專利名稱：：電動變速傳動裝置的制作方法
技術領域：
：本發明涉及具有兩個前進低檔電動變速模式，電動變速倒檔模式和至少一個電動變速高檔模式的電動變速傳動裝置。
背景技術：
：電動變速傳動裝置通常具有連接到發動機的輸入元件和連接到行星齒輪組的不同元件的一個或兩個電動/發電機以允許一或多個電動變速模式，固定傳動比模式和純電動模式。電動變速模式是一種工況，其中在傳動裝置輸入元件和傳動裝置輸出元件之間的傳動比由所述電動/發電機的一個的速度確定。電動變速傳動裝置可以以各種方式改善牟用燃料的經濟性。例如，在減速和制動期間，以及在低速或輕栽運行期間所述發動機在急速關閉以減少由于發動機阻力導致的效率損失。在發動機運行期間由作用為發電機的電機俘獲制動能量(通過再生制動)或能量凈皮在發動機關閉期間利用以保持發動機更長時間關閉，補充發動機轉矩或功率和/或以低的發動機轉速運行，或給附加設備供電。在發動機運行在電動變速模式期間，發動機扭矩或功率的瞬態需求由電動/發電機補充，允許縮小發動機而不減少表面上的車輛性能。另外，所述電動/發電機是很高效的，在附加設備電力產生和來自電池組的電功率充當可用的扭矩允許相對低的傳動裝置數字傳動比運行。電動變速傳動模式可以分為輸入-分配，輸出-分配，或復合-分配模式。輸入-分配模式具有所述電動/發電機的一個，其構造成它的速度正比與所迷傳動裝置輸出而變化，和另一個電動/發電機，其構造成它的速度是所述輸入元件和所迷輸出元件的速度的線性組合。輸出-分配模式具有所述電動/發電機的一個，其構造成它的速度正比與所迷傳動裝置輸入元件而變化，和另一個電動/發電機，其構造復合-分配^t莫式具有兩個所述電動/發電機，它們的速度是所述輸入元件和所述輸出元件的速度的線性組合，但沒有一個與所述輸入元件的速度或輸出元件的速度成正比。
發明內容—種電動變速傳動裝置，具有兩個不同的前進低檔電動變速操作模式，至少一個前進高檔電動變速操作模式和倒檔電動變速操作模式。通過提供兩個不同的前進低檔電動變速操作模式，所述綜合的傳動裝置傳動比分布得到改善。所述前進低檔電動變速操作模式的一個可以對傳動比范圍優化，這允許減少電機驅動的必要條件。另外，在電動變速模式之間的換檔可以用離合器-離合器的變換完成，與同步的換檔相比，這潛在地減少了換檔時間，同步換檔純粹由電動變速模式期間改變電動機的速度執行。具體地說，一種電動變速傳動裝置，包括輸出元件，輸出元件，以及第一和第二電動/發電機。所述傳動裝置包括由第一三節點桿表示的第一行星齒輪組，所述第一三節點桿具有第一，第二和第三節點。能由至少一個具有至少五個附加節點的附加桿表示的多個附加的行星齒輪組。第一電動/發電機與第一節點連接，所述輸入元件與第二節點連接，以及第二電動/發電機與所述第三節點連接。第一節點與所述附加的4亍星齒輪組的所述五個附加的節點中的一個持續連接進而共同轉動。所述傳動裝置包括至少四個扭矩傳遞機構，所述扭矩傳遞點;的一些連接至^定構二，、借此建i倒檔電動變速操作模式:、和至少三個前進電動變速操作模式，所述三個前進電動變速操作模式包括第一前進電動變速才莫式，第二前進電動變速才莫式和第三前進電動變速模式。隨著輸出元件的速度增加在選擇第一或第二前進電動變速模式后的第三前進電動變速模式被獲得。相應地，所述第一和第二前進電動變速模式的特征在于低檔模式而所述第三前進電動變速模式的特征在于高檔模式。優選，所述第一和第二前進電動變速模式是輸入-分配模式，以及所述第三前進電動變速模式是復合_分配模式。在一個實施例中，所述多個附加的行星齒輪組是至少兩個附加的行星齒輪組，所述行星齒輪組能由至少一個附加的桿表示，所述桿具有包括第四，第五，第六，第七和第八節點的附加節點。第一電動/發電機與第一節點連接以及所述輸入元件與第二節點連接。第二電動/發電機與第三節點連接。第一節點與所述第四節點持續連接進而一同轉動。第一扭矩傳遞機構選擇性地接合以連接第二節點和第五節點進而它們共同轉動。第二扭矩傳遞機構選擇性地接合進而將第五節點固定至一固定構件；所述輸出元件連接至所述第六節點。第三扭矩傳遞機構選擇性嚙合接合進而選擇性地將第七節點與所述固定構件連接。第四扭矩傳遞機構選擇性地接合進而將第八節點固定至所述固定構件。其中所述扭矩傳遞機構的一些獨自或以不同的組合方式的選擇性接合至少部分地建立多個前進電動變速模式和倒檔電動變速模式。在一實施例中，所述第三扭矩傳遞沖幾構和所述第四扭矩傳遞機構的交替接合分別建立第一前進電動變速才莫式和第二前進電動變速模式。第一扭矩傳遞機構的接合建立隨著所述輸出元件的速度的增加在所述第一和第二前進電動變速模式中的一個選擇后的第三前進電動變速一莫式。在一個實施例中，所述多個附加的行星齒輪組能由單一五節點桿表示，所述單一五節點桿包括第四，第五，第六，第七和八節點。所述四個扭矩傳遞機構包括第一扭矩傳遞機構，其選擇性地接合以連接第二節點和第五節點進而它們共同轉動，第二扭矩傳遞機構，其選擇性地接合以將第五節點固定至固定構件，將所述輸出元件與第六節點相連接。第三扭矩傳遞機構選擇性地接合進而將第七節點固定至所述固定構件，和第四扭矩傳遞機構選擇性地接合進而將第八節點固定至所述固定構件。其中所述第三扭矩傳遞機構，所述第四扭矩傳遞機構和第一扭矩傳遞機構的接合順序地提供，第一前進電動變速才莫式，第二前進電動變速模式和第三前進電動變速模式。第二扭矩傳遞機構的接合建立所述倒檔電動變速模式。優選，還提供第五扭矩傳遞節丄和;斤述第三節點以建立倒檔固定傳動比模::還可能同時提:第六和/或第七扭矩傳遞機構以建立附加的前進固定傳動比模式。所述第六扭矩傳遞機構選擇性地接合以把所述第四節點固定至所述固定構件，以及所述第七扭矩傳遞機構選擇性地接合以將所述第三節點固定至所述固定構件。優選，在所述第三前進電動變速才莫式期間第二扭矩傳遞機構的接合建立純電動模式，在純電動模式中所述輸入元件未轉動而第一和第二電動/發電機作用為電機，每個電機提供合成來驅動所述輸出元件的扭矩。這里使用的"純電動"模式是一種操作模式，其中所述傳動裝置僅由一個或兩個電動/發電機驅動。優選，再生制動可以在該模式期間發生。所述電動變速傳動裝置可以包括電池，其可操作地連接到發電機的功率。所述電池可被構造成可操作地與車外電源連接，所述車外電源對所述電池充電。所述充電后的電池可以隨后在純電動才莫式期間驅動所述電動/發電機。(這里使用的，"車外電源"是不位于安裝有所述電動變速傳動裝置的車輛上的電源。)可以使用各種車外供電系統，包括那些使用車外導電的充電器，車外感應充電器，或車載充電器的系統。在一實施例中，所述多個附加的行星齒輪組是能由第二三節點桿表示的第二行星齒輪組和能由第三三節點桿表示的第三行星齒輪組。所述第二和第三三節點桿一同包括第四，第五，第六，第七，第八和第九節點。所述扭矩傳遞機構包括第一扭矩傳遞機構，其選擇性地接合以連接第二節點和第五節點進而它們共同轉動，第二扭矩傳遞機構，其選擇性地接合進而將第九節點固定至所述固定構件，第三扭矩傳遞機構，其選擇性連接接合進而將第七節點與所述第八節點或所述固定構件中一個連接，第四扭矩傳遞機構，其選擇性地接合進而將第八節點固定至所述固定構件，和第五扭矩傳遞機構，其選擇性連接接合進而將第七節連接至所述第六節點。所述輸出元件連接至所述第六節點。在該實施例中，所述第三以及第四扭矩傳遞機構被接合以建立第一前進電動變速才莫式，所述第四和第五扭矩傳遞機構被接合以建立第二前進電動變速模式，第一和第五扭矩傳遞機構被接合以建立所述第三前進電動變速模式。第二扭矩傳遞機構與其他扭矩傳遞機構中(或第三或第五扭矩傳遞機構)的一個一起接合以建立倒檔電動變速沖莫式。所述第三和第五扭矩傳遞機構被接合以建立隨著輸出元件的速度的增加在第三前進電動變速模式之后的第四前進電動變速模式。在該實施例中，所述第三扭矩傳遞機構可能是轉動型離合器，其選擇性地接合以把所述第七節點與所述第八節點連接。可選擇地，所述第三扭矩傳遞機構可以是制動器型離合器，其選擇性地接合以把所述第七節點與所述固定構件連接。如果所述第三扭矩傳遞機構是轉動型離合器，通過第一扭矩傳遞機構，第三扭矩傳遞機構，和第五扭矩傳遞機構的接合可以獲得直接驅動的固定傳動比。這種設計比其他用于倒檔的電動變速傳動裝置的關鍵優點在于所述電力流是在前進和倒退模式中都是正向(非循環)的。在電動變速傳動裝置中的循環動力是一種狀態，其中所述機械路徑承擔超過100%的輸出功率。在正常的正向電力流的情況下，所述發動機動力被分配成一部分通過電力傳遞而佘下部分通過機械傳遞。在通常的電動變速傳動裝置處于倒檔時，電力流的方向是反的，所以所述機械路徑必須承擔全部輸出功率和所述電力功率。在這個條件下，所述電力在所述系統中循環。因此，所述電力路徑扭矩和功率必須設計得大于輸出轉矩和電力的100%以容納所述循環電力。通常的電動變速傳動裝置的最大輸出扭矩使用發動機獲得，而不是使用電池驅動產生的扭矩。本發明的電動變速傳動裝置的最大輸出扭矩由發動機得到，且產生更多的穩固的性能。由于所述改善的倒檔性能，為獲得足夠的倒檔爬坡性能所需的增大電機尺寸和/或更高的傳動裝置或行星齒輪比不再需要。本發明的上述特征和優點以及其他的特征和優點從下面論述中將變得更加明顯，所述論述是接合附圖對實現本發明的最佳方式進行的論述。圖l是以桿圖表示的傳動裝置的示意圖，所述桿圖具有壓縮形式的三節點桿和五節點桿；圖2是圖1的傳動裝置的實施例，所述五節點桿由三個三節點桿以未壓縮的形式表示；圖3是圖1的傳動裝置的另一實施例，所述五節點桿由三個三節點桿以未壓縮的形式表示；圖4是圖2的傳動裝置以示意圖形式的實施例；圖5是圖3的傳動裝置以示意圖形式的實施例；圖6是以桿圖形式表示的另一傳動裝置的示意圖，所述桿圖具有一個三節點桿和兩個附加的三個節點桿；圖7是以桿圖形式表示的另一傳動裝置的示意圖，所述桿圖具有一個三節點桿和兩個附加的三個節點桿；圖8是圖6的傳動裝置以示意圖形式的實施例；圖9是圖7的傳動裝置以示意圖形式的實施例；和圖10A-IOC是用于對電池充電的不同車外供電系統的示意圖，所述電池與圖l-9的變速傳動裝置實施例內的電動/發電機一起使用。具體實施方式參見附圖，其中類似的附圖標記表示類似的組件。圖l說明了包括發動機12的動力系統10,發動機12連接到電動變速傳動裝置14。所述傳動裝置14設計成在發動機12的某些工況下接收來自發動機12的驅動功率的至少一部分，如下所述。所述發動機具有作為傳動裝置14的輸入元件16的輸出軸。主減速器單元17可操作地連接到傳動裝置14的輸出元件18。所述傳動裝置14包括三節點桿20,三節點桿20代表具有第一，第二和第三元件的第一行星齒輪組，第一，第二和第三元件分別由節點A,B和C表示。所述元件可以是齒圈元件，中心齒4侖元件和保持架元件，當然可能不以那種順序。這里使用的，"節點"是變速器的一個組件，例如齒圈元件，保持架元件，或中心齒輪元件，其特點在于轉速以及起到將來自其他組件的、施加到那些組件的和/人那些組件到其他組件的扭矩4妻合的作用。所述其他的組件可以與給定的節點相互作用，給定的節點包括相同行星齒輪組的其他的同軸的元件，所述其他同軸的元件表現為相同桿上的其他節點。可能與給定節點相互作用的其他組件還包括與其他行星齒輪組的元件，固定構件例如所述傳動裝置外殼，及其他的傳動裝置元件，例如所述輸入元件或所述輸出元件的互連，其他的行星齒輪組的元件表現為另一桿上的節點。所述傳動裝置14進一步地包括五節點桿30,五節點桿30表示兩個或更多復合行星齒輪組，所述行星齒輪組具有互連的元件以確定五個節點D，E,F,G和H。節點D,E,F,G和H每個可以表示齒圈元件，中心齒輪元件，保持架元件，或來自不同行星齒輪組的這種元件的一個或多個的組合(即，持續連接以便共同轉動)。如下相對于圖2和3所述，所述五節點桿30可以由三個(在圖2和3中)獨立的桿表示，所述三個獨立的桿與各種的節點復合連接以便共同轉動。本領域技術人員很容易的認識到，這樣的在它們之間沒有選擇連接的桿也可以示意地表示為壓縮的，單個五節點桿，因為，在這樣的實施例中，為了共同轉動連接的節點起到單個節點的作用，換句話說，可以由一個節點表示。所述傳動裝置14具有幾個固定的互連。第一互連元件70,例如軸或套殼，持續連接節點A和節點D以便共同轉動。電動/發電機82(還被認為是M/GB)持續連接至節點A。輸入元件16與節點B連接進而共同轉動。另一電動/發電機80(也被認為是M/GA)被連接至節點C或與節點C共同轉動。節點F與輸出元件18連接進而共同轉動。供各種工作模式，如下所述。扭矩傳遞機構C2，一轉動離合器f這^還被認為是高檔離合器，選擇性地接合已將節點B與節點E連接進而共同轉動。扭矩傳遞機構C5，一固定的離合器，這里也被認為是倒檔制動器，選擇性地接合以將節點E固定至固定構件84,例如傳動裝置14的外殼或殼體。另一扭矩傳遞機構C1B,—固定的離合器，這里也被認為是低檔制動器，選擇性地接合以將節點G固定至固定構件84。最后，扭矩傳遞機構C1A,—固定的離合器，這里也被認為是低檔制動器，選擇性地接合以將節點H固定至固定構件84。此外，可以具有4壬選的:^丑矩傳遞才幾構(圖1中虛線所示以表示它們是任選的)以提供附加的工況，如下所述。任選的扭矩傳遞機構C3,—固定的離合器，選擇性地接合以將節點D(以及相應的節點A和電動/發電機82)固定至固定構件84。任選的扭矩傳遞機構C4，一轉動離合器，選擇性地接合以連接節點A和節點C進而它們一同轉動。通過連接表示為桿20的節點A和C的行星齒輪組的兩個元件，扭矩傳遞機構C4的接合導致由桿20表示的所述行星齒輪組的所有元件以相同的速度轉動，如此起到鎖止離合器的作用。任選的扭矩傳遞機構C6，一固定的離合器，被選擇性地接合以將節點C固定至固定構件84。本領域技術人員應當理解，電動/發電機80，82每個具有可轉動的轉子和固定至固定構件84的定子。這里論述的動力系統和傳動裝置的每個實施例具有車載儲能裝置，其可操作地連接到所述電動/發電機，這樣電動/發電機可以傳遞功率至所述儲能裝置或從所述儲能裝置接收功率。控制器或ECU可操作地連接到所述儲能裝置以控制來自或到所述儲能裝置的功率的分配。這里使用的，"車載"儲能裝置是一能安裝在車輛上的儲能裝置，所述動力系統和所述電動/發電機也安裝在所述車輛上。車載儲能裝置可以是一或多個電池組。其1'也具有才是供，或存1'渚和《、配電功率能力的車載儲能裝置，比如燃料電池或電容器，也可以與電池組一起使用或替代所述電池組。車載儲能裝置(以電池組86的形式)和控制器88如圖4,5,8和9的實施例所示，上述圖是示意圖。圖l,2，3，6和7的實施例，它們以桿圖的形式顯示，也包括車載儲能裝置和控制器，盡管未顯示，所述儲能裝置和控制器與圖4,5,8和9所示同樣的方式可操作地連接到所述電動/發電機。由傳感器采集的運行數據，例如輸入元件16和輸出元件18的速度可以提供至控制器以用于各種用途，例如當運行在再生制動才莫式時。所述車載儲能裝置或電池組86可以構造成通過車外電源充電。這里使用的，"車外"電源是未安裝在具有所述動力系統的車輛上的電源，與所述變速裝置不是整體的，并只在充電期間可操作地連接到所述車載儲能裝置。不同的車外供電系統如圖10A-10C所示，所述車外供電系統建立車載電池組86和用于電池組86充電的車外電源之間的連接。操作的說明除非有其他的說明，下列的操作才莫式通過圖1-5的每一實施例獲得。所述^f莫式相對于圖1的實施例詳細描述，圖2-5的實施例以類似的方式操作，除非另作說明。兩個前進電動變速低檔操作模式動力系統10可以在發動機12關閉或發動機12運行時啟動車輛(未顯示)。所述動力系統IO通過閉合扭矩傳遞機構C1A或者C1B以兩個前進電動變速低檔操作模式中的任何一個起動。如果發動機12關閉，扭矩傳遞機構C1A或C1B被接合以及電動/發電機82(M/GB)被用來通過由桿30提供的減速比起動所述車輛。發動機12保持在零速度而電動/發電機80(M/GA)在反向自旋。為了啟動發動機12,電動/發電機80(M/GA)減速至零速而電動/發電機82(M/GB)提供反作用力矩和扭矩以驅動所述車來輛。這將發動才幾12加速到其可以供給燃料的速度。一旦發動機12運轉，發動機功率通過桿20和電動/發電機80(M/GA)分配，電動/發電機80產生電力而電動/發電機82(M/GB)驅動，以確定輸入-分配，前進電動變速<氐檔操作才莫式。動力通過沖幾丄L、j:丄^J.nA乂T/丄丄入f,1丄入.，./丄i一,一、L、1t!■、一L_LoA乂1E，，，Z_-—L丄rr1勺《7代7f口吧^/嶺45:iT將r^l賴Tffi凡1卞1S。尸/]迎，A^代^/7V^9^if:疋力人及^/^^丄Z王桿20,然后通過互連元件70至桿30,從桿30輸出元件18。由互連桿20和30的節點B,A,D,E和F代表的行星齒輪組齒輪元件的輪齒數提供減速比，因此輸出元件18以低于輸入元件16的速度轉動，電動/發電才幾80和82分別改變節點C和A的轉速，以在由C1A的接合確定的前進電動變速才莫式(或另一個由C1B的嚙合確定的前進電動變速模式)期間提供傳動比的范圍，因此所述模式的特征在于電動變速低檔模式。所述電力路徑從電動/發電機82(M/GB)經過桿20的節點A至桿30的節點D,然后經過桿30到輸出元件18。只要電動/發電機80(M/GA)具有正的速度，動力流將是正向(非循環)的。當電動/發電機80(M/GA)的速度是負的時，電動/發電機82(M/GB)作用為發電機以向電動/發電機80(M/GA)供電。再生制動使用電動/發電機82(M/GB)完成，其具有至所述輸出元件18的直接傳動比。動力系統10在由扭矩傳遞才幾構C1A的接合確定的前進電動變速低檔操作才莫式和由扭矩傳遞機構C1B的接合確定的前進電動變速低檔操作才莫式之間的變換經過扭矩傳遞機構C1A和C1B之間的離合器至離合器的變換。第一前進電動變速高檔操作模式為了建立前進電動變速高檔操作才莫式，扭矩傳遞機構C2被接合，包括扭矩傳遞機構C1A和C1B在內的其他所有扭矩傳遞機構是打開的。只要電動/發電才幾80和82(M/GA和M/GB)具有正的速度，動力流將是正向的。在該操作模式中，電動/發電機82(M/GB)作用為發電機而電動/發電機80(M/GA)作用為電機。如果電動/發電機82(M/GB)的速度是負的，電動/發電機80(M/GA)變成發電機以向電動/發電機82(M/GB)供電。如果電動/發電機80(M/GA)的速度是負的時，電動/發電機82(M/GB)變成發電機以向電動/發電機80(M/GA)供電。該操作模式是復合分配操作模式，因為動力首先經過桿20分配，發動機功率提供在節點B，電動/發電機80，82分別提供動力至節點C和A或接收來自節點C和A的功率，然后經過桿30分配，發動機功率在節點E提供而電動/發電機82提供動力至節點D或接收來自節點D的動力。在該操作模式期間再生制動通過使用控制器完成以平衡制動器期間發動機12,電動/發電機80(M/GA),和電動/發電機82(M/GB)扭矩從而提供輸出元件18的理想的減速比。下面進一步詳細描述的圖5-9的實施例，還提供了第二前進電動變速高檔操作模式。倒檔電動變速低檔操作模式動力系統10能夠在發動機12關閉或發動機12運行時反向起動車輛。如果發動機12關閉，扭矩傳遞機構C5被接合而電動/發電機82被用來通過由桿30提供的倒檔減速比起動所述車輛。發動機12保持在零速度而電動/發電才幾80反向自旋。為了啟動發動機12,電動/發電機80減速至零速而電動/發電機82提供反作用力矩和扭矩以驅動所述車輛。這將發動機12加速到其可以供給燃料的速度。一旦發動才幾12運4亍，發動才幾動力經過所述桿20和電動/發電才幾80分配，電動/發電機80產生動力而電動/發電機82驅動。動力通過機械和電動路徑傳輸到輸出元件18。只要電動/發電機80具有正相速度，動力流處于正向(非循環)。當電動/發電機80的速度是負的時，電動/發電機82作用為發電才幾以向電動/發電才幾80供電。前進固定傳動比模式假如任選的扭矩傳遞機構C3,C4和C6被提供，圖1的傳動裝置裝置10提供九個前進固定傳動比(也被認為是齒輪比)模式，每個模式具有不同的相關數字的傳動比(定義為輸入元件16的速度與輸出元件18的速度的比值)。在電動變速沖莫式期間，一旦所述數字的傳動比達到所述固定傳動比的一個值，用來確定固定傳動比模式的合適的離合器可以同時接合。當處于固定傳動比沖莫式時，電動/發電機80,82不需要來傳遞發動機轉矩，而只是被用來加速驅動或再生制動。依賴于具有的離合器，多個固定傳動比模式是可能的。那些提供固定傳動比模式的離合器的組合是C1A&C4;C1A&C6;C1A&C2;C1B&C4;C1B&C6;C1B&C2;C2&C6;C2&C4;C2&C3因為扭矩傳遞機構C1A，C1B和C2不是任選的，應用這些扭矩傳遞機構得到的兩個固定傳動比模式總是可用的。這些固定傳動比處于相應的由C1A(第一前進電動變速低檔才莫式)和C2(第一前進電動變速高檔模式)或C1B(第二前進電動變速低檔模式)和C2(第二前進電動變速高檔模式)的接合分別確定的電動變速模式的邊界。倒檔固定傳動比模式如果傳動裝置10包^舌任選的4丑矩傳遞才7L構C4,其可以在所述倒檔電動變速模式期間一旦所述變速裝置達到所述數字的倒檔固定傳動比時接合，以便扭矩傳遞機構C4和C5都被接合，確立倒檔固定傳動比模式。當處于倒檔固定傳動比才莫式時，電動/發電機80,82不需要來傳遞發動機轉矩，而只是被用來加速驅動或再生制動。純電動巡航或再生制動模式傳動裝置IO提供適合于純電動(即，僅由電池組通過所述電動/發電機驅動)或再生制動的純電動操作模式。如果扭矩傳遞機構C5#:應用而傳動裝置10處于C2閉合、C1A和C1B打開的前進電動變速高檔操作才莫式，發動機燃料被切斷，發動機12被停止而電動/發電機80和82以高的減速比和額外扭矩驅動所述輸出元件18。該操作沖莫式提供用于低速、純電動操作或再生制動的優良的電動機效率。此外，電動/發電機80,82相對于所述變速裝置輸出元件18高速自旋，兩者減速為了啟動發動機12,所以電池能量(即，保存在與電動/發電機80,82相連接的電池組內的能量)通過該策略期間保存在電動/發電才凡80,82內的動能而增加。參見圖2,顯示了動力系統100的另一實施例，動力系統100包括連接到傳動裝置114的發動才幾12。傳動裝置114以桿圖的形式顯示并與圖1中的傳動裝置14的構造相同，只是使用了三個三節點桿140，150和160。桿140包括節點I，G和N。桿150包括節點D,J和L。桿160包括節點K，M和0。互連元件170將節點A與節點D持續連接進而共同轉動。互連元件172將節點I與節點J持續連接進而共同轉動。互連元件174將節點J與節點K持續連接進而共同轉動。互連元件176將節點L與節點M持續連接進而共同轉動。互連元件178將節點N與節點O持續連接進而共同轉動。轉動離合器型扭矩傳遞機構C2選擇性地接合以連接節點B和節點I。制動器型扭矩傳遞機構C5選擇性地接合以將節點K固定至所述固定元件84。制動器型扭矩傳遞機構C1A選擇性地接合以將節點〇固定至所述固定元件84。制動器型扭矩傳遞機構C1B選擇性地接合以將節點G固定至所述固定元件84。任選的扭矩-傳遞機構包括制動器型扭矩傳遞機構C3,轉動離合器型扭矩傳遞機構C4和制動器型扭矩傳遞機構C6。扭矩傳遞機構C3選才奪性地接合以將節點D固定至所述固定元件84。扭矩傳遞才幾構C4選擇性地4妻合以連接節點A和節點C進而它們一同轉動。扭矩傳遞機構C6選才奪性地接合以將節點C固定至所述固定元件84。所述三個三節點桿140,150和160可以由一個五節點桿表示，其中將節點I,J和K壓縮為一個節點，相當于圖l中的節點E,將節點L和M壓縮為一個節點，相當于圖1中的節點F,和將節點N和O壓縮為一個節點，相當于圖1中的節點H。所述等效的五節點桿將因此包括節點D和G，以及表示壓縮節點I,J和K的一個節點，表示壓縮節點L和M的一個節點，和表示壓縮節點N和0的一個節點。傳動裝置114與相對于圖1的傳動裝置14說明的相同方式操作，從而獲得兩個前進低檔電動變速模式(EVT1和EVT2),前進高檔電動變速模式(EVT3),固定傳動比模式(倒檔FGREV,前進FG1，FG2,FG3，FG4和FG5),倒檔電動變速模式(EVTREV)和純電動巡航或再生制動才莫式(BattOnly1,BattOnly2和BattOnly3),如下表所示。如果任選的離合器C4被提供，相對于圖1的說明列出而沒有在表A中顯示的三個附加的固定傳動比模式是有效的。列出的數字比采用下列樣本比值:桿20:1.67，桿140:2;桿150:3.0;以及桿160:1.67。表A<table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table>參見圖3,顯示了動力系統200的另一實施例，動力系統200包括連接到傳動裝置214的發動機12。傳動裝置214以桿圖的形式顯示，除了^f吏用了三個三節點桿240，250和260夕卜，與圖l中的傳動裝置10的構造相同。桿240包4舌節點D,P和R。桿250包括節點Q，S和U。桿260包括節點T,G和N。互連元件270將節點A與節點D持續連接進而共同轉動。互連元件272將節點P與節點Q持續連接進而共同轉動。互連元件274將節點R與節點S持續連接進而共同轉動。互連元件276將節點S與節點T持續連接進而共同轉動。互連元件278將節點U與節點V持續連接進而共同轉動。轉動離合器型扭矩傳遞機構C2選擇性地接合以連接節點B和節點P。制動器型扭矩傳遞機構C5選擇性地接合以將節點Q固定至所述固定元件84。制動器型扭矩傳遞機構C1A選擇性地接合以將節點V(以及因此節點U)固定至所述固定元件84。制動器型扭矩傳遞機構C1B選擇性地接合以將節點G固定至所述固定元件84。任選的扭矩傳遞機構包括制動器型扭矩傳遞機構C3，轉動離合器型扭矩傳遞機構C4和制動器型纟丑矩傳遞機構C6。4丑矩傳遞機構C3選擇性地接合以將節點D固定至所述固定元件84。」扭矩傳遞^U勾C4選擇性地接合以連接節點A和節點C進而它們一同轉動。扭矩傳遞才幾構C6選擇性地接合以將節點C固定至所述固定元件84。所述三個三節點桿240,250以及260可以由一個五節點桿表示，其中將節點P和Q壓縮為一個節點，相當于圖I中的節點E,將節點R,S和T壓縮為一個節點，相當于圖I中的節點F,和將節點U和V壓縮為一個節點，相當于圖l中的節點H。所述等效的五節點桿將因此包括節點D和G,以及表示壓縮節點P和Q的一個節點，表示壓縮節點R,S和T的一個節點，和表示壓縮節點U和V的一個節點。傳動裝置214根據相對于圖1的傳動裝置14說明的接合狀態以及用于圖2的傳動裝置114的上述表相同地操作，以獲得兩個低檔，前進電動變速模式，高檔前進電動變速模式，固定傳動比模式，倒檔電動變速模式和純電動巡航或再生制動模式。參見圖4,顯示了包括發動機12的動力系統300,發動機12與傳動裝置314連接。傳動裝置314以示意圖的形式顯示，是圖2的傳動裝置114的一個實施例。桿20表示為行星齒輪組320。行星齒輪組320包括中心齒4侖元件322,齒圏元件324和保持架元件326，保持架元件326可旋轉地支撐多個小齒輪327,多個小齒輪327與中心齒輪元件322和齒圈元件324兩者嚙合。圖2中桿20的三個節點A,B和C分別表示為4亍星齒輪組320的齒圈元件324,保持架元件326和中心齒輪元件322。圖2中的傳動裝置114的桿140,150和160分別表示為圖4中傳動裝置314內的三個互連的4亍星齒4侖組340，350和360。-f亍星齒輪組340包括中心齒輪元件342,齒圈元件344和保持架元件346,保持架元件346可旋轉地支撐多個小齒輪347,多個小齒輪347與中心齒輪元件342和齒圈元件344兩者嚙合。圖2中桿140的三個節點N,G和I分別表示為行星齒輪組340的齒圈元件344,保持架元件346和中心齒輪元件342。4亍星齒輪組350包括中心齒輪元件352,齒圈元件354和保持架元件356，保持架元件356可旋轉地支撐多個小齒輪357，多個小齒輪357與中心齒輪元件352和齒圏元件354兩者嚙合。圖2中桿150的三個節點D,J和L分別表示中心齒輪元件352，保持架元件356和齒圈元件354。行星齒輪組360包括中心齒輪元件362,齒圈元件364和保持架元件366,保持架元件366可旋轉地支撐多個小齒輪367，多個小齒輪367與中心齒輪元件362和齒圈元件364兩者嚙合。圖2中桿160的三個節點K，M和O分別表示為中心齒輪元件364,保持架元件366和中心齒4侖元件362。輸入元件16與保持架元件326持續連接進而共同轉動。輸出元件18與保持架元件366持續連接進而共同轉動。互連元件370將齒圏元件324與中心齒輪元件352和電動/發電機82連接進而它們一同轉動。互連元件372將保持架元件356與中心齒輪元件342持續連接進而一起轉動。互連元件374將保持架元件356與齒圈元件364持續連接進而一起轉動。互連元件376將齒圈元件354與保持架元件366持續連接進而一起轉動。互連元件378將齒圏元件344與中心齒輪元件362持續連接進而一起轉動。電動/發電機80(M/GA)被持續連接至中心齒輪元件322進而與中心齒4侖元件322共同轉動。電動/發電才幾82(M/GB),皮持續連接至齒圈元件324和中心齒輪元件352進而共同轉動。電動/發電機80,82可以接收來自或提供至儲能裝置86，例如電池的電力。電子控制器88與電池86和功率變換器90信號連通，功率變換器90還與電動/發電機80,82的定子部分電連通。所述控制器88響應于各種輸入信號通過變換器90調節電動/發電機80,82和電池86之間的功率流，所述輸入信號包括車輛速度，操作者需求，電池86的荷電水平和由發動機12提供的動力，變換器90在由電池86提供或利用的直流電和由電動/發電機80,82的定子部分提供或利用的交流電之間轉換。任選的車外供電系統91可以與電池組86連接以給電池組86充電。車外的供電系統相對于圖IOA詳細描述。可選的車外供電系統91A和91B相對于圖IOB和IOC分別描述，兩者均可替代車外供電系統91連接到電池組86。制動器型扭矩傳遞才幾構C1A選4奪性地接合以將齒圏元件344和中心齒4侖元件362固定至所述固定元件84。制動器型^l丑矩傳遞機構C1B選擇性地接合以將保持架元件346固定至所述固定元件84。轉動離合器C2選擇性地接合以將輸入元件16(和保持架元件326)與中心齒輪元件332以及保持架元件364連接進而一同轉動。制動器型扭矩傳遞機構C3選擇性地接合以將齒圈元件324,中心齒輪元件352和電動/發電機82固定至所述固定元件84。轉動離合器型扭矩傳遞機構C4是選擇性地接合以4巴齒圏元件324與中心齒4侖元件322連接(/人而鎖止行星齒輪組320,導致齒圈元件324,中心齒輪元件322以與保持架元件326以及輸入元件16相同的速度轉動)。制動器型扭矩傳遞機構C5選擇性地接合以將保持架元件356和中心齒輪元件342固定至所述固定元件84。制動器型扭矩傳遞才幾構C6選擇性地接合以將中心齒4侖元件322固定至所述固定元件84。傳動裝置314根據相對于圖1的傳動裝置14說明的接合狀態以及用于圖2的傳動裝置114的上述表相同地操作，以獲得兩個前進低檔電動變速模式，高檔前進電動變速模式，固定傳動比模式，倒檔電動變速模式和純電動巡航或再生制動模式。參見圖5,顯示了包括發動機12的動力系統400,發動機12與傳動裝置414連接。傳動裝置414以示意圖的形式顯示，是圖3的傳動裝置214的一個實施例。桿20表示為行星齒輪組420。行星齒輪組420包括中心齒輪元件422,齒圈元件424和保持架元件426,保持架元件426可旋轉地支撐多個小齒輪427，多個小齒輪427與中心齒輪元件422和齒圈元件424兩者嚙合。圖3中的桿20的三個節點A,B和C分別表示為4亍星齒輪組420的齒圏元件424,保4爭架元件426和中心齒4侖元件422。圖3中傳動裝置214的桿240，250和260分別表示為圖5中傳動裝置414內三個互連的4亍星齒4侖組440,450和460。行星齒輪組440包括中心齒輪元件442，齒圈元件444和保持架元件446,保持架元件446可旋轉地支撐多個小齒輪447，多個小齒輪447與中心齒輪元件442和齒圈元件444兩者嚙合。圖3中桿240的三個節點R,P和D分別表示為行星齒輪組440的齒圈元件444，保持架元件446和中心齒輪元件442。4亍星齒輪組450包括中心齒4侖元件452,齒圈元件454和保持架元件456,保持架元件456可旋轉地支撐多個小齒輪457,多個24小齒4侖457與中心齒輪元件452和齒圈元件454兩者嚙合。圖3中桿450的三個節點Q,S和U分別表示為齒圈元件454,保持架元件456和中心齒輪元件442。4亍星齒輪組460包^fe中心齒4侖元件462,齒圈元件464和保持架元件466,保持架元件466可旋轉地支撐多個小齒輪467，多個小齒輪467與中心齒輪元件462和齒圈元件464兩者嚙合。圖3中桿460的三個節點V,G和T分別表示為齒圈元件464，保持架元件466和中心齒4侖元件462。輸入元件16與保持架元件426持續連接進而共同轉動。輸出元件18與保持架元件456持續連接進而共同轉動。互連元件470將齒圈元件424與中心齒輪元件442和電動/發電機82持續連接進而它們一同轉動。互連元件472將保持架元件446與齒圈元件454持續連接進而一起轉動。互連元件474將齒圈元件444與保持架元件456持續連接進而一起轉動。互連元件476將保持架元件456與中心齒輪元件462持續連接進而一起轉動。互連元件478將中心齒輪元件452與齒圈元件464持續連接進而一起轉動。電動/發電機80(M/GA)被持續連接至中心齒輪元件422進而與中心齒輪元件422共同轉動。電動/發電機82(M/GB)被持續連接至齒圈元件424和中心齒輪元件442進而一同轉動。電池組86,控制器88和變換器90如上述圖4所述的方式工作。任選的車外供電系統91可以與電池組86連接以給電池組86充電。車外的供電系統相對于圖IOA詳細描述。可選的車外供電系統91A和91B相對于圖10B和10C分別描述，兩者均可替代車外供電系統91連接到電池組86。制動器型扭矩傳遞沖凡構C1A選擇性地接合以將齒圈元件464和中心齒輪元件452固定至所述固定元件84。制動器型扭矩傳遞機構C1B選擇性地接合以將保持架元件466固定至所述固定元件84。轉動離合器C2選擇性地接合以將輸入元件16(和保持架元件426)與保持架元件446以及齒圏元件454連接進而一同轉動。制動器型扭矩傳遞機構C3選擇性地接合以將齒圈元件424,中心齒輪元件442和電動/發電機82固定至所述固定元件84。轉動離合器型扭矩傳遞機構C4是選擇性地接合以把齒圏元件424與中心齒輪元件422連接(從而鎖止行星齒輪組420,導致齒圈元件424和中心齒輪元件422以與保持架元件426以及輸入元件16相同的速度轉動)。制動器型扭矩傳遞機構C5選擇性地接合以將保持架元件446和齒圈元件454固定至所述固定元件84。制動器型扭矩傳遞機構C6選擇性地接合以將中心齒輪元件422固定至所述固定元件84。傳動裝置414根據相對于圖1的傳動裝置14說明的接合狀態以及用于圖2的傳動裝置114的上述表相同地操作，以獲得兩個低檔前進電動變速模式，高檔前進電動變速模式，固定傳動比模式，倒檔電動變速模式和純電動巡航或再生制動模式。圖6說明了包括發動才幾12的動力系統500,發動才幾12連接到電動變速傳動裝置514。所述傳動裝置514設計成在發動機12的某些工況下接收來自發動機12的驅動功率的至少一部分，如下所述。所述發動機12具有作為傳動裝置514的輸入元件16的輸出軸。主減速器單元17可操作地連接到傳動裝置514的輸出元件18。所述傳動裝置514包括三節點桿20,三節點桿20代表具有第一，第二和第三元件的第一，簡單行星齒輪組，第一，第二和第三元件分別由節點A,B和C表示。所述元件可以是齒圈元件，中心齒輪元件和保持架元件，當然可能不以那種順序。所述傳動裝置514進一步地包括兩個三節點桿540和550,兩個三節點桿540和550表示兩個互連的行星齒輪組。桿540包括節點W,X和Y。桿550包括節點AA,Z和BB。所述傳動裝置514包括固定的互連。互連元件570將節點A與節點W持續連接進而共同轉動。互連元件572將節點X與節點Z持續連接進而共同轉動。輸入元件16與節點B連接進而共同轉動。電動/發電機82與節點A連接進而共同轉動。電動/發電機80與節點C連接進而共同轉動。節點AA與輸出元件18連接進而共同轉動。傳動裝置514還具有幾個選擇性地接合的扭矩傳遞機構以提供各種工作模式，如下所述。扭矩傳遞機構C2選擇性地接合以連接節點B和節點X進而它們共同轉動。扭矩傳遞機構C5選4奪性地接合以將節點Z(以及由于互連元件572，因此節點X)固定至所述固定元件84j丑矩傳遞才幾構C1B選才奪性地接合以連接節點Y和節點BB進而它們共同轉動。扭矩傳遞^/L構C1A選4奪性地4妻合以將節點BB固定至所述固定元件84。最后，扭矩傳遞機構C7，一轉動離合器，選擇性地接合以將節點Y與節點AA,以及因此與輸出元件18連接進而它們一起轉動。此外，可以具有圖1中所示的任選扭矩傳遞才幾構以提供附加的工況，如下所述。任選的扭矩傳遞機構C3選擇性地接合以將節點W(以及相應的節點A和電動/發電機82)固定至固定構件84。任選的扭矩傳遞機構C4選擇性地接合以連接節點A和節點C進而它們一同轉動。任選的扭矩傳遞機構C6選擇性地接合以將節點C固定至所述固定元件84。操作說明除非有另外的說明，圖6-9的實施例根據表B中所示的接合狀態獲得所述操作模式。列出的數字比采用下列樣本比值:桿20:2.5,桿540:2.1;和桿550:1.8。這些才喿作才莫式相對于圖6的實施例詳細描述，圖7-9的實施例以類似的方式運行，除非另有陳述。如果任選的扭矩傳遞機構C3和C4被提供，相對于下面前進固定傳動比模式的說明列出而未在表B中顯示的四個附加的固定傳動比才莫式也可以獲得，總共十個固定前進傳動比模式。表B<table>tableseeoriginaldocumentpage28</column></row><table>兩個前進電動變速低檔操作模式動力系統500能夠在發動機12關閉或發動才幾12運4亍時啟動車輛(未顯示)。所述動力系統500可以在兩個前進電動變速低檔操作才莫式中的任一個內啟動，接合扭矩傳遞機構C1A和C1B兩者形成所述才莫式的一個，而接合扭矩傳遞才凡構C1A和C7形成所述才莫式中的另一個。如果發動機12關閉，扭矩傳遞機構C1A和C1B(或C7)被接合以及電動/發電機82(M/GB)被用來通過由桿540和550提供的減速比起動所述車輛。發動機12保持在零速度而電動/發電機80(M/GA)在反向自旋。為了啟動發動機12,電動/發電機(M/GA)減速至零速而電動/發電機82(M/GB)提供反作用力矩和扭矩以驅動所述車輛。這將發動機12加速到其可以供給燃料的速度。一旦發動機12運轉，發動機動力通過桿20和電動/發電機80(M/GA)分配，電動/發電機80產生電力而電動/發電機82(M/GB)驅動，以建立輸入-分配，電動變速前進低檔操作模式。動力通過機械和電動路徑傳輸到輸出元件18。所述并幾才戒動力路徑是從發動才幾12至桿20，然后通過互連元件570至4f540和550,然后到輸出元件18。由互連桿540和550的節點B,A，W，X，Z和AA代表的行星齒輪組齒輪元件的輪齒數提供減速比，因此輸出元件18以低于輸入元件16的速度轉動，電動/發電機80和82分別改變節點A和C的轉速，以在由C1A和C1B的接合確定的前進電動變速模式(或由C1A和C7的接合確定的另一個前進電動變速模式)期間提供傳動比的范圍，因此所述模式的特征在于電動變速低檔模式。所述電力路徑從電動/發電機80(M/GA)經過桿20的節點A至桿540的節點W,然后經過桿550到輸出元件18。只要電動/發電機80(M/GA)具有正的速度，動力流將是正向(非循環)的。當電動/發電機80(M/GA)的速度是負的時，電動/發電才凡82(M/GB)作用為發電才幾以向電動/發電機80(M/GA)供電。再生制動使用電動/發電機82(M/GB)完成，其具有至所述輸出元件18的直接傳動比。動力系統500通過扭矩傳遞機構之間的離合器至離合器的變換在由扭矩傳遞機構C1A和C1B的接合確定的前進電動變速低檔操作才莫式和由扭矩傳遞機構C1A和C7的接合確定的前進電動變速低檔操作模式之間的變換。第一前進電動變速高檔操作模式為了建立前進電動變速高檔操作才莫式，扭矩傳遞機構C2和C7被接合，包括扭矩傳遞機構C1A和C1B在內的其他所有扭矩傳遞才幾構是打開的。只要電動/發電機80和82(M/GA和M/GB)具有正的速度，動力流將是正向的。這里使用的，電動/發電機具有"正的速度"是在電動/發電機與所述輸入軸同向旋轉時。在該操作模式中，電動/發電機82(M/GB)作用為發電機而電動/發電才幾80(M/GA)作用為電機。如果電動/發電機82(M/GB)的速度是負的，電動/發電機80(M/GA)變成發電機以向電動/發電機82(M/GB)供電。如果電動/發電機80(M/GA)的速度是負的時，電動/發電機82(M/GB)變成電動機以利用來自電動/發電機80(M/GA)的電力。該操作模式是復合_分配操作模式，因為動力首先經過桿20分配，發動機功率在節點B提供，電動/發電機80,82分別提供動力至節點C和A或接收來自節點C和A的功率，然后經過桿540分配，發動機功率在節點X提供而電動/發電積j82提供動力至節點W或接收來自節點W的動力。在該操作模式期間再生制動通過使用控制器完成以平衡制動器期間發動機12,電動/發電機80(M/GA)，和電動/發電機82(M/GB)的:l丑矩^^人而提供^r出元件18的理想的減速比。第二前進電動變速高檔操作模式圖6的動力系統500,以及下文將要詳細描述的圖7-9實施例所述的動力系統，還提供第二前進電動變速高檔操作模式，其在傳動比1.0時進入同步換檔。為了在第二前進電動變速高檔操作模式運行，所述傳動裝置514運行在輸入分配一莫式，扭矩傳遞機構C7和C1B接合，其他所有的扭矩傳遞機構都打開。只要電動/發電機80,82具有正的速度，動力流就處于正向(非循環)。在該操作模式中，電動/發電機80(M/GA)作用為發電機而電動/發電機82(M/GB)作用為電機。如果電動/發電機80(M/GA)的速度是負的，電動/發電機82(M/GB)變成發電機以向電動/發電機80(M/GA)供電。再生制動可以通過使用控制器完成以平衡發動機12,電動/發電機80(M/GA)，和電動/發電機82(M/GB)的扭矩從而提供輸出元件18的理想的減速比。可選擇地，發動機12關閉而再生過程只通過電動/發電機82(M/GB)執行。這S克。丁選4^i也通過同時閉4、離4、器CiB和C7提供能夠4貞上由才干540和550表示的行星齒輪組以1:l直接傳動的能力。該前進高檔電動變速模式是輸入-分配模式，也就是對傳動比小于1.0時的高速公路巡航是高效的。除扭矩傳遞機構C1B和C7之外，接合扭矩傳遞機構C2鎖住由桿20表示的行星齒輪組，從而提供通過整個傳動裝置514的固定傳動比1.0(即，直接傳動)，其具有通過離合器C4提供的一些功能，因此允許離合器C4被省略。倒檔電動變速低檔操作模式動力系統500能夠在發動機12關閉或發動機12運行時反向起動車輛。如果發動機12關閉，扭矩傳遞機構C1B和C5被接合而電動/發電才幾82被用來通過由桿540和550提供的倒檔減速比起動所述車輛。發動機12保持在零速度而電動/發電機80反向自旋。為了啟動發動機12,電動/發電機80減速至零速而電動/發電機82提供反作用力矩和扭矩以驅動所述車輛。這將發動才幾12加速到其可以供給燃料的速度。一旦發動才幾12運行，發動才幾動力經過所述桿20和電動/發電才幾80分配，電動/發電才幾80產生動力而電動/發電才幾82驅動。動力通過機械和電動路徑傳輸到輸出元件18。只要電動/發電機80具有正相速度，動力流處于正向(非循環)。當電動/發電機80的速度是負的時，電動/發電才幾82作用為發電一幾以向電動/發電一幾80供電。換句話說，C1B和C7的接合允許車輛利用發動才幾12和電動/發電才幾80,82在倒檔電動變速沖莫式啟動。前進固定傳動比模式圖6的傳動裝置514提供六個固定前進傳動比才莫式，如上表才各所述，y假如提供任選的扭矩傳遞才幾構C3和C4,還可以提供四個附加的固定傳動比模式，如下所列總共十個前進固定傳動比模式。所述固定傳動比FG3A和FG3B是獲得相同傳動比的備選方式。在電動變速模式期間，一旦所述數字傳動比達到所述固定傳動比的一個值，所述合適的離合器可以同時接合。當處于倒檔固定傳動比模式時，電動/發電機80,82不需要來傳遞發動機轉矩，而只是被用來加速驅動或再生制動。假設圖6所示的所有任選的扭矩傳遞機構都包括進來，下列十個前進固定傳動比模式可以獲得。C1A,C7&C4;C1A，C7&C6;CIA,C7&C2;CIA,C1B&C4;C1A,C1B&C6;CIA,C1B&C2;C2,C7&C6;C2,C7&C4;C2,C7&C3;C2,C7&C1B因為離合器C1A,C1B,C2和C7不是任選的，應用這些離合器得到的固定傳動比模式總是可用的。這些的固定傳動比處于分別通過C1A和C1B;C1A和C7;C2和C7;以及C1B和C7的接合確定的電動變速模式的邊界。倒檔固定傳動比模式如果傳動裝置514包括任選的4丑矩傳遞4幾構C6,其可以在所述倒檔電動變速模式期間一旦所述傳動比達到所述數字的倒檔固定傳動比時接合，以便扭矩傳遞機構C1B,C5和C6被接合從而確立倒檔固定傳動比模式(FGREV)。當處于倒檔固定傳動比模式時，電動/發電機80,82不需要來傳遞發動機轉矩，而只是被用來加速驅動或再生制動。純電動巡航或再生制動模式傳動裝置514提供適合于純電動(即，僅由電池組通過所述電動/發電機驅動)或再生制動的純電動操作模式。如果扭矩傳遞機構C5^^皮應用而傳動裝置514處于C2和C7閉合的第一前進電動變速高檔操作模式，發動機燃料被切斷，發動機12被停止而電動/發電機80和82以高的減速比和額外扭矩驅動第一輸出元件18。該操作才莫式提供用于低速、純電動操作或再生制動的優良的電動機效率。此外，電動/發電機80,82相對于所述變速裝置輸出元件18高速自旋，兩者減速為了啟動發動機12,所以電池組能量(即，保存在與電動/發電機80,82相連接的電池組內的能量)通過該策略期間保存在電動/發電機80,82內的動能而增加。圖7說明了包括發動機12的動力系統600,發動機12連接到電動變速傳動裝置614的另一實施例。動力系統600獲得上述討論到的動力系統500的工況的子集。所述發動機12具有作為傳動裝置614的輸入元件16的輸出軸。主減速器單元17可操作地連接到傳動裝置614的輸出元件18。所述傳動裝置614包括三節點桿20，三節點桿20代表具有第一，第二和第三元件的第一簡單的行星齒輪組，第一，第二和第三元件分別由節點A,B和C表示。所述元件可以是齒圈元件，中心齒輪元件和保持架元件，當然可能不以那種順序。所述傳動裝置614進一步地包括兩個三節點桿640和650，兩個三節點桿640和650表示兩個互連的行星齒4侖組。桿640包括節點DD,EE和FF。桿650包括節點GG,HH和II。所述傳動裝置614包括固定的互連。互連元件670將節點A與節點DD持續連接進而共同轉動。互連元件672將節點EE與節點GG持續連接進而共同轉動。輸入元件16與節點B連接進而共同轉動。電動/發電機82與節點A連接進而共同轉動。電動/發電#幾80與節點C連接進而共同轉動。節點HH與輸出元件18連接進而共同轉動。32傳動裝置614還具有幾個選擇性地接合的4丑矩傳遞才幾構以提供各種工作模式，如下所述。扭矩傳遞機構C2選擇性地接合以連接節點B和節點EE進而它們共同轉動。扭矩傳遞機構C5選擇性地接合以將節點GG(以及由于互連元件672,因此節點EE)固定至所述固定元件84。扭矩傳遞沖;L構C1B選擇性地接合以將節點FF固定至所述固定元件84。而制動器型扭矩傳遞機構C1B是筒單的因為不需要C1B是如圖6中傳動裝置514的轉動離合器，這個變化未提供第二前進高檔電動變速模式和直接驅動固定傳動比(1、O的傳動比)。然而，如果具有任選的扭矩傳遞機構C4,1.0的固定傳動比將仍然是有效的。扭矩傳遞機構C1A選擇性地接合以將節點II固定至所述固定元件84。最后，扭矩傳遞機構C7選擇性地接合以將節點FF與節點HH,以及因此與l俞出元件18連接進而它們一起轉動。此外，可以具有4壬選4丑矩傳遞才幾構以4是供附加的工況，如下所述。任選的扭矩傳遞機構C3選擇性地接合以將節點DD(以及相應的節點A和電動/發電機82)固定至固定構件84。任選的扭矩傳遞機構C4是選擇性地接合已將節點A和節點C連接進而共同轉動，導致由桿20表示的行星齒輪組的所有元件以相同的速度轉動，這就起到鎖止離合器的作用。任選的扭矩傳遞機構C6選擇性地接合以將節點C固定至所述固定元件84。傳動裝置614根據相對于圖6的傳動裝置514說明的接合狀態以及用于圖6的傳動裝置514的表B表相同地操作，以獲得兩個前進低檔電動變速模式，第一前進高檔電動變速模式(EVT3),固定傳動比模式(除FG5夕卜，因為扭矩傳遞機構C1B不是轉動型離合器)，倒檔電動變速模式和純電動巡航或再生制動模式。參見圖8，顯示了包括發動機12的動力系統700,發動機12與傳動裝置714連接。傳動裝置714以示意圖的形式顯示，是圖6的傳動裝置514的一個實施例。桿20表示為4亍星齒輪組720。具體地說，行星齒輪組720包括中心齒輪元件722,齒圏元件724和保持架元件726,保持架元件726可旋轉地支撐多個小齒輪727,多個小齒輪727與中心齒輪元件722和齒圈元件724兩者嚙合。圖6中桿20的三個節點A,B和C分別為表示行星齒輪組720的齒圈元件724,保持架元件726和中心齒輪元件722。圖6中傳動裝置514的桿540和550分別表示為圖8中傳動裝置714內的兩個互連的行星齒輪組740和750。行星齒輪組740包括中心齒輪元件742，齒圈元件744和保持架元件746，^f呆持架元件746可旋轉地支撐多個小齒輪747，多個小齒輪747與中心齒輪元件742和齒圈元件744兩者嚙合。圖6中的桿540的三個節點Y,X和W分別表示為行星齒輪組740的齒圏元件744，保持架元件746和中心齒輪元件742。行星齒4侖組750包括中心齒輪元件752，齒圈元件754和保持架元件756,保持架元件756可旋轉地支撐多個小齒輪757,多個小齒輪757與中心齒輪元件752和齒圈元件754兩者嚙合。圖6中桿550的三個節點Z,AA和BB分別表示為中心齒輪元件754，保持架元件756和中心齒4侖元件752。輸入元件16與保持架元件726持續連接進而共同轉動。輸出元件18與保持架元件756持續連接進而共同轉動。互連元件770將齒圈元件724與中心齒4侖元件742和電動/發電才幾82持續連接進而它們一同轉動。互連元件772將保持架元件746與齒圈元件754持續連接進而一起轉動。電動/發電機80(M/GA)被持續連接至中心齒輪元件722進而與中心齒輪元件722共同轉動。電動/發電機82(M/GB)被持續連接至齒圈元件724和中心齒輪元件742進而一同轉動。電池組86,控制器88和變換器90如上述圖4所述的方式工作。任選的車外供電系統91可以與電池組86連接以給電池組86充電。車外的供電系統相對于圖IOA詳細描述。可選的車外供電系統91A和91B相對于圖IOB和IOC分別描述，兩者均可替代車外供電系統91連接到電池組86。制動器型扭矩傳遞機構C1A選才奪性地接合以將中心齒輪元件752固定至所述固定元件84。轉動離合器型扭矩傳遞機構C1B選擇性地接合以連接齒圈元件744和中心齒4侖元件752進而它們一同轉動。轉動離合器C2選擇性地接合以將輸入元件16(和保持架元件726)與保持架元件746以及齒圈元件754連接進而一同轉動。制動器型扭矩傳遞機構C5選擇性地接合以將保持架元件746和齒圏元件754固定至所述固定元件84。制動器型扭矩傳遞機構C6選擇性地接合以將中心齒輪元件722固定至所述固定元件84。轉動離合器型扭矩傳遞機構C7選擇性地接合以連接齒圈元件744和保持架元件756進而它們一同轉動。4丑矩傳遞機構C7允許齒圈元件744與保持架元件756脫離，并借此與輸出元件18脫離。轉動離合器C1B，當與扭矩傳遞機構C1A—起接合時，連接齒圏元件744至固定構件84。這允許行星齒輪組740和750起串聯減速級的作用，進而允許電動/發電機82(M/GB)和所述輸出元件18之間在4.5至5.5范圍內的大的減速比。傳動裝置714根據相對于圖6的傳動裝置514說明的接合狀態以及上述表B所示的相同地操作，以獲得兩個前進低檔電動變速模式，兩個前進高檔電動變速模式，倒檔電動變速模式和純電動巡航或再生制動模式。參見圖9,顯示了包括發動機12的動力系統800，發動機12與傳動裝置814連接。傳動裝置814以示意圖的形式顯示，是圖7的傳動裝置614的一個實施例。桿20表示為行星齒輪組820。具體地說，行星齒輪組820包括中心齒輪元件822,齒圏元件824和保持架元件826,保持架元件826可旋轉地支撐多個小齒輪827,多個小齒輪827與中心齒4侖元件822和齒圏元件824兩者嚙合。圖7中的一干20的三個節點A,B和C分別表示為行星齒輪組820的齒圈元件824，保持架元件826和中心齒4侖元件822。圖7中傳動裝置814的桿640和650分別表示為圖9中傳動裝置814內的兩個互連的行星齒輪組840和850。行星齒輪組840包括中心齒輪元件842，齒圈元件844和保持架元件846,保持架元件846可旋轉地支撐多個小齒輪847,多個小齒輪847與中心齒輪元件842和齒圈元件844兩者嚙合。圖7中的桿640的三個節點FF,EE和DD分別表示為行星齒輪組840的齒圈元件844,保持架元件846和中心齒輪元件842。4亍星齒4侖組850包括中心齒輪元件852,齒圈元件854和保持架元件856,保持架元件856可旋轉地支撐多個小齒輪857，多個小齒輪857與中心齒輪元件852和齒圈元件854兩者嚙合。圖7中桿650的三個節點GG,HH和II分別表示為齒圈元件854,保持架元件856和中心齒輪元件852。輸入元件16與保持架元件826持續連接進而共同轉動。輸出元件18與保持架元件856持續連接進而共同轉動。互連元件870將齒圏元件824與中心齒輪元件842和電動/發電機82持續連接進而它們一同轉動。互連元件872將保持架元件846與齒圈元件854持續連接進而一起轉動。電動/發電機80(M/GA)被持續連接至中心齒輪元件822進而與中心齒輪元件822共同轉動。電動/發電機82(M/GB)被持續連接至齒圏元件824和中心齒4侖元件842進而一同轉動。電池組86，控制器88和變換器90如上述圖4所述的方式工作。任選的車外供電系統91可以與電池組86連接以給電池組86充電。車外的供電系統相對于圖IOA詳細描述。可選的車外供電系統91A和91B相對于圖10B和IOC分別描述，兩者均可替代車外供電系統91連接到電池組86。件852固定至所i固定元件84。^J動器型扭矩傳遞機構、C1B選擇性地接合以將齒圈元件844固定至所述固定元件84。轉動離合器型扭矩傳遞才幾構C2選擇性地接合以將輸入元件16(和保持架元件826)與保持架元件846以及齒圈元件854連接進而一同轉動。制動器型4丑矩傳遞枳』構C3選3奪性地接合以將齒圈元件824和中心齒4侖元件842固定至所述固定元件84。轉動離合器型扭矩傳遞機構C4是選擇性地接合以把齒圈元件824與中心齒4侖元件822連接(/人而鎖止行星齒輪組820，導致齒圈元件824,中心齒輪元件822以與保持架元件826和l餘入元件18相同的速度轉動)。制動器型扭矩傳遞機構C5選擇性地接合以將保持架元件846和齒圈元件854固定至所述固定元件84。制動器型扭矩傳遞才幾構C6選擇性地"l妄合以將中心齒4侖元件822固定至所述固定元件84。轉動離合器型扭矩傳遞機構C7選擇性地接合以連接齒圈元件844和保持架元件856進而它們一同轉動。扭矩傳遞機構C7允許齒圈元件844與保持架元件856脫離，并借此與輸出元件18脫離。制動器型扭矩傳遞機構C1B選擇性地接合以將齒圏元件844固定至所述固定元件84。這允許行星齒輪組840和850起串聯減速級的作用，進而允許電動/發電機82(M/GB)和所述輸出元件18之間在4.5至5.5范圍內的大的減速比。傳動裝置814根據相對于圖6的傳動裝置514說明的接合狀態以及對于上述圖6的傳動裝置514的表B說明相同地操作，以獲得兩個前進低檔電動變速模式，第一前進高檔電動變速模式(EVT3),固定傳動比模式(除FG5夕卜，因為扭矩傳遞機構C1B不是轉動型離合器)，倒檔電動變速模式和純電動巡航或再生制動模式。參見圖IOA，說明了車外供電系統91。所述車外供電系統91包括車外電源92和車外充電器94,車外充電器94可操作地與車外電源92連接，兩者都位于具有這里所述的任何變速裝置的車輛的外面(即，不安裝在車上)。作為替代，一車載/車外導電的接觸面96,例如電器插口和插塞，允許車外元件(車載電源92和車外充電器)與車載電池86的選擇性地通過車載整流器98的連接，整流器98只有當充電器94供應交流電時才是必須的。在這里描述的利用如此車外供電系統91的傳動裝置實施例可以是帶插頭接點的混合傳動裝置。所述充電器94是車外導電型充電器，其調節從車外電源92至電池86的電流量。當電池組86被充足電時，經過接觸面96的連接^皮終止，所述充電后的電池86一皮隨后用來驅動電動/發電才7L80,82，例如在純電動才莫式中。參見圖10B,說明了另一車外供電系統91A，該車外供電系統-使用車外感應型充電器94A以調節/人車外電源92A，經過車載/車外感應界面96A,到電池86的功率流。/人所述感應接觸面96A的功率流選擇性地經過車載整流器98A,如果充電器94A提供交流電則車載整流器98A是需要的。所述車外感應充電器94A可以是一帶電的線圈，當由車外電源驅動時其建立-茲場。所述感應接觸面96A可以是補償的線圈，在充電期間當其與車外感應充電器94A足夠近時其連接車外元件(車外電源A和車外感應的充電器94A)和車載元件(車上的整流器98A和電池86)以允許流入感應的充電器94A的電力產生石茲場/人而產生流向車載整流器98A的電力并隨后流至電池組86。當電池組86#皮充足電時，感應的接觸面96A不再位于車外感應充電器94A附近，所述充電后的電池86一皮隨后用來驅動電動/發電才幾80,82,例如在純電動模式中。參見圖10C,說明了另一車外供電系統91C，其使用車外電源92B,車載充電器94B,和車載/車外接觸面96B,例如電源插口和插塞以允許車外元件(車外電源92B)與車載充電器94B選擇連接。車載充電器94B與車載電池86連接。在這里描述的利用如此車外供電系統91B的傳動裝置實施例可以用為帶插頭接點的混合傳動裝置。所述充電器94B是車載導電型充電器，其調節從車外電源92B至電池86的電流量。當電池組86^皮充足電時，經過接觸面96B的連接被終止，所述充電后的電池86#皮隨后用來驅動電動/發電機80,82，例如在純電動才莫式中。盡管已經詳細描述了實現本發明的最佳方式，但所屬
技術領域：
技術人員應當認識到，實現本發明的各種可選擇的設計和實施方案都落在隨附的權利要求的范圍之內。權利要求1.一種電動變速傳動裝置，包括輸入元件和輸出元件；第一和第二電動/發電機；能由第一三節點桿表示的第一行星齒輪組，所述三節點桿具有第一，第二和第三節點；能由至少一個附加的桿表示并具有至少五個附加節點的多個附加的行星齒輪組；其中第一電動/發電機與所述第一節點連接，所述輸入元件與所述第二節點連接，所述第二電動/發電機與所述第三節點相連接，并且第一節點持續連接至所述五個附加節點中的一個進而與其一起轉動；至少四個扭矩傳遞機構選擇性地獨自或以不同的組合方式接合以互連不同的節點或將節點中的部分連接至固定構件，借此建立倒檔電動變速操作模式，和至少三個前進電動變速操作模式，所述至少三個前進電動變速操作模式包括第一前進電動變速模式，第二前進電動變速模式，和隨著輸出元件的速度增加在選擇第一和第二前進電動變速模式之一后的第三前進電動變速模式。2.如權利要求1所述的電動變速傳動裝置，其中所述至少一個附加的桿是包括第四，第五，第六，第七和第八節點的單一五節點桿；其中第一節點與所述第四節點持續連接進而一同轉動；其中所述至少四個4丑矩傳遞才幾構包4舌第一扭矩傳遞機構，其選擇性地接合以連接第二節點和第五節點進而它們共同轉動；第二扭矩傳遞機構，其選擇性地接合以將所述第五節點固定至固定構件；其中所述輸出元件與所述第六節點相連接；第三扭矩傳遞機構，其選擇性地接合進而將第七節點固定至所述固定構件；第四扭矩傳遞機構，其選擇性地接合進而將第八節點固定至所述固定構件；其中所述第三扭矩傳遞才幾構，所述第四扭矩傳遞才幾構和所述第一扭矩傳遞機構的接合順序地提供，第一前進電動變速模式，第二前進電動變速模式和第三前進電動變速模式；和其中第二扭矩傳遞機構的接合建立所述倒檔電動變速模式。3.如權利要求2所述的電動變速傳動裝置，進一步包括第五扭矩傳遞機構，其選擇性地接合以在所述倒檔電動變速模式期間連接所述第一節點和所述第三節點以建立倒檔固定傳動比模式。4.如權利要求2所述的電動變速傳動裝置，進一步包括第六扭矩傳遞機構，其選擇性地接合進而將第四節點固定至所述固定構件；以及其中所述第六扭矩傳遞機構和其他的扭矩傳遞機構不同組合的選擇性接合提供多個前進固定傳動比模式。5.如權利要求2所述的電動變速傳動裝置，進一步包括第七扭矩傳遞機構，其選擇性地接合進而將第三節點固定至所述固定構件；和其中所述第七扭矩傳遞4凡構和其他的4丑矩傳遞才幾構不同組合的選擇性接合提供多個前進固定傳動比模式。6.如權利要求2所述的電動變速傳動裝置，其中能由單一五節點桿表示的所述多個附加的行星齒輪組包括三個行星齒輪組。7.如權利要求2所述的電動變速傳動裝置，其中在所述第三前進電動變速模式期間第二扭矩傳遞機構的接合建立純電動模式，在純電動模式中所述輸入元件未轉動而第一和第二電動/發電機作用為電機，每個電機提供合成來驅動所述輸出元件的扭矩。8.如權利要求1所述的電動變速傳動裝置，進一步包括一電池可操作地連接到所述電動/發電機以向所述電動/發電機提供功率和從所述電動/發電機接收功率；其中所述電池;波構造成可操作地與車外電源連接從而對所述電池充電；和其中所述扭矩傳遞機構中的兩個的接合建立純電動才莫式，在純電動模式中輸入元件未轉動而所述第一和第二電動/發電機作用為電機，所述電機利用來自充電后電池的電力以向所述輸出元件提供驅動扭矩。9.如權利要求1所述的電動變速傳動裝置，其中所述第一和第二前進電動變速模式是輸入-分配模式，以及所述第三前進電動變速模式是復合-分配模式。10.如權利要求1所述的電動變速傳動裝置，其中所述多個附加的行星齒輪組是能由第二三節點桿表示的第二行星齒輪組和能由第三三節點桿表示的第三行星齒輪組；其中所述第二和第三三節點桿一同包括第四，第五，第六，第七，第八和第九節點；其中所述至少四個扭矩傳遞才幾構包括第一扭矩傳遞機構，其選擇性地接合以連接第二節點和第五節點進而它們共同轉動；第二扭矩傳遞機構，其選擇性地接合以將所述第九節點固定至固定構件；其中所述輸出元件與所述第六節點相連接；笫三扭矩傳遞機構，其選擇性接合進而將第七節點與所述第八節點和所述固定構件中一個連接；笫四扭矩傳遞機構，其選擇性地接合進而將第八節點固定至所述固定構件；第五扭矩傳遞機構，其選擇性地接合以連接第七節點和第六節點；其中所述第三和第四扭矩傳遞機構被接合以建立第一前進電動變速模式；其中所述第四和第五扭矩傳遞機構被接合以建立第二前進電動變速才莫式；其中所述第一扭矩傳遞機構和所述第五扭矩傳遞機構被接合以建立所述第三前進電動變速模式；和其中所述第二扭矩傳遞機構和所述其他扭矩傳遞機構中的一個被接合以建立倒檔電動變速模式。11.如權利要求10所述的電動變速傳動裝置，其中所述第一和第二前進電動變速沖莫式是輸入-分配才莫式，以及所述第三前進電動變速模式是復合-分配模式。12.如權利要求10所述的電動變速傳動裝置，其中所述第三和第五扭矩傳遞機構被接合以建立隨著輸出元件的速度的增加在第三前進電動變速^^莫式之后的第四前進電動變速^f莫式。13.如權利要求12所述的電動變速傳動裝置，其中所述第一，第二和第四前進電動變速模式是輸入-分配模式，以及所述第三前進電動變速模式是復合-分配模式。14.如權利要求10所述的電動變速傳動裝置，其中所述第三扭矩傳遞機構是轉動離合器，其選擇性地接合以把所述第七節點與所述第乂^節點連接在一起。15.如權利要求10所述的電動變速傳動裝置，其中所述第三扭矩傳遞機構是制動器型離合器，其選擇性地接合以把所述第七節點與所述固定構件連接。16.如權利要求1所述的電動變速傳動裝置，其中所述多個附加的行星齒輪組是第二三節點行星齒輪組和第三三節點行星齒輪組；其中所述扭矩傳遞機構包括兩個制動器型扭矩傳遞機構，每個選擇性地接合以將所述固定構件與所述第二和第三行星齒輪組的一個的所述節點的未與所述輸入元件，所述輸出元件，第一電動/發電機和第二電動/發電機的任何一個持續連接的相應一個連接；其中所述扭矩傳遞機構進一步地包括三個轉動型扭矩傳遞機構，其中一個選擇性地接合以連接第二行星齒輪組的與所述輸入元件相連接一個節點和第二行星齒輪組的通過所述三個制動器型扭矩傳遞裝置與所述固定構件可連接的一個節點，和所述三個轉動型扭矩傳遞機構的另外的兩個連接第二行星齒輪組的節點的另一個和所述第三行星齒輪組的相應不同的節點。17.—種電動變速傳動裝置，包括專俞入元件和車餘出元件；第一和第二電動/發電機；能由一桿圖的第一三節點桿表示的笫一行星齒輪組，所述三節點桿具有第一，第二和第三節點；至少兩個能由至少一個附加的桿表示的附加的行星齒輪組，所述附加的桿包括第四，第五，第六，第七和第八節點；其中第一電動/發電機與所述第一節點連接，所述輸入元件與所述第二節點連接，第二電動/發電機與所述第三節點相連接，并且第一節點持續連接至所述第四節點進而一起轉動；第一扭矩傳遞機構，其選擇性地接合以連接第二節點和第五節點進而它們共同轉動；第二扭矩傳遞機構，其選擇性地接合以將第五節點固定至固定構件；其中所述輸出元件與第六節點相連接；第三扭矩傳遞機構，其選擇性地接合進而將第七節點與所述固定構件和所述第八節點中一個接合；第四扭矩傳遞機構，其選~#性地接合進而將第八節點固定至所述固定構件；和其中所述扭矩傳遞才幾構的一些獨自或以不同的組合方式的選4奪性接合至少部分地建立多個前進電動變速模式和倒檔電動變速模式。18.如權利要求17所述的電動變速傳動裝置，進一步包括第五扭矩傳遞機構，其選擇性地接合以連接所述第六節點和所述第七節點；其中第三和第四扭矩傳遞機構的接合建立多個前進電動變速模式中的第一個；其中第四和第五扭矩傳遞機構的接合建立多個前進電動變速模式中的第二個；其中第一和第五扭矩傳遞機構的接合建立所述多個前進電動變速模式中的第三個；其中隨著輸出元件的速度的增加在第一和第二前進電動變速模式中的任一個之后建立第三前進電動變速才莫式；和其中所述第三扭矩傳遞機構和所述第五扭矩傳遞機構的接合建立多個前進固定傳動比模式中的第四個；其中隨著輸出元件的速度的增加在第三前進電動變速模式之后建立的第四電動變速模式是輸入-分配模式。19.如權利要求17所述的電動變速傳動裝置，其中所述第三扭矩傳遞機構和所述第四扭矩傳遞機構的交替接合分別建立多個前進電動變速模式中的第一個和多個前進電動變速模式中的第二個；其中第一扭矩傳遞機構的接合建立隨著所述輸出元件的速度的增加在所述第一和第二前進電動變速模式中的一個選擇后的所述多個前進電動變速模式的第三個。20.—種電動變速傳動裝置，包括輸入元件和輸出元件；第一和第二電動/發電機；第一，第二和第三行星齒輪組，每個行星齒輪組具有中心齒輪元件，齒圈元件，和保持架元件，保持架元件可旋轉地支撐一組小齒輪，所述小齒輪與中心齒輪元件和齒圈元件兩者嚙合；其中所述輸入元件與第一行星齒輪組的保持架元件連接從而共同轉動；其中所述輸出元件與第三行星齒輪組的保持架元件連接從而共同轉動；其中第一電動/發電機與第一行星齒輪組的齒圏元件連接；其中第二電動/發電機與第一行星齒輪組的所述中心齒輪元件連接；第一互連元件；其持續連接第一行星齒輪組的所述齒圏元件和第二行星齒輪組的中心齒輪進而共同轉動；第二互連元件，其持續連接第二行星齒輪組的保持架元件和第三行星齒輪組的所述齒圈元件進而共同轉動；第一制動器型扭矩傳遞機構選擇性地接合以將第二行星齒輪組的保持架元件固定至固定構件；第二制動器型扭矩傳遞機構選擇性地接合以將所述第三行星齒輪組的所述中心齒輪元件固定至所述固定構件；第一轉動型扭矩傳遞機構選擇性地接合以連接第一行星齒輪組的保持架元件和第二行星齒輪組的保持架元件進而一同轉動；附加的扭矩傳遞機構選擇性地接合以連接第二行星齒輪組的齒圈元件和所述固定構件與所述第三行星齒輪組的所述中心齒輪元件中的一個；第二轉動離合器型扭矩傳遞機構選擇性地接合以連接第二行星齒輪組的齒圈元件和第三行星齒輪組的保持架元件進而一同轉動；其中第二制動器型扭矩傳遞才幾構和所述附加的扭矩傳遞機構的接合建立第一電動變速前進模式；其中第二制動器型扭矩傳遞機構和第二轉動離合器型扭矩傳遞機構的接合建立第二電動變速前進模式；和其中第一轉動離合器型扭矩傳遞機構和第二轉動離合器型扭矩傳遞機構的接合建立第三電動變速前進模式。21.如權利要求20所述的電動變速傳動裝置，進一步包括一電池可操作地連接到所述電動/發電機以向所述電動/發電機提供功率和從所述電動/發電機接收功率；其中所述電池^^皮構造成可操作地與車外電源連接從而對所述電池充電；和其中第一轉動型扭矩傳遞機構，第二轉動型扭矩傳遞機構，和所述制動器型扭矩傳遞機構的另一個的接合建立純電動模式，在純電動模式中所述輸入元件不轉動而第一和第二電動/發電機作用為電機，所述電機利用來自充電后的電池的能量以向所述輸出元件提供驅動扭矩。22.如4又利要求20所述的電動變速傳動裝置，其中所述附加的扭矩傳遞機構是轉動型扭矩傳遞機構，其選擇性地接合以連接第二行星齒輪組的齒圏元件和第三行星齒輪組的中心齒輪元件進而一同轉動。23.如權利要求20所述的電動變速傳動裝置，進一步包括第三制動器型扭矩傳遞機構，其選擇性地接合以將第一行星齒輪組的中心齒輪元件固定至所述固定構件；其中所述第三制動器型扭矩傳遞才幾構和其他的扭矩傳遞才幾構不同組合的選4奪性接合提供多個前進固定傳動比模式。24.如權利要求20所述的電動變速傳動裝置，其中所述附加的扭矩傳遞機構和第二轉動離合器型扭矩傳遞機構的接合建立第四電動變速沖莫式；和其中第一制動器型扭矩傳遞機構和所述附加的扭矩傳遞機構的接合建立倒檔電動變速模式。全文摘要本發明涉及一種電動變速傳動裝置，具有輸入元件和輸出元件，第一和第二電動/發電機，第一行星齒輪組和多個附加的行星齒輪組以及至少四個扭矩傳遞機構，所述扭矩傳遞機構選擇性地獨自或以不同的組合方式接合以建立倒檔電動變速操作模式，至少三個前進電動變速操作模式，所述三個前進電動變速操作模式包括兩個低檔前進電動變速模式和高檔前進電動變速模式。文檔編號F16H3/72GK101260921SQ20081008109公開日2008年9月10日申請日期2008年2月26日優先權日2007年2月26日發明者B·M·康倫申請人:通用汽車環球科技運作公司