專利名稱：一種機電一體化的雙機頭開門機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機電一體化的雙機頭開門機，具體的說，涉及一 種具有風扇冷卻及手動、電動一體化離合和防止蝸桿軸軸向串動裝置 的機電一體化的雙機頭開門機。
背景技術：
K目前市場上推廣的雙機頭開門機使用的都是手動離合，在停電 時，需要手動去打開離合，操作繁瑣，不具備人性化特點。
2、 現有的雙機頭開門機電機啟動頻繁，發熱量大，且無冷卻裝置， 容易熱保護，使電機停止工作。
3、 現有的雙機頭開門機的蝸桿軸軸向存在有間隙，工作時，蟲咼 桿軸會出現軸向串動。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于提供一種機電一體化的雙機頭開 門機，具有手動、電動一體化離合，在停電時，電動離合可以自動分 離，直接用手推拉門體來實現開、關門；在正常供電時，電動離合自 動合上，實現電動方式開、關門；使離合裝置更具智能化，更具人性 化。具有風扇冷卻裝置，能夠降低電機的溫升。具有防止蝸桿軸軸向 串動的裝置。構造新穎，結構簡單、合理。
本發明技術問題是按如下技術方案實現的構造一種機電一體化 的雙機頭開門機，包括電機l、電機2、減速箱3、冷卻裝置4、冷卻 裝置5、 一體化離合裝置6。按照本發明提供的一種機電一體化的雙機頭開門機，其特征在于 電機l包括電機殼、轉子、軸承、蝸桿軸、鋼珠、螺釘、鎖緊螺母。 轉子固定在蝸桿軸上部，轉子上有多個用于通風的孔。蝸桿軸的上端 通過軸承與電機殼配合，下端通過軸承與減速箱體的頂部配合。電機 殼的頂部開有通風孔，電機殼固定在減速箱體的頂部。鋼珠安裝在電 機殼頂部的螺紋孔內， 一頭與蝸桿軸轉子端的中心孔接觸，另一端與 螺釘接觸，鎖緊螺母固定在螺釘上，調整螺釘，可以消除蝸桿軸的軸 向間隙，即消除了蝸桿軸的軸向串動。
按照本發明提供的一種機電一體化的雙機頭開門機，其特征在于 電機2與電機1相同。
按照本發明提供的一種機電一體化的雙機頭開門機，其特征在于
減速箱包括減速箱體、減速箱罩、減速裝置7、減速裝置8。減速裝 置7包括蝸輪、蝸輪軸、軸承、端蓋、離合彈簧、離合推桿、離合鍵、 鏈輪。減速箱體的上部有通風孔，通風孔與電機殼相通。蝸輪安裝在 蝸輪軸上，與蝸桿軸嚙合。離合彈簧、離合鍵、離合推桿安裝在蝸輪 軸的離合孔內，離合鍵與蝸輪配合。蝸輪軸的一端通過軸承與端蓋配 合另一端通過軸承與減速箱體中部的軸承孔配合。端蓋固定在減速箱 體的則面，鏈輪固定在蝸輪軸的外端。減速裝置8與減速裝置7相同。 按照本發明提供的一種機電一體化的雙機頭開門機，其特征在于 冷卻裝置4包括風扇。風扇固定在電機殼的頂部。當風扇工作時，風 從減速箱體上部的通風孔進入，通過轉子、電機殼，被風扇抽出，從 減速箱罩上部的通風孔流出，從而帶走電機發出的大部分熱量，降低電機的溫升，起到冷卻作用。
按照本發明提供的一種機電一體化的雙機頭開門機，其特征在于
冷卻裝置5與冷卻裝置4相同。
按照本發明提供的一種機電一體化的雙機頭開門機，其特征在于 一體化離合包括離合電機、離合電機支架、離合小蝸桿、支撐帽、離 合小齒輪、螺旋分離套、彈簧擋套、壓緊彈簧、離合凸輪、離合軸、 圓柱銷、離合導套。離合電機通過離合電機支架固定在減速箱體的底 部，離合小蝸桿固定在離合電機輸出軸上，離合小蝸桿通過支撐帽與 離合電機支架配合。離合小齒輪、彈簧擋套、壓緊彈簧、螺旋分離套、 圓柱銷、離合凸輪分別安裝在離合軸上，離合小齒輪與離合小蝸桿嚙 合，離合軸的兩端通過離合導套分別固定在減速箱體的前后導套位 置。正轉時，離合電機電動離合小蝸桿，離合小蝸桿帶動離合小齒輪，
離合小齒輪帶動螺旋分離套，螺旋分離套帶動離合凸輪；離合凸輪同 時推動減速裝置7和減速裝置8中的離合推桿，離合推桿推動離合鍵 來實現蝸輪與蝸輪軸的分離；反轉時，螺旋分離套帶動離合凸輪轉動， 離合凸輪與離合推桿的接觸點處于離合凸輪的最低點位置，離合彈簧 推動離合鍵與蝸輪嚙合，從而實現了自鎖功能。手動離合正轉時，離 合軸帶動圓柱銷來實現螺旋分離套與離合小齒輪的分離，繼續由離合 軸帶動離合凸輪轉動，離合凸輪同時推動減速裝置7和減速裝置8中 的離合推桿，離合推桿推動離合鍵來實現蝸輪與蝸輪軸的分離；反轉 時，離合軸帶動離合凸輪轉動，離合凸輪與離合推桿的接觸點處于離 合凸輪的最低點位置，離合彈簧推動離合鍵與蝸輪嚙合，從而實現了自鎖的功能。手動離合停止使用時，壓緊彈簧會帶動螺旋分離套壓緊 離合小齒輪，通電時，離合小齒輪轉動，螺旋分離套在壓緊彈簧的推 動下與離合小齒輪嚙合。離合分離時，蝸輪可以自己任意轉動。正常 供電吋，電動離合自動閉合；停電時，電動離合自動分離。
實現本發明的機電一體化的雙機頭開門機，具有如下優點手動、 電動離合一體化，無論電動離合在任何狀態下，手動離合都可以使用。 正常供電時，電動離合自動閉合；停電時，電動離合自動分離，都無 需使用手動離合。有效防止人為推開門體而私自進出，安全方便，操 作簡單，更具有人性化特點。冷卻裝置降低了電機的溫升，使電機更 適應頻繁工作。結構簡單、合理。
圖l、本發明的機電一體化的雙機頭開門機結構圖； 圖2、本發明的機電一體化的雙機頭開門機結構圖； E3、本發明的機電一體化的雙機頭開門機電機、減速箱、冷卻 裝置剖視0 4、本發明的機電一體化的雙機頭開門機離合裝置剖視圖； [3 5、本發明的機電一體化的雙機頭開門機離合外形結構圖； 圖6、本發明的機電一體化的雙機頭開門機減速箱局部剖視圖； 0 7、本發明的機電一體化的雙機頭開門機減速箱剖視圖； 具體實施例
下面結合具體實施例對本發明作進一步闡述。
如圖1所示，本發明的機電一體化的雙機頭開門機包括電機1、電機2、減速箱3、冷卻裝置4、冷卻裝置5、 一體化離合裝 置6。
如圖3所示，電機1包括電機殼101、軸承102、轉子103、軸 承104、蝸桿軸105、鋼珠106、螺釘107、鎖緊螺母108。轉子103 固定在蝸桿軸105上部，轉子103上有多個用于通風的孔。蝸桿軸 105的上端通過軸承102與電機殼101配合，下端通過軸承104與減 速箱體301的頂部配合。電機殼101的頂部開有通風孔，電機殼101 固定在減速箱體301的頂部。鋼珠106安裝在電機殼101頂部的螺紋 孔內， 一頭與蝸桿軸105轉子端的中心孔接觸，另一端與螺釘107接 觸，鎖緊螺母108固定在螺釘107上，調整螺釘107，可以消除蝸桿 軸105的軸向間隙，即消除了蝸桿軸105的軸向串動。
如圖3所示，電機2與電機1相同。
如圖2、圖3所示，減速箱3包括減速裝置7、減速裝置8、減速 箱體301、減速箱罩302。減速裝置7包括蝸輪703、蝸輪軸704、軸 承705、軸承706、端蓋707、離合彈簧708、離合推桿709、離合鍵 710、鏈輪711。減速箱體301的上部有通風孔，通風孔與電機殼IOI 相通。蝸輪703安裝在蝸輪軸704上，與蝸桿軸105嚙合。離合彈簧 708、離合鍵710、離合推桿709安裝在蝸輪軸704的離合孔內，離 合鍵7iG與蝸輪703配合。蝸輪軸704的一端通過軸承705與端蓋 707配合另一端通過軸承706與減速箱體301中部的軸承孔配合。端 蓋707固定在減速箱體301的則面，鏈輪711固定在蝸輪軸704的外 端。減速裝置8與減速裝置7相同。如圖6所示，也包括在減速箱體301的底部設計一個螺絲孔，鋼 珠106安裝在減速箱體301地底部的螺紋孔內， 一頭與蝸桿軸105蝸 桿端的中心孔接觸，另一端與螺釘107接觸，鎖緊螺母108固定在螺 釘107上，調整螺釘107，可以消除蝸桿軸105的軸向間隙，即消除 了蝸桿軸105的軸向串動。
如圖3所示冷卻裝置4包括風扇401。風扇401安裝在電機殼101 的頂部。當風扇401工作時，風從減速箱體301上部的通風孔進入， 通過轉子103、電機殼IOI，被風扇401抽出，從減速箱罩302上部 的通風孔流出，從而帶走電機1發出的大部分熱量，降低電機的溫升， 起到冷卻作用。
如圖3所示，冷卻裝置5與冷卻裝置4相同。
如圖4、圖5所示， 一體化離合6包括離合電機601、離合電機支 架602、離合小蝸桿603、支撐帽604、離合小齒輪605、螺旋分離套 606、彈簧擋套607、壓緊彈簧608、離合凸輪609、離合軸610、圓 柱銷611、離合導套612、離合導套613。離合電機601安裝在離合 電機支架602上，離合電機支架602固定在減速箱體301的底部，離 合小蝸桿603固定在離合電機601的輸出軸上，離合小蝸桿603通過 支撐帽604與離合電機支架602配合。離合小齒輪605、螺旋分離套 606、彈簧擋套607、壓緊彈簧608、離合凸輪609、圓柱銷611分別 安裝在離合軸610上，離合小齒輪605與離合小蝸桿603嚙合，離合 軸610的兩端通過離合導套612、離合導套613分別固定在減速箱體 301的前后導套位置。離合電機601電動離合小蝸桿603，離合小蝸桿603帶動離合小齒輪605，離合小齒輪605帶動螺旋分離套606， 螺旋分離套606帶動離合凸輪609;離合凸輪609同時推動減速裝置 7和減速裝置8中的離合推桿709，離合推桿709推動離合鍵710來 實現蝸輪703與蝸輪軸704的分離；反轉時，螺旋分離套606帶動離 合凸輪609轉動，離合推桿709與離合凸輪609的接觸點處于離合凸 輪609最低點位置，離合彈簧708推動離合鍵710與蝸輪703嚙合， 從而實現了自鎖功能。手動離合正轉時，離合軸610帶動圓柱銷611 來實現螺旋分離套606與離合小齒輪605的分離，繼續由離合軸610 帶動離合凸輪609,離合凸輪609同時推動減速裝置7和減速裝置8 中的離合推桿709,離合推桿709推動離合鍵710來實現蝸輪703與 蝸輪軸704的分離；反轉時，離合軸610帶動離合凸輪609轉動，離 合推桿709與離合凸輪609的接觸點處于離合凸輪609最低點位置， 離合彈簧708推動離合鍵710與蝸輪703嚙合，從而實現了自鎖功能。 手動離合停止使用時，壓緊彈簧608會帶動螺旋分離套606壓緊離合 小齒輪605，通電時，離合小齒輪605轉動，螺旋分離套606在壓緊 彈簧608的推動下與離合小齒輪605嚙合。離合分離時，蝸輪703可 以自己任意轉動。正常供電時，電動離合自動閉合；停電時，電動離 合自動分離。
如圖7所示，減速裝置7、減速裝置8的離合鍵710也可用離合 鋼珠712來替代，工作時離合凸輪609推動離合推桿709，離合推桿 709推動頂桿713，離合鋼珠712滾向頂桿713的凹槽內，蝸輪703 與蝸輪軸704分離。反轉時工作原理跟離合鍵710的工作原理相同。本發明的機電一體化的雙機頭開門機克服了傳統的開門機缺點， 手動、電動離合一體化，無論電動離合在任何狀態下，手動離合都可 以使用。正常供電時，電動離合自動閉合；停電時，電動離合自動分 離。操作簡單、方便，更具有人性化特點。冷卻裝置降低了電機的溫 升，使電機更適應頻繁工作。消除了蝸桿軸的軸向串動。結構簡單、 合理，而且簡潔，美觀，更能滿足客戶的需求。
權利要求
1、一種機電一體化的雙機頭開門機，包括電機(1)、電機(2)、減速箱(3)、冷卻裝置(4)、冷卻裝置(5)、一體化離合裝置(6)。
2、 根據權利要求書1所述的一種機電一體化的雙機頭開門 機，其特征在于， 一體化離合(6)包括離合電機(601)、離合 電機支架(602)、離合小蝸桿(603)、支撐帽(604)、離合小齒 輪(605)、螺旋分離套(607)、壓緊彈簧(608)、離合凸輪(609)、 離合軸(610)、圓柱銷(611)、離合導套(612)離合導套(613)。
3、 根據權利要求書1所述的一種機電一體化的雙機頭開門 機，其特征在于，減速箱體(301)、轉子(103)、減速箱罩(302) 設計有通風孔。
4、 根據權利要求書1所述的一種機電一體化的雙機頭開門 機，其特征在于，設計的冷卻裝置包括風扇(401)、風扇(401)、 安裝在電機殼(101)的頂部，風從減速箱體(301)進入，通過 轉子(103)，電機殼(101)，被風扇(401)抽出，從減速箱罩(302)的通風孔流出。
5、 根據權利要求書1所述的一種機電一體化的雙機頭開門 機，其特征在于，電機殼(101)的頂部設計有螺絲孔，鋼珠(106)、 螺釘(107)安裝在螺絲孔內。
6、 根據權利要求書5所述的螺絲孔也可以設計在減速箱體 (301)的底部，讓鋼珠(106)與蝸桿軸(105)的蝸桿端接觸，也能消除蝸桿軸(105)的軸向串動。
7、 根據權利要求書1所述的一種機電一體化的雙機頭開門機，其特征在于，離合彈簧(708)、離合鍵(710)、離合推推桿 (709)安裝在蝸輪軸(704)的離合孔內。
8、根據權利要求書7所述的離合鍵(710)也可用離合鋼珠 (712)來實現蝸輪(703)與蝸輪軸(704)的分離與閉合。
全文摘要
本發明涉及一種機電一體化的雙機頭開門機，具體地說，是一種具有冷卻裝置，手動、電動離合一體化，消除蝸桿軸軸向串動的機電一體化的雙機頭開門機。其特征在于，電機殼的頂部設計了一個螺絲孔，鋼珠和螺釘裝在電機殼頂部的螺絲孔內，鋼珠與蝸桿軸的轉子端中心孔接觸，防止了蝸桿軸的軸向串動。風扇安裝在電機殼的頂部，風從減速箱體的通風孔進入，通過轉子、電機殼被風扇抽出，冷卻裝置降低了電機的溫升，使電機更適應頻繁啟動。設計了手動、電動離合一體化裝置，無論電動離合在任何狀態下，手動離合都可以使用，正常供電時，電動離合自動閉合，停電時，電動離合自動分離，都無需使用手動離合。有效防止人為推開門體而私自進出，安全方便，操作簡單，更具有人性化特點。本發明構造新穎，結構簡單、合理。
文檔編號F16H57/04GK101581178SQ20081006699
公開日2009年11月18日 申請日期2008年5月12日 優先權日2008年5月12日
發明者涂啟純 申請人:深圳市威捷機電技術有限公司