偏心推力軸承的制作方法

專利名稱：偏心推力軸承的制作方法
技術領域：
本發明涉及偏心推力軸承。
背景技術：
現有的公開使用的單列偏心推力軸承具有兩片為一對的座圏和介 于兩個座圏之間的滾動體。該軸承通過采用將多個滾珠等的滾動體夾 持在形成在相對的兩片板狀座圏之間的結構，兩片座圏可以向徑向相 互錯開地偏心運動、并且，也可以在兩片座圏之間相對地進行回轉滾 動。
現有的多列偏心推力軸承由一片內側座圏、與該內側座圏的兩面 相對的兩片外側座圏和夾裝在這些座圏之間的兩列滾動體構成。在該 多列偏心推力軸承中，具有兩片外側座圏，兩列滾動體通過分別相互 支撐相反方向的軸向負載，可以支撐雙方向的軸向負載。
并且，在公開使用的偏心推力軸承中，也有內側座圏和外側座圏 可以相對轉動的裝置。
在該公開使用的單列和多列偏心推力軸承中，作為滾動體的滾珠 被隨機地設置在座圏之間的空間內，或者以滿球狀態將滾珠設置在座 圏之間的空間內。
現有的偏心推力軸承具有幾個問題。
第一個問題是，現有的單列偏心推力軸承中的問題。在上述現有 的單列偏心推力軸承中，雖然可以支撐單方向的軸向負載，即，壓縮 滾動體方向的軸向負載，但是不能支撐雙方向的軸向負載。即，不能 支撐將相對的兩片座圏拉開的方向的軸向負載。為了能夠支撐雙方向 的軸向負載，需要將滾動體形成多列(復式)的多列推力軸承。但是，在形成多列的情況下，具有軸承寬度(軸承的軸向寬度)增大的問題 (問題一)。
第二個問題是，在現有的多列偏心推力軸承中，由于座圏部分大， 因此有時很難確保座圏軌道面的平面度等，其加工非常困難，并具有 以下問題，即，不容易進行軸承的大型化、而且，由于由軸承鋼等的 鐵類金屬制造的座圏部分大，所以軸承變重，很難進行輕量化。
第三個問題是，在現有的多列偏心推力軸承中，動作時阻力大， 并且能量損失過大。即，如上所述，在將滾動體隨機設置或以滿球狀 態設置的情況下，滾動體彼此進行接觸、相互摩擦，產生摩擦阻力。 作為該對策，雖然可以考慮到使用保持架保持滾動體的相對關系，但 是這種情況下，由于保持架與座圏之間的滑動而產生摩擦阻力。
第四個問題是，在現有的多列偏心推力軸承中對以下內容沒有進 行研究，即，將為了偏心而設置的內外部件之間的間隙相對于軸承的 可偏心范圍進行確切地設定。因此，內外部件之間的間隙或座圏等過 大，軸承形成過大型。由此導致軸承的重量增加或成本提高等。
本發明就是鑒于上述問題而提出的，用于提供可以支撐雙方向的 軸向負載的偏心推力軸承。
并且，本發明的第一個目的鑒于上述第一個問題，提供軸承寬度 比多列結構小，同時可以支撐雙方向的軸向負載的偏心推力軸承。
本發明的第二個目的鑒于上述第二個問題，通過縮小座圏部分， 提供容易進行軸承大型化以及輕量化的多列偏心推力軸承。
本發明的第三個目的鑒于上述第三個問題，提供可相對移動一定 距離，并且相對移動時的損失非常小的多列偏心推力軸承。
本發明的第四個目的鑒于上述第四個問題，在可自由相對轉動的 多列偏心推力軸承中，通過相對于軸承的可偏心范圍更加確切地形成 各部件之間的間隙，提供可小型化和輕量化的軸承。

發明內容
用于實現上述第一個目的發明1是一種偏心推力軸承，其特征在 于，在設置有第 一徑向外側部件和位于其徑向內側的第 一徑向內側部件的同時，與上述部件相對地設置第二徑向外側部件和位于其徑向內 側的第二徑向內側部件，在定位在沿著周方向的大于等于三個的位置 上的第一位置上，在通過相對的上述第一徑向外側部件和上述第二徑 向內側部件夾持設置在上述第 一位置上的滾動體的同時，在與定位在 沿著周方向的大于等于三個的位置上并與上述第一位置相位不同的第 二位置上，通過相對的上述第二徑向外側部件和第一徑向內側部件夾 持設置在上述第二位置上的滾動體，上述第一徑向外側部件和第一徑
向內側部件，在相互之間設置有間隙并可向徑向和周方向相對移動； 并且上述第二徑向外側部件和第二徑向內側部件在相互之間設置有間 隙并可向徑向和周方向相對移動，上述第一徑向外側部件和上述第二 徑向外側部件被一體接合的同時，上述第 一徑向內側部件和上述第二 徑向內側部件被一體接合，上述滾動體的各規定部存在于同一平面 上。。這樣，通過將與現有的形成多列的偏心推力軸承的各部件相對應 的部件交錯設置，可以使作為現有多列的各列相互間的軸向距離接近， 可以使軸承寬度小于多列的軸承。即，第一徑向外側部件和第二徑向 內側部件以及被其夾持、定位在沿著周方向的三個以上位置上的滾動 體可以作為現有的多列軸承中的第一列的偏心推力軸承部分①發揮作 用，第二徑向外側部件和第一徑向內側部件以及被其夾持、定位于沿 著周方向的三個以上的位置上的滾動體可以作為第二列的偏心推力軸 承部分②發揮作用。在本發明1中，由于徑向外側部件彼此、徑向內 側部件彼此分別被相互一體接合，因此，相當于現有的多列偏心推力 軸承部分①的部分可以支撐一個方向的軸向負栽，相當于偏心推力軸 承部分②的部分可以支撐另一個方向的軸向負載。并且，由于使第一 位置和第二位置的相位不同，而且在徑向外側部件和徑向內側部件兩 者之間，在可動平面方向上具有間隙，因此可以采用使各列的滾動體 的軸向位置接近、滾動體的各規定部存在于同一平面上的結構。并且， 徑向外側部件和徑向內側部件可相互相對移動。另外一旦形成上述結 構，則軸承的各部件不可分離，可作為組裝后的軸承進行提供。而且， 最好是所有的上述滾動體的中心被設置在同一平面上的結構。這樣，可以將軸承形成單列結構，可以使軸承的軸向寬度為最小。
并且，在上述的第一發明中，上述第一徑向外側部件由被分割設 置在定位的上述各第一位置上的外座圏和安裝了所有的外座圏的第一 徑向外側殼體構成，上述第二徑向外側部件由被分割設置在定位的上 述各第二位置上的外座圏和安裝了這些所有的外座圏的第二徑向外側 殼體構成，上述第一徑向內側部件由被分割設置在定位的上述各第二 位置上的內座圈和安裝了這些所有的內座圈的第一徑向內側殼體構 成，上述第二徑向內側部件由被分割設置在定位的上述各第一位置上 的內座圏和安裝了這些所有的內座圏的第二徑向內側殼體構成，同時 上述滾動體被夾持在上述外座圏和上述內座圏之間。在這種情況下， 由于將單獨的座圏分別分割設置在定位的滾動體的各位置上，因此可 以使各座圏小型化。 一旦座圏大型化，則將不容易確保座圈軌道面的 平面度的精度，通過可以使座圏小型化，來使軸承的大型化變得容易。 另外，由于削減了由軸承用鋼等形成的座圏部分、并且殼體部分可以 利用鋁合金等的低比重金屬或樹脂等，因此，可以使軸承整體的重量 輕量化。
在上述發明1中，通過上述間隙產生的徑向外側部件和徑向內側 部件的可相對移動范圍也可以是大致對應于滾動體的可移動范圍的構 成。這樣，可以使徑向外側部件和徑向內側部件之間的間隙和為了確 保滾動體的移動空間而設置在座圏上的任何間隙沒有多余的間隙或形
成為最小限度。因此，既可以使軸承小型化，又可以進一步增加其可 偏心的范圍。
而且，在上述發明l中，上述偏心推力軸承也可以是以下構成。
即，上述第一位置以及第二位置被分別等分設置在N處(N為大于等 于3的整數)，上述第一和第二徑向外側殼體為同一形狀，其形狀具有 形成軸承的外周的外周圓環狀部，和從該外周圓環狀部朝向徑向內側 并且在周方向等間隔地突出的N個向內舌片部，上述第一和第二的徑 向內側殼體為同一形狀，其形狀具有形成軸承的內周的內周圓環狀部 和從該內周圓環狀部朝向徑向外側并且在周方向等間隔地突出的N個向外舌片部，在上述所有的向外舌片部上，上述內座圏被安裝在同一 圓周上，在上述所有的向內舌片部上，上述外座圏被安裝在同一圓周 上，同時，所有的上述內座圈和上述外座圏為同一形狀的圓板狀部件， 上述第一位置和第二位置在同一圓周上，并且在周方向上相互錯開
360/ (2N)度的相位地交替定位。這樣，由于可以將滾動體的第一位 置和第二位置在周方向以及徑向均等地設置，因此，可以更加穩定地 支撐雙方向的軸向負載，而且，也可以更加穩定地支撐由來自被偏心 的軸的軸向負載產生的力矩負載。而且，由于可以將各座圏形成相同 的，因此可以使各座圏部件通用化。
在上述的發明l中，也可以是具有包圍上述各座圏周圍的第一保 持架導向件的結構。這樣，將容易進行滾動體的位置調整。即，雖然 不容易將滾動體的位置調整到座圏上的最佳位置，但在施加輕預負荷 的狀態下，通過使軸承在整個徑向和周方向上進行最大的相對移動， 錯位的滾動體將被卡定在第一保持架導向件上，并且適當地在座圏上 滑動、進行位置調整。因此，能夠容易地將滾動體設置在座圏上的最 佳位置上。并且，通過該第一保持架導向件可以抑制異物向相對的座 圏之間侵入和潤滑劑的流出。
在上述的發明1中，還可以是具有保持上述所有的滾動體之間的 相對位置關系的單一的第二保持架導向件的結構。通過這樣，即使在 偏負載作用在滾動體上的情況下，滾動體也不會移動、產生錯位。
用于實現上述第二目的的發明2是一種多列偏心推力軸承，其特 征在于，具有在軸向相互相對設置并且相互一體接合的兩個軸向外側 殼體和夾裝于這些外側殼體之間的軸向內側殼體，在上述軸向內側殼 體的與兩外側殼體(軸向外側殼體)的各相對的面上，局部設置有大 于等于三個沿著周方向分割設置的內座圏，同時，在上述兩個軸向外 側殼體上，分別局部設置有大于等于三個分割設置在與上述各內座圏 相對的位置上的外座圏，并且，滾動體被分別夾持在相對的上述內座 圏和上述外座圏之間，上述分割設置的各座圏上的上述各滾動體的可 移動范圍都相互大致相等。這樣，由于座圏被分割、局部地設置，所以可以縮小各座圏，容易進行各座圏的加工，因此，能夠容易進行軸
承的大型化。由于將座圏沿著周方向設置三個或三個以上，并且滾動
體被夾持在各座圏之間，因此軸向內側殼體和軸向外側殼體被支撐在
沿著周方向的三處或三處以上，可以支撐軸向負載和力矩負載。并且， 由于作為與滾動體接觸的座圏以外的部分的軸向內側殼體和軸向外側
殼體與座圏分離，因此可以不使用軸承鋼等的鐵類金屬、而使用鋁合 金等的低比重金屬，可以使軸承輕量化。而且，由于上述被分割并局 部設置的各座圏的上述各滾動體的可移動范圍都相互大致相等，因此， 在任意的滾動體沿著整個可移動范圍移動時，其他的所有的滾動體也 幾乎在整個可移動范圍中移動。座圏的大小是決定滾動體的可移動范 圍的要素，通過這樣使各滾動體的可移動范圍都相互大致相同，可以 無需使多個座圏中的一部分增大地使所有的座圏形成最小或最小限 度。并且，在采用以上結構的情況下，軸承的各部件不可分離，可以 作為組裝后的軸承單體進行供給。
在上述發明2中，由上述軸向內側殼體和上述軸向外側殼體之間 的間隙產生的可相對移動范圍最好大致對應于上述滾動體的可移動范 圍。這樣， 一旦相對移動軸向內側殼體和軸向外側殼體、直到兩者之 間的間隙消除，則滾動體也將移動直到設置在座圏上的間隙大致消除。 因此，沒有多余的間隙或形成最小限度，其結果，既可以使軸承小型 化、又可以增加可偏心范圍。
在上述發明2中，設置在上述軸向內側殼體和軸向外側殼體的各 面上的各內外座圏在其各面上都以同一 PCD(同一圓周上)進行配置， 同時，也可以在周方向上均等地分配。這樣，由于作為軸承支撐點的 滾動體被在周方向和徑向上均等地分配，因此，可以更穩定地支撐雙 方向的軸向負載以及由軸向負載的作用點在徑向上不同而產生的力矩 負載。并且，由于施加在各滾動體上的負荷也可以均等化，因此，也 可以增大作為軸承整體的負載容量。此時，如果上述各內外座圏都是 同 一直徑的圓形形狀，并且上述軸向外側殼體和軸向內側殼體為圓環 狀結構，則可以形成周方向均等結構的軸承，可以形成相對可動面內的全方位能夠以一定寬度相對移動的軸承。并且，由于所有的內外座 圏是同一直徑的圓形，因此可以使座圏部件通用化。
在上述的發明2中，可以形成具有設置在上述各內外座圏周圍的
保持架導向件的結構。這樣，將容易進行滾動體的位置調整。即，雖 然不容易將滾動體的位置調整到座圏上的最佳位置，但在向軸承施加
輕預負荷的狀態下，通過在整個徑向上(整個圓周)進行最大的相對 移動，錯位的滾動體將被卡定在保持架導向件上，并適當地在座圏上 滑動、進行位置調整。因此，將容易把滾動體設置在座圏上的最佳位 置上。并且，由于可以抑制異物向相對的座圏之間的侵入和潤滑油或 潤滑脂等的潤滑劑的流出，因此也具有使軸承整體密封的功能。
用于實現上述第三個目的的發明3是一種雙列偏心推力軸承，具 有兩個相互同心地相對且被一體接合的圓環狀的軸向外側部件和同心 地夾裝于這兩個軸向外側部件相互之間的圓環狀的軸向內側部件，上 述兩個軸向外側部件分別具有圓環狀的軸向外側殼體和被安裝在該軸 向外側殼體的內面上的圓環板狀的外座圏，上述軸向內側部件具有圓 環狀的軸向內側殼體和從該軸向內側殼體向徑向突出延伸的圓環板狀 的內座圏，同時，多個滾動體被夾裝在上述內座圏的兩面和相對的上 述兩個外座圏之間，其特征在于，具有被固定在上述軸向內側部件或 軸向外側部件上、并且將各滾動體的可移動范圍限制在規定范圍內的 滾動體引導部。通過這樣，在被滾動體引導部分別隔開的滾動體相互 之間，滾動體彼此不會接觸。并且，由于滾動體導向件被固定在軸向 內側部件或軸向外側部件上，因此也不會與這些部件滑動。因此，滾 動體在被滾動體引導部限制的范圍內移動的情況下阻力較小。并且， 由于軸向內側部件和軸向外側部件是圓環狀的，并且被相互同心地設 置，因此兩者間的間隙是一定寬度的圓環狀。而且，由于被滾動體導 向件限制的各滾動體的移動范圍也是一定的，因此，可以形成可相對 移動一定距離的軸承。并且,上述滾動體引導部所限制的上述規定范 圍如果是規定半徑的圓形范圍，則可以形成在徑向全方位上可相對移 動一定距離的軸承，因此非常理想。滾動體引導部雖然限制各滾動體的可移動范圍，但與此同時，也能夠容易地將各滾動體調整設置在座 圏上的最佳位置。即，在使輕預負荷作用的狀態下，通過使軸承在整 個圓周上進行最大的相對移動，滾動體引導部可以使錯位的滾動體在 座圏上滑動，將滾動體調整到最佳位置。
并且，上述發明3的軸承的各構成部件不可分離，可以作為組裝 后的軸承單體進行供給。另外，在該軸承中，各滾動體只能在被固定 在軸向內側部件上的滾動體引導部所限制的范圍內移動，超出該范圍 各滾動體將不能移動。因此，軸向內側部件和軸向外側部件例如不能 相互相對地旋轉大于等于規定值的角度。
而且，在上述發明3中，由上述軸向外側部件和上述軸向內側部 件之間的徑向間隙產生的可相對移動范圍最好是大致對應于滾動體的 上述可移動范圍。通過這樣，如果相對移動軸向內側部件和軸向外側 部件、直到兩者之間的間隙消除，則滾動體將移動到存在于與滾動體 引導部之間的間隙大致消除的位置。即，如果使軸向內側部件和軸向 外側部件在其整個可相對移動范圍內進行相對移動，則各滾動體也將 在其大致整個可移動范圍內進行移動。因此，軸向內側部件和軸向外 側部件之間沒有多余的間隙或可使多余的間隙形成為最小限度。因此， 既可以使軸承小型化、又可以增大可偏心范圍。
并且，在上述發明3中，滾動體引導部為圓環狀，并且在該滾動 體引導部上，三個或三個以上的可動范圍限制孔被設置在同一圓周上、 并且在周方向均等的位置上，同時，最好在每一個可動范圍限制孔上 設置一個滾動體。通過這樣，由于被設置在可動范圍限制孔內的滾動 體在周方向以及徑向上均等地進行設置，因此，可以更穩定地支撐軸 承的軸向負載和力矩負載。并且，由于在一個可動范圍限制孔上只設 置一個滾動體，因此，滾動體之間不會進行接觸、產生摩擦。
而且，在上述發明3中，被滾動體引導部限制的滾動體的徑向移 動距離最好大致對應上述內座圏或外座圏的徑向寬度。通過這樣，可 以將內座圏或外座圏的徑向寬度形成最小限度。因此，可以使軸承輕 量化以及降低成本。用于實現上述第四個目的的發明4是一種多列偏心推力軸承，具 有兩個相互同心地相對并且被一體接合的圓環狀的軸向外側部件和同 心地夾裝在該兩個軸向外側部件相互之間的圓環狀的軸向內側部件， 上述兩個軸向外側部件分別具有圓環狀的軸向外側殼體和被安裝在該 軸向外側殼體上的圓環板狀的外座圏，上述軸向內側部件具有圓環狀 的軸向內側殼體和從該軸向內側殼體向徑向突出延伸的圓環板狀的內 座圏，同時，在上述內座圏的兩面和與該兩面相對的上述兩個外座圏 之間夾持有多個滾動體，其特征在于，由上述軸向外側部件和上述軸 向內側部件之間的徑向間隙產生的可相對移動的范圍與上述滾動體的 徑向可移動距離大致對應。由于該軸承的內座圏以及與其相對的兩個 外座圏都為圓環狀，并且在圓周方向上是連續的，因此在軸向內側部 件和軸向外側部件之間可以自由地相對轉動。而且，由于軸向內側部 件和軸向外側部件的各殼體或座圏都為圓環狀，并且被同心地設置， 因此可以在整個圓周上將軸向外側部件和軸向內側部件之間的徑向的 間隙設置為一定距離。因此，可以在軸向的全方位上形成具有一定距 離偏心的結構。
而且，在發明4中，由軸向外側部件和軸向內側部件之間的徑向 間隙產生的可相對移動范圍與滾動體的徑向可移動距離大致對應。因 此，如果使其偏心直到軸向外側部件和軸向內側部件之間的徑向的間 隙大致消除，則在其偏心方向上滾動體也將進行移動直到設置在座圏 上的徑向間隙消除。因此，多余的間隙消除或可以使多余的間隙處于 最小限度，其結果，既可以使軸承小型化，又可以增大可偏心范圍。
在上述發明4中，上述多個滾動體在周方向上以大致均等間隔進 行設置，同時具有既保持該相對的位置關系又將滾動體可自由滾動地 進行保持的圓環狀的保持架，最好通過該保持架與上述軸向內側部件
距離。通過i樣，、'作為軸承的支;點的滾動體被在周方向上二:均等
地分配，并且由于通過保持架保持滾動體之間的相對位置關系，因此 可以更穩定地支撐軸向負載以及力矩負載。并且，可以使施加在各滾動體上的負載均等，增大作為軸承整體的負荷容量。并且，由于在保
因此，滾動體可向徑向移動。而且，通過該保持架，可容易地將各滾 動體設置在座圏上的最佳位置上。即，雖然不容易適當地調整滾動體 在座圏上的位置，但通過在向軸承施加輕預負荷的狀態下在徑向全周 上進行最大的偏心，可以容易地進行位置調整。在滾動體的位置錯開 的情況下，通過使保持架與軸向內側部件或軸向外側部件抵接、并與 滾動體一起在座圏上滑動，可以進行滾動體以及收容該滾動體的保持 架的位置調整。


圖1是表示發明1的一個實施方式的偏心推力軸承的結構的分解 立體圖。
圖2是表示發明1的一個實施方式的偏心推力軸承的軸向剖面的 剖視圖。
圖3是從圖2的A-A剖面位置去掉第二保持架導向件、看軸承內 部的主要部位正視圖。
圖4是表示發明l的一個實施方式的偏心推力軸承的沿圖3的B-B 線的剖視圖。
圖5是表示發明2的實施方式的軸承的立體圖(局部剖視圖)。 圖6是表示發明2的實施方式的軸承的剖視圖。 圖7是在發明2的實施方式的軸承中，從圖6的A-A剖面的位置 向箭頭方向看軸承的主要部位的正視圖。
圖8是表示發明3的第一實施方式的偏心推力軸承的分解立體圖。
圖9是表示發明3的第一實施方式的偏心推力軸承的剖視圖。
圖IO是表示發明3的第二實施方式的軸承的剖視圖。
圖11是表示發明3的第三實施方式的軸承的剖視圖。
圖12是表示發明4的第一實施方式的偏心推力軸承的分解立體圖。
圖13是表示發明4的第一實施方式的偏心推力軸承的剖視圖。圖14是表示發明4的第二實施方式的偏心推力軸承的剖視圖。 圖15是表示發明4的第三實施方式的偏心推力軸承的剖視圖。
具體實施例方式
以下根據附圖，就本發明的實施方式進行說明。
圖l是表示發明l的一個實施方式的偏心推力軸承al的構成的分 解立體圖，圖2是表示該軸承al的、通過滾珠a8的中心位置的軸向 剖面(從中心到外周的半剖面)的剖視圖。該圖2的剖面的周方向位 置作為第一徑向外側殼體a2的向內舌片部a2b的中心位置。另外，圖 2是表示滾珠a8不向任何方向移動的狀態(以下稱為標準狀態)。如 圖1所示，構成該軸承al的外周等的徑向外側部件由第一徑向外側部 件和第二徑向外側部件構成。第一徑向外側部件由第一徑向外側殼體 a2和安裝在該殼體a2上的圓板狀的外座圏a6構成。第二徑向外側部 件由第二徑向外側殼體a3和安裝在該殼體a3上的圓板狀的外座圏a6 構成。第一徑向外側殼體a2具有形成軸承al的外周的外周圓環狀部 a2a和從該外周圓環狀部a2a向著徑向內側并且在周方向間隔90度地 等間隔地突出的四個向內舌片部a2b。第二徑向外側殼體a3與第一徑 向外側殼體a2為同一形狀，同樣具有外周圓環狀部a3a和四個向內舌 片部a3b。該第一徑向外側殼體a2和第二徑向外側殼體a3以在周方 向僅錯開45度相位的狀態相對。因此，相互的舌片部a2b和a3b不 相對設置而是在相互不同的周方向位置上間隔45度地設置。
構成該軸承al的內周等的徑向內側部件由第一徑向內側部件和 第二徑向內側部件構成。第一徑向內側部件由第一徑向內側殼體a4 和安裝在該殼體a4上的圓板狀的內座圏a7構成。第二徑向內側部件 由第二徑向內側殼體a5和安裝在該殼體a5上的圓板狀的內座圏a7 構成。位于第一徑向外側殼體a2的徑向內側、構成該軸承al的內周 等的第一徑向內側殼體a4具有形成軸承al的內周的內周圓環狀部 a4a和從該內周圓環狀部a4a朝向徑向外側并且在周方向間隔90度地 等間隔突出的四個向外舌片部a4b。并且，設置在第二徑向外側殼體 a3的徑向內側的第二徑向內側殼體a5與第一徑向內側殼體a4為同一形狀，同樣具有內周圓環狀部a5a和四個向內舌片部a5b。該第一徑 向內側殼體a4和第二徑向內側殼體a5以在周方向只相對相差45度的 狀態相對形成。因此，相互的舌片部a4b和a5b不相對設置而是在相 互不同的周方向位置上間隔45度地設置。
第一徑向外側殼體a2的四個向內舌片部a2b和第二徑向內側殼體 a5的四個向外舌片部a5b在相位相同的第一位置a21上相互相對。并 且，第二徑向外側殼體a3的四個向內舌片部a3b和第一徑向內側殼體 a4的四個向外舌片部a4b在相位相同的第二位置a22上相互相對。并 且，在所有的向內舌片部a2b和a3b的各相對面上，每個舌片部上都 設置有一片(共8片)圓板狀的外座圏a6。同樣，在所有的向外舌片 部a4b和a5b的相對面上，每個舌片部上都設置有一片(共8片)與 外座圏a6相同形狀的圓板狀的內座圏a7。并且，在外座圏a6和內座 圏a7之間，作為滾動體的滾珠a8在每個座圏之間夾裝各一個、共8 個。所有的滾珠a8的中心被設置在同一平面上，本實施方式為單列偏 心推力軸承。
如圖1和圖2所示，各滾珠被分別分開插入圓筒狀的保持架a10 中。并且，在所有的外座圏a6和內座圏a7上，環形的第一保持架導 向件all外嵌在其周圍、包圍內外座圏a6、 a7(參照圖2)。該第一保 持架導向件all外嵌在各內外座圏a6、 a7上、并且比座圏軌道面更向 滾動體側突出。因此，第一保持架導向件all的內周面在各內外座圏 a6、 a7的周圍構成與座圈軌道面垂直的壁面。而且，用于保持其中心 被設置在同一平面上的所有的滾珠a8的所有保持架al0間的相對位置 關系，通過作為大致環形的圓板的一張第二保持架導向件a12來保持。 在該第二保持架導向件al2上，周方向每隔45度設置有共8處保持架 插入孔al2a。圓筒狀的保持架a10內嵌在該保持架插入孔al2a上(參 照圖2)。通過這些第二保持架導向件al2和保持架a10，所有的滾珠 a8被等間隔地保持。在力矩負載施加在軸承al上的情況下，偏負載 作用在滾動體上，在由于該偏負載一部分滾珠a8從座圏上浮起的情況 下，可以想到該一部分滾珠a8將移動。但是即使在這種情況下，通過第二保持架導向件a12，也不會發生一部分滾珠a8移動、引起錯位的 情況。另外，在第二保持架導向件a12的外周邊部，周方向等間隔地 具有圓弧形的凹部al2c,這是對應于連結兩個徑向外側殼體的螺絲 al5部分的退刀槽。
圖3是從圖2的A-A剖面位置去掉第二保持架導向件a12、在箭 頭方向看軸承al內部的主要部位的正視圖(只表示1/4周)。該圖3 也是標準狀態，并且，用虛線表示第二保持架導向件a12。圖4是表 示圖3的B-B位置的剖面上的該軸承al標準狀態的剖視圖。如圖2~ 圖4所示，第一徑向內側殼體a4被設置在第一徑向外側殼體a2的徑 向內側，相互的軸向位置大致相同。同樣，第二徑向內側殼體a5被設 置在第二徑向外側殼體a3的徑向內側，相互的軸向位置大致相同。并 且，如圖4所示，第一徑向外側殼體a2和第二徑向外側殼體a3在其 外周圓環狀部a2a和a3a附近被螺絲al5—體接合。并且，第一徑向 內側殼體a4和第二徑向內側殼體a5在這些內周圓環狀部a4a和a5a 附近被螺絲a16 —體接合。該螺絲a15和a16在周方向均等的位置上 分別設置有多個。另外，在圖l中，省略了該螺絲al5和al6部分的 表示。
如圖1所示，被安裝在第一徑向外側殼體a2的向內舌片部a2b 上的四個外座圏a6和與其相對的四個內座圏a7 (被安裝在第二徑向 內側殼體a5的向外舌片部a5b上的四個內座圏a7 )的周方向設置位 置為定位于四處的第一位置a21。并且，被安裝在第二徑向外側殼體 a3的向內舌片部a3b上的四個外座圏a6和與其相對的四個內座圏a7 (被安裝在第一徑向內側殼體a4的向外舌片部a4b上的四個內座圏 a7)的周方向設置位置為定位于四處的第二位置a22。如圖3所示， 該第一位置a21和第二位置a22以及各座圏在同一圓周a23上、并且 周方向的相互相差角度oc為45度且分別錯開該角度ot的相位地交替 設置。
這樣，通過使第一位置a21和第二位置a22的位置相互錯開，可 以使現有的多列軸承的兩列滾珠a8的各列之間的軸向距離更加接近，對于所有的滾珠a8可以采用各個規定部存在于同一平面上的結構。而 且也可以進行單列化。并且，可以不形成多列結構地支撐雙方向的軸 向負載。即，如果這樣構成，則可將對應于作為現有多列的偏心推力 軸承的各部件的部件在周方向上交錯設置，可以進行單列化。即，第 一徑向外側殼體a2和第二徑向內側殼體a5以及夾裝于其之間的內外 座圏a7、 a6和滾珠a8，可以作為現有的多列軸承中的第一列偏心推 力軸承部分①發揮作用，第二徑向外側殼體a3和第一徑向內側殼體 a4以及夾裝于其之間的內外座圏a7、 a6和滾珠a8可以作為現有的多 列軸承中的第二列偏心推力軸承部分②發揮作用。由于徑向外側殼體 a2、 a3彼此以及徑向內側殼體a4、 a5彼此分別相互一體接合，因此 相當于現有的多列偏心推力軸承部分①的部分可以支撐一個方向的軸 向負載，相當于偏心推力軸承部分②的部分可以支撐另一個方向的軸 向負載。并且，通過這樣形成單列結構，與多列的情況相比較，可以 縮小軸承寬度。另外，本發明1的偏心推力軸承由于在其可偏心范圍 內，可在周方向和徑向移動，因此雖然也可在該可移動范圍內相對轉 動，但是不能進行超過該范圍的轉動(規定角度以上的相對轉動)。
并且，圓板狀部件的各外座圏a6和內座圏a7被分別設置在第一 位置a21和第二位置a22的各定位位置上。另外，如圖2所示，通過 在各座圏a6、 a7上，在其周緣設置臺階差a9，可以將軸向外側面作 為凸部，另一方面在各舌片部上設置與該凸部相對應的凹部，通過組 合這些凹凸，可以組合各座圏a6、 a7和各舌片部a2b、 a3b、 a4b、 a5b。
如圖2和圖3所示，在第二徑向外側殼體a3的內周面a3c和第二 徑向內側殼體a5的外周面a5c之間，遍及整個圓周設置間隙aKl (在 圖3中用剖面線表示)。如圖3所示，間隙aKl的寬度在向外舌片部 a5b的徑向最外位置上，在徑向上為距離aL，在向內舌片部a3b的徑 向最內位置上，在徑向上為距離aM。并且，為了使該間隙aKl的寬 度在整體上大致相同，第二徑向外側殼體a3的內周面a3c的輪廓形狀 為大致效仿第二徑向內側殼體a5的外周面a5c的輪廓形狀。其結果， 間隙aKl的寬度遍及整體大于等于aL小于等于aM。并且，距離aM也注意確保徑向內側殼體a4、 a5的強度而設定。距離aM最好與距離 aL相同。由于有該間隙aKl，因此可以將第二徑向外側殼體a3和第 二徑向內側殼體a5設置在軸線方向的同一位置上、使滾珠a8形成單 列，而且，第二徑向內側殼體a5和第二徑向外側殼體a3在徑向全方 位可相對移動至大致距離aL，并且在周方向也可相互相對移動(相對 轉動)。第二徑向內側殼體a5的向外舌片部a5b的前端部形成為半圓 形狀(參照圖3)，這是與內座圏a7的圓形形狀對應的形狀，并且是 為了在第二徑向內側殼體a5和第二徑向外側殼體a3之間，在以滾珠 a8的標準位置為中心的周圍確保距離大致為aL的相對移動行程。另 外，第二徑向外側殼體a3的向內舌片部a3b的頂端部也形成圓弧狀， 這是與外座圏a6的形狀對應的形狀，并且是為了在第二徑向內側殼體 a5和第二徑向外側殼體a3之間，在以滾珠a8的標準位置為中心的周 圍確保距離大致aL的相對移動行程。這樣，間隙aKl的范圍決定徑 向內側殼體a5和徑向外側殼體a3的相對可移動范圍。
作為滾動體的滾珠a8存在于收容該滾珠a8的保持架a10的外周 面al0a與第一保持架導向件all的內周面alla之間，通過以滾珠a8 為中心的圓環狀的寬度aR的間隙aK2(參照圖3)可進行移動。即滾 珠a8可移動直到保持架a10的外周面al0a與第一保持架導向件all 的內周面alla接觸。在本實施方式中，各座圏a6、 a7的面積(直徑)、 滾珠a8和保持架a10的直徑、第一保持架導向件all的內徑決定滾珠 a8可移動的范圍。這樣，間隙aK2的范圍決定滾珠a8的可移動范圍。
在本實施方式中，收容滾珠a8的保持架a10的外周面al0a與第 一保持架導向件all的內周面alla之間的間隙距離aK2(標準狀態下 的徑向的間隙距離aR)為上述間隙距離aL的一半。即，以下公式的 關系成立。
aL=2 ( aR )
這樣形成是對應滾珠a8的移動距離為座圈的相對移動距離的一 半。這樣，使距離aR為距離aL的一半地設定外座圏a6和內座圈a7 的直徑。這樣，通過第二徑向內側殼體a5和第二徑向外側殼體a3之間的 間隙aKl產生的這些殼體之間的可相對移動范圍與通過保持架a 10的 外周面al0a與第一保持架導向件all的內周面alla之間的間隙距離 aK2產生的滾珠a8的可移動范圍大致對應。換句話說，通過徑向內外 殼體a5、 a3之間的間隙aKl產生的兩者的可相對移動范圍與軸承al 的可偏心范圍大致一致。即， 一旦滾珠a8進行移動，直到收容滾珠 a8的保持架a10的外周面al0a與第 一保持架導向件all的內周面alia 抵接，則同時第二徑向內側殼體a5與第二徑向外側殼體a3大致抵接， 多余的間隙被形成最小限度。因此，既可以使軸承al小型化、又可以 最大限度地擴大可偏心范圍。
在滾珠a8的周圍不設置多余的間隙是指不過分地增大各座圏a6 、 a7。因此，可以用小的座圏a6、 a7確保最大限度的可偏心范圍。另夕卜， 如圖2所示，第二保持架導向件a12的外周面與兩個徑向外側殼體的 外周圓環狀部a2a、 a3a的內周面之間的間隙距離aS比上述距離aR 稍大，為在軸承al的可偏心范圍內相互不接觸的狀態。
而且，在本實施方式中，所有的外座圏a6和內座圏a7是同一直 徑、相同形狀的圓板，并且，在標準狀態下，所有的座圏被設置在同 一圓周上a23 (參照圖3)。這樣，在所有的定位位置，即，在所有的 第一位置a21和第二位置a22上，各滾珠a8的各可移動范圍與軸承 al的可偏心范圍對應。即，在活動平面內的全方位， 一旦4吏軸承al 移動到可偏心范圍的界限，則所有的滾珠a8都將移動到各個可移動范 圍的大致界限。即，可以用同一部件使所有的內外座圏a6、 a7通用化， 并且，將其大小形成在最小限度。
在此雖然以第二徑向外側殼體a3與第二徑向內側殼體a5的關系 為例進行了說明，但是第一徑向外側殼體a2與第一徑向內側殼體a4 的關系也是同樣的結構。
為了將滾珠a8在標準狀態下如圖2所示地設置在外座圏a6和內 座圏a7的中心位置上，在將軸承al組裝后，可在向軸承al施加輕預 負荷的狀態下在所有的徑向和周方向上使滾珠a8進行最大的相對移動。若這樣操作，保持錯位的滾珠a8的保持架al0與第一保持架導向 件all接觸、滾珠a8在座圏上滑動，滾珠a8的位置被調整成在標準 狀態下位于內外座圈a6、 a7的中心位置。這樣，通過設置第一保持架 導向件all，能夠容易進行滾珠a8的位置調整，尤其是，即使在軸承 al^皮組裝后的狀態下，也可以簡Y更地進^f亍滾珠a8的位置調整。
另外，在軸承al被作為裝配部件組裝到軸承al以外的其他裝置 上的情況下，即，在該裝置中例如具有使用橡膠或彈簧等限制軸承al 的相對移動范圍的裝置、以此被限制的范圍小于軸承al的可偏心范圍 的情況下，軸承al在其構成部件之間不進行干涉。
對于外座圏a6和內座圏a7的形狀雖然沒有特別限定，但在本實 施方式中，該座圏a6、 a7是被分割設置于第一位置a21和第二位置 a22的各定位位置的座圈分割結構。若這樣構成，則由于可以減少滾 珠a8所滾動接觸的部分，即，通常用軸承鋼等的鐵類材料制造的座圏 部分，因此可以降低成本。而且，由于保持這些座圏a6、 a7并將各座 圏一體連接的徑向內側殼體a4、 a5以及徑向外側殼體a2、 a3不與滾 珠a8接觸，因此可以使用鋁合金等的輕金屬。因此，在形成這樣的座 圏分割結構的情況下，可以縮小各座圏a6、 a7的大小，可以使軸承 al輕量化，因此非常理想。并且， 一般若軸承被大型化，則座圏a6、 a7也有被大型化的趨勢，但是一旦座圈被大型化，則用于保持座圏軌 道面的平面度的加工將非常困難。如本實施方式，如果將座圏進行分 割，則將能夠容易進行各座圏大小的小型化及軸承整體的大型化。
在此，上述第一位置a21和第二位置a22分別定位于四處，即， 三處以上，而且由于這些三處或三處以上的位置不在一條直線上，而 是沿著周方向，因此通過滾珠a8相對的兩組徑向內側殼體a4、 a5和 徑向外側殼體a2、 a3分別在三點或三點以上被進行支撐。因此，可以 支撐雙方向的軸向負載，同時也可以支撐力矩負載。因此，該第一位 置a21和第二位置a22并不局限于如本實施方式那樣分別定位于四處， 只要是三處或三處以上即可。最好如本實施方式那樣，對于第一位置 a21和第二位置a22，將這些三處或三處以上的定位位置設置在周方向上超過180度的范圍內，而不全部設置在周方向180度(半圓)的范 圍內。若這樣設置，則由于相對的面的支撐點通過周方向進行分散， 因此可以支撐大的力矩負載，同時可以通過面內均等分散軸向負載， 使施加在各滾珠a8的負載更加均等，因此非常理想。
并且，在本實施方式中，第一位置a21和第二位置a22的定位位 置的數量分別為同等數量的N處(N是3以上的整數)，而且，第一 位置a21和第二位置a22在同一圓周a23(參照圖3)上，并且在周方 向上每隔360/(2N)度錯開相位、交替地設置。若這樣設置，由于第 一位置a21和第二位置a22在周方向以及徑向上均等地分散、定位， 因此可以高效率地支撐雙方向的軸向負載和力矩負載。
而且此時，各滾珠a8的移動范圍相同。這樣，可以將全部座圏 a6、 a7的大小形成為最小限度的同 一形狀，可以進一步使軸承al輕 量化。另外，雖然N最好為3或3以上的整數，但是如果過多，則用 于確保可偏心范圍的部件之間的間隙距離變窄，同時，零件數量增加， 結構趨于復雜，因此通常N最好為4 6。從力矩負載和可偏心范圍的 均衡來看，N為5最好。
在本發明1中，保持架alO并不是必需的。但是，如本實施方式， 如果使用收容各滾珠a8的保持架a10,則可以抑制向滾珠a8周邊供 給的潤滑油或潤滑脂等的潤滑劑的流出。并且，如上所述，第一保持 架導向件all使滾珠a8的位置調整容易進行，而通過組合使用保持架 alO和第一保持架導向件all,則將使該位置調整更加可靠。即，通過 使保持架a10的外周面與第一保持架導向件all的內周面抵接，在進 行位置調整時，可以確實地使滾珠a8滑動。并且，通過第一保持架導 向件all,可以抑制在各座圏a6、 a7周圍異物侵入到座圏之間，也具 有作為軸承整體的密封部件的功能。
而且，通過保持架alO和第二保持架導向件a12的組合，即使第 二保持架導向件a12的厚度比較薄，也可以保持各滾珠a8之間的相對 位置關系。即，由于保持架alO被收容在第二保持架導向件a12的保 持架插入孔al2a中，因此，即使第二保持架導向件a12的厚度達不到滾珠a8的直徑左右，也可以確實保持滾珠a8。另外，保持架a10可 以用苯酚樹脂等的樹脂制造，第二保持架導向件al2可以用聚四氟乙
烯(PTFE)等樹脂制造。并且，第一保持架導向件all也可以是樹脂 等，但如上所述，在將第一保持架導向件all用于滾珠a8的位置調整 的情況下，需要承受滾珠a8的按壓力、使滾珠a8滑動。因此，該材 質最好是一定程度上剛性高的物質，例如最好為鋁合金等。
雖然滾動體的形狀沒有限制，但如實施方式那樣，如果將所有的 滾動體都形成滾珠a8，則在可以形成相對于軌道面內的全方位滾動阻 力較小的軸承方面是理想的。并且，對滾動體的數量沒有特別限制， 可以在上述第一位置和第二位置的各定位位置每處設置多個滾動體， 也可以如本實施方式，在各定位位置每處設置一個滾動體。至少在各 定位位置每處設置一個滾動體。
另外，也可以在本發明1的軸承的軸向側面設置擋板。擋板通過 覆蓋該軸承的一個側面或兩個側面來抑制異物向軸承內的侵入，并且 也有助于抑制潤滑劑流出。該擋板最好設置為不限制軸承的可偏心范 圍。例如擋板可以由內擋板和外擋板構成，內擋板是被安裝在徑向內 側殼體的內周圓環狀部上并從該處起朝向徑向外側延伸的環型圓板 狀，外擋板是被安裝在徑向外側殼體的外周圓環狀部上并從該處起朝 向徑向內側延伸的環型圓板狀。此時，內外擋板在標準狀態下、在同 心位置上，并且在軸向將兩者重疊(例如將外擋板重疊在內擋板的軸 向外側)地進行設置。盡量使重疊的兩者之間的層狀間隙小，確保防 塵性。并且，外擋板的內徑和外徑與內擋板的內徑和外徑相比，分別 大于等于兩者的相對移動距離(實施方式中的距離aL)，由于可不對 軸承的可偏心范圍進行限制。并且，為了保持上述的標準狀態中的部 件彼此的相對位置關系，可以通過預負荷附加用螺絲向內外部件之間 施加預負荷，抑制滾動體和座圏之間的滑動。
另外，本發明1的軸承的徑向外側部件或徑向內側部件不局限于 圓形(圓環狀)，也可是諸如多角形。在為多角形的情況下，本說明書 中所說的徑向和周方向是指該多角形的外接圓的徑向和周方向。在上述實施方式中，以所有的滾珠a8的中心被設置在同一平面上 的單列軸承為例，本發明1并不僅限于這樣的單列結構是不言而喻的。 即，滾動體的各規定部可以存在于同一平面上，在該范圍內，在滾動
體相互之間，軸向的位置也可以錯開。在現有的多列結構中，由于在 滾動體的各列的軸向間隙中至少需要存在座圏，因此軸承的軸向的厚 度增大。
如上所述，發明1由于是將相當于現有的多列結構軸承的各部件 的部件交錯設置，并且滾動體的各規定部存在于同一平面上，因此可 以提供既可以使軸承寬度小于多列結構，又可以支撐雙方向的軸向負 載的偏心推力軸承。
以下，根據附圖就發明2的實施方式進行說明。
圖5是表示本實施方式的軸承bl的立體圖。圖6是表示該軸承 bl的剖視圖(省略從軸心起的下半部分的圖示)，其周方向位置為通 過作為滾動體的滾珠b6的中心的位置。圖7是從圖6的A-A剖面的 位置向箭頭方向看軸承的主要部位的正視圖(1/4周的圖)。
如圖5和圖6所示，該軸承bl具有兩個在軸向相互相對設置的圓 環狀的軸向外側殼體b2、 b2和夾裝于這兩個軸向外側殼體b2、 b2之 間的圓環狀的軸向內側殼體b3。因此，兩個軸向外側殼體b2、 b2分 別與軸向內側殼體b3的軸向兩側面相對。該兩個軸向外側殼體為同一 形狀，并且相對于軸向內側殼體b3朝向對稱地相對，并且在其內周側 的緣部附近被留有等間隔地設置在周方向的多個螺絲bll —體接合。 在與軸向外側殼體b2、 b2的內側面相對的軸向內側殼體b3兩面(軸 向外側殼體的相對面)上分別安裝有6片圓形形狀的內座圏b5。這些 內座圏b5，在軸向內側殼體b3的與軸向外側殼體相對的各面(兩面) 上，以同一 PCD (同一圓周上)、并且在周方向均等(即周方向間隔 60度)地分割、局部地進行設置。另外，在兩個軸向外側殼體b2的 內側面上，分別局部設置有6片圓形形狀的外座圏b4。這些外座圏 b4在軸向外側殼體b2的內側面的各^上，以同一 PCD(同一圓周上)、 并且在周方向均等(即周方向間隔60度)地分割、局部地進行設置。并且，所有的內座圏b5和外座圏b4形成為同一直徑的圓形形狀。
另外，在圖5中，為了容易看各部件的構成，形成為如下的圖， 即，將軸向外側殼體b2的上側半周切除、并且適當去掉安裝在該切除 部分上的外座圏b4,而且使軸向外側殼體b2相對軸向內側殼體b3向 圖紙下方內側相對移動。另外也形成為去掉為了覆蓋軸向外側殼體的 外側面的一部分而設置的后述擋板b10 (參照圖6)的圖。并且，圖6 和圖7與圖5不同，是滾珠b6不向任何方向移動的中立狀態(以下稱 為標準狀態等)的剖視圖。
如圖6所示，在標準狀態下，各內座圏b5和各外座圏b4分別在 相同位置、在軸向上相對。并且，在軸向內側殼體b3的正反兩面(軸 向外側殼體的相對面)上，內座圏b5的設置位置(相位)相同。因此， 兩個軸向外側殼體b2、 b2相互間的外座圏b4的設置位置(相位) 也相同。另外，如圖6和圖5所示，圓板狀的內外座圏b4、 b5通過 在其周緣設置座圏臺階差b13而使軸向外側面形成凸形，另一方面， 在各軸向外側殼體b2和軸向內側殼體b3上設置與該凸部對應的凹 部，通過組合這些凹凸，將內外座圏b4、 b5安裝在軸向外側殼體b2 和軸向內側殼體b3上。
在標準狀態下，作為滾動體的滾珠b6被設置在圓形的各內外座圏 b5、 b4的中心。 一個滾珠b6對應一個內外座圏組，共使用12個，構 成在同 一平面上每列設置6個共兩列的多列軸承。各滾珠b6被分別收 容在各圓筒形的保持架b7內，并且，在各內座圏b5和外座圏b4上 分別外嵌有環形的保持架導向件b8,并且，該保持架導向件b8比各 內外座圈b4、 b5的軌道面更向各滾珠b6側突出地進行設置。如果具 有該保持架導向件b8，則容易使滾珠b6在標準狀態下位于圓形的各 內外座圏b5、 b4的中心。即，在通過預負載附加用螺絲(無圖示) 等向軸承bl施加輕預負載的狀態下， 一旦沿整個徑向(全周)進行最 大的相對移動，則錯位的滾動體被卡定在保持架導向件b8上，并且一 面適當地在座圏上滑動一面進行位置調整。這樣，在將軸承bl通過保 持架導向件b8進行組裝后的狀態下，可以非常簡便地調整各滾珠b6的位置。
由于內外座圏b4、 b5在滾珠b6的各設置位置被分割、局部地設 置，因此，與不分割時相比較，可以縮小各個座圏。這樣，由于容易 進行座圏的加工，因此容易進行軸承的大型化。并且，由于與滾珠b6 接觸的座圏部分使用軸承鋼等的鐵類金屬，而另 一方面軸向內側殼體 和軸向外側殼體可以使用鋁合金等的輕金屬，因此可以使軸承輕量化。
在標準狀態下，內外座圏b4、 b5全部被設置在同一圓周b15 (參 照圖7)上、PCD相同，而且間隔角度boc (參照圖7)地均等分配 在周方向上。在本實施方式中，角度boc為60度。通過這樣，由于成 為軸承bl的支撐點的滾珠b6^^皮在周方向和徑向均等地分配，因此可 以更穩定地支撐雙方向的軸向負載和力矩負載，并且，可以使施加在 作為滾動體的各滾珠b6上的負荷均勻化。
另外，在標準狀態下，由于所有內外座圏b4、 b5被設置在同一 圓周bl5上(參照圖7)、 PCD相同，而且，所有內外座圏b4、 b5為 同一直徑的圓形形狀，因此被分割、局部設置的各內外座圏b4、 b5 上的各滾珠b6的可移動范圍全部相等。即，任意的各滾珠b6沿其整 個可移動范圍移動時，其他的所有滾珠b6也可沿各可移動范圍整體進 行移動。這樣，在本實施方式中，使多個內外座圏b4、 b5整體的大 小形成為最小。
而且，在本實施方式中，由于軸向外側殼體b2和軸向內側殼體 b3都是圓環狀并且同心地設置，因此凸緣內周面b3c與軸向外側殼 體b2的外周面b2c的間隙是在整個圓周上具有均等寬度的圓環狀。 而且，各滾珠b6的可移動范圍也與各內外座圏b4、 b5的圓形形狀對 應地形成圓形范圍。因此，該軸承bl相對于可動面內的全方位可進行 一定寬度的相對移動，并且，成為在周方向上均等構成的軸承bl。 并且，由于所有的內外座圏b4、 b5是同一直徑的圓形，因此通過使 各內外座圏b4、 b5為相同的座圏部件，可使所有的內外座圏b4、 b5 成為通用部件。
在軸向內側殼體b3的外周緣部設置有從大致板形的基部b3a向著兩軸向延伸的凸緣b3b、 b3b(參照圖6)。在該凸緣b3b、 b3b的軸 向末端設置有從該末端向著徑向內側延伸的圓環狀的擋板b10。該擋 板blO是圓環狀的薄板，其軸向位置是以幾乎沒有間隙的狀態與軸向 外側殼體b2的外面重合的位置。該擋板b10被固定在軸向內側殼體 b3的凸緣b3b的軸向末端，不與軸向外側殼體b2—同固定。因此， 擋板b10 —面保持與軸向外側殼體b2的外側面幾乎無間隙的重合狀 態、 一面可相互在可動面內相對移動，有助于抑制異物侵入到軸承bl 內。并且，通過使凸緣b3b的軸向末端位置與軸向外側殼體b2的外 側面的軸向位置大致一致，可以設置擋板b10。
這樣，由于軸向內側殼體b3的凸緣b3b的軸向末端位置與軸向 外側殼體b2的外側面的軸向位置大致一致，因此，作為軸向內側殼體 b3的凸緣b3b的內周面的凸緣內周面b3c和軸向外側殼體b2的外周 面b2c在徑向具有相互相對的部分。因此，如果軸承的相對移動距離 不大，則處于可相互接觸的位置關系。如圖6所示，在該凸緣內周面 b3c與軸向外側殼體b2的外周面b2c之間，在標準狀態下，距離bL 的間隙存在于整個徑向上。另外，對于位于圓環狀的軸向內側殼體b3 的徑向最內側的內周面b3d和軸向外側殼體b2的連結部外周面b2a 也是如果軸承的相對移動距離不大，則將處于可相互接觸的狀態。如 圖6所示，在標準狀態下，在這些之間，該距離bM的間隙存在于整 個徑向上。該距離bM與上述距離bL大致相同，距離bM只比距離 bL稍長插通有螺絲bll的螺栓孔的誤差大小。通過這些軸向內側殼體 和軸向外側殼體之間的間隙，形成可相對移動范圍。
另一方面，如圖6所示，在標準狀態下，在收容滾珠b6的保持架 b7的外周面與外嵌在座圏上的保持架導向件b8的內周面之間，在以 滾珠b6為中心的整個圓周上存在有距離bR寬度的間隙。通過該間隙 的范圍確定作為滾動體的滾珠b6的可移動范圍。即，在本實施方式中， 內座圏b5和外座圏b4的直徑、滾珠b6和保持架b7的外徑、保持架 導向件b8的內徑等成為確定作為滾動體的各滾珠b6的可移動范圍的 要素。在本實施方式中，上述距離bR為上述距離bL的一半。即，以下 的/>式成立。 bL=2 ( bR)
這是對應于使滾珠的移動距離為座圏的相對移動距離的一半的公 式。這樣，在本實施方式中，被分割設置的內外座圈b4、 b5上的各 滾珠b6的各個可移動范圍，大致對應于通過軸向外側殼體b2和軸向 內側殼體b3之間的間隙產生的上述可相對移動范圍。其結果，軸承l 的可偏心范圍與由軸向外側殼體b2和軸向內側殼體b3之間的間隙產 生的可相對移動范圍一致。若這樣構成，則如果使軸向外側殼體b2 和軸向內側殼體b3相對移動至間隙距離bL消除，則各滾珠b6進行 移動直到間隙距離bR消除。因此，軸向外側殼體b2的外周面b2c與 軸向內側殼體b3之間沒有多余的間隙，并且，用于滾珠b6移動的內 外座團b4、 b5之間也沒有多余的間隙。其結果，可以使軸承bl小型 化。
并且，在本實施方式中，由于距離bL和距離bM大致相同，所 以在一定的徑向上，如果使軸向內側殼體b3和軸向外側殼體b2相對 移動直到距離bL消除，則該徑向上的距離bM也消除。在間隙距離 bL與間隙距離bM的差較大的情況下，軸承bl的可偏心范圍被其中 間隙距離小的一方的間隙限制，但通過使兩者大致相同，則既可使軸 承bl小型化又可以使軸承bl的可偏心范圍形成為最大或最大限度。 并且，由于可以縮小距離bM，因此可以增大圓環狀的軸向內側殼體 b3的內徑，可以使軸承bl進一步輕量化。
另外，在本實施方式中，在軸向內側殼體b3中在不存在內座圏 b5的位置上設置有圓形的貫通孔b9。通過設置這樣的貫通孔b9，可 以使軸向內側殼體b3更加輕量化，并可以使軸承bl更加輕量化。并 且，在本實施方式中，由于將所有內外座圏b4、 b5設置在同一圓周 b15上(參照圖7)、使PCD相同，并且在周方向均等地分配，所以 與此對應，貫通孔b9也在同一圓周上并且在周方向上均等地分割設 置。并且，所有的貫通孔b9為同一直徑。若這樣構成，則由于在不存在內座圏b5的位置上可以將貫通孔b9均等地設置在周方向和徑向 上，因此，既可以使軸向內側殼體b3的剛性在周方向均等，又可以實 現輕量化。
在本實施方式中，為大致環狀圓板的擋板M0是用于不使軸承bl 的可偏心范圍狹窄。即，如圖6所示，從擋板b10的內周面到被設置 在軸向外側殼體b2的徑向內側附近的擋板用臺階差b12為止的徑向 距離bT，比上述距離bL更大。若這樣構成，則軸承bl的可偏心范 圍將不被擋板b10所限制。另外，擋板用臺階差b12形成為與擋板b10 的厚度大致相同的深度，不使軸承bl的軸向厚度過大。
為了將滾珠b6設置在圖6所示的位置，即，在標準狀態下的內外 座圏b4、 b5的中心位置上，在利用預負荷附加用螺絲等將預負荷施 加在軸向外側殼體b2和軸向內側殼體b3之間的狀態下，可以使軸承 bl沿整個可偏心范圍相對移動到界限。若這樣構成，則錯位的滾珠 b6通過保持架導向件b8進行滑動位置調整。然后，利用規定的力矩 將預負荷附加用螺絲進行連結即可。在本發明2中，各定位位置上的 滾珠b6等的滾動體最好不改變各PCD (節圓直徑)，而在標準狀態下 位于內外座圏b4、 b5的中心。但是，由于軸向負載等導致在滾動體 上作用偏負載，所以有可能由于一部分滾動體從座圏上浮起等而導致 特定的滾珠b6錯位。即使這種情況下，通過設置保持架導向件b8， 在如上所述將軸承bl進行組裝的狀態下，可以矯正各滾珠b6的位置。 并且，為了保持標準狀態下的各滾珠b6的PCD，最好通過預負荷附 加用螺絲等向內外部件之間施加預負荷，抑制作為滾動體的各滾珠b6 與內外座圏b4、 b5之間的滑動。
在本發明2中，保持架b7和保持架導向件b8并不是必需的，但 是，如本實施方式，如果使用收容各滾珠b6的保持架b7,則可以抑 制滾動體周邊的潤滑油或潤滑脂等的潤滑劑的流出。如上所述，通過 保持架導向件b8可容易地進行滾珠b6的位置調整，而且通過設置保 持架b7,該位置調整則更加可靠。即，通過使保持架b7的外周面與 保持架導向件b8的內周面抵接，在進行位置調整時，可以確實地使滾珠b6滑動。并且，通過保持架導向件b8可以抑制異物侵入到相對的 座圏b4、 b5之間。
在本發明2中，雖然滾動體的形狀沒有限制，但是如果將所有的 滾動體都形成滾珠b6,則在可以形成相對于軌道面的全方位滾動阻力 小的軸承方面是理想的。并且，對滾動體的數量沒有特別限制，可以 在每組內外座圏b4、 b5上設置多個滾動體，也可以如本實施方式， 在每組內外座圏b4、 b5上設置一個滾動體。在每組內外座圏b4、 b5 上至少設置一個滾動體。
在本發明2中，在各軸向外側殼體b2以及軸向內側殼體b3的與 兩外側殼體(軸向外側殼體)的各相對面上，內外座圏b4、 b5分別 沿著周方向分割在三處或三處以上地局部進行設置。因此，在軸向內 側殼體b3的正反面，不是將設置在同一位置上的內座圏b5制成正反 一體，而是如本實施方式，在軸向內側殼體b3的與兩外側殼體相對的 面上分別設置獨立的內座圏b5，在這樣的情況下，內座圏b5共需要 6個以上。由于滾珠b6等的滾動體分別被夾在這些內外座圏b4、 b5 相互之間，因此軸向內側殼體b3和軸向外側殼體b2分別在沿著周方 向的三點或三點以上被支撐，因此可以穩定地支撐雙方向的軸向負載 以及力矩負載。
在本實施方式中，雖然各內外座圏b4、 b5以及各滾珠b6分散在 整個周方向，但是本發明2并不局限于這樣的結構。但是，若在各軸 向外側殼體b2、 b2的內側面和軸向內側殼體b3的與兩外側殼體相 對的面上，將內外座圏b4、 b5在周方向上在比180度(半圓)大的 周方向范圍內分散設置在三處或三處以上，則可以更穩定地支撐軸向 負載以及力矩負載。尤其是在支撐大的力矩負載時，這樣的實施方式 最好。
在本實施方式中，雖然在軸向外側殼體b2和軸向內側殼體b3的 各六處設置有內外座圏b4、 b5，但尤其如本實施方式，在將所有的內 外座圏b4、 b5以同一 PCD (圖7所示的面內的同一圓周上)并且均 等地分配在周方向上的情況下，最好在各軸向內側殼體b3和軸向外側殼體b2上，將內外座圏b4、 b5分割為3~8個左右并局部地進行設置。 在兩個以下的情況下，不能穩定地支撐軸向外側殼體b2，而過多則不 僅會縮小各座圏的大小、使滾動體的可移動范圍過小，而且零件數量 將增加并且結構趨于復雜化，導致成本增加。
在本實施方式中，使距離bL為距離bR的兩倍，并且使距離bM 也為距離bR的大致兩倍，但即使在距離bM不是距離bR的兩倍的情 況下， 一旦使距離bL為距離bR的大致兩倍，則也可使各滾珠b6的 可移動范圍與軸承bl的可偏心范圍大致對應，并可以使各內外座圏 b4、 b5的大小為最小限度。并且，可以使軸向內側殼體b3的外徑為 最小限度。
在本實施方式中，如圖6所示，設置在軸向內側殼體b3的與兩外 側殼體相對的面上的內座圏b5、 b5在軸向內側殼體b3的正反面，被 設置成形成同一位置(同一相位)。其結果，設置在與這些內座圏b5、 b5相對的兩個軸向外側殼體b2、 b2上的外座圏b4在標準狀態下也形 成為與這些內座圏b5、 b5統一在同一位置(同樣的相位)上的結構。 本發明2并不局限于這樣的結構，內座圏b5的位置(相位)在軸向內 側殼體b3的正反面也可以不同。
軸承bl在作為裝配部件被安裝在軸承bl以外的其他外部裝置上 進行使用的情況下，具有以下方法，即，在該外部裝置上，利用例如 橡膠或彈簧等的反作用力、限制軸承bl的相對移動范圍，由此被限制 的范圍如果小于軸承bl的可偏心范圍，則軸承bl在各結構部件之間 不進行相互干涉。
另外，本發明2的軸承的軸向外側殼體和軸向內側殼體不局限于 圓形(圓環狀)，也可是例如多角形。在多角形的情況下，本說明書中 所說的徑向和周方向是指該多角形的外接圓上的徑向和周方向。
如上所述，通過本發明2,可以縮小座圏部分，可以提供容易進 行軸承的大型化和輕量化的多列偏心推力軸承。
以下，參照附圖，就本發明3的實施方式進行說明。
圖8是表示發明3的第一實施方式的偏心推力軸承的分解立體圖，圖9是該軸承的剖視圖(省略了從軸心起的下半部分的表示)。如圖8 和圖9所示，該軸承cl具有兩個圓環狀的軸向外側部件c2、 c2和圓 環狀的軸向內側部件c3，所述軸向外側部件c2、 c2在軸向相互相對 并且在其徑向外側周緣部上通過外側螺絲cll (參照圖9。在圖8中省 略)被一體接合，所述圓環狀的軸向內側部件c3夾裝在該兩個軸向外 側部件相互之間。另外，圖9是作為滾動體的球c8在任何徑向都不移 動的中立狀態下(以后稱為標準狀態)的圖。
該兩個軸向外側部件c2、 c2分別具有圓環狀的軸向外側殼體c4 和安裝在該軸向外側殼體c4內面上的圓環板狀的外座圏c5。軸向外 側殼體c4與外座圏c5為單獨的部件，在設置在軸向外側殼體c4的相 對面側上的凹部c4a上安裝有圓環板狀的外座圏c5。(參照圖9)。并 且，兩個軸向外側殼體c4、 c4在其徑向外側的周緣部附近通過外側螺 絲cll被一體接合(參照圖9。在圖8中省略了表示)。軸向內側部件 c3具有兩個圓環狀的軸向內側殼體c6、 c6,和被內側螺絲cl2(參照 圖9。在圖8中省略圖示)從正反兩側夾住、固定在該兩個軸向內側 殼體c6、 c6上的圓環板狀的內座圈c7。軸向內側殼體c6、 c6與內座 圏c7是分別獨立的，內座圏c7被兩個軸向內側殼體c6、 c6夾持，并 且三者通過內側螺絲cl2被一體接合(參照圖9。在圖8中省略圖示)。 如圖9所示，內座圏c7的軸向中心與軸承cl的軸向中心一致，形成 通過該中心、相對于與軸垂直的平面為兩側對稱的結構的軸承cl。
在該第一實施方式的軸承cl中，軸向內側殼體c6與滾動體引導 部c9成為一體。即，凸緣形的滾動體引導部c9從圓環狀的軸向內側 殼體c6的外周面側朝向徑向外側延伸。在該圓環狀的滾動體引導部 c9上，限制作為滾動體的各滾珠c8的可移動范圍的圓形的貫通孔， 即，可動范圍限制孔c9a在周方向上等間隔地進行設置。所有的可動 范圍限制孔c9a的孔直徑以及(標準狀態下)徑向位置相同。滾珠c8 是一個滾珠對應一個可動范圍限制孔c9a地進行設置，并且，在標準 狀態下，各滾珠c8位于可動范圍限制孔c9a的中心(參照圖9)。另 外，由于在滾動體引導部c9的軸向外側面與外座圏c5的軌道面之間設置有軸向間隙cX，因此，即使軸承cl相對移動，滾動體引導部c9 也不會與外座圏c5接觸或相互滑動。
上述內座圏c7的軸向兩面都是軌道面，形成為多個作為滾動體的 滾珠c8被夾在該內座圏c7的兩面與相對的兩個外座圏c5、 c5之間的 多列結構的偏心推力軸承。滾珠c8每列32個，共使用64個，這些滾 珠c8在各列被分別大致均等地設置在周方向上。這樣，通過將作為軸 承cl的支撐點的多個滾珠c8大致等間隔地設置在周方向上，能夠穩 定地支撐軸向負載和力矩負載，并且，可以使施加在各滾珠c8上的負 荷均勻化。
在軸承cl的軸向最外面設置有薄的圓環板狀的擋板c13、 c13。 如圖9所示，這些擋板cl3、 c13被固定在軸向內側殼體c6的軸向外 側端部上，從該處起沿著軸向外側殼體c4的軸向外側面朝向徑向外側 延伸。該擋板cl3、 c13由于與軸向外側殼體c4的軸向外側面經由微: 小的間隙地重疊設置，因此，在能夠抑制異物向軸承cl內侵入的同時， 還具有防止軸承cl內的潤滑油或潤滑脂等的潤滑劑向外部漏出的密 封作用。另外，為了進一步提高密封效果，可以增加密封軸承cl內的 密封圏。
去掉作為滾動體的滾珠c8，軸承cl的所有部件的徑向寬度在整 個圓周上是一定的圓環狀，并且，在標準狀態下，都被同心地設置。 因此，在標準狀態下，在作為軸向內側部件c3的徑向最外端面的滾動 體引導部外周面c15與軸向外側部件c2、 c2之間，在徑向上，沿著 周方向的整個圓周存在有距離cM的間隙。而且同樣在標準狀態下， 在軸向內側部件c2、 c2的徑向最內端面cl7與軸向內側部件c3(在本 實施方式中，在與軸向內側殼體c6接合的擋板c13中，與軸向內側部 件c2、 c2的徑向最內端面cl7相對的相對面c16)之間，在徑向上， 沿著周方向的整個圓周存在有距離cL的間隙。這樣，由于軸承cl在 整個周方向的整個圓周上具有均等的間隙，因此相對于周方向全方位 可以進行一定距離的相對移動。通過這些軸向外側部件c2與軸向內側 部件c3之間的徑向間隙，可以決定兩者之間的可相對移動的范圍。另一方面，外座圈c5、 c5是具有規定的徑向寬度的圓環板形的部 件，該徑向寬度在整個圓周上相同。這樣，外座圏c5、 c5在徑向具有 寬度，并且內座圏c7具有大于該外座圏c5、 c5的徑向寬度的徑向寬 度、與外座圏c5、 c5相對。由于滾動體引導部c9的各可動范圍限制 孔c9a的孔直徑比被收容在各可動范圍限制孔c9a內的各滾珠c8的 直徑更大，因此，在滾珠c8的周圍存在使滾珠c8可移動的間隙。另 一方面，為了使滾珠c8即使在整個可動范圍限制孔c9a內移動也不 會從內外座圏c5、 c7脫落，內外座圍c5、 c7在大致整個可動范圍限 制孔c9a區域內相對。因此，各滾珠c8在可動范圍限制孔c9a所限制 的范圍內可以向徑向以及周方向移動。即，在該軸承cl中，滾珠c8 可進行滾動直到與可動范圍限制孔c9a的內周面抵接。在標準狀態下， 由于滾珠c8位于可動范圍限制孔c9a的中心，因此在滾珠c8與可動 范圍限制孔c9a的內周面之間，在以滾珠c8為中心的整個周圍上存在 距離cR的寬度的間隙(參照圖9)。因此，滾珠c8可向活動面內的任 意方向只移動3巨離cR。
在該軸承cl中，上述距離cL為上述距離cR的兩倍。即以下的 公式成立0
cL=2 ( cR)
這樣形成是對應作為滾動體的滾珠c8的移動距離為內外座圏c5、 c7 的相對移動距離的一半(1/2)。并且，上述距離cM與上述距離cL大 致相同。而且，距離cM最好與距離cL相同。并且cL》2(cR)即可。 這樣，在軸承cl中，通過軸向外側部件c2和軸向內側部件c3之 間的徑向間隙產生的可相對移動范圍，與被可動范圍限制孔c9a的孔 直徑限制的滾珠c8的可移動范圍對應。即，如果使軸向外側部件c2 和軸向內側部件c3相對移動直到上述距離cL (軸向外側部件c2、 c2 的徑向最內端面cl7與軸向內側部件c3之間的徑向間隙距離)消除， 則在其移動方向上，就是進行移動直到滾珠c8周圍的距離cR消除。 即，如果使軸向外側部件c2和軸向內側部件c3在其整個可相對移動 范圍內進行相對移動，則滾珠c8將在其整個可移動范圍內進行移動。因此，在軸向外側部件c2的徑向最內端面c17與軸向內側部件c3之 間沒有多余的間隙。因此，可以使軸承cl小型化，同時又可以增大可 偏心范圍。而且，可以使軸承cl輕量化、并降低成本。
而且，在該第一實施方式的軸承cl中，上述距離cL與距離cM (滾動體引導部外周面c15與軸向外側部件c2、 c2之間的徑向間隙 距離)大致相同。即，距離cM為距離cR的大致兩倍。這樣，由于間 隙距離M成為最小限度，因此可以縮小軸向外側部件c2的外徑，可 以使軸承cl小型化。另外，在距離cL與距離cM的差較大的情況下， 軸承c 1的可偏心范圍受到其中小的 一 方的間隙的制約，而通過使兩者 大致相同，則既可使軸承cl小型化，又可以使軸承cl的可偏心范圍 形成為最大限度。
而且，在該軸承cl中，被滾動體引導部c9限制的作為滾動體的 滾珠c8的徑向移動距離，大致對應于外座圏c5的徑向寬度。即，如 圖9所示，外座圏c5的徑向寬度與可動范圍限制孔c9a的孔直徑大致 相等(更具體的是稍微小于可動范圍限制孔c9a的孔直徑)。因此，即 使滾珠c8向徑向移動直到與可動范圍限制孔c9a的內周面接觸，也不 會使外座圏c5脫落，另一方面，也不會使外座圏c5的徑向寬度過大。
并且，內座圏c7的徑向寬度雖然比可動范圍限制孔c9a的孔直徑 大，但這是為了確保固定內座圏c7的夾緊余量，而不是使其過大。即， 就內座圏c7而言，由于內座圏c7通過由兩個軸向內側殼體c6、 c6夾 持來進行固定，所以為了確保夾緊余量，其徑向寬度大于可動范圍限 制孔c9a的孔直徑，但內座圏c7的外周面的徑向位置與外座圏c5的 外周面的徑向位置相同。
這樣，由于外座圏c5的徑向寬度與作為滾動體的滾珠c8的徑向 移動距離大致對應，并且，內座圈c7的徑向寬度除了上述夾緊余量也 與滾珠c8的徑向移動距離大致對應，因此，內外座圏c5、 c7的徑向 寬度形成為最小限度。內外座圈c5、c7由軸承用鋼等的鐵類金屬制造， 而軸向外側殼體c4和軸向內側殼體c6可以用鋁合金等的輕金屬制造， 因此，通過縮小內外座圏c5、 c7,可以4吏軸承cl輕量化以及降4氐成本。
軸承cl在被滾動體引導部c9的可動范圍限制孔c9a所限制的圓 形范圍內移動的情況下，在內外座圏c5、 c7和滾動體引導部c9之間 不產生滑動。這是由于滾動體引導部c9被固定在軸向內側部件c3上、 與內座圏c7成為一體，并且由于通過上述的間隙cX (參照圖2)滾 動體引導部c9與外座圏c5之間不接觸。因此，軸承cl相對移動時的 阻力變得非常小。
滾動體引導部c9為圓環狀，并且，設置在該滾動體引導部c9上 的可動范圍限制孔c9a，在同一圓周上并且在周方向均等的位置上設 置有32個。由于在各可動范圍限制孔c9a中設置有作為滾動體的滾珠 c8,因此軸承cl的支撐點在徑向和周方向均等，可以更穩定地支撐軸 向負載和力矩負栽。而且，由于在一個可動范圍限制孔c9a上設置一 個滾動體，因此，滾珠c8彼此不會接觸摩擦，可以縮小相對移動時的 阻力。另外，可在相鄰的可動范圍限制孔c9a不接觸的條件下增加可 動范圍限制孔c9a的數量，可以增加滾珠c8的數量、提高軸承cl的 負載容量。
在本實施方式中，如圖9所示，設置在內座圏c7的兩面上的兩個 軸向內側殼體c6、 c6，在內座圏c7的正反面是相同的相位，因此， 在標準狀態下，可動范圍限制孔c9a和滾珠c8的設置位置在內座圏 c7的兩面也是相同相位。本發明3并不局限于這樣的結構，可動范圍 限制孔c9a和滾珠c8的相位在內座圏c7的正反面也可以不同。
另外，擋板cl3、 c13被設計成不對軸承cl的可偏心范圍進行限 制。即，如圖9所示，在標準狀態下，從擋板cl3、 cl3的徑向外側末 端開始到被設置在軸向外側殼體c4的外面、并且具有與擋板c13、 c13 的面厚度大致相同深度的擋板用臺階差cl4為止的徑向距離cS，比距 離cL稍長。另外，在標準狀態下，擋板cl3、 cl3與軸向外側殼體c4 的外面重合部分的徑向長度cT也比距離cL稍長，將軸承cl的內部 隱藏在整個軸承cl的可偏心范圍上。
為了將各滾珠c8設置在圖9所示的位置，即標準狀態下的可動范圍限制孔c9a的中心位置上，在利用預負荷附加用螺絲等將輕預負荷 施加在內外部件之間的狀態下，使軸承cl沿整個徑向(整個圓周)進 行最大的相對移動即可。若這樣，則在標準狀態下，從可動范圍限制 孔c9a的中心錯位的滾珠c8，被壓在可動范圍限制孔c9a的內周面并 在內外座圏c5、 c7上滑動、進行位置調整。然后在使用軸承cl時， 用規定的力矩連接預負荷附加用螺絲即可。另外，滾動體引導部c9 的可動范圍限制孔c9a的內周面的高度(軸向厚度)如果大于等于滾 珠c8的半徑(滾珠直徑/2)，則滾珠c8被壓在可動范圍限制孔c9a的 內周面上時，滾珠c8的頂點與該內周面抵接，可以穩定地進行滾珠 c8的位置調整，因此非常理想。
這樣，滾動體引導部c9不是單純地限制滾珠c8的可移動范圍， 而是起到如下作用，即，可以確實并且簡單地將滾珠c8設置在可動范 圍限制孔c9a的中心位置(標準狀態)，從該中心位置起確保一定距離 cR的間隙，使滾珠c8在該范圍內可以移動。另外，在該第一實施方 式的軸承cl中，由于偏負載作用在滾珠c8上，所以滾珠c8有可能從 內外座圏c5、 c7上浮起等，并且滾珠c8的位置在標準狀態下有可能 從可動范圍限制孔c9a的中心位置錯開。即使在這種情況下，如上所 述，通過在輕預負荷作用下進行最大的相對移動，可以在將軸承cl 進行組裝后的狀態下并且非常簡便地矯正滾珠c8的位置。并且，為了 抑制滾珠c8的錯位、保持各滾珠c8的PCD (節圓直徑)，可以利用 預負荷附加用螺絲等將預負荷施加在內外部件之間，以此來抑制各滾 珠c8與內外座圏c5、 c7之間的滑動。
對該軸承cl的材料沒有特別限制。只是從使軸承cl輕量化的觀 點出發，最好軸向外側殼體c4和軸向內側殼體c6用鋁合金等的輕金 屬或樹脂，內座圏c7和外座圏c5使用軸承用鋼等的鐵類金屬。通過 這樣，在軸向外側部件c2和軸向內側部件c3中，只使與滾珠c8形成 接點的內外座圏c5、 c7使用硬度高的軸承用鋼，而使軸向外側殼體 c4和軸向內側殼體c6使用鋁合金等的輕金屬等，以此可以使軸承cl 輕量化。另外，通常環形的保持架c9由樹脂等制造，滾珠c8由軸承用鋼等制造。擋板cl3可以用不銹鋼或樹脂等制造。
圖IO是表示發明3的第二實施方式的軸承c20的剖視圖(省略了 從軸心起的下半部分)。在該軸承c20中，與第一實施方式的軸承cl 不同，軸向外側部件c2由外座圏c5與軸向外側殼體c4的一部分形成 一體的外側一體部件c21、 c21，和作為軸向外側殼體c4的其余一部 分的環形外側殼體c22構成。大致圓環板形的兩個外側一體部件c21、 c21在其徑向最外緣部附近，通過環形外側殼體c22被外側螺絲cll 一體連接。若這樣構成，則零件數量將減少，并且在容易形成薄的軸 承c20的軸向厚度方面是十分理想的。但是，在用軸承用鋼等制造外 座圏的情況下，由于用軸承用鋼等制造外座圏和與軸向外側殼體的一 部分成為一體的整個外側一體部件c21，所以從輕量化的觀點來看是 不利的。即，從輕量化的觀點來看，如第一實施方式的軸承cl那樣， 最好使軸向外側殼體c4和外座圏c5分開。
另外，在該軸承c20中，如第一實施方式的軸承cl，滾動體引導 部與軸向內側殼體c6不是一體，滾動體引導部c23是單獨、分離的。 該滾動體引導部c23是樹脂制成的，兩個滾動體引導部c23、 c23被設 置在內座圏c7的兩面上。該滾動體引導部c23與第一實施方式的滾動 體引導部c9是相同的圓環狀，在同一圓周上并且在圓周方向上，多個 可動范圍限制孔c23a被設置在均等的位置上。這些所有的可動范圍 限制孔c23的孔直徑都是相同的。該滾動體引導部c23、 c23通過螺絲 等的固定裝置被固定在內座圏c7或軸向內側殼體c6等的軸向內側部 件c3上。因此，該單獨的滾動體引導部c23與第一實施方式的滾動體 引導部c9相同，將滾珠c8的可移動范圍限制在規定半徑的圓形范圍 內。通過這樣使滾動體引導部c23分開，可以用樹脂等其他材料形成 滾動體引導部，有助于降低成本和輕量化。
圖11是表示發明3的第三實施方式的軸承c30的剖視圖(省略了 從軸心起的下半部分)。該軸承c30與第二實施方式的軸承c20相同， 在軸向外側部件c2中，外座圏c5與軸向外側殼體c4形成一體，但與 軸承c20不同，具有第二實施方式中的環形外側殼體c22的部分也形成一體的外側一體部件c31、 c31。而且，在該軸承c30中，使用內座 圏c7與軸向內側殼體c6、 c6形成一體的內側一體部件c32。因此，比 第二實施方式中的軸承c20的零件數量更少，在可以較薄地形成軸承 的軸向厚度方面更理想。但是，如上所述，從輕量化方面來看是不利 的。即，從輕量化方面來看更好的是如第一實施方式的軸承cl那樣， 使內座圏c7與軸向內側殼體c6分離，并且使軸向外側殼體c4與外座 圏c5分離。
在該軸承c30中，樹脂制造的滾動體引導部c33也具有擋板效果。 即，使滾動體引導部c33的軸向外側面接近外側面一體部件c31的軌 道面，使兩者間的軸向間隙cY(參照圖ll)形成微小間隙。并且， 外側一體部件c31，在比滾珠c8所滾動的軌道面更位于徑向內側的部 分上具有臺階差c34，在此該臺階差c34更位于徑向內側的部分上具 有環形薄壁部c35。由于該環形薄壁部c35與上述滾動體引導部c33 之間的軸向間隙cY很小，因此具有擋板效果。通過形成這樣的結構， 無需如第一實施方式的軸承cl那樣設置另外的擋板c13，因此零件數 量進一步減少。并且，通過使外側一體部件c31中起到擋板作用的部 分形成薄的環形薄壁部c35,能夠使軸承c30輕量化。
在該軸承c30中，也與軸承c20相同設置兩個滾動體引導部c33、 c33，這些滾動體引導部c33、 c33是樹脂制成的、與內側一體部件c32 等分開設置，通過螺絲等適當的裝置與內側一體部件c32 —同固定。 滾動體引導部c33、 c33是與第一實施方式的滾動體引導部c9相同的 圓環狀，在同一圓周上并且在周方向上，多個可動范圍限制孔c33a 被設置在均等的位置上。這些所有的可動范圍限制孔c33a的孔直徑都 相同。因此，該獨立的滾動體引導部c33、 c33與第一實施方式的滾動 體引導部c9相同，將滾珠c8的可移動范圍限制在規定半徑的圓形范 圍內。另外，在該軸承c30上，也可以另外設置例如預負荷附加用螺 絲等，使兩個外側一體部件c31、 c31不分離。
在本發明3的軸承作為裝配部件安裝在軸承以外的其他外部部件 上進行使用的情況下，具有以下方法，即在該外部部件上，利用例如橡膠或彈簧等的反作用力限制移動范圍，若由此限制的范圍小于軸承 的可偏心范圍，則軸承在各部件之間不進行干涉。
另外，雖然在上述實施方式中，以將軸向外側部件c2設置在徑向 外側、將軸向內側部件c3設置在軸向外側部件c2的徑向內側為例進 行說明，但相反也可以將軸向外側部件c2設置在徑向內側、將軸向內 側部件c3 i殳置在軸向外側部件c2的徑向外側。這種情況下，軸向內 側部件c3的圓環狀的內座圏c7，從軸向內側殼體c6向徑向內側突出 地進行設置。并且，在上述的實施例中，雖然以將滾動體引導部c9 固定在軸向內側部件c3上為例進行說明，但是也可以固定在軸向外側 部件c2上。
如上所述，通過發明3可提供一種能夠進行一定距離的相對移動 并且相對移動時的損失非常小的多列偏心推力軸承。
以下，根據附圖，就發明4的實施方式進行說明。
圖12是表示發明4的第一實施方式的偏心推力軸承的分解立體 圖，圖13是該軸承的剖視圖(省略軸心起的下半部分)。如圖12和圖 13所示，該軸承1具有相互相對并且一體接合的兩個圓環狀的軸向外 側部件2、2和介于該兩個軸向外側部件相互之間的圓環狀軸向內側部 件3。另外，圖13是表示作為滾動體的滾珠8不向徑向的任何方向移 動的中立狀態(以后稱為標準狀態)的圖。
該兩個軸向外側部件2、2分別由圓環狀的軸向外側殼體4和被安 裝在該軸向外側殼體4的相對面側的圓環板狀的外座圏5構成。軸向 外側殼體4與外座圏5為分開獨立的部件，外座圏5被安裝在設置在 軸向外側殼體4的相對面側上的凹部4a (參照圖13)上。并且，兩個 軸向外側殼體4、 4在其徑向外側的周緣部附近被外側螺絲11 一體接 合(參照圖13。在圖12中省略了表示)。軸向內側部件3具有兩個圓 環狀的軸向內側殼體6、 6和從這兩個軸向內側殼體6、 6向徑向外側 突出、凸緣狀地延伸的圓環板狀的內座圏7。軸向內側殼體6、 6和內 座圏7分別分離，內座圏7被兩個軸向內側殼體6、 6夾持，并且三者 通過內側螺絲12—體接合(參照圖13。在圖12中省略了表示)。如圖13所示，內座圏7的軸向中心與軸承1的軸向中心一致，形成為通 過該中心并且相對于與軸垂直的平面具有對稱結構的軸承l。
上述座圏7的兩面都是軌道面，作為多個滾動體的滾珠8被夾持 在該內座圏7的兩面和與其相對的兩個外座圏5、 5之間。因此，該軸 承l是多列結構的軸承。滾珠8每列有24個，共使用48個，這些滾 珠8在各列中被分別大致均等地設置在周方向上。并且，設置每列一 個、共兩個環形保持架9、 9，滾珠8被分別滾動自如地收容在大致等 間隔地設置在該環形保持架9上的小孔9a中。通過該環形保持架9， 各滾珠8相互在周方向上保持大致等間隔的位置關系。這樣，通過將 作為軸承l的支撐點的多個滾珠8大致等間隔地設置在周方向上，可 以穩定地支撐軸向負載和力矩負載。另外，滾珠8的數量需要至少一 列三個，可以根據負荷容量或軸承尺寸適當設定。
內外座圏5、 7由于都是圓環狀的部件，因此，在周方向形成連續 的軌道面。因此，滾珠8可以進行公轉。即，該軸承l可以在軸向外 側部件2和軸向內側部件3之間自由相地對轉動。另外，環形保持架 9可與滾珠8同步運動。
在軸承l的軸向最外面上設置有薄的圓環板狀的擋板13、 13。如 圖13所示，這些擋板13、 13被固定在軸向內側殼體6的軸向外側端 部上，從該處起沿著軸向外側殼體4的軸向外側面朝向徑向外側延伸。 由于該擋板13、13只通過與軸向外側殼體4的軸向外側面的微小的間 隙而重疊設置，因此具有在抑制異物向軸承1內侵入的同時防止軸承 1內的潤滑劑(潤滑油或潤滑脂等)向外部漏出的密封功能。另外， 為了避免水分向軸承l內侵入等、提高密封功能，也可以進一步增加 密封軸承l內的密封墊。
除了作為滾動體的滾珠8,軸承1的所有部件的徑向寬度在整個 圓周上都是一定的圓環狀，并且，在標準狀態下，全部被同心地設置。 因此，在標準狀態下，在軸向內側部件3的徑向最外端面15與軸向外 側部件2、 2之間，在徑向上，距離M的間隙存在于周方向的全周上。 并且，同樣在標準狀態下，在軸向外側部件2、 2的徑向最內端面16與軸向內側部件3之間，在徑向上，距離L的間隙存在于周方向的全 周上。這樣，由于軸承l在周方向的全周上具有均等的間隙，因此， 相對于周方向全方位可以形成一定距離的偏心。通過這些軸向外側部 件2和軸向內側部件3之間的徑向間隙，可以決定兩者間的可相對移 動的范圍。
另 一方面，外座圏5、5是具有規定的徑向寬度的圓環板狀的部件， 該徑向寬度在整個圓周上是相同的。這樣，外座圏5、 5在徑向具有寬 度，并且由于軸向內側殼體6具有大于等于該外座圏5、 5的徑向寬度 的徑向寬度、且與外座圏5、 5相對，因此滾珠8具有在徑向上移動的 余地。在該軸承1上，由于滾珠8被收容在環形保持架9中，因此滾 珠8可以向徑向移動直到該環形保持架9的內周面或外周面與軸向內 側部件3或軸向外側部件2抵接。在該軸承1中，在標準狀態下，在 環形保持架9的外周面與軸向外側部件2之間，在徑向上距離R的間 隙存在于周方向的全周上，并且在環形保持架9的內周面與軸向內側 部件3之間，在徑向上，距離R的間隙同樣存在于周方向的全周上(參 照圖13)。通過該間隙距離R，滾珠8以及環形保持架9在徑向全方 位上可以以距離R的寬度移動。
在該軸承1中，上述距離L是上述距離R的兩倍。即，以下的公 式成立。
L=2R
這樣形成是對應作為滾動體的滾珠8的移動距離為內外座圏5、7的相 對移動距離的一半(1/2)。并且，上述距離M與上述距離L最好大致 相同，而且相同更好。并且L^2R即可。
這樣，在軸承l中，通過軸向外側部件2和軸向內側部件3之間 的徑向間隙產生的可相對移動范圍大致對應于作為滾動體的滾珠8的 徑向可移動距離。即，如果使兩者偏心直到軸向外側部件2和軸向內 側部件3的徑向間隙距離L (軸向外側部件2、 2的徑向最內端面16 與軸向內側部件3之間的徑向間隙距離)消除，則作為滾動體的滾珠 8進行移動直到其偏心方向上的上述間隙距離R消除。因此，在軸向外側部件2、 2的徑向最內端面16與軸向內側部件3之間沒有多余的 間隙，并且，在用于使滾珠8向徑向移動的內外座圏5、 7之間也沒有 多余的間隙。其結果，既可以使軸承l小型化，也可以擴大其可偏心 范圍。
在用于使滾珠8向徑向移動的內外座圏5、7之間沒有多余的間隙 也是指作為決定間隙距離R的要素的外座圏5和內座圈7的徑向寬度 被形成最小限度。因此，內外座圏5、 7縮小，可以實現軸承l的小型 化和輕量化，并能夠降低成本。另外，雖然內座圏7的徑向寬度比外 座圏5的徑向寬度更寬，但這是由于為了接合內座圏7和軸向內側殼 體6、 6而設置被軸向內側殼體6、 6夾持的夾緊余量，并不是過大地 形成內座圏7的徑向寬度。
而且，在該第一實施方式的軸承l中，使距離L與距離M(軸向 內側部件3的徑向最外端面15與軸向外側部件2、 2之間的徑向間隙 距離)大致相同。即，距離M為距離R (作為滾動體的滾珠8的可移 動距離)的大致兩倍。因此，軸向內側部件3的徑向最外端面15與軸 向外側部件2、 2之間的徑向間隙也形成最小限度。因此，可以縮小軸 向外側部件2的外徑，可以使軸承l小型化。
由于距離L與距離M大致相同，如果使軸向內側部件3和軸向 外側部件2相對移動即偏心,直到在某些徑向上距離L消除，則在該 徑向上距離M也將大致消除。在間隙距離L與間隙距離M的差較大 的情況下，軸承1的可偏心范圍將受到其中距離小的 一方的間隙的制 約，但通過使兩者大致相同，則既可使軸承l小型化，又可以使軸承 1的可偏心范圍形成為最大限度。
另外，擋板13、 13被設計成不對軸承1的可偏心范圍進行限制。 即，如圖13所示，在標準狀態下，從擋板13、 13的徑向外側末端起 到被設置在軸向外側殼體4的外面上、并且具有與擋板13、 13的面厚 度大致相同深度的擋板用臺階差14為止的徑向距離S稍微長于距離 L。另外，在標準狀態下，擋板13、 13與軸向外側殼體4的外面重合 的部分的徑向長度T也比距離L更長一些，將軸承l的內部隱藏在整個軸承l的可偏心范圍中。
為了將各滾珠8以及環形保持架9設置在圖13所示的位置，即， 標準狀態下的外座圏5的徑向的中心位置上，在利用預負荷附加用螺 絲等將輕預負荷施加在內外部件之間的狀態下，使軸承1在整個可相 對移動范圍，即在整個圓周上移動到可偏心范圍的界限即可。通過這 樣，環形保持架9的外周面或內周面與軸向外側部件2或軸向內側部 件3適當抵接，通過使滾珠8和環形保持架9在內外座圏5、 7上適當 滑動來進行位置調整。其后，以規定的力矩連接預負荷附加用螺絲即 可。這樣，通過環形保持架9可以非常容易地將滾珠8設置在外座圏 5的徑向中心位置上。
在偏負載作用在作為滾動體的滾珠8上的情況下，有可能一部分 的滾珠8從座圏上浮起等、產生錯位，但是通過設置環形保持架9， 一部分的滾珠8將進行移動，滾珠8的相對位置關系不會打亂。另一 方面，有環形保持架9的位置錯開的情況。即，由于環形保持架9的 徑向位置沒有被引導，因此在標準狀態下環形保持架9的軸心可能與 軸承l的軸心錯開。為了抑制這樣的錯位、保持各滾珠8的PCD，可 以通過預負荷附加用螺絲等向內外部件之間施加預負荷，以此抑制作 為滾動體的各滾珠8與內外座圏5、 7之間的滑動。并且，在環形保持 架9的位置錯開的情況下，如上所述，可以在將軸承l組裝的狀態下， 非常簡便地矯正位置。
對該軸承1的材料沒有特別限制。只是從使軸承1輕量化的觀點 出發，最好軸向外側殼體4和軸向內側殼體6由鋁合金等的輕金屬或 樹脂制成，內座圏7和外座圏5使用軸承用鋼或不銹鋼合金、陶資材 料等。通過這樣，只使軸向外側部件2和軸向內側部件3中的內外座 圏5、 7使用硬度高、耐損耗性和抗疲勞性優異的軸承用鋼等的材料， 所述內外座圏5、 7是與作為滾動體的滾珠8的接點，而使軸向外側殼 體4和軸向內側殼體6使用鋁合金等的輕金屬等，以此可以使軸承1 輕量化。另外，通常環形保持架9由樹脂等制造，滾珠8由軸承用鋼 等制造。擋板13可以用不銹鋼或樹脂等制造。圖14是表示本發明4的第二實施方式的軸承20的剖視圖(省略 了軸心起的下半部分)。在該軸承20中，與第一實施方式的軸承l不 同，軸向內側部件3形成一體。即，內座圏7和軸向內側殼體6形成 一體。通過這樣，零件數量減少，并且，在可以較薄地形成軸承20 的軸向厚度方面是理想的。但此時如果用軸承用鋼等形成內座圏7， 則整個軸向內側部件3成為軸承用鋼等，因此，從輕量化的觀點出發 是不利的。即，從輕量化的觀點出發最好如第一實施方式的軸承1那 樣，使內座圏7和軸向內側殼體6分開。
圖15是表示發明4的第三實施方式的軸承30的剖視圖(省略了 軸心起的下半部分)。在該軸承30中，與第二實施方式的軸承20相同， 軸向內側部件3形成一體，并且，軸向外側部件2形成一體。即，軸 向外側殼體4和外座圏5被形成一體。通過這樣，零件數量進一步減 少，并且，在可以較薄地形成軸承的軸向厚度方面是更理想的。只是 如上所述，從輕量化的觀點出發是不利的。即，從輕量化的觀點出發 最好如第一實施方式的軸承1，將內座圏7和軸向內側殼體6分開， 并且使軸向外側殼體4和外座圏5分開。
另外，本發明4的軸承在作為裝配部件被安裝在軸承以外的其他 外部裝置上使用的情況下，具有以下方法，即在該外部裝置上，利用 例如橡膠或彈簧等反作用力限制軸承的偏心范圍，由此被限制的范圍 如果小于軸承的可偏心范圍，則在軸承的各構成部件之間不進行相互 干涉。
另外，雖然在上述實施方式中，以將軸向外側部件2設置在徑向 外側、將軸向內側部件3設置在軸向外側部件2的徑向內側為例進行 了說明，但相反也可以將軸向外側部件2設置在徑向內側、將軸向內 側部件3設置在軸向外側部件2的徑向外側。此時，軸向內側部件3 的圓環狀的內座圏7從軸向內側殼體6向徑向內側突出地進行設置。
如上所述，根據發明4，在可自由相對轉動的多列偏心推力軸承 中，通過相對于軸承的可偏心范圍使各部件之間的間隙更加確切，可 以提供一種能夠實現小型化和輕量化的軸承。
權利要求
1. 一種多列偏心推力軸承，其特征在于，具有在軸向相互相對設置并且相互一體接合的兩個軸向外側殼體和夾裝于這些軸向外側殼體之間的軸向內側殼體，在上述軸向內側殼體的與上述軸向外側殼體的各相對的面上，局部設置有大于等于三個沿著周方向分割設置的內座圈，同時，在上述兩個軸向外側殼體上，分別局部設置有大于等于三個分割設置在與上述各內座圈相對的位置上的外座圈，并且，滾動體被分別夾持在相對的上述內座圈和上述外座圈之間，上述分割設置的各座圈上的上述各滾動體的可移動范圍都相互大致相等。
2. 如權利要求1所述的多列偏心推力軸承，其特征在于，通過上 述軸向內側殼體和上述軸向外側殼體之間的間隙產生的可相對移動范 圍大致對應于上述滾動體的可移動范圍。
3. 如權利要求1所述的多列偏心推力軸承，其特征在于，上述各 內外座圏都以同一PCD進行配置，同時，在周方向上被均等地分配。
4. 如權利要求3所述的多列偏心推力軸承，其特征在于，所有的 上述各內外座圏都是同 一直徑的圓形形狀，并且上述軸向外側殼體和 軸向內側殼體是圓環狀。
5. 如權利要求1所述的多列偏心推力軸承，其特征在于，具有設 置在上述各內外座圏周圍的保持架導向件。
全文摘要
一種多列偏心推力軸承，具有在軸向相互相對設置并且相互一體接合的兩個軸向外側殼體(b2)和夾裝于這些軸向外側殼體之間的軸向內側殼體(b3)，在上述軸向內側殼體(b3)的與上述軸向外側殼體的各相對的面上，局部設置有大于等于三個沿著周方向分割設置的內座圈(b5)，在上述兩個軸向外側殼體(b2，b3)上，分別局部設置有大于等于三個分割設置在與上述各內座圈(b5)相對的位置上的外座圈(b4)，并且，作為滾動體的滾珠(b6)被分別夾持在相對的內座圈(b5)和外座圈(b4)之間，上述分割設置的各座圈上的上述各滾珠(b6)的可移動范圍都相互大致相等。
文檔編號F16C23/10GK101429971SQ20081017108
公開日2009年5月13日 申請日期2004年4月5日 優先權日2003年4月3日
發明者多田誠二 申請人:株式會社捷太格特