專利名稱：變速齒輪裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種傳動裝置，尤其涉及一種動力傳動變化大、結構簡 化縣動作更為滑順的變速齒輪裝置。
背景技術：
一般傳動裝置是利用機械、電力、油壓或氣壓等方式達到等速或變 速傳動的目的，并且依照不同需求選擇合適傳動方式的傳動裝置來傳遞 動力，其中，傳動裝置為了達到變速傳動的效能，其構件與相互連結關 系較為復雜，且變速動作的運作上容易產生不順暢的情形。
目前最常見形式的傳動裝置是齒輪傳動的形式，所使用的齒輪包含 有一本體，該本體周緣上設有一齒部，該傳動裝置是利用數個齒輪的齒 部的相嚙合與帶動，進而達到傳動目的，且該傳動裝置進一步通過該些 齒輪的齒部數目的變化，達到變換傳動角度與變換傳動速度的功用，使 該傳動裝置為一變速傳動裝置，然大部分變速齒輪傳動裝置是借由非圓 形的正齒輪相嚙合并傳遞動力，但傳動過程中容易產生不悅耳的噪音， 并且在運轉與動力傳輸上表現不順暢，故現有變速齒輪傳動裝置在使用 上仍相當不方便。
發明內容
本發明所要解決的主要技術問題在于，克服現有技術存在的上述缺 陷，而提供一種變速齒輪裝置，其構件簡單又能輕易達到變速'目的，使 用上更具有多樣性也更為便利。
.本發明解決其技術問題所采用的技術方案是
一種變速齒輪裝置，其特征在于，包括 一無偏心齒輪，包含有一 第一本體，該第一本體周圍設有一第一齒部； 一偏心齒輪，包含有一第二 本體，該第二本體周圍設有一第二齒部； 一無固定軸心齒輪，包含有一第
3三本體，該第三本體周圍設有一第三齒部，且該無固定軸心齒輪的第三 齒部與該無偏心齒輪的第一齒部、該偏心齒輪的第二齒部相嚙合。
前述的變速齒輪裝置，其中無固定軸心齒輪是一外齒輪，所述第三 齒部位于所述第三本體的外周緣。
前述的變速齒輪裝置，其中無固定軸心齒輪是一內齒輪，所述第三 本體中設有一穿孔，所述第三齒部位于該穿孔周圍且伸向該穿孔。
前述的變速齒輪裝置，其中無偏心齒輪、偏心齒輪及無固定軸心齒 輪皆為一正齒輪。
前述的變速齒輪裝置，其中無偏心齒輪、偏心齒輪及無固定軸心齒 輪皆為一螺旋齒輪。 -
.前述的變速齒輪裝置，其中無偏心齒輪與所述偏心齒輪皆為圓形齒 輪
前述的變速齒輪裝置，其中無偏心齒輪與所述偏心齒輪皆為非圓形齒輪。
由上所述，該變速齒輪裝置中的無偏心齒輪轉動時會帶動該無固定 軸心齒輪，進一步由該無固定軸心齒輪帶動該偏心齒輪，或，該變速齒 輪裝置中的偏心齒輪轉動時會帶動該無固定軸心齒輪，進一步由該無固 定軸心齒輪帶動該無偏心齒輪，其中，該無偏心齒輪的節半徑不會因轉 動而改變，而該偏心齒輪的節半徑會隨著轉動角度不同而有所改變，進 而達到該無偏心齒輪與該偏心齒輪間的變速，形成一構件簡單又能輕易 達到變速目的的變速齒輪裝置，該變速齒輪裝置在使用上，可進一步按 照使用者的需求調整該變速齒輪裝置所能提供的傳動速度，所以該變速 齒輪裝置在使用上更具有多樣性也更為便利。
下面結合附圖和實施例對本發明進--歩說明。 圖1是本發明變速齒輪裝置的第一較佳實施例的立體示意圖。
圖2是本發明變速齒輪裝置的第二較佳實施例的立體示意圖。 圖3是圖2所示無偏心齒輪、偏心齒輪的傳動速度比與轉動角度的 關系曲線圖。圖4是本發明變速齒輪裝置的第三較 圖5是本發明變速齒輪裝置的第四^！ 圖6是本發明正齒輪的立體示意圖。 圖7是本發明螺旋齒輪的立體示意圖。 圖中標號說明
佳:
佳〖
g施例的立體示意圖。 e施例的立體示意圖。
.10無偏心齒輪 '12第一齒部 21第二本體 30無固定軸心齒輪 32第三齒部 31'第三本體 40正齒輪 r, ( 0 ,)節半徑 r2 ( 92)節半徑 .
具體實施例方式
'請參閱圖1、圖2， 包含有一無偏心齒輪10、
11第一本體 20偏心齒輪 22第二齒部 31第三本體 30'無固定軸心齒輪 32'第三齒部 50螺旋齒輪 h轉動角度
^轉動角度
為本發明變速齒輪裝置的數個較佳實施例，其
.—. ____ _ 一偏心齒輪20及一無固定軸心齒輪30、 30，。
該無偏心齒輪10包含有一第一本體11，該第一本體11周圍設有一 第一齒部12，該第一齒部12凸出于該第一本體11，其中，在本發明較 佳實施例中，該無偏心齒輪10的形態可以為一正齒輪40 (如圖6所示) 或一螺旋齒輪50 (如圖7所示)形態，又，該無偏心齒輪10可以為一圓 形齒輪或非圓形齒輪。
該偏心齒輪20包括有一第二本休21，該第二本體21外側周圍凸設 有一第二齒部22，在本發明較佳實施例中，該偏心齒輪20的形態可以為 一正齒輪40 (如圖6所示)或一螺旋齒輪50 (如圖7所示)形態，又， 該偏心齒輪20可以為一圓形齒輪或非圓形齒輪，另外，該偏心齒輪20 的輪廓可與該無偏心齒輪10相同或不同。
該無固定軸心齒輪30、 30'包含有一第三本體31、 31'，該第三 本體31、 31，周圍凸設有一第三齒部32、 32'，該第三齒部32、 32，與該無偏心齒輪IO、偏心齒輪20相嚙合，在本發明較佳實施例中，該無固
定軸心齒輪30、 30'的形態可以為一正齒輪40 (如圖6所示)或一螺旋 齒輪50 (如圖7所示)形態。
上述中，該無固定軸心齒輪30、 30'可以為一內齒輪(如圖2所示) 或一外齒輪(如圖l所示)，該無固定軸心齒輪30'為一內齒輪時，該 第三本體31'中設有一穿孔，該第三齒部32'位于該穿孔的壁面上，且 凸伸向該穿孔；該無固定軸心齒輪30為一外齒輪時，該第三齒部32位 于該第三本體31的外周緣處。
在本發明圖2所示的較佳實施例中，該無偏心齒輪10的節半徑為
ri (e,) , e,為轉動角度，該偏心齒輪20的節半徑"(e2) ， Q二,為轉 動角度，且r2 ( e 2)的大小會隨轉動角度e 2而變化，此外，由于r2 ( e 2)
/r, ( g ,) ( e,) ( e》(e,, ，"，代表無偏心齒輪 io的旋轉速度，"2 ( e,)代表偏心齒輪20的旋轉速度，而il2 ( e b e》 則代表無偏心齒輪10與偏心齒輪20的速度比。
又，該無偏心齒輪10的周長為偏心齒輪20周長的二分之一，該無 固定軸心齒輪30、 30'的周長為偏心齒輪20周長的兩倍，該偏心齒輪 20的最大節半徑為最小節半徑的兩倍，因此可以推知圖2所示的無偏心 齒輪10與偏心齒輪20間的傳動速度比i^的變化(如圖3所示)，展現 該變速齒輪裝置達到變速的目的。
'基于上述三種齒輪組合達到變速的概念，可將該變速齒輪裝置進一 步擴展出數種實施例，如圖4所示，該變速齒輪裝置增設--無固定軸心 齒輪30及----無偏心齒輪10，該偏心齒輪20分別與該二無固定軸心齒輪 30相嚙合，且位于該二無固定軸心齒輪30之間，該二無偏心齒輪10則 分別與該二無固定軸心齒輪30相嚙合；如圖5所示，該變速齒輪裝置增 設一無固定軸心齒輪30及一偏心齒輪20，該無偏心齒輪10位于該二無 固定軸心齒輪30之間，并分別與該二無固定軸心齒輪30相嚙合，該二 偏心齒輪20分別嚙合所對應的無固定軸心齒輪30。
本發明的變速齒輪裝置中，該無偏心齒輪10轉動時，會帶動相嚙 合的無固定軸心齒輪30、 30，，該無固定軸心齒輪30、 30，轉動吋會同時帶動相嚙合的偏心齒輪20轉動，或，該偏心齒輪20轉動時，會帶動
相嚙合的無固定軸心齒輪30、 30'，該無固定軸心齒輪30、 30，轉動時 會同時帶動相嚙合的無偏心齒輪10轉動，由于該無偏心齒輪10的節半 徑不會隨轉動的角度而改變，而該偏心齒輪20的節半徑會因轉動角度的 不同而有所改變，使該無偏心齒輪10與偏心齒輪20間的傳動速度比隨 轉動角度的不同而呈滑順曲線的變化(如圖3所示)。
綜上所述，該變速齒輪裝置借由三種齒輪-無偏心齒輪10、偏心齒 輪20與無固定軸心齒輪30、 30'的相互搭配，可以輕易且有效率地達到 變速的效果，使用者也可以依照使用需求設計出所需傳動速度比的變速 齒輪裝置，所以該變速齒輪裝置更具有多樣性，此外，在各構件相互的 搭配關系上更為簡易，且該變速齒輪裝置運轉上更為順暢，故本發明變 速齒輪裝置更具有實用性。
權利要求
1.一種變速齒輪裝置，其特征在于，包括一無偏心齒輪，包含有一第一本體，該第一本體周圍設有一第一齒部；一偏心齒輪，包含有一第二本體，該第二本體周圍設有一第二齒部；一無固定軸心齒輪，包含有一第三本體，該第三本體周圍設有一第三齒部，且該無固定軸心齒輪的第三齒部與該無偏心齒輪的第一齒部、該偏心齒輪的第二齒部相嚙合。
2. 根據權利要求1所述的變速齒輪裝置，其特征在于所述無固 定軸心齒輪是一外齒輪，所述第三齒部位于所述第三本體的外周緣。
3. 根據權利要求1所述的變速齒輪裝置，其特征在于所述無固 定軸心齒輪是-一內齒輪，所述第三本體中設有一穿孔，所述第三齒部位 于該穿孔周圍且伸向該穿孔。
4. 根據權利要求1至3中任一項所述的變速齒輪裝置，其特征在 于:.所述無偏心齒輪、偏心齒輪及無固定軸心齒輪皆為一正齒輪。
5. 根據權利要求1至3中任一項所述的變速齒輪裝置，其特征在 于所述無偏心齒輪、偏心齒輪及無固定軸心齒輪皆為一螺旋齒輪。
6. 根據權利要求1至3中任一項所述的變速齒輪裝置，其特征在 于所述無偏心齒輪與所述偏心齒輪皆為圓形齒輪。
7. 根據權利要求1至3中任一項所述的變速齒輪裝置，其特征在 于所述無偏心齒輪與所述偏心齒輪皆為非圓形齒輪。
全文摘要
一種變速齒輪裝置，其包含有一無偏心齒輪、一偏心齒輪及一無固定軸心齒輪，該無固定軸心齒輪分別與該無偏心齒輪和偏心齒輪相嚙合，進而形成一變速齒輪裝置，其中，該偏心齒輪的節半徑會隨轉動角度不同而改變，因此可輕易且有效率地達到變速的功能，該變速齒輪裝置是由上述三種齒輪相嚙合并達到變速的目的，在構件與組接關系上較為簡單，因此運轉上較為順暢，也可降低運轉過程中的噪音，且可依照使用需求調整該變速齒輪裝置的傳動速度，故該變速齒輪裝置更具有實用性。
文檔編號F16H1/02GK101660587SQ20081005434
公開日2010年3月3日 申請日期2008年8月29日 優先權日2008年8月29日
發明者王煌麟 申請人:王煌麟