專利名稱：制動(dòng)墊預(yù)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
制動(dòng)對(duì)頁測(cè)系統(tǒng)
相關(guān)申請(qǐng)交叉引用
本申請(qǐng)要求申請(qǐng)?zhí)枮镹o.60/908357，申請(qǐng)日為2007年3月27日，發(fā)明名 稱為"Brake Pad Prognosis System"("制動(dòng)墊預(yù)測(cè)系統(tǒng)〕的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu) 先權(quán)。
駄領(lǐng)域
本發(fā)明總的涉及到一種用于隨著，制動(dòng)墊因使用受磨損而估計(jì)制動(dòng)墊厚 度的系統(tǒng)和方法，更特別ilfe^及到一種利用傳SWi合(fiision)和制動(dòng)建豐I^ 隨著糊制動(dòng)墊因艦魏損而估計(jì)制動(dòng)墊厚度的系統(tǒng)和方法。
背景駄
通常，制動(dòng)墊根據(jù)其使用狀況，如城市、高速路、農(nóng)村等可使用20000 到80000難，平均約為50000難。隨著{頓所受的磨損，制動(dòng)墊的厚度逐 漸降低。當(dāng)制動(dòng)墊的厚艦夠小時(shí)，IW刮器將i媒與制動(dòng)器轉(zhuǎn)子產(chǎn)生接觸。 該機(jī)械刮器產(chǎn)生讓人煩惱的高頻噪音，從而不友好iW^需要更換制動(dòng)墊。盡 管該噪音^，駕駛員制動(dòng)墊磨損，但是沒有進(jìn)一步給，駕駛員警示，或 Ji^^判斷襯墊厚度，僅^f慟墊已經(jīng)磨損到很薄的程度。因此，例如當(dāng)要 i悄J綠旅行時(shí)，就無法腸出制動(dòng)墊不能堅(jiān)持誠(chéng)這一旅程。
現(xiàn)有技術(shù)中已知提側(cè)專^M定制動(dòng)墊磨損時(shí)的厚度。例如，已知傳麟 包括以某些厚度7K平延伸穿過制動(dòng)墊的一條或多條導(dǎo)線，這樣當(dāng)導(dǎo)線中斷后，
傳li^就可以提供一種制動(dòng)墊M^了某個(gè)量的指示。然而，這種傳SH通常價(jià) 格昂貴，且不能在制動(dòng)l^N^內(nèi)鄉(xiāng)驗(yàn)的厚度指示。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，本發(fā)明公開了一種用于在 1行時(shí)隨著制動(dòng)墊磨損 而提供對(duì)制動(dòng)墊厚度的估計(jì)的系統(tǒng)和方法。該方^(OT了傳麟融合(如果使
用了傳麟的話)和駕駛員制動(dòng)建模來預(yù)測(cè)制動(dòng)墊壽命。還f頓了一種采用不
同輸入的算法，例如制動(dòng)墊摩擦材料屬性、制動(dòng)墊Jt4P速率、制動(dòng)墊溫度、車 輛質(zhì)量、道路等級(jí)、M分布、制動(dòng)壓力、制動(dòng)倉遣、制動(dòng)功率等等，^i古
計(jì)。該系統(tǒng)和方法利用總功減去損失，如氣動(dòng)牽引阻力、引織慟種或串慟功 率(帝慟,乘以鄉(xiāng)并除以滾動(dòng)阻力)來計(jì)算制動(dòng)功以確定制動(dòng)器轉(zhuǎn)子和襯
墊溫度。然后該系統(tǒng)和方^ffl制動(dòng)ms來確定制動(dòng)墊磨損，其中為每次制 動(dòng)事件累積該磨損。制動(dòng)對(duì)專^1可被包括以掛共一個(gè)或多*慟墊厚度指示， 所述估計(jì)可根據(jù)這些指示被修正。
參考下面的說明書、所附權(quán)利要求并結(jié)合附圖，本發(fā)明的其它特征^^變得 非常明顯。
圖i所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于估itf慟墊厚度的系統(tǒng)的方框
圖2所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于確定偉慟墊厚度斑呈的流程圖3所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于確定傳自已經(jīng);KJI^yt示 摩擦墊厚度的信號(hào)的過程的流程圖；和
圖4所示為如何從本發(fā)明的制動(dòng)墊厚度估itMf呈向糊駕駛員通知制動(dòng)墊 厚度的 圖。
具體實(shí)施例方式
下面對(duì)本發(fā)明實(shí) 式的用于4頓傳麟融合和制動(dòng)器建模*^地估計(jì) 制動(dòng)墊厚度的系統(tǒng)和方法的討論實(shí)質(zhì)上僅是示例性的，而不以任何方式限制本 發(fā)明皿應(yīng)用或iOT。
本發(fā)明提出使用傳 1融合、駕駛員制動(dòng)信息和駕駛員制動(dòng)^ 預(yù)測(cè)或 估計(jì)，制動(dòng)墊厚度，并向 駕駛員以例如剩余IS數(shù)^lj余制動(dòng)墊厚度的
百分比來提f辯lj賴慟墊絲的指示。本發(fā)明的制動(dòng)墊厚度估計(jì)敏呈可與制動(dòng) 對(duì)專麟結(jié)合f頓以確定制動(dòng)墊厚度估計(jì)是否準(zhǔn)確。特別地，隨辭慟墊磨損， 傳感器導(dǎo)線可能斷掉而提供了剩辦慟墊厚度的指示，這可以與與對(duì)估計(jì)向比 較，以便ewai古iti十算。在下面將詳細(xì)討論的是，本發(fā)明的制動(dòng)墊厚度估計(jì)算 對(duì)，不同的參數(shù)和傳li^信號(hào)，側(cè)古計(jì)，包括但不限于，制動(dòng)墊摩擦材料
屬性、制動(dòng)敏辨卩速率、制動(dòng)墊鵬、糊質(zhì)量、纖等級(jí)、動(dòng)力制動(dòng)分配比、 糊錢分布、所施制動(dòng)壓力、制動(dòng)肯,。
圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于預(yù)測(cè)制動(dòng)墊厚度的制動(dòng)墊厚度 估計(jì)系統(tǒng)10的方框圖。該系統(tǒng)10包括制動(dòng)鵬制器12和傳動(dòng)系控制器14。系 統(tǒng)10還包括翻與M融合鵬器16和制動(dòng)纏損估計(jì)^hS器18。絲統(tǒng)10 還可包括本領(lǐng)域已知的^"合適鄉(xiāng)的制動(dòng)對(duì)專麟20,當(dāng)制動(dòng)墊磨損制動(dòng)墊 內(nèi)導(dǎo)線斷掉后^^制動(dòng)墊厚度^^信號(hào)。
制動(dòng)鵬偉幡12包織慟墊^S估計(jì)鵬器26、 Ife^傳繊28、制動(dòng)壓 力鵬器30和制動(dòng)功率i憤鵬器32。另外，制動(dòng)鵬制器12包括提供制動(dòng) 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的，器34、掛共制動(dòng)，速率的,器36、,來自防抱死系統(tǒng) (ABS)、牽引控制系統(tǒng)(TCS)、電控系統(tǒng)(ECS)和ACC的信號(hào)的，器38。 ^b^器26—38中進(jìn)行的全部駄部^H十算目m，上可用柳自本領(lǐng), 術(shù)人員來說是已知的。
傳動(dòng)系控制器14包括^^質(zhì)量估計(jì)鵬器40、鰣等級(jí)估計(jì)鵬器42和 纖不平度估計(jì)鵬器44。附加的信號(hào)可用于估計(jì)帝慟墊厚度，例如^^里程 表46、 GPS信號(hào)48、地圖信息50、，車載信息服務(wù)52和周圍溫度傳感器54。
這些M器和設(shè)皿供的所有信號(hào)通常在，上nmr用，本領(lǐng)域M人員可以
輕易使用。
制動(dòng)墊^M古計(jì)艦器26估it^慟墊鵬。根據(jù)制動(dòng)墊材料，制動(dòng)墊的磨 損將取決于制動(dòng)墊溫度。當(dāng)不使用制動(dòng)墊時(shí)，其，速率有助于確定制動(dòng)墊溫 度，制動(dòng)墊的7糊速率還有賴于糊設(shè)計(jì)、車速、輪魏、周圍、鵬、海拔高 度等。當(dāng)糊運(yùn)動(dòng)時(shí)，律慟墊周圍的空氣流動(dòng)將確定庫慟墊從前次制動(dòng)3if呈中
糊f賄多快。制動(dòng)墊M還可由傳iimi!)量。然而，這些傳 1通常價(jià)格昂
貴，因此，通常更需要估i悄慟墊、驗(yàn)的算法。
偉慟肯瞳艦器30估it^慟器中的肯遣耗散。這^i十算鵬了各種輸入， 例如停止距離、停止時(shí)間、律慟墊M^等等。制動(dòng)l^tS器30可棚制動(dòng)系統(tǒng) 的主缸壓力、，重量分布和成比例的制動(dòng)壓力在M^^上的動(dòng)力制動(dòng)分配 比來確定制動(dòng)壓力。動(dòng)力制動(dòng)分配比基于，Si分布，并且是已知的計(jì)算方 法。
^H質(zhì)量估計(jì)^^器40估計(jì)，質(zhì)量，通常基于引擎,，并且,本領(lǐng) 域技術(shù)人員是已知的，。車輛質(zhì)量可根據(jù)乘客數(shù)量、卡車負(fù)載、燃料容fi^ 變化。另外，在估計(jì)鵬器42中結(jié)合估計(jì)^l質(zhì)量來估i"Hi^等級(jí)在本領(lǐng)域中 是已知的。
1器16可根據(jù)下面的等式(1)來i憤偉慟肖遣。制動(dòng)育遣是律慟器對(duì)
車輛鵬做的功，是總功減去滾動(dòng)阻力、氣動(dòng)阻力、引W慟和纖等級(jí)。制
動(dòng)功可用^JH十算由制動(dòng)器耗散的功率，這里功率等于功/時(shí)間。在制動(dòng)事件期間， 該功率可在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)計(jì)算，例如每lOrns。
=全M (F/ -")—五歸,.一一 —&。& - (1)
在等式(1)中，M是糊質(zhì)量，E線w^是使糊在平緩坡道上行艦需 要的育遣，這是一個(gè)已知的值，￡。^是在一定道路等級(jí)下使$^行^^需的能 量，這也是一個(gè)已知的值，是弓摩自身衝共的制動(dòng)育遣，這也是一個(gè)已知
的值，^是糊在制動(dòng)開始時(shí)的鵬以及^是^^在制動(dòng)終止時(shí)的M。在一 個(gè)可選實(shí)施例中，可f頓^IWi度而不是^il度V，并且^WI度可由 縱向加iES傳raii共。
制動(dòng)事件耗散的制動(dòng)功率也可由功率-力x速度(po^r = /orce ve/0 ' y )
來估計(jì)，制動(dòng)力(BrakingForce)可由下式計(jì)算
5ra^/wgForce : / 旭5w .area - (2)
其中p是制動(dòng)墊的摩擦系數(shù)，它是制動(dòng)墊M的函數(shù)，"卿是制動(dòng)墊的表面積。
可,，制動(dòng)功率(BrakingPower)還可以如下計(jì)算 份油'"g/Wer =-r呵"e--re/oc砂 (3 )
計(jì)算用于糊前后輪的賺，并且該,是制動(dòng)壓力和動(dòng)力制動(dòng)分配比的函數(shù)。 i o〃/"g/toft"j是^^的滾動(dòng)半徑，ve/oc/itv是^iijgo
施加的制動(dòng)力的積分可輸A5lj—,力的物理熱M中以確定對(duì)制動(dòng)M 度的估計(jì)。制動(dòng)墊測(cè)力計(jì)可用來獲得作為鍵的函數(shù)的制動(dòng),擦系數(shù)。它們
也可TO于確定在^h墊,下預(yù)計(jì)的磨損量。
停止，所需要的力可作如下估計(jì)
Force = waM.acce/eratow (力=質(zhì)量><力031^) (4) 從制動(dòng)器控律l藤12可用的前后鄉(xiāng)慟比信,辯啲轉(zhuǎn)角信息可用于確定在各 軸和轉(zhuǎn)角處的功率分布。從傳動(dòng)系控制器14處可得到^^質(zhì)量估計(jì)，并且也在 這些等式中使用該車輛質(zhì)量估計(jì)。根據(jù)制動(dòng)育遣或制動(dòng)功率，可確定作為比值 的制動(dòng)墊溫度，并且從根據(jù)制動(dòng)墊溫度，可得出確定作為比，式的制動(dòng)墊磨 損，所根據(jù)的參麵常來自從估計(jì)鵬器18中的彭旬表中查出。本領(lǐng)域^^人 員將容易理解如何提供一査嫁，該查找縫于制動(dòng)能量和律慟墊驗(yàn)之間的
關(guān)系來填充，并且基于上述的計(jì)算和制動(dòng)墊屬性，供制動(dòng)墊,和制動(dòng)墊磨
損。每次算法計(jì)算出制動(dòng)墊的磨損，就隨時(shí)間將其加到前次的磨損計(jì)算，并從 糊的里程M其進(jìn)行難以確定^f慟墊剩余的里程數(shù)。
制動(dòng)魏損估計(jì)雌器18禾傭i^可用信息的組合來估計(jì)制動(dòng)墊厚度?？?br>
為不同的應(yīng)用和不同的，校準(zhǔn)信息的比例。在^fi上記錄自上次制動(dòng)墊改變 之后對(duì)制動(dòng)墊材料的損失量以及，B^行駛的里程的估計(jì)。當(dāng)前估計(jì)可以存 儲(chǔ)在糊上的對(duì)蟲的模塊中。如果在模塊之一上發(fā)生故障而需要更換，這用于 存儲(chǔ)信息。剩余的糊里程可艦以下多種方式確定，比如駕駛員制動(dòng)特性、 線性內(nèi)插、里程^i旬表和制動(dòng)墊厚度《古i十。
如果系統(tǒng)10包繊慟對(duì)專麟20，夷，么 ^來自傳繊20的制動(dòng)墊實(shí)際
厚度的信號(hào)可用于逐^tfe減小制動(dòng)墊厚度的估計(jì)與^31fiJ絲慟墊厚度和絲 的實(shí)際厚度之間招可的差異。傳麟20可如此體使f雜特定的制動(dòng)墊厚度處 —根或多根導(dǎo)線斷開。如剁專麟制動(dòng)接觸所確定的估計(jì)值和實(shí)際厚度之間存 在顯著的差異，則這將用于逐步調(diào)整估計(jì)值，使得當(dāng)制動(dòng)墊接近更換期或下一 次傳繊測(cè)量時(shí)，齡系統(tǒng)的精確度就會(huì)盡可能的提高。這將涉及以一個(gè)不同 于觀察到的速率來增加或斷氏對(duì)制動(dòng)魏ij^^的估計(jì)，使得制動(dòng)墊絲終止 將別精確確定。
盡管上面討論的制動(dòng)制專S^頓了導(dǎo)線中斷総出制動(dòng)墊厚度的指示， 在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可f頓其它鄉(xiāng)的傳繊。例如，可用間銜專繊或感測(cè) 機(jī)構(gòu)來推M慟墊厚度。魏的例賴?yán)ɡ缭陔娮?機(jī)械或線控制動(dòng)系統(tǒng)中發(fā) 測(cè)定液面?zhèn)骺嵒驕y(cè)量制動(dòng)器辨甘位移。
圖2所示為上面討論的用于估計(jì)制動(dòng)墊厚度的算法執(zhí)行的,圖60。在方 框62中，算法麟了各種^ilft號(hào)，例如律慟壓力、輪織、 M、縱向 力口繊、動(dòng)力制動(dòng)分配比、施加的制動(dòng)力等等。在方框64中，算法從傳動(dòng)系控 帝幡14獲得系統(tǒng)估計(jì)值，例如糊質(zhì)量、纖等級(jí)、引難慟量、滾動(dòng)阻力等 等。在方框66中，算法從制動(dòng)鵬律幡12獲得系統(tǒng)估計(jì)值，例如帶J^r鵬。
算法接著在灘68中禾,如等式(1)來根據(jù)制動(dòng)育^fti十算制動(dòng)功?？梢?為糊上多^慟塾中的任何一，慟l^十算制動(dòng)能量，棘為針糊糊
計(jì)算一次制動(dòng)能量。
另外或可,，在方框70中可OT如等式(2)、 (3)來根據(jù)希慟功率確定 制動(dòng)功。 計(jì)算中，制動(dòng)功由例如等式(2)繊的制動(dòng)功率和壓力確定。為
計(jì)算制動(dòng)能量確定車輛質(zhì)量時(shí)有時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，并且在制動(dòng)功率估計(jì)中摩擦系
數(shù)可能會(huì)包含聽。因此，^3t將兩個(gè)對(duì)功的計(jì)算結(jié)合在^fe就可以更準(zhǔn)確 地確定制動(dòng)功。
然后該算法在灘72和灘74中以如上所述的方式確定制動(dòng)墊、鵬。為 每次制動(dòng)割彌定希慟IW損，并在方框76中將它加鶴計(jì)牡以確^ij余的 制動(dòng)墊厚度。該算法可4鯛如方框78的糊車載信息服務(wù)來將該繊輸微車 輛駕駛員c
圖3是漱呈圖80，示出了用于根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施伊鵬制動(dòng)對(duì)專 ^信 息和審慟墊磨損確定相結(jié)合的雖。該算法在^^判斷框82中確定是否雜制 動(dòng)對(duì)專麟，如果沒有律慟對(duì)專麟，那么在灘84中只鵬偉慟墊厚度估計(jì) ^!^制動(dòng)墊厚度i情。如果在菱形判斷框82中判斷雜制動(dòng)掛專麟，貝U該 算法在菱形判斷框86中確定制動(dòng)墊傳麟是否鄉(xiāng)一個(gè)以上制動(dòng)墊厚度的指 示，也就是說，是否有用于指就慟墊厚度的一根以上的導(dǎo)線斷開。如在菱形 判斷框86中制動(dòng)魏繊只^^了制動(dòng)墊厚度的單^Ht號(hào)指示，則當(dāng)傳li^ 線斷開時(shí)，該算法在方框88修正估計(jì)。
如果在菱辯U斷框86中制動(dòng)對(duì)專^^包括了一個(gè)以上的導(dǎo)線JI^器，貝lj該 算法在菱形判斷框90中確定第一導(dǎo)線是否已經(jīng)斷開。如果在，判斷框90中 第一導(dǎo)線未斷開，則該算法僅利用謝古計(jì)值在灘84中確定制動(dòng)墊厚度。如果 在^^判斷框90中第一導(dǎo)線已斷開，貝瞎法在方框92中利用來自傳繊的已 知的偉慟墊厚度來修正估計(jì)，并在減小在估計(jì)值與^1某個(gè)距離的剩辦慟墊 厚^t間的差異。然后該算法在，判斷框94中確定第二導(dǎo)線J^已經(jīng)斷開， 如棘斷開，貝瞎法筋框84中鵬修正后的偉慟對(duì)古計(jì)。如果在菱形判斷框 94中第二導(dǎo)線已斷開，則算法在方框96中以與，94相同的方^fH古計(jì)， 并為棚余的制動(dòng)M^消除差異。
圖4所示為本發(fā)明的用于將估計(jì)的制動(dòng)墊厚度$|/，知給 5駕駛員的流 程圖100。該算法在判斷方框102中基于J^^le確定判,慟墊磨損離是 否大于第一預(yù)定閾值。如果在判斷方框102中制動(dòng)墊的厚棘超嗨"^跪閾 值，則該算法在灘104中通知向糊駕駛員通知當(dāng)前估計(jì)的制動(dòng)墊厚度。可 以用任何合適的方^ffl知，駕駛員，并且基于制動(dòng)墊當(dāng)前的磨損通知向ffi 駕駛員通知當(dāng)前與制動(dòng)墊何時(shí)需要更換IW關(guān)的剩余里程數(shù)。如果在判斷方框
102中制動(dòng)墊的磨損己^iil勝^f頁定閾值,貝愼法在方框106中通知向糊駕 駛員通知當(dāng)前的制動(dòng)墊厚度。另外，算法還可基于迄今的糊操作利用艦線 性內(nèi)插值以里程的形式告知向車輛駕駛員通知與制動(dòng)墊的剩余壽命有關(guān)的曰 期，可以減小消除估計(jì)的制動(dòng)墊^^之間的差異，并且指示輔駕駛員此時(shí)不 需要采取措施。在一個(gè)非限制的實(shí)施例中，大約90%的制動(dòng)墊磨掉后穿過第一 閾值。
然后該算法在菱形判斷灘108處確定制動(dòng)墊的磨損是否將律慟墊的厚度 降到第二預(yù)定閾值。如果沒有，貝腿回到方框106以向糊駕駛員通知當(dāng)前的 制動(dòng)墊厚度。如果在菱形判斷方框108處確定制動(dòng)墊磨損己經(jīng)到鄉(xiāng)二閾值， 則該算法在方框110向糊駕駛員通知當(dāng)前的帝慟墊厚度，并在方框106中執(zhí) 行相同操作。
然后該算法在菱形判斷方框112處確定制動(dòng)墊的磨損是否已鄉(xiāng)敏到第三預(yù)
定閾值。如果沒有，貝腿回到方框110以向糊駕駛員通知當(dāng)前的制動(dòng)墊厚度。
如果在菱形判斷灘112處確定制動(dòng)墊磨損已會(huì)5^達(dá)第三 跪閾值，則該算法
在灘114向^^駕駛員通知當(dāng)前的制動(dòng)墊厚度，并告知^ffi駕駛員在制動(dòng)墊
需要更換之前剩余的里程數(shù)。另外，該算法可以告訴糊駕駛員需要檢測(cè)制動(dòng) 墊。
然后該算法在菱形判斷^ti 116處確定制動(dòng)墊的磨損離是否已鄉(xiāng)5iif條
四閾值。如果沒有，貝腿回到灘114以向糊駕駛員通知當(dāng)前的制動(dòng)墊厚度。 如果在菱形判斷灘116處確定制動(dòng)墊磨損已經(jīng)到鄉(xiāng)四閾值，則該算法在方 框118向輔駕駛員通知當(dāng)前的制動(dòng)墊厚度，并顯示需要更換制動(dòng)墊。
上面討論所揭示和說明的僅是針對(duì)本發(fā)明示意性的實(shí)施例。本領(lǐng)域M人 員^^認(rèn)識(shí)到im&討論、附圖和權(quán)禾腰求中可以做出各種不同的變形、修正
和e^^、，而不背離所附權(quán)利要求所限定的精神和做范圍。
權(quán)利要求
1、一種用于確定車輛制動(dòng)墊厚度的方法，所述方法包括提供車輛參數(shù)；使用這些車輛參數(shù)來確定制動(dòng)功；使用制動(dòng)功來確定制動(dòng)墊溫度；使用制動(dòng)墊溫度來確定制動(dòng)墊磨損；以及累積制動(dòng)墊磨損以提供對(duì)制動(dòng)墊厚度的估計(jì)。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，其中鄉(xiāng)糊參數(shù)包括衛(wèi)共制動(dòng) 擦 材料、制動(dòng)墊7襯卩速率、車輛質(zhì)量、纖等級(jí)、動(dòng)力制動(dòng)分配比、車輛重量分 布、糊繊、輪魏和制動(dòng)壓力。
3、 如權(quán)利要求2所述的方法，其中提供 參數(shù)包括, §里程表 讀數(shù)、GPS健、地圖錢和周圍鵬。
4、 如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定制動(dòng)功包括從總功中減去阻力值。
5、 如權(quán)利要求4所述的方法，其中確定制動(dòng)功時(shí)使用了下面的等式-份a一五"ergy =會(huì)A/(F/ - 2) — —&。* —五一，其中份^'"扭膨gv定義了制動(dòng)功，M是^l質(zhì)量，￡她一_是^ §^ 平緩坡道上行^^f需要的會(huì)遣，％。血是在—定it^級(jí)下使^行^0f需的能 量，是糊引擎衝共的制動(dòng)肯瞳，^是^S制動(dòng)事件開始時(shí)的繊以及 ^是^t制動(dòng)事件終止時(shí)的M。
6、 如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定翁慟功包括按照制動(dòng)壓力乘以 制動(dòng)墊面積乘以制動(dòng)墊摩擦系lfe^確定制動(dòng)力。
7、 如權(quán)利要求1戶滿的方法，其中確定律慟功包括按照,乘以艦 并除以，的滾動(dòng)半^^確定制動(dòng)功率。
8、 如權(quán)利要求1所述的方法，其中^f頓偉慟功來確定制動(dòng)墊鵬，并 且4頓制動(dòng)墊Mjg^確定制動(dòng)磨損包括4頓彭?xiàng)l。
9、 如權(quán)利要求1所述的方法，其中還包括提供制動(dòng)墊傳麟，該制動(dòng)對(duì)專^^一個(gè)或多4^慟墊厚銜Jc平上確定制動(dòng)墊厚度。
10、 如權(quán)利要求9所述的方法，其中還包括減小在估計(jì)的制動(dòng)墊厚度與 ^!fij斜慟墊厚度的實(shí)際厚度之間的差異。
11、 如權(quán)利要求9所述的方法，其中0f^傳^Jif共一個(gè)以上的制動(dòng)墊 厚度線。
12、 如權(quán)利要求1所述的方法，其中還包括4頓車載信息服務(wù)來向糊 駕駛員通知制動(dòng)墊厚度估計(jì)。
13、 —種用于確定糊制動(dòng)墊厚度的方法，所述方飽括 提供^il參數(shù)，這些糊參數(shù)包括制動(dòng)鵬擦材料、制動(dòng)l^卩速率、車輛質(zhì)量、道路等級(jí)、動(dòng)力制動(dòng)分配比、 重量分布、車輛逸度、輪,和制 動(dòng)壓力；艦這些^^參f^確定制動(dòng)功，其中制動(dòng)功至少以兩種方式來確定，包 括基于制動(dòng)育遣確定偉慟功和基于制動(dòng)功率確定帝慟功； 4頓制動(dòng)功來確定制動(dòng)墊、鵬； ^ffi制動(dòng)墊M^確定制動(dòng)墊磨損； 累積制動(dòng)墊磨損以鄉(xiāng)對(duì)制動(dòng)墊厚度的估計(jì)；提供制動(dòng)1^[專繊，該制動(dòng)劐專ii^一個(gè)或多4^慟墊厚船J^平上確定制動(dòng)墊厚度；以及減小在估計(jì)的制動(dòng)墊厚度與^iflj斜慟墊厚度的實(shí)際制動(dòng)墊厚度之間的 差異。
14、 如權(quán)利要求13所述的方法，其中, #|1^包括衝共$^里程 表讀數(shù)、GPS位置、地圖位置和周圍溫度。
15、 如權(quán)利要求13所述的方法，其中確定制動(dòng)功包括從總功中減去阻力值。
16、 如權(quán)利要求13所述的方法，其中確定制動(dòng)功包括按照帶勵(lì)壓力乘以 制動(dòng)墊面積乘以制動(dòng) 擦系絲確定制動(dòng)力。
17、 如權(quán)利要求13所述的方法，其中確定制動(dòng)功包括按照,乘以3IS 并除以車輪的滾動(dòng)^^確定制動(dòng)功率。
18、 如權(quán)利要求13所述的方法，其中i^制動(dòng)功來確定制動(dòng)墊,，并 且鵬制動(dòng)墊^^確定制動(dòng)磨損包括艦飾表。
19、 如權(quán)利要求13戶腿的方法，其中^M傳^IM共一個(gè)以上的希慟墊厚度指示。
20、 如權(quán)利要求13所述的方法，其中還包括4頓車載信息服務(wù)來向 駕駛員通知制動(dòng)墊厚度估計(jì)。
全文摘要
一種估計(jì)制動(dòng)墊厚度的方法。該方法使用了傳感器融合(如果使用了傳感器的話)和駕駛員制動(dòng)建模來預(yù)測(cè)制動(dòng)墊壽命。還使用了一種采用不同輸入的算法，例如制動(dòng)墊摩擦材料屬性、制動(dòng)墊冷卻速率、制動(dòng)墊溫度、車輛質(zhì)量、道路等級(jí)、重量分布、制動(dòng)壓力、制動(dòng)能量、制動(dòng)功率等等來提供估計(jì)。該系統(tǒng)和方法利用總功減去損失，如氣動(dòng)牽引阻力、引擎制動(dòng)和/或制動(dòng)功率(制動(dòng)轉(zhuǎn)矩乘以速度并除以滾動(dòng)阻力)來計(jì)算制動(dòng)功以確定制動(dòng)器轉(zhuǎn)子和襯墊溫度。然后該系統(tǒng)和方法使用制動(dòng)器溫度來確定制動(dòng)墊磨損，其中為每次制動(dòng)事件累積該磨損。制動(dòng)墊傳感器可被包括以提供一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)墊厚度指示，所述估計(jì)可根據(jù)這些指示被修正。
文檔編號(hào)F16D66/02GK101349313SQ20081009638
公開日2009年1月21日 申請(qǐng)日期2008年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月27日
發(fā)明者C·-H·殷, J·P·小懷特, M·A·薩爾曼, M·N·霍韋爾, M·T·里夫, P·阿馬蒂亞庫爾, Y·-K·錢 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司