專利名稱：電磁式雙離合器自動換擋裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種雙離合器自動換擋裝置，特別涉及一種電磁式雙離合器自 動換擋裝置。
背景技術：
雙離合器自動變速器(DCT)是在電控機械式自動變速器(AMT)的基礎上 發展而來的，不僅消除了電控機械式自動變速器動力中斷的問題，還實現了汽 車動力換擋，并且裝有雙離合器自動變速器的汽車除保留了電控機械式自動變 速汽車的高燃油經濟性、低排放的優點，還具有傳動效率高、結構簡單、易于 制造等優點。雙離合器自動變速器通常由離合器執行機構、選擋執行機構和換擋執行機 構三部分組成，目前這些執行機構主要采用電控液壓和電控電動兩種驅動方式。 電控液壓執行機構具有響應速度快，控制精度高等優點，但是其存在系統結構 復雜、重量大、成本高、安裝維護要求高、液壓油密封要求高、工作性能受溫 度變化影響大和液壓油泄漏污染環境等缺點；電控電動執行機構通常用電動機 為驅動裝置，直接用車上電源供電，不需要單獨的動力源，具有結構簡單、成 本低、安裝維護容易等優點，但是其存在體積大，重量重等缺點。并且，電控 電動雙離合器自動變速器通常采用四個步進電機作為動力源，其中兩個步進電 機分別驅動離合器執行機構使兩離合器產生分離和貼合動作， 一個步進電機驅 動選擋執行機構和一個步進電機驅動換擋執行機構。這種機構結構復雜，電控 單元控制要求高，由于采用了四個步進電機作為動力源給電控電動雙離合器自 動變速器帶來了成本高、重量大等缺點。因此，需要對雙離合器自動變速器進行改造，能夠快速響應、高精度控制 的實現自動換擋，可大大降低制造成本，并且需要結構緊湊、體積小，重量輕。發明內容有鑒于此，本發明的目的是提供一種電磁式雙離合器自動換擋裝置，能夠快速響應、高精度控制的實現自動換擋，可大大降低制造成本，并且結構簡單 緊湊、體積小、重量輕。本發明的電磁式雙離合器自動換擋裝置，包括電控單元、動力機構、離合 器執行機構、選擋執行機構和換擋執行機構，所述電控單元與動力機構相連， 還包括傳動機構I和傳動機構II ;所述傳動機構I動力輸出端連接傳動軸I ;所述傳動機構n動力輸出端連接傳動軸n;所述動力機構為兩個，分別為動力機構i和動力機構n，動力機構i和動力機構ii的動力輸出端分別與傳動機構I和傳動機構n的動力輸入端相連；所述離合器執行機構分為離合器執行機構I和離合器執行機構II;所述離合器執行機構I包括傳動絲桿I、傳動螺母I、主動摩擦盤I、從動摩擦盤I和分離杠桿I ，所述傳動絲桿I與傳動軸I在圓周方向固定配合；傳動螺母I 間隙配合套在傳動軸I上設置在傳動絲桿I端部；傳動絲桿I上與傳動螺母I 相對設置離合電磁鐵I ，離合電磁鐵I與傳動螺母I之間設置離合回位彈簧I ; 分離杠桿I的動力點與傳動螺母I相連，阻力點與從動摩擦盤I相連；所述離合器執行機構n包括傳動絲桿n、傳動螺母ii、主動摩擦盤ii、從動摩擦盤n 和分離杠桿n，所述傳動絲桿n與傳動軸n在圓周方向固定配合；傳動螺母n間隙配合套在傳動軸II上設置在傳動絲桿II端部；傳動絲桿II上與傳動螺母II 相對設置離合電磁鐵II ，離合電磁鐵II與傳動螺母II之間設置離合回位彈簧II ;分離杠桿n的動力點與傳動螺母II相連，阻力點與從動摩擦盤n相連；所述選擋執行機構包括選擋齒輪、換擋軸和選擋滑動齒輪，所述選擋滑動齒輪以軸向滑動圓周方向固定配合的方式設置在傳動軸I上；選擋齒輪設置可與選擋滑動齒輪嚙合的內齒圈并間隙配合傳動軸I上，選擋齒輪上與選擋滑動 齒輪相對設置選擋電磁鐵，傳動軸I上設置與選擋滑動齒輪相連接的選擋回位 彈簧，所述換擋軸上縱向固定設置選擋齒條，選擋齒輪與選擋齒條嚙合；所述換擋執行機構包括圓錐齒輪i、與圓錐齒輪i嚙合的圓錐齒輪n、與 圓錐齒輪n同軸固定配合的換擋齒輪i、換擋齒條、換擋滑動齒輪和換擋軸， 所述換擋軸上固定設置換擋齒輪，所述換擋齒條分別與換擋齒輪i和換擋齒輪 嚙合；所述換擋滑動齒輪以軸向滑動圓周方向固定配合的方式設置在傳動軸n 上，圓錐齒輪i與換擋滑動齒輪相對設置換擋電磁鐵，傳動軸n上設置與換擋滑動齒輪相連接的換擋回位彈簧；圓錐齒輪I設置可與換擋滑動齒輪嚙合的內齒圈并間隙配合傳動軸n上；所述電控單元分別與離合電磁鐵i、離合電磁鐵n、選擋電磁鐵和換擋電 磁鐵相聯接。進一步，所述傳動機構i包括互相嚙合的主動齒輪i和從動齒輪i，主動齒輪I與動力機構I的動力輸出軸固定配合，從動齒輪I與傳動軸I固定配合;所述傳動機構II包括互相嚙合的主動齒輪II和從動齒輪II ，主動齒輪II與動力 機構n的動力輸出軸固定配合，從動齒輪n與傳動軸n固定配合；進一步，所述傳動絲桿i和傳動絲桿n分別與傳動軸i和傳動軸n設置為 一體；進一步，所述動力機構i和動力機構n為步進電機。本發明的有益效果是本發明的電磁式雙離合器自動換擋裝置，采用電磁 鐵與傳動機構為離合器執行機構、選擋執行機構和換擋執行機構的動力傳遞機 構，以實現離合器執行機構和選換擋執行機構的功能，用兩個動力機構和四個 電磁鐵代替了四個步進電機，節約了離合器執行機構和選換擋執行機構的成本，簡化了結構；電控單元只需對兩個動力機構以及四個電磁鐵進行控制，結構和 控制過程比較簡單；本發明能夠快速響應、高精度控制的實現自動換擋，可大 大降低制造成本，并且結構簡單緊湊、體積小，重量輕；傳動機構采用齒輪傳動機構，傳遞精度高，結構緊湊，制造成本低；采用了步進電機作為驅動源， 使離合器分離和貼合迅速，選換擋準確。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。 圖l為本發明的結構示意圖； 圖2為換擋軸與擋位示意圖。
具體實施方式
圖l為本發明結構示意圖，如圖所示本實施例的電磁式雙離合器自動換 擋裝置，包括電控單元28、兩個步進電機、離合器執行機構、選擋執行機構和 換擋執行機構，兩個步進電機分別為步進電機I 1和步進電機I127，電控單元 28分別與步進電機I 1和步進電機I127相連，并對步進電機I 1和步進電機II 27進行控制；還包括傳動機構I 2和傳動機構II26;傳動機構I 2包括互相嚙合的主動齒 輪I 2a和從動齒輪I 2b，主動齒輪I 2a與步進電機I 1的動力輸出軸固定配合， 從動齒輪I 2b與傳動軸I 9固定配合；傳動機構I126包括互相嚙合的主動齒輪 1126a和從動齒輪II26b，主動齒輪II26a與步進電機I127的動力輸出軸固定配 合，從動齒輪II26b與傳動軸n22固定配合；離合器執行機構分為離合器執行機構I和離合器執行機構II;離合器執行 機構I包括傳動絲桿I 7、傳動螺母I 3、主動摩擦盤I 4、從動摩擦盤I 5和分 離杠桿I6;傳動絲桿I7與傳動軸I9在圓周方向固定配合，本實施例中傳動 絲桿I7與傳動軸I9設置為一體，可簡化制作工藝，節約制造成本；傳動螺母 I3間隙配合套在傳動軸I 9上設置在傳動絲桿I7端部；傳動絲桿I7上與傳 動螺母I 3相對設置離合電磁鐵I 7a，離合電磁鐵I 7a與傳動螺母I 3之間設置 離合回位彈簧I8;分離杠桿I6的動力點與傳動螺母I3相連，阻力點與從動摩擦盤I5相連；離合器執行機構II包括傳動絲桿I124、傳動螺母I125、主動摩擦盤ni3、從動摩擦盤ni4和分離杠桿ni5;傳動絲桿1124與傳動軸n22在圓周方向固定配合，本實施例中傳動絲桿II24與傳動軸n22設置為一體，可簡化 制作工藝，節約制造成本；傳動螺母1125間隙配合套在傳動軸1122上設置在傳 動絲桿II24端部；傳動絲桿II24上與傳動螺母II25相對設置離合電磁鐵II 24a， 離合電磁鐵II24a與傳動螺母II25之間設置離合回位彈簧II23;分離杠桿II15 的動力點與傳動螺母II25相連，阻力點與從動摩擦盤II14相連；選擋執行機構包括選擋齒輪12、換擋軸17和選擋滑動齒輪11，選擋滑動 齒輪11以軸向滑動圓周方向固定配合的方式設置在傳動軸I 9上；選擋齒輪12 設置可與選擋滑動齒輪11嚙合的內齒圈并伺隙配合傳動軸I 9上，選擋齒輪12 上與選擋滑動齒輪11相對設置選擋電磁鐵12a，傳動軸I 9上設置與選擋滑動 齒輪11相連接的選擋回位彈簧10，換擋軸17上縱向固定設置選擋齒條17a， 選擋齒輪12與選擋齒條17a嚙合；換擋執行機構包括圓錐齒輪I 19、與圓錐齒輪I 19嚙合的圓錐齒輪I118、 與圓錐齒輪II18同軸固定配合的換擋齒輪I18a、換擋齒條16、換擋滑動齒輪 20和換擋軸17，所述換擋軸17上固定設置換擋齒輪17b，換擋齒條16分別與 換擋齒輪I 18a和換擋齒輪17b嚙合；換擋滑動齒輪20以軸向滑動圓周方向固 定配合的方式設置在傳動軸II22上，圓錐齒輪I 19與換擋滑動齒輪20相對設 置換擋電磁鐵19a，傳動軸II22上設置與換擋滑動齒輪20相連接的換擋回位彈 簧21;圓錐齒輪I 19設置可與換擋滑動齒輪20嚙合的內齒圈并間隙配合傳動 軸II22上。電控單元28分別與離合電磁鐵l7a、離合電磁鐵II24a、選擋電磁鐵12a 和換擋電磁鐵19a相聯接，并對離合電磁鐵I7a、離合電磁鐵II24a、選擋電磁 鐵12a和換擋電磁鐵19a進行控制。圖2為換擋軸與擋位示意圖，如圖所示圖中為五擋位的雙離合器自動變 速器擋位示意圖，其I、 III、 V擋在選換擋裝置的一邊，II 、 IV、 R擋在選換擋裝置的另一邊，中間縱向VRN、 niIVN和I IIN為空擋，換擋軸17通過縱向移 動進行選擋，通過左右轉動完成換擋。本發明的原理，通過電控單元28對步進電機I 1和步進電機I127進行控制， 步進電機I 1和步進電機I127分別通過傳動螺母I 3和傳動螺母I125對離合器 執行機構I中的從動摩擦盤I 5和離合器執行機構II中的從動摩擦盤I114進行 控制，可實現從動摩擦盤I 5與主動摩擦盤I 4以及從動摩擦盤II 14與主動摩擦 盤1113之間的分離和貼合；同時，步進電機I 1控制選擋齒輪12完成換擋軸17 的縱向移動，完成選擋工作；步進電機II27控制換擋齒條16完成換擋軸17的 轉動，完成換擋工作。步進電機Il和步進電機I127實現上述控制，分別通過 離合電磁鐵I7a、離合電磁鐵II24a、選擋電磁鐵12a和換擋電磁鐵19a來實現 的；發動機分別驅動主動摩擦盤I4和主動摩擦盤I113，從動摩擦盤I5和從動 摩擦盤II14通過擋位將動力輸出至主減速器，完成動力的輸出。本發明在工作時-從停車到I擋汽車停車時，主動摩擦盤I 4、主動摩擦盤I113與從動摩擦 盤I 5、從動摩擦盤I114均為分離狀態，換擋軸17處于I IIN位置，電控單元 28控制傳動絲桿I7、傳動絲桿II24斷電，傳動螺母I3、傳動螺母II25在離合 回位彈簧I8、離合回位彈簧I123的回復力作用下與傳動絲桿I7、傳動絲桿II 24分離，電控單元28控制選擋齒輪12斷電，選擋滑動齒輪11在選擋回位彈簧 10的回復力作用下與選擋齒輪12分離，電控單元28控制圓錐齒輪I 19通電， 換擋電磁鐵19a產生的電磁力使換擋滑動齒輪20克服換擋回位彈簧21的回復 力與圓錐齒輪I 19嚙合，步進電機I127在電控單元28的控制下旋轉，傳動機 構II26的旋轉經傳動軸22、滑動齒輪20、圓錐齒輪I19、圓錐齒輪I118、換擋 齒條16帶動換擋軸17向左運動至I擋位置，在換擋軸17使I擋同步器預先嚙 合后電控單元28使圓錐齒輪I 19斷電，換擋滑動齒輪20在換擋回位彈簧21的 回復力作用下與圓錐齒輪I 19分離；電控單元28控制傳動絲桿I7通電，傳動 絲桿I 7的離合電磁鐵I 7a電磁力使傳動螺母I 3克服離合回位彈簧I 8的囪復力與傳動絲桿I 7接合，步進電機I 1在控制單元28的控制下帶動傳動機構I 2 旋轉，傳動機構I 2的旋轉經傳動軸I 9、傳動絲桿I 7、傳動螺母I 3、分離杠 桿I 6使主動摩擦盤I 4與從動摩擦盤I 5貼合，在主動摩擦盤I 4與從動摩擦 盤I 5完全貼合后并繼續保持傳動絲桿I 7通電。從I擋到II擋變速器在I擋時，發動機的動力經主動摩擦盤I 4、從動摩 擦盤15、變速器輸出。此時主動摩擦盤II13與從動摩擦盤II14處于分離狀態， 電控單元28控制傳動絲桿I124斷電，傳動螺母I125在離合回位彈簧I123的回 復力作用下與傳動絲桿I124分離，電控單元28控制圓錐齒輪I 19通電，換擋 電磁鐵19a產生的電磁力使換擋滑動齒輪20克服換擋回位彈簧21的回復力與 圓錐齒輪I 19接合，步進電機I127在電控單元28的控制下旋轉，傳動機構II 26的旋轉經傳動軸I122、換擋滑動齒輪20、圓錐齒輪I19、圓錐齒輪I118、換 擋齒條16帶動換擋軸17向右運動至II擋位置，在換擋軸17使II擋同步器預先 嚙合后電控單元28使圓錐齒輪I 19斷電，換擋滑動齒輪20在換擋回位彈簧21 的回復力作用下與圓錐齒輪I 19分離；步進電機I 1在控制單元28的控制下帶 動傳動機構I 2旋轉，傳動機構I 2的旋轉經傳動軸I 9、傳動絲桿I 7、傳動螺 母I 3、分離杠桿I 6使主動摩擦盤I 4與從動摩擦盤I 5分離，在主動摩擦盤I 4與從動摩擦盤I5完全分離后并使傳動絲桿I7斷電，傳動螺母I 3在離合回 位彈簧I 8的回復力的作用下與傳動絲桿I 7分離，在主動摩擦盤I 4與從動摩 擦盤I5分離的同時，電控單元28控制傳動絲桿II24通電，傳動絲桿II24的離 合電磁鐵1124a電磁力使傳動螺母I125克服離合回位彈簧I123的回復力與傳動 絲桿1124接合，步進電機I127在控制單元28的控制下帶動傳動機構I126旋轉， 傳動機構II26的旋轉經傳動軸22、傳動絲桿I124、傳動螺母I125、分離杠桿IIis使主動摩擦盤ni3與從動摩擦盤ni4貼合，在主動摩擦盤ni3與從動摩擦盤II14完全貼合后并繼續保持傳動絲桿II24通電。從n擋換到m擋變速器在n擋時，發動機的動力經主動摩擦盤ni3、從動摩擦盤II14、變速器輸出，此時主動摩擦盤I 4與從動摩擦盤I 5處于分離狀態。電控單元28控制圓錐齒輪I19通電，換擋電磁鐵19a產生的電磁力使換擋 滑動齒輪20克服換擋回位彈簧21的回復力與圓錐齒輪I 19嚙合，步進電機n 27在電控單元28的控制下旋轉，傳動機構II26的旋轉經傳動軸22、換擋滑動 齒輪20、圓錐齒輪I19、圓錐齒輪I118、換擋齒條16帶動換擋軸17向左運動 至I IIN位置，換擋軸17在I 1IN位置后電控單元28使圓錐齒輪I 19斷電，換 擋滑動齒輪20在換擋回位彈簧21的回復力作用下與圓錐齒輪I 19分離，電控 單元28控制選擋齒輪12通電，選擋電磁鐵12a產生的電磁力使選擋滑動齒輪 11克服選擋回位彈簧10的回復力與選擋齒輪12嚙合，步進電機I 1在電控單 元28的控制下旋轉，傳動機構I 2的旋轉經傳動軸I 9、選擋滑動齒輪11、選 擋齒輪12帶動換擋軸17向上運動至IIIIVN位置，換擋軸17在IIIIVN位置后電 控單元28使選擋齒輪12斷電，選擋滑動齒輪11在選擋回位彈簧10的回復力 作用下與選擋齒輪12分離；電控單元28控制圓錐齒輪I 19通電，換擋電磁鐵 19a產生的電磁力使換擋滑動齒輪20克服換擋回位彈簧21的回復力與圓錐齒輪 119嚙合，步進電機II27在電控單元28的控制下旋轉，傳動機構II26的旋轉 經傳動軸22、換擋滑動齒輪20、圓錐齒輪I19、圓錐齒輪I118、換擋齒條16帶動換擋軸17向左運動至in擋位置，換擋軸17使ni擋同步器預先嚙合后電控單元28使圓錐齒輪I 19斷電，換擋滑動齒輪20在換擋回位彈簧21的回復力作 用下與圓錐齒輪19分離；步進電機I127在控制單元28的控制下帶動傳動機構 1126旋轉，傳動機構II26的旋轉經傳動軸22、傳動絲桿I124、傳動螺母I125、分離杠桿ni5使主動摩擦盤ni3與從動摩擦盤ni4分離，在主動摩擦盤ni3與從動摩擦盤II14完全分離后并使傳動絲桿II24斷電，傳動螺母II25在離合回 位彈簧I123的回復力的作用下與傳動絲桿I124分離，在主動摩擦盤I113與從動 摩擦盤II14分離的同時，電控單元28控制傳動絲桿I7通電，傳動絲桿I7的 離合電磁鐵I 7a電磁力使傳動螺母I 3克服離合回位彈簧I 8的回復力與傳動絲 桿I 7接合，步進電機I 1在控制單元28的控制下帶動傳動機構I 2旋轉，傳動 機構I 2的旋轉經傳動軸I 9、傳動絲桿I 7、傳動螺母I 3、分離杠桿16使主動摩擦盤I 4與從動摩擦盤I 5貼合，在主動摩擦盤I 4與從動摩擦盤I 5完全 貼合后并繼續保持傳動絲桿I 7通電。從n擋換到i擋變速器在n擋時，發動機的動力經主動摩擦盤ni3、從動摩擦盤I114、變速器輸出，此時主動摩擦盤I 4與從動摩擦盤I 5處于分離狀 態。電控單元28控制圓錐齒輪I 19通電，換擋電磁鐵19a產生的電磁力使換擋 滑動齒輪20克服換擋回位彈簧21的回復力與圓錐齒輪I 19嚙合，步進電機II 27在電控單元28的控制下旋轉，傳動機構II26的旋轉經傳動軸22、換擋滑動 齒輪20、圓錐齒輪I19、圓錐齒輪I118、換擋齒條16帶動換擋軸17向左運動 至I擋位置，在換擋軸17使I擋同步器預先嚙合后電控單元28使圓錐齒輪I 19斷電，換擋滑動齒輪20在換擋回位彈簧21的回復力作用下與圓錐齒輪19分 離；電控單元28控制傳動絲桿I 7通電，傳動絲桿I 7的離合電磁鐵I 7a電磁 力使傳動螺母I 3克服離合回位彈簧I 8的回復力與傳動絲桿I 7接合，步進電 機I 1在控制單元28的控制下帶動傳動機構I 2旋轉，傳動機構I 2的旋轉經傳 動軸I 9、傳動絲桿I 7、傳動螺母I 3、分離杠桿I 6使主動摩擦盤I 4與從動 摩擦盤I5貼合，在主動摩擦盤I4與從動摩擦盤I5完全貼合后并保持傳動絲 桿I 7通電，在主動摩擦盤I 4與從動摩擦盤I 5貼合的同時，電控單元28控制 傳動絲桿II24通電，傳動絲桿I124的離合電磁鐵II24a電磁力使傳動螺母I125 克服離合回位彈簧II23的回復力與傳動絲桿II24接合，步進電機II27在控制單 元28的控制下帶動傳動機構I126旋轉，傳動機構I126的旋轉經傳動軸22、傳動絲桿i124、傳動螺母i125、分離杠桿ni5使主動摩擦盤ni3與從動摩擦盤n14分離，在主動摩擦盤I113與從動摩擦盤I114完全分離后使傳動絲桿I124斷 電，傳動螺母II25在離合回位彈簧II23的回復力的作用下與傳動絲桿II24分離。從m擋換到n擋變速器在m擋時，發動機的動力經主動摩擦盤14、從動 摩擦盤i5、變速器輸出，此時主動摩擦盤ni3與從動摩擦盤ni4處于分離狀態。電控單元28控制圓錐齒輪I 19通電，換擋電磁鐵19a產生的電磁力使換擋 滑動齒輪20克服換擋回位彈簧21的回復力與圓錐齒輪I 19嚙合，步進電機II27在電控單元28的控制下旋轉，傳動機構I126的旋轉經傳動軸22、換擋滑動 齒輪20、圓錐齒輪I19、圓錐齒輪I118、換擋齒條16帶動換擋軸17向右運動 至fflWN位置，換擋軸17在IIIIVN位置后電控單元28使圓錐齒輪I 19斷電，換 擋滑動齒輪20在換擋回位彈簧21的回復力作用下與圓錐齒輪19分離，電控單 元28控制選擋齒輪12通電，選擋電磁鐵12a產生的電磁力使選擋滑動齒輪11 克服換擋回位彈簧10的回復力與選擋齒輪12嚙合，步進電機I 1在電控單元 28的控制下旋轉，傳動機構I 2的旋轉經傳動軸I 9、選擋滑動齒輪11、選擋齒 輪12帶動換擋軸17向下運動至I IIN位置，換擋軸17在I IIN位置后電控單 元28使選擋齒輪12斷電，選擋滑動齒輪11在選擋回位彈簧10的回復力作用 下與選擋齒輪12分離；電控單元28控制圓錐齒輪I 19通電，換擋電磁鐵19a 產生的電磁力使換擋滑動齒輪20克服換擋回位彈簧21的回復力與圓錐齒輪I 19嚙合，步進電機I127在電控單元28的控制下旋轉，傳動機構I126的旋轉經 傳動軸22、換擋滑動齒輪20、圓錐齒輪I19、圓錐齒輪I118、換擋齒條16帶動換擋軸17向右運動至n擋位置，換擋軸17使n擋同步器預先嚙合后電控單元28使圓錐齒輪I 19斷電，換擋滑動齒輪20在換擋回位彈簧21的回復力作用 下與圓錐齒輪I 19分離；步進電機I 1在控制單元28的控制下帶動傳動機構I 2旋轉，傳動機構I 2的旋轉經傳動軸I 9、傳動絲桿I 7、傳動螺母I 3、分離 杠桿I 6使主動摩擦盤I 4與從動摩擦盤I 5分離，在主動摩擦盤I 4與從動摩 擦盤I5完全分離后并使傳動絲桿I7斷電，傳動螺母I3在離合回位彈簧I8 的回復力的作用下與傳動絲桿I7分離，在主動摩擦盤I4與從動摩擦盤I5分 離的同時，電控單元28控制傳動絲桿II24通電，傳動絲桿I124的離合電磁鐵 1124a電磁力使傳動螺母I125克服離合回位彈簧I123的回復力與傳動絲桿I124 接合，步進電機II27在控制單元28的控制下帶動傳動機構II26旋轉，傳動機 構II26的旋轉經傳動軸22、傳動絲桿I124、傳動螺母I125、分離杠桿II15使主動摩擦盤ni3與從動摩擦盤ni4貼合，在主動摩擦盤ni3與從動摩擦盤ni4完全貼合后并繼續保持傳動絲桿I124通電。從ni擋到iv擋時，其原理與從i擋到n擋相同；從iv擋到v擋時以及從i擋到r 擋時，其原理與從n擋到m擋相同；從w擋到m擋時，其原理與從n擋到i擋 相同；從v擋到w擋時以及從R擋到i擋時，其原理與從m擋到n擋相同。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管 參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解， 可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的 宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
權利要求
1. 一種電磁式雙離合器自動換擋裝置，包括電控單元(28)、動力機構、離合器執行機構、選擋執行機構和換擋執行機構，所述電控單元(28)與動力機構相連，其特征在于還包括傳動機構I和傳動機構II；所述傳動機構I(2)動力輸出端連接傳動軸I(9)；所述傳動機構II(26)動力輸出端連接傳動軸II(22)；所述動力機構為兩個，分別為動力機構I(1)和動力機構II(27)，動力機構I(1)和動力機構II(27)的動力輸出端分別與傳動機構I(2)和傳動機構II(26)的動力輸入端相連；所述離合器執行機構分為離合器執行機構I和離合器執行機構II；所述離合器執行機構I包括傳動絲桿I(7)、傳動螺母I(3)、主動摩擦盤I(4)、從動摩擦盤I(5)和分離杠桿I(6)，所述傳動絲桿I(7)與傳動軸I(9)在圓周方向固定配合；傳動螺母I(3)間隙配合套在傳動軸I(9)上設置在傳動絲桿I(7)端部；傳動絲桿I(7)上與傳動螺母I(3)相對設置離合電磁鐵I(7a)，離合電磁鐵I(7a)與傳動螺母I(3)之間設置離合回位彈簧I(8)；分離杠桿I(6)的動力點與傳動螺母I(3)相連，阻力點與從動摩擦盤I(5)相連；所述離合器執行機構II包括傳動絲桿II(24)、傳動螺母II(25)、主動摩擦盤II(13)、從動摩擦盤II(14)和分離杠桿II(15)，所述傳動絲桿II(24)與傳動軸II(22)在圓周方向固定配合；傳動螺母II(25)間隙配合套在傳動軸II(22)上設置在傳動絲桿II(24)端部；傳動絲桿II(24)上與傳動螺母II(25)相對設置離合電磁鐵II(24a)，離合電磁鐵II(24a)與傳動螺母II(25)之間設置離合回位彈簧II(23)；分離杠桿II(15)的動力點與傳動螺母II(25)相連，阻力點與從動摩擦盤II(14)相連；所述選擋執行機構包括選擋齒輪(12)、換擋軸(17)和選擋滑動齒輪(11)，所述選擋滑動齒輪(11)以軸向滑動圓周方向固定配合的方式設置在傳動軸I(9)上；選擋齒輪(12)設置可與選擋滑動齒輪(11)嚙合的內齒圈并間隙配合傳動軸I(9)上，選擋齒輪(12)上與選擋滑動齒輪(11)相對設置選擋電磁鐵(12a)，傳動軸I(9)上設置與選擋滑動齒輪(11)相連接的選擋回位彈簧(10)，所述換擋軸(17)上縱向固定設置選擋齒條(17a)，選擋齒輪(12)與選擋齒條(17a)嚙合；所述換擋執行機構包括圓錐齒輪I(19)、與圓錐齒輪I(19)嚙合的圓錐齒輪II(18)、與圓錐齒輪II(18)同軸固定配合的換擋齒輪I(18a)、換擋齒條(16)、換擋滑動齒輪(20)和換擋軸(17)，所述換擋軸(17)上固定設置換擋齒輪(17b)，所述換擋齒條(16)分別與換擋齒輪I(18a)和換擋齒輪(17b)嚙合；所述換擋滑動齒輪(20)以軸向滑動圓周方向固定配合的方式設置在傳動軸II(22)上，圓錐齒輪I(19)與換擋滑動齒輪(20)相對設置換擋電磁鐵(19a)，傳動軸II(22)上設置與換擋滑動齒輪(20)相連接的換擋回位彈簧(21)；圓錐齒輪I(19)設置可與換擋滑動齒輪(20)嚙合的內齒圈并間隙配合傳動軸II(22)上；所述電控單元(28)分別與離合電磁鐵I(7a)、離合電磁鐵II(24a)、選擋電磁鐵(12a)和換擋電磁鐵(19a)相聯接。
2. 根據權利要求1所述的電磁式雙離合器自動換擋裝置，其特征在于所 述傳動機構I (2)包括互相嚙合的主動齒輪I (2a)和從動齒輪I (2b)，主 動齒輪I (2a)與動力機構I (1)的動力輸出軸固定配合，從動齒輪I (2b) 與傳動軸I (9)固定配合；所述傳動機構II (26)包括互相嚙合的主動齒輪II(26a)和從動齒輪II (26b)，主動齒輪II (26a)與動力機構II (27)的動力 輸出軸固定配合，從動齒輪II (26b)與傳動軸II (22)固定配合。
3. 根據權利要求1或2所述的電磁式雙離合器自動換擋裝置，其特征在于 所述傳動絲桿I (7)和傳動絲桿I1 (24)分別與傳動軸I (9)和傳動軸n (22) 設置為一體。
4. 根據權利要求1或2所述的電磁式雙離合器自動換擋裝置，其特征在于 所述動力機構I (1)和動力機構II (27)為步進電機。
全文摘要
本發明公開了一種電磁式雙離合器自動換擋裝置，包括電控單元、動力機構、離合器執行機構、選擋執行機構和換擋執行機構，電控單元與動力機構相連，還包括傳動機構I和傳動機構II；本發明采用電磁鐵以及傳動機構I和傳動機構II為離合器執行機構、選擋執行機構和換擋執行機構的動力傳遞機構，以實現離合器執行機構和選換擋執行機構的功能，用兩個動力機構和四個電磁鐵代替了四個步進電機，節約了離合器執行機構和選換擋執行機構的成本，簡化了結構；本發明能夠快速響應、高精度控制的實現自動換擋，可大大降低制造成本，并且結構簡單緊湊、體積小，重量輕；本發明電控單元只需對兩個動力機構和四個電磁鐵進行控制，使結構和控制過程比較簡單。
文檔編號F16H61/28GK101270810SQ20081006963
公開日2008年9月24日 申請日期2008年5月7日 優先權日2008年5月7日
發明者李光輝, 秦大同, 胡建軍 申請人:重慶大學