離合器(第2離合器)C2。
該油壓伺服系統ll的油室a與形成在上述輸入軸2上的油路2b連通， 該油路2b與上述軸孔座部3b的油路93連通，該油路93與圖中未顯示的 油壓控制裝置連通。即，上述油壓伺服系統ll，通過密封殼體3的軸孔座 部3b與輸入軸2之間的1對密封圈82，構成從圖中未顯示的油壓控制裝 置至油壓伺服系統11的油室a的油路。
該油壓伺服系統12的油室a與上述軸孔座部3b的油路94連通，該 油路94與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對于上述油壓伺服系統 12，通過密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件23之間的1對密封圈83， 構成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統12的油室a的油路。
上述輸入軸2與上述離合器Cl的鼓狀部件21連接，該鼓狀部件21
的頂端部內周側以花鍵配合方式配置有通過離合器C1用油壓伺服系統11 而自由配合的離合器C1的摩擦板71。該離合器C1的摩擦板71的內周側
以花鍵配合方式配置有輪轂部件22，該輪轂部件22與太陽輪S2連接。
上述輸入軸2也與上述離合器C2的鼓狀部件23連接，該鼓狀部件 23的頂端部內周側以花鍵配合方式配置有通過離合器C2用油壓伺服系統 12而自由配合的離合器C2的摩擦板72。該離合器C2的摩擦板72的內 周側以花鍵配合方式配置有輪轂部件24，該輪轂部件24與行星架CR2連 接。
另一方面，行星齒輪單元PU的外周側配置有具有油壓伺服系統15、 摩擦板75、輪轂部件28的多板式制動器B2。在上述行星齒輪單元PU的 行星架CR2的側板上連接有以花鍵配合方式與上述制動器B2的摩擦板75 配合的輪轂部件28，還有，該輪轂部件28與單向離合器F1的內圈連接。 該行星架CR2的短小齒輪PS與太陽輪S2嚙合，該行星架CR2的長小齒 輪PL與上述太陽輪S3及齒圈R3嚙合。而且，該齒圈R3的一端與連接 部件27連接，該齒圈R3通過該連接部件27與反轉齒輪(輸出部件)5 連接。
如上說明，在行星齒輪單元PU的軸方向一側配置行星齒輪PR和離 合器C3，同時在該軸方向另一側配置離合器C1及離合器C2。另外，在 行星齒輪PR與行星齒輪單元PU的軸方向之間配置反轉齒輪5。還有，分 別在行星齒輪的外周側配置制動器Bl，在行星齒輪單元PU的外周側配置 制動器B2。
接著，根據上述結構，沿著圖l、圖2以及圖3說明自動變速機構h 的作用。在圖3所示的速度線圖中，縱軸表示各個旋轉要件的轉速，橫軸 對應于這些旋轉要件的齒輪比進行表示。該速度線圖的行星齒輪單元PU 的部分中，橫方向最端部(圖3中右側)的縱軸對應于太陽輪S3，之后 圖中縱軸向左依次對應于行星架CR2、齒圈R3、太陽輪S2。還有，在該 速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖3中右側)的縱軸 對應于太陽輪S1，之后圖中縱軸向左依次對應于齒圈R1、行星架CR1。 還有，這些縱軸的間隔分別與太陽輪S1、 S2、 S3的齒數的倒數、及分別 與齒圈R1、 R3的齒數的倒數成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞
部件30傳遞旋轉。
如圖1所示，通過離合器Cl的配合，將輸入軸2的旋轉輸入到上述
太陽輪S2。通過離合器C2的配合，將輸入軸2的旋轉輸入到上述行星架 CR2，同時該行星架CR2的旋轉通過制動器B2的卡扣而自由固定，并且 通過單向離合器F1限制一個方向的旋轉。
另一方面，通過離合器C3的配合，將輸入軸2的旋轉輸入到上述太 陽輪S1。還有，上述行星架CR1與殼體3連接，其旋轉被固定，因此當 輸入軸2的旋轉輸入到該太陽輪Sl時，齒圈Rl為減速旋轉。該齒圈Rl 的減速旋轉通過傳遞部件30輸入到太陽輪S3。還有，離合器C3沒有配 合、制動器B1卡扣時，太陽輪S3的旋轉通過該傳遞部件30而被固定。
然后，上述齒圈R2的旋轉輸出給上述反轉齒輪5，并通過該反轉齒 輪5、圖中未表示的上述中間軸部以及差動部輸出給驅動車輪。
如圖2所示，在D (驅動)位的前進1擋，離合器Cl以及單向離合 器Fl配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉通過離合器Cl輸入到太 陽輪S2，同時行星架CR2的旋轉限制在一個方向(正向旋轉方向)，即防 止行星架CR2的反向旋轉而處于固定狀態。然后，輸入到太陽輪S2的輸 入軸2的旋轉通過固定的行星架CR2輸出給齒圈R3，從反轉齒輪5輸出 作為前進l擋的正向旋轉。
還有，發動機停止時，制動器B2卡扣，行星架CR2固定，從而防止 該行星架CR2的正向旋轉，維持上述前進1擋的狀態。還有，在該前進1 擋時，通過單向離合器F1防止行星架CR2的反向旋轉，而且使得正向旋 轉成為可能，能夠通過單向離合器的自動配合實現平穩地從例如非行駛位 切換到行駛位時的前進l擋。
如圖2所示，在D (驅動)位的前進2擋，離合器C1配合，制動器 Bl卡扣。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉通過離合器Cl輸入到太陽 輪S2，同時由于制動器B1的卡扣而使得太陽輪S3固定。這樣，行星架 CR2稍微減速旋轉，輸入到太陽輪S2的輸入軸2的旋轉通過該減速旋轉 的行星架CR2輸出給齒圈R3，從反轉齒輪5輸出作為前進2擋的正向旋 轉。
如圖2所示，在D (驅動)位的前進3擋，離合器Cl和離合器C3
配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉通過離合器C1輸入到太陽輪
S2。還有，輸入軸2的旋轉通過離合器C3輸入到太陽輪S1，由于固定的 行星架CR1，齒圈R1減速旋轉，該齒圈R1的減速旋轉通過傳遞部件30 輸出給太陽輪S3。這樣，由于輸入到太陽輪S2的輸入軸2的旋轉和太陽 輪S3的減速旋轉，行星架CR2為僅比該太陽輪S3的減速旋轉稍大的減 速旋轉。然后，輸入到太陽輪S2的輸入軸2的旋轉通過該減速旋轉的行 星架CR2輸出給齒圈R3，從反轉齒輪5輸出作為前進3擋的正向旋轉。 還有，此時由于太陽輪S3和齒圈Rl均為減速旋轉，所以上述傳遞部件 30傳遞較大的轉矩。
如圖2所示，在D (驅動)位的前進4擋，離合器Cl和離合器C2 配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉通過離合器C1輸入到太陽輪 S2、通過離合器C2輸入到行星架CR2。這樣，由于輸入到太陽輪S2的 輸入軸2的旋轉和輸入到行星架CR2的輸入軸2的旋轉，即處于直連旋 轉狀態，輸入軸2的旋轉直接輸出給齒圈R3，從反轉齒輪5輸出作為前 進4擋的正向旋轉。
如圖2所示，在D (驅動)位的前進5擋，離合器C2和離合器C3 配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉通過離合器C2輸入到行星架 CR2。還有，輸入軸2的旋轉通過離合器C3輸入到太陽輪S1，由于固定 的行星架CR1，齒圈Rl減速旋轉，該齒圈Rl的減速旋轉通過傳遞部件 30輸出給太陽輪S3。這樣，'由于輸入到太陽輪S3的減速旋轉和輸入了輸 入軸2的旋轉的行星架CR2，形成增速旋轉并輸出給齒圈R3，從反轉齒 輪5輸出作為前進5擋的正向旋轉。還有，此時與上述前進3擋的狀態一 樣，由于太陽輪S3和齒圈R1均為減速旋轉，上述傳遞部件30傳遞較大 的轉矩。
如圖2所示，在D (驅動)位的前進6擋，離合器C2配合，制動器 Bl卡扣。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉通過離合器C2輸入到行星 架CR2，同時由于制動器B1的卡扣使得太陽輪S3固定。這樣，由于輸 入到行星架CR2的輸入軸2的旋轉和固定的太陽輪S3,形成(大于上述 前進5擋的)增速旋轉，并輸出給齒圈R3，從反轉齒輪5輸出作為前進6 擋的正向旋轉。
如圖2所示，在R (反向)位的倒退1擋，離合器C3配合，制動器
B2卡扣。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉通過離合器C3輸入到太陽 輪S1，由于固定的行星架CR1，齒圈R1減速旋轉，該齒圈R1的減速旋 轉通過傳遞部件30輸出給太陽輪S3。還有，由于制動器B2的卡扣，行 星架CR2固定。這樣，由于太陽輪S3的減速旋轉和固定的行星架CR2， 向齒圈R3輸出反向旋轉，從反轉齒輪5輸出作為倒退1擋的反向旋轉。 還有，此時與上述前進3擋或上述前進5擋的狀態一樣，由于太陽輪S3 和齒圈Rl均為減速旋轉，所以上述傳遞部件30傳遞較大的轉矩。
在P (停車)位或N (空擋)位，特別是離合器C1、離合器C2及離 合器C3釋放，輸入軸2與反轉齒輪5之間的動力傳遞處于切斷狀態，自 動變速機構l,整體處于空轉狀態(空擋狀態)。
還有，如圖2、圖3所示，在行星齒輪PR中，在前進1擋、前進2 擋、前進4擋、前進6擋，由于太陽輪S3的旋轉通過傳遞部件30輸入到 齒圈Rl，離合器C3被釋放，如圖3所示，太陽輪Sl根據該齒圈Rl的 各變速擋的旋轉和固定的行星架CR1進行旋轉。
如上所述，根據本發明的自動變速機構lp行星齒輪PR、以及離合 器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側，離合器Cl及離合器C2配 置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側，從而可以提供實現如在前進4擋 時成為所謂直連狀態那樣的前進6擋、倒退1擋的自動變速機，同時與在 行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如離合器Cl和離合器C2的 情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞 減速旋轉的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠實現自動變速機的小 型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機的控 制性、減少變速沖擊。
還有，由于離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側，離合 器C1及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側，所以與在行 星齒輪單元PU的一側配置例如3個離合器Cl、 C2、 C3的情況相比，能 夠容易實現供給這些離合器C1、 C2、 C3的油壓伺服系統ll、 12、 13的 油路(例如2a、 2b、 92、 93、 94)的結構，從而可以簡化制造工藝，降低 成本。說明書第13/24頁
還有，由于油壓伺服系統ll、 13設置在輸入軸2上，從殼體3向利
用1對密封圈81、 82堵漏密封的設置在輸入軸2內的油路2a、 2b供油， 可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統11、 13之間設置密封圈，而能夠 向油壓伺服系統ll、 13的油室供油。還有，油壓伺服系統12可以由從殼 體3延伸設置的軸孔座部3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用 設置1對密封圈83，進行供油。因此，在油壓伺服系統11、 12、 13，分 別只設置1對密封圈81、 82、 83，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動 阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進1擋、前進2擋、前 進3擋、前進4擋配合的離合器，所以當該離合器C1在比較高速擋的前 進5擋、前進6擋或倒退1擋處于釋放狀態時、特別是連接該離合器Cl 和太陽輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉或反向旋轉(參照圖3)， 另一方面，有時產生在前進5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉， 在前進6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30 的轉速差很大，但由于該離合器Cl通過行星齒輪單元PU配置在行星齒 輪PR的相反側，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分開配置，與例如利 用多重結構將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間 的相對旋轉產生的摩擦而導致降低自動變速機的效率。
還有，由于反轉齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸 方向之間，所以可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉齒輪5， 當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉齒輪與驅動車輪傳遞機構相 匹配，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅動源的輸入側為前 方時的后方側)出現的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對 前輪的干涉，例如可以增大轉向角，從而提高車輛的搭載性。
還有，當例如使油壓伺服系統13與行星齒輪PR相鄰配置，并將輪 轂部件26作為油壓伺服系統13的氣缸部件時，必須在輪轂部件26與輸 入軸2之間設置1對密封圈，但由于離合器C3的油壓伺服系統13配置在 相對于摩擦板73的與行星齒輪PR的軸方向相反的一側，所以可以不設置 密封圈，即可以減少密封圈的數量，從而減少滑動阻力，提高自動變速機 的效率。
還有，本實施形態的自動變速機構h的前進4擋中處于直連狀態， 從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載
在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發動機的轉速，從而有助于 高速行駛車輛的安靜特性。
但是，作為解決上述問題的方案，已有特開平8-68456號公報。然而， 該公報的結構為在將減速行星齒輪的減速旋轉傳遞給行星齒輪單元的旋 轉要件的通路上設置離合器，由于傳遞該減速旋轉的通路為輸入大轉矩的 通路，該離合器或轉矩傳遞部件等必須能夠承受這種大轉矩。即，必須或 增加離合器的摩擦部件的片數，或使其增大，或者增大推壓摩擦部件的油 壓伺服系統。還有，由于必須配置對行星齒輪單元的旋轉要件進行卡扣的 制動器，損害了自動變速機的小型化。本實施形態的目的在于，利用使減 速行星齒輪周邊的離合器及制動器小型化，從而提供解決上述問題的自動 變速機。
艮P，利用本實施形態的自動變速機構lp由于離合器C3設在輸入軸 2與太陽輪Sl之間，所以與將離合器C3設在例如齒圈Rl和太陽輪S3 之間相比，可以降低加在離合器C3上的負荷，從而可以實現離合器C3 的小型化。另外，由于可以減小離合器C3的摩擦部件及油壓伺服系統， 從而可以配置在制動器B1的徑方向內周側，也可以實現自動變速機的小 型化。
〈第2實施形態〉
下面沿圖4說明將第1實施形態作部分變更的第2實施形態。圖4為 表示第2實施形態的自動變速機的自動變速機構的示意剖面圖。另外，第 2實施形態除了部分變更外，與第1實施形態相同的部分采用了相同的符 號，其說明省略。
如圖4所示，第2實施形態的自動變速機的自動變速機構12相對于 第1實施形態的自動變速機構h (參照圖1)，輸出側與輸出側相反。還 有，對于前進1擋至前進6擋、及倒退1擋，其作用相同(參照圖2及圖 3)。
如上所述，根據本發明的自動變速機構12，由于行星齒輪PR、以及 離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側，離合器Cl及離合器
C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側，從而可以提供能夠實現在前
進4擋時成為所謂的直連狀態那樣的前進6擋、倒退1擋的自動變速機， 同時與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如離合器C1和離合 器C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從 而傳遞減速旋轉的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠實現自動變速 機的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速 機的控制性、減少變速沖擊。
還有，由于離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側，離合 器Cl及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側，與在行星齒 輪單元pu的一側配置例如3個離合器Cl、 C2、 C3的情況相比，能夠容 易構成供給這些離合器C1、 C2、 C3的油壓伺服系統11、 12、 13的油路 (例如2a、 2b、 92、 93、 94)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統ll、 13設置在輸入軸2上，從殼體3向利 用1對密封圈81、 82堵漏密封的設置在輸入軸2內的油路2a、 2b供油， 可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統11、 13之間設置密封圈，而能夠 向油壓伺服系統ll、 B的油室供油。還有，油壓伺服系統12可以由從殼 體3延伸設置的軸孔座部3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用 設置1對密封圈83，進行供油。因此，在油壓伺服系統11、 12、 13，分 別只設置1對密封圈81、 82、 83，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動 阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進1擋、前進2擋、前 進3擋、前進4擋配合的離合器，所以當該離合器C1在比較高速擋的前 進5擋、前進6擋或倒退1擋等處于釋放狀態時、特別是連接該離合器 Cl和太陽輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉或反向旋轉(參照圖3)， 另一方面，有時產生在前進5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉， 在前進6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30 的轉速差很大，但由于該離合器Cl通過行星齒輪單元PU配置在行星齒 輪PR的相反側，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利 用多重結構將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間 的相對旋轉產生的摩擦而導致降低自動變速機的效率。
還有，由于反轉齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸 方向之間，所以可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉齒輪， 當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉齒輪與驅動車輪傳遞機構相 匹配，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅動源的輸入側為前
方時的后方側)出現的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對 前輪的干涉，例如可以增大轉向角，從而提高車輛的搭載性。
還有，當例如使油壓伺服系統13與行星齒輪PR相鄰配置，并將輪 轂部件26作為油壓伺服系統13的氣缸部件時，必須在輪轂部件26與輸 入軸2之間設置1對密封圈，但由于離合器C3的油壓伺服系統13配置在 相對于摩擦板73的與行星齒輪PR的軸方向相反一側，所以可以不設置密 封圈，即可以減少密封圈的數量，從而減少滑動阻力，提高自動變速機的 效率。
還有，本實施形態的自動變速機構12是在前進4擋處于直連狀態的 變速機構，從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣， 特別是搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發動機的轉速， 從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，作為解決上述問題的方案，已有特開平8-68456號公報。然而， 該公報的結構為在減速行星齒輪的減速旋轉傳遞給行星齒輪單元的旋轉 要件的通路上設置離合器，由于傳遞該減速旋轉的通路為輸入大轉矩的通 路，該離合器或轉矩傳遞部件等必須能夠承受這種大轉矩。即，必須或增 加離合器的摩擦部件的片數，或使其增大，或者增大推壓摩擦部件的油壓 伺服系統。還有，由于必須配置對行星齒輪單元的旋轉要件進行卡扣的制 動器，損害了自動變速機的小型化。本實施形態的目的在于，利用使減速 行星齒輪周邊的離合器及制動器小型化，從而提供解決上述問題的自動變 速機。
艮P，利用本實施形態的自動變速機構12，由于離合器C3設在輸入軸 2與太陽輪Sl之間，與將離合器C3位于例如齒圈Rl和太陽輪S3之間相 比，可以降低離合器C3承受的負荷，從而可以實現離合器C3的小型化。 另外，由于可以減小離合器C3的摩擦部件及油壓伺服系統，從而可以配 置在制動器B1的徑方向內周側，也可以實現自動變速機的小型化。
(第3實施形態)
以下，沿著圖5 圖7說明將第1實施形態作部分變更的第3實施形 態。圖5為表示第3實施形態的自動變速機的自動變速機構的示意剖面圖。 圖6為第3實施形態的自動變速機的工作表。圖7為表示第3實施形態的 自動變速機的速度線圖。
如圖5所示，第3實施形態的自動變速機的自動變速機構13相對于第 1實施形態的自動變速機構1,(參照圖l)，改變了行星齒輪PR的配置， 還配置了制動器(第1制動器)B3以取代離合器C3，利用制動器B3自 由固定行星齒輪PR的行星架CR1 。
該自動變速機構13中，制動器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪 單元PU相反側(圖中右側)。該制動器B3具有油壓伺服系統16、摩擦板 76、輪轂部件33。還有，制動器B1配置在制動器B3的外周側。
該制動器B3的輪轂部件33與行星架CR1的一方的側板連接，該行 星架CR1被輸入軸2或軸孔座部3a支持并自由旋轉。還有，太陽輪Sl 與輸入軸2連接。而且，在齒圈Rl的外周側通過花鍵方式與制動器Bl 的摩擦板74配合，同時該齒圈R1連接著傳遞部件30，通過該傳遞部件 30而與太陽輪S3連接。即，齒圈R1與太陽輪S3之間不通過離合器而始 終連接在一起，處于始終傳遞旋轉的狀態。
接著，根據上述結構，沿著圖5、圖6以及圖7說明自動變速機構13 的作用。與上述第l實施形態一樣，在圖7所示的速度線圖中，縱軸表示 各個旋轉要件的轉速，橫軸對應于這些旋轉要件的齒輪比進行表示。另外， 在該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖7中右側) 的縱軸對應于太陽輪S3，之后圖中縱軸向左依次對應于行星架CR2、齒 圈R3、太陽輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方 向最端部(圖7中右側)的縱軸對應于太陽輪Sl，之后圖中縱軸向左依 次對應于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽輪S1、 S2、 S3的齒數的倒數、及分別與齒圈R1、 R3的齒數的倒數成正比。圖中 橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件30傳遞旋轉。
如圖5所示，通過制動器B3的卡扣，上述行星架CR1相對于殼體3 被固定。還有，輸入軸2的旋轉輸入到太陽輪Sl，由于該行星架CR1被
固定，上述齒圈Rl根據輸入到該太陽輪Sl的輸入軸2的旋轉進行減速旋
轉。即，利用制動器B3的卡扣，通過傳遞部件30將齒圈R1的減速旋轉 輸入到太陽輪S3。
因此，如圖6及圖7所示，在前進3擋、前進5擋、倒退1擋，在行 星齒輪PR中，由于制動器B3的卡扣，行星架CR1被固定，由于輸入軸 2的旋轉輸入到太陽輪Sl，通過太陽輪Sl的旋轉將減速旋轉輸入到齒圈 Rl，通過傳遞部件30將減速旋轉輸入到太陽輪S3。此時，由于齒圈R1 和太陽輪S3均為減速旋轉，所以上述傳遞部件30傳遞較大的轉矩。另一 方面，在前進1擋、前進2擋、前進4擋、前進6擋，如圖7所示，由于 太陽輪S3的旋轉通過傳遞部件30輸入到齒圈Rl ，制動器B3被釋放，行 星架CR1根據該齒圈Rl的各變速擋的旋轉和輸入軸2的旋轉的太陽輪 Sl進行旋轉。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第1實施形態相同(參照 圖2和圖3)，從而省略說明。
如上所述，根據本發明的自動變速機構13，行星齒輪PR及制動器 B3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側，離合器Cl及離合器C2配置 在行星齒輪單元PU的軸方向另一側，從而可以提供能夠實現如在前進4 擋時成為所謂的直連狀態那樣的前進6擋、倒退1擋的自動變速機，同時 與例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器Cl和離合器 C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而 傳遞減速旋轉的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠實現自動變速機 的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機 的控制性、減少變速沖擊。
還有，由于油壓伺服系統11設置在輸入軸2上，所以從殼體3向利 用密封圈82堵漏密封的設置在輸入軸2內的油路2b供油，可以不在例如 輸入軸2與油壓伺服系統11之間設置密封圈，而能夠向油壓伺服系統11 的油室供油。還有，油壓伺服系統12可以由從殼體3延伸設置的軸孔座 部3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設置l對密封圈83，進 行供油。因此，在油壓伺服系統11、 12，分別只設置密封圈82、 83，就 可以供油，可以使密封圈引起的滑動阻力減至最小，從而提高自動變速機
還有，由于離合器C1是在比較低中速擋的前進1擋、前進2擋、前
進3擋、前進4擋配合的離合器，當該離合器C1在比較高速擋的前進5 擋、前進6擋或倒退1擋處于釋放狀態時、特別是連接該離合器Cl和太 陽輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉或反向旋轉(參照圖7)，另一 方面，有時產生在前進5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉，在前 進6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉 速差很大，但由于該離合器Cl通過行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR 的相反側，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重 結構將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對 旋轉產生摩擦而導致降低自動變速機的效率。
還有，由于反轉齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸 方向之間，所以可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉齒輪， 當在例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉齒輪與驅動車輪傳遞機構相 匹配，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅動源的輸入側為前 方時的后方側)出現的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對 前輪的干涉，例如可以增大轉向角，從而提高車輛的搭載性。
還有，由于利用制動器B3接通 斷開從行星齒輪PR輸出給行星齒 輪單元PU的減速旋轉，與例如設置離合器C3的情況相比，可以減少部 件數量(例如鼓狀部件等)。還有，制動器B3可以從殼體3直接構成油路， 與例如設置離合器C3的情況相比，可以簡化油路結構。
還有，本實施形態的自動變速機構13是在前進4擋成為直連狀態的變 速機構，可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是 搭載在車輛上時，對于高速行駛的車輛，可以降低發動機的轉速，從而有 助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，作為解決上述問題的方案，已有特開平8-68456號公報。然而， 該公報的結構為在將減速行星齒輪的減速旋轉傳遞給行星齒輪單元的旋 轉要件的通路上設置離合器，由于傳遞該減速旋轉的通路為輸入大轉矩的 通路，該離合器或轉矩傳遞部件等必須能夠承受這種大轉矩。即，必須或 增加離合器的摩擦部件的片數，或使其增大，或者增大推壓摩擦部件的油
壓伺服系統。還有，由于必須配置對行星齒輪單元的旋轉要件進行卡扣的 制動器，損害了自動變速機的小型化。本實施形態的目的在于，利用使減 速行星齒輪周邊的離合器及制動器小型化，從而提供解決上述問題的自動 變速機。
即，利用本實施形態的自動變速機構13，由于利用制動器B3固定行
星架CR1，與將離合器設在例如齒圈Rl和太陽輪S3之間相比，可以降 低制動器B3承受的負荷，減小制動器B3的摩擦部件及油壓伺服系統， 從而可以配置在制動器B1的徑方向內周側，也可以實現自動變速機的小型化。
(第4實施形態)
以下，沿著圖8 圖10說明將第1實施形態作部分變更的第4實施形 態。圖8為表示第4實施形態的自動變速機的自動變速機構的示意剖面圖。 圖9為第4實施形態的自動變速機的工作表。圖10為表示第4實施形態 的自動變速機的速度線圖。
如圖8所示，第4實施形態的自動變速機的自動變速機構U，相對于 第1實施形態的自動變速機構h(參照圖1)，改變了行星齒輪PR的配置， 還配置了制動器B3，利用離合器C3將輸入軸2的旋轉自由輸入到行星齒 輪PR的太陽輪S1，同時利用制動器B3自由固定行星架CR1。
該自動變速機構14中，離合器C3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪 單元PU側(圖中左側)，制動器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單 元PU相反一側(圖中右側)。該離合器C3的鼓狀部件25的頂端部內周 側通過花鍵方式與摩擦板73配合，該摩擦板73的內周側通過花鍵方式與 輪轂部件26配合。還有，鼓狀部件25與輸出軸2連接，輪轂部件26與 太陽輪S1連接。
制動器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(圖 中右側)。該制動器B3具有油壓伺服系統16、摩擦板76、輪轂部件33。 該制動器B3的輪轂部件33的外周側通過花鍵方式與摩擦板76配合。該 輪轂部件33與行星架CR1的一方的側板連接，該行星架CR1被輸入軸2 或軸孔座部3a支持并自由旋轉。齒圈Rl的外周側通過花鍵方式與制動器 Bl的摩擦板74配合，同時該齒圈R1連接著傳遞部件30，通過該傳遞部
件30與太陽輪S3連接。SP，齒圈Rl與太陽輪S3之間不通過離合器而始 終連接在一起，處于始終傳遞旋轉的狀態。
接著，根據上述結構，沿著圖8、圖9以及圖10說明自動變速機構 U的作用。與上述第1實施形態一樣，在圖IO所示的速度線圖中，縱軸 表示各個旋轉要件的轉速，橫軸對應于這些旋轉要件的齒輪比進行表示。 該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖10中右側) 的縱軸對應于太陽輪S3，之后圖中縱軸向左依次對應于行星架CR2、齒 圈R3、太陽輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方 向最端部(圖7中右側)的縱軸對應于太陽輪Sl，之后圖中縱軸向左依 次對應于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽輪S1、 S2、 S3的齒數的倒數、及分別與齒圈R1、 R3的齒數的倒數成正比。圖中 橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件30傳遞旋轉。
如圖8所示，通過離合器C3的配合，輸入軸2的旋轉輸入到上述太 陽輪Sl。還有，由于上述制動器B3的卡扣，上述行星架CR1相對于殼 體3被固定。因此，當離合器C3配合、且制動器B3卡扣時，上述齒圈 R1根據輸入到該太陽輪S1的輸入軸2的旋轉進行減速旋轉。即，利用離 合器C3的配合和制動器B3的卡扣，通過傳遞部件30將齒圈Rl的減速 旋轉輸入到太陽輪S3。
因此，如圖9及圖10所示，在前進3擋、前進5擋、倒退1擋，在 行星齒輪PR中，由于離合器C3的配合，輸入軸2的旋轉輸入到太陽輪 Sl。由于制動器B3的卡扣，行星架CR1被固定，據此將減速旋轉輸入到 齒圈R3，通過傳遞部件30將減速旋轉輸入到太陽輪S3。此時，由于齒圈 Rl和太陽輪S3均為減速旋轉，上述傳遞部件30傳遞較大的轉矩。另一 方面，在前進1擋、前進2擋、前進4擋、前進6擋，太陽輪S3的旋轉 通過傳遞部件30輸入到齒圈Rl，但由于離合器C3和制動器B3被釋放， 行星架CR1和太陽輪Sl處于自由旋轉狀態。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第1實施形態相同(參照 圖2和圖3)，從而省略說明。
如上所述，根據本發明的自動變速機構U，行星齒輪PR、離合器C3 及制動器B3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側，離合器Cl及離合器
C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側，從而可以提供能夠實現如在
前進4擋時處于直連狀態那樣的前進6擋、倒退1擋的自動變速機，同時 與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如離合器Cl和離合器 C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而 傳遞減速旋轉的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠實現自動變速機 的小型化、輕型化，同時由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動變速機 的控制性、減少變速沖擊。
還有，由于離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側，離合 器Cl及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側，所以與在行 星齒輪單元PU的一側配置例如3個離合器C1、 C2、 C3的情況相比，能 夠容易實現供給這些離合器C1、 C2、 C3的油壓伺服系統11、 12、 13的 油路(例如2a、 2b、 92、 93、 94)的結構，從而可以簡化制造工藝，降低 成本。
還有，由于油壓伺服系統ll、 13設置在輸入軸2上，從殼體3向利 用1對密封圈81、 82堵漏密封的設置在輸入軸2內的油路2a、 2b供油， 所以可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統11、 13之間設置密封圈，而 能夠向油壓伺服系統ll、 13的油室供油。還有，油壓伺服系統12可以由 從殼體3延伸設置的軸孔座部3b供油，而不通過例如其它部件，即可以 利用設置1對密封圈83，進行供油。因此，在油壓伺服系統ll、 12、 13， 分別只設置1對密封圈81、 82、 83，就可以供油，可以使密封圈引起的滑 動阻力減至最小，從而提高自動變速機的效率。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進1擋、前進2擋、前 進3擋、前進4擋配合的離合器，當該離合器C1在比較高速擋的前進5 擋、前進6擋或倒退1擋處于釋放狀態時、特別是連接該離合器Cl和太 陽輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉或反向旋轉(參照圖IO)，另一 方面，有時產生在前進5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉，在前 進6擋、傳遞部件30為固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉 速差很大，但由于該離合器Cl通過行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR 的相反一側，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多 重結構將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相
對旋轉而導致降低自動變速機的效率。
還有，由于反轉齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸 方向之間，可以在自動變速機的軸方向的大致中央處配置反轉齒輪，當在 例如車輛上搭載自動變速機時，由于反轉齒輪與驅動車輪傳遞機構相匹 配，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅動源的輸入側為前方 時的后方側)出現的肥大化。這樣，特別是對于FF車輛，可以減少對前 輪的干涉，例如可以增大轉向角，從而提高車輛的搭載性。
還有，當例如使油壓伺服系統13與行星齒輪PR相鄰配置、并將輪 轂部件26作為油壓伺服系統13的氣缸部件時，必須在輪轂部件26與輸 入軸2之間設置1對密封圈，但由于離合器C3的油壓伺服系統13配置在 相對于摩擦板73的與行星齒輪PR的軸方向相反側，所以可以不設置密封 圈，即可以減少密封圈的數量，從而減少滑動阻力，提高自動變速機的效
"還有，本實施形態的自動變速機構U的前進4擋中處于直連狀態， 從而可以設定較高的前進5擋以及前進6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載 在車輛時，對于高速行駛的車輛，可以降低發動機的轉速，從而有助于高 速行駛車輛的安靜特性。
但是，作為解決上述問題的方案，已有特開平8-68456號公報。然而， 該公報的結構為在減速行星齒輪的減速旋轉傳遞給行星齒輪單元的旋轉 要件的通路上設置離合器，由于傳遞該減速旋轉的通路為輸入大轉矩的通 路，該離合器或轉矩傳遞部件等必須能夠承受這種大轉矩。S卩，必須或增 加離合器的摩擦部件的片數，或使其增大，或者增大推壓摩擦部件的油壓 伺服系統。還有，由于必須配置對行星齒輪單元的旋轉要件進行卡扣的制 動器，損害了自動變速機的小型化。本實施形態的目的在于，利用使減速 行星齒輪周邊的離合器及制動器小型化，從而提供解決上述問題的自動變 速機。
即，利用本實施形態的自動變速機構14，由于離合器C3設在輸入軸 2與太陽輪Sl之間，所以與將離合器C3位于例如齒圈Rl和太陽輪S3 之間相比，可以降低離合器C3承受的負荷，從而可以實現離合器C3的 小型化。另外，由于可以減小離合器C3的摩擦部件及油壓伺服系統，從
而可以配置在制動器B1的徑方向內周側，也可以實現自動變速機的小型 化。
還有，在上述本發明的第1 第4實施形態中，說明了適用于自動變 速機中具有變矩器的裝置，但并不局限于此，只要是啟動時傳遞轉矩(旋 轉)的啟動設備，可以為任何形式。還有，說明了將發動機作為驅動源搭 載在車輛上的情況，但并不局限于此，也可以搭載在復合動力車輛，驅動 源也可以為任何類型。還有，上述自動變速機最適合用于FF車輛，但并 不局限于此，也可以適用于FR車輛、4輪驅動車輛等其它驅動方式的車 輛。
還有，在上述第1至第4實施形態的減速行星齒輪中，對在將輸入軸 的旋轉輸入到太陽輪的同時、固定行星架、從而使齒圈減速旋轉的情況進 行了說明。但并不局限于此，也可以在將輸入軸的旋轉輸入到行星架的同 時、固^ f陽輪、從而伸齒顧減諫旎轉
產業應用的可能性 如上所述，本發明的自動變速機可以用于搭載在轎車、卡車、公共汽車等 車輛上，特別適合搭載在由于車輛的搭載性而要求小型化、進而要求降低 變速沖擊的車輛上。
權利要求
1. 一種自動變速機，包括根據驅動源的輸出旋轉而旋轉的輸入軸，具有能夠輸入上述輸入軸的旋轉的輸入旋轉要件、固定旋轉的固定旋轉要件、根據該輸入旋轉要件和該固定旋轉要件的旋轉能夠進行減速旋轉的減速旋轉要件的減速行星齒輪，對上述輸入旋轉要件的旋轉及/或上述固定旋轉要件的旋轉進行操作的配合機構，具有輸入上述減速旋轉要件的減速旋轉的第1旋轉要件、第2旋轉要件、第3旋轉要件、第4旋轉要件的行星齒輪單元，將上述輸入軸和上述第2旋轉要件能夠自由配合脫離地連接的第1離合器，將上述輸入軸和上述第3旋轉要件能夠自由配合脫離地連接的第2離合器，以及將上述第4旋轉要件的旋轉輸出給驅動車輪傳遞機構的輸出部件，能實現前進6擋和倒退1擋、并且在前進4擋時同時配合上述第1離合器和上述第2離合器，其特征在于將上述行星齒輪及上述配合機構配置在上述行星齒輪單元的軸方向一側，將上述第1離合器和上述第2離合器配置在上述行星齒輪單元的軸方向另一側，將上述輸出部件配置在上述行星齒輪單元、和上述減速行星齒輪及上述配合機構之間，上述配合機構是處于上述輸入軸和上述輸入旋轉要件之間的第3離合器、和自由固定上述固定旋轉要件的第1制動器。
2. 根據權利要求l所述的自動變速機，其特征在于 具有對輸入上述減速旋轉的第1旋轉要件自由固定的第2制動器，上述第2制動器及上述第3離合器分別具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統，上述第3離合器的摩擦部件配置在上述第2制動器的摩擦部件的徑方 向內周側。
3. 根據權利要求l所述的自動變速機，其特征在于將上述第3離合器配置在上述減速行星齒輪和上述輸出部件之間， 將上述第3離合器的鼓狀部件配置成朝向上述減速行星齒輪方向開□。
4. 根據權利要求l所述的自動變速機，其特征在于 具有連接上述減速旋轉要件和上述第1旋轉要件的傳遞部件，上述第3離合器配置在上述傳遞部件的內周側。
5. 根據權利要求l所述的自動變速機，其特征在于上述第3離合器的油壓伺服系統，被配置在上述輸入軸上，且通過設 置在上述輸入軸上的油路而與設置在殼體上的油路連通。
6. 根據權利要求l所述的自動變速機，其特征在于上述第3離合器具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統， 上述油壓伺服系統配置在相對于上述摩擦部件的與上述減速行星齒 輪沿軸方向相反的一側，構成上述油壓伺服系統的氣缸的鼓狀部件與上述輸入軸連接。
7. 根據權利要求l所述的自動變速機，其特征在于上述第1制動器配置在上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸 方向相反的一側，將上述第1制動器的油壓伺服系統設置在殼體上。
8. 根據權利要求l所述的自動變速機，其特征在于 具有對輸入上述減速旋轉的第1旋轉要件自由固定的第2制動器，上述第1制動器及上述第2制動器分別具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統，在上述第2制動器的油壓伺服系統的徑方向內周側配置有上述第1制動器的油壓伺服系統、同時上述第1制動器的摩擦部件與從上述第1制動器的油壓伺服系統和上述第2制動器的油壓伺服系統之間延伸設置的部件 嚙合。
9. 根據權利要求l所述的自動變速機，其特征在于 具有對輸入上述減速旋轉的第1旋轉要件自由固定的第2制動器， 將上述配合機構在上述第2制動器的內周側沿徑方向重疊配置。
10. 根據權利要求l所述的自動變速機，其特征在于 上述第1離合器是在第l一4擋配合的離合器。
11. 根據權利要求l所述的自動變速機，其特征在于 將上述第1離合器與上述行星齒輪單元相鄰配置，上述第1離合器具有摩擦部件、推壓該摩擦部件的油壓伺服系統、與 該油壓伺服系統一體構成的鼓狀部件、和輪轂部件，連接上述鼓狀部件與上述輸入軸，連接上述輪轂部件與上述第2旋轉 要件。
12. 根據權利要求l所述的自動變速機，其特征在于 上述行星齒輪的減速旋轉要件和上述行星齒輪單元的第1旋轉要件通過傳遞部件連接，上述傳遞部件通過上述輸出部件的內周。
13. 根據權利要求l所述的自動變速機，其特征在于 上述行星齒輪單元是由第1太陽輪、與該第1太陽輪嚙合的長小齒輪、與該長小齒輪嚙合的短小齒輪、支持該長小齒輪和該短小齒輪旋轉的行星 架、與該短小齒輪嚙合的第2太陽輪、與上述長小齒輪嚙合的齒圈構成的 拉維瑙式行星齒輪，上述第1旋轉要件是輸入上述減速旋轉輸出機構的減速旋轉、且通過 第2制動器的卡扣而自由固定的上述第1太陽輪，上述第2旋轉要件是通過上述第1離合器的配合而輸入上述輸入軸的 旋轉的上述第2太陽輪，上述第3旋轉要件是通過上述第2離合器的配合而輸入上述輸入軸的 旋轉、且通過第3制動器的卡扣而自由固定的上述行星架，上述第4旋轉要件是與上述輸出部件連接的上述齒圈。
14. 根據權利要求13所述的自動變速機，其特征在于 在前進1擋時，配合上述第l離合器的同時、卡扣上述第3制動器， 在前進2擋時，配合上述第l離合器的同時、卡扣上述第2制動器， 在前進3擋時，將來自上述減速旋轉輸出機構的減速旋轉輸入給上述 第1旋轉要件的同時、配合上述第1離合器，在前進4擋時，同時配合上述第1離合器和上述第2離合器， 在前進5擋時，將來自上述減速旋轉輸出機構的減速旋轉輸入給上述第1旋轉要件的同時、配合上述第2離合器，在前進6擋時，配合上述第2離合器的同時、卡扣上述第2制動器， 在倒退1擋時，將來自上述減速旋轉輸出機構的減速旋轉輸入給上述第1旋轉要件的同時、卡扣上述第3制動器， 從而實現前進6擋、及倒退1擋。
15.根據權利要求l所述的自動變速機，其特征在于 所述自動變速機還具有向驅動車輪輸出旋轉的差動部、和與該差動部 配合的中間軸部，上述輸出部件是與上述中間軸部嚙合的反轉齒輪。
全文摘要
一種自動變速機，用于輸出減速旋轉的行星齒輪PR和離合器C3配置在行星齒輪單元(PU)的軸方向一側(圖中右側)，接通斷開輸入到太陽輪(S2)的輸入軸(2)的旋轉的離合器(C1)、及接通斷開輸入到行星架(CR2)的輸入軸的旋轉的離合器(C2)配置在該行星齒輪單元的軸方向另一側(圖中左側)，將輸出部件配置在行星齒輪單元、與減速行星齒輪及配合機構之間。這樣，與在行星齒輪(PR)與行星齒輪單元之間配置離合器(C1)或離合器(C2)的情況相比，可以使行星齒輪與行星齒輪單元靠近配置，從而縮短傳遞減速旋轉的傳遞部件(30)。還有，與例如將離合器(C1、C2、C3)集中配置在一側的情況相比，油路結構變得簡單。
文檔編號F16H3/66GK101387333SQ20081017290
公開日2009年3月18日 申請日期2003年12月26日 優先權日2002年12月27日
發明者山口俊堂, 杉浦伸忠, 稻垣知親, 荒井武夫, 香山和道 申請人:愛信艾達株式會社