平行軸式自動變速箱系列的制作方法

專利名稱：平行軸式自動變速箱系列的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種新型的應用在汽車傳動系統的五、六、七、八和九檔平行軸式自動變速 齒輪箱系列。
背景技術：
汽車的動力系統由發動機、多級變速器和差速器組成。變速器的主要功能是擴展發動機 的工作范圍，使車輛能在行駛阻力比發動機扭矩大幾倍或車輛行駛速度比發動機轉速還高的 工況下正常工作。
隨著五速及六速自動變速器的出現(美國專利號5， 106， 352、 6,656,078)，變速器速比 間的差別越來越小，換擋舒適性較三速及四速變速器得到了顯著提高。同時，檔數多的變速 器比檔數較少的變速器在耗油經濟性方面也顯示出更高的優越性。
目前，這種多級自動變速器仍采用傳統的液力變矩器來實現舒適的換擋，然而液力變矩 器的機械效率是比較低的。液力變矩器通常由與發動機相連接的泵輪、與驅動變速器的渦輪 和單向約束的導輪所組成。旋轉的渦輪和泵輪葉片在液力變矩器內形成數個動態流體通道， 各輪組上的葉片之間通過流體產生的動能可以轉換成渦輪輸出的機械能。
當液力變矩器的泵輪被發動機驅動時，泵輪通過流體經導輪帶動渦輪從而驅動包括變速 器在內的傳動系統。當液力變矩器的渦輪反過來驅動泵輪時，例如車輛利用慣性滑行時的工 況，導輪是可以自由旋轉的，相反時則被超越離合器鎖住。當導輪被鎖住時，液力變矩器的 輸出扭矩大于輸入扭矩。隨渦輪的速度的上升，輸出對輸入的扭矩比則趨近于1。當輸入和 輸出扭矩的比值近似于1時，液力變矩器就相當于液力偶合器。當輸出對輸入的速度比小于 1時，泵輪和渦輪之間則存在打滑。液力變矩器的這種固有的打滑特性降低了液力變矩器的 效率。為減少能量的損失，在最新開發的自動變速器中通常裝有鎖定裝置以消除打滑。但由 于僅僅幾個高速擋位可以被鎖定，而且為了防止噪聲與振動，鎖定通常是不完全的。所以， 只要在自動變速器中應用了液力變矩器，變速器的整體效率就不可能很高。液力變矩器被視 為提高變速器整體效率的一大技術障礙。自動手動變速器(AMT)是汽車上應用的另一種自動換擋變速器。由于不用液力變矩 器，這種變速器的效率得到了改善。AMT通常采用由變速器控制系統的一系列電液裝置來自 動實現類似手動變速器的換擋。雖然這種換擋方式產生與手動變速器相同，但由于換檔時需 要將傳遞的扭矩中斷和由此引起的對汽車乘員的沖擊，以及對發動機和變速器齒輪的突然的 加載和卸載，使其應用范圍受到了限制。
雙離合器變速器(DCT)同樣不用液力變矩器以提高變速器的機械效率(美國專利 號5,950,781、 6, 463,821和中國專利號:CN1415876A) 。 DCT采用兩個同心的相互配合的 離合器來傳遞發動機的動力。發動機的動力可通過這兩個離合器分別驅動兩根同心軸，這兩 根同心軸則連接兩個獨立的變速系統。這兩根同心軸一根是空心軸，另一根是實心軸并套在 空心軸里面。變速器一、三、五擋的主動齒輪裝在其中的一根驅動軸上，二、四、六擋的主 動齒輪則裝在另一根驅動軸上。第三根軸是被動軸，所有擋位的被動齒輪都裝在第三根軸 上。換擋由裝在主動及被動軸上的撥叉和滑套來啟動。DCT換擋時，在當前擋位的離合器尚 未脫開時下一擋位的離合器就已接合。由于兩個擋位的離合器同時接合，在DCT向下一擋位 逐漸過渡時，其中的一個離合器或兩組離合器必定產生相對打滑以避免損壞齒輪。如果控制 得當，DCT的換擋舒適性可與裝有液力變矩器的自動變速器相媲美，同時由于沒有液力變矩 器，其傳動效率也很高，因此DCT很快在輕型乘用車上得到了日益廣泛的應用。DCT的主要 問題是離合器的高發熱(美國專利號6,715,597)，特別是在汽車起步和一檔換二檔的情 況下，離合器片必須經受很高的打滑率來實現平穩舒適的起步和換擋(美國專利號-6,463,821 )。雙離合器的打滑率要比傳統的自動變速器高的多。在傳統的自動變速器中， 離合器的打滑是被多個離合器分擔的，并不是像DCT那樣每次換檔都由僅有的兩個離合器承 擔。另一方面，傳統的自動變速器離合器的布置和設計也使得離合器并不需要像DCT那么高 的打滑率。除此之外，其最高熱負荷的換檔通常是由一個離合器過渡到制動器或固結在箱體 上的另一個離合器上，其散熱條件良好。所以傳統的自動變速器由液力變矩器、離合器、齒 輪及驅動裝置等所產生的熱量，通常可用簡單的用冷卻器以非電子控制散熱的方式來滿足要 求。這種散熱方式已被長期的實踐證明是經濟可靠的。然而對DCT來說，由于換擋時瞬時產 生大量的熱，傳統的冷卻方式不足以維持所要求的變速器工作溫度。因此，其冷卻方式及其 計算機控制及其硬件系統也要復雜的多(美國專利號6,715,597)，并且對離合器片摩擦 材料提出超出傳統的自動變速器的高要求。由于這些不利因素和其成本較高的缺點，雖然 DCT效率高和換擋質量高，其應用范圍仍然受到很大限制。
上述各類變速器必須能夠安裝在汽車動力總成的有限空間內，各種變速器必須考慮如 何使用盡量少的零件減少體積和重量，特別是在前輪驅動的機動車上。例如，在采用行星輪 系的自動變速器中，使用不超過三組行星輪系，要實現倒檔和六速、七速及八速的功能，不 包括差速器，內齒輪、行星齒輪和太陽輪在內的總數不超過十五到十八個齒輪，以滿足有限空間、體積和重量要求。同樣，不包括差速器齒輪，六速DCT則總共需要不超過十五個或者 十六個外齒輪，即除了必需的三個倒檔齒輪之外，目前用于前進檔驅動的齒輪總數最少的設 計為十個齒輪，但必須要使用四個平行軸和兩個輸出齒輪到差速器(美國專利號 7,287,442 );若采用十二個前進檔齒輪和 一個輸出齒輪到差速器時(美國專利號 5,950,781 )，則使用三個軸。而典型的五速平行軸式自動變速器用于前進檔的齒輪總數為 十三個，并使用四個平行軸和一個輸出齒輪到差速器(美國專利號6,520,041)。最近又 有一種考慮到縮小中心距和使用十二個前進檔齒輪的DCT技術在美國發表(美國專利號 7,305,900),即通過鎖定兩個輸入軸以便重復使用多個齒輪，并由此減少齒輪中心距。但 該技術的缺點是需要在曲軸輸出端裝兩個大直徑帶減振器的齒輪，并會在發動機曲軸上造成 彎矩。

發明內容
本發明針對上述現有自動變速器齒輪箱的缺點，通過對齒輪、離合器和同步器的優化 布置，克服雙離合器自動變速器離合器高打滑率及引起的高材料要求、高瞬時發熱和復雜控 制的缺陷，在使用多個離合器作為換檔工具時，使離合器打滑率被降低到傳統自動變速器離 合器材料允許范圍之內。這種布置同時允許使用比現有各種自動變速器更少數目的前進檔齒 輪。其核心是，最大限度地將絕大部分或全部齒輪用于至少兩個前進擋以上。即在只需要三 個平行軸和一個輸出齒輪到差速器的前提下，五速自動變速器使用八個前進檔齒輪，六速自 動變速器使用九、十或十一個前進檔齒輪，七速自動變速器使用九或十個前進檔齒輪，八速 自動變速器使用九或十個前進檔齒輪，九速自動變速器使用九或十個前進檔齒輪。


圖l無液力變矩器五速自動變速器齒輪箱
圖2在圖1中所示五速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態
圖3帶液力變矩器五速自動變速器齒輪箱
圖4在圖3中所示五速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態
圖5五速自動手動式變速器齒輪箱
圖6在圖5中所示五速自動手動式變速器齒輪箱的各同步器工作狀態 圖7采用九個前進檔齒輪的無液力變矩器六速自動變速器齒輪箱 圖8在圖7中所示六速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態 圖9采用九個前進檔齒輪的帶液力變矩器六速自動變速器齒輪箱 圖10在圖9中所示六速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態 圖ll采用九個前進檔齒輪的六速自動手動變速器齒輪箱 圖12在圖11中所示六速自動手動變速器齒輪箱的各同步器工作狀態 圖13采用十個前進檔齒輪的無液力變矩器六速自動變速器齒輪箱圖14在圖13中所示六速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態
圖15采用十個前進檔齒輪的帶液力變矩器六速自動變速器齒輪箱
圖16在圖15中所示六速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態
圖17采用十個前進檔齒輪的六速自動手動變速器齒輪箱
圖18在圖17中所示六速自動手動變速器齒輪箱的各同步器工作狀態
圖19采用十一個前進檔齒輪的無液力變矩器六速自動變速器齒輪箱
圖20在圖19中所示六速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態
圖21采用十--^個前進檔齒輪的帶液力變矩器六速自動變速器齒輪箱
圖22在圖21中所示六速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態
圖23采用十一個前進檔齒輪的六速自動手動變速器齒輪箱
圖24在圖23中所示六速自動手動變速器齒輪箱的各同步器工作狀態
圖25采用十個前進檔齒輪的無液力變矩器七速自動變速器齒輪箱
圖26在圖25中所示六速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態
圖27采用十個前進檔齒輪的帶液力變矩器七速自動變速器齒輪箱
圖28在圖27中所示七速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態
圖29采用十個前進檔齒輪的七速自動手動變速器齒輪箱
圖30在圖29中所示七速自動手動變速器齒輪箱的各同步器工作狀態
圖31采用九個前進檔齒輪可用于七、八和九速的自動變速器齒輪箱
圖32在圖31中所示七速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態
圖33在圖31中所示八速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態
圖34在圖31中所示九速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態
圖35采用九個前進檔齒輪可用于七、八和九速的自動手動變速器齒輪箱
圖36在圖35中所示七速自動手動變速器齒輪箱的各同步器工作狀態
圖37在圖35中所示八速自動手動變速器齒輪箱的各同步器工作狀態
圖38在圖35中所示九速自動手動變速器齒輪箱的各同步器工作狀態
圖39采用十個前進檔齒輪可用于七、八和九速的自動變速器齒輪箱
圖40在圖39中所示七速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態
圖41在圖39中所示八速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態
圖42在圖39中所示九速自動變速器齒輪箱的各離合器工作狀態
圖43采用十個前進檔齒輪可用于七、八和九速的自動手動變速器齒輪箱
圖44在圖43中所示七速自動手動變速器齒輪箱的各同步器工作狀態
圖45在圖43中所示八速自動手動變速器齒輪箱的各同步器工作狀態
圖46在圖43中所示九速自動手動變速器齒輪箱的各同步器工作狀態
具體實施例方式本發明的結構和換檔原理可用圖1到圖46的五、六、七、八和九速自動變 速器和自動手動變速器機構來說明。
9如圖1所示的汽車動力系統501，由發動機501E驅動的五速自動變速器齒輪箱
501G。
該五速自動變速器齒輪箱501G包括機械減震器501D、主離合器501C0、輸入軸 501A1、輸出軸501A2和中間軸501A3。 501E可與輸入軸501A1通過主離合器501C0相連 接。齒輪箱501G還包括一系列齒輪，其中包括固結在輸入軸501A1上的齒輪501G1,可在 輸入軸501A1上自由轉動并通過離合器501C1和501C2與其分別連接的齒輪501G4和 501G7,可在輸出軸501A2上自由轉動并通過離合器501C4與其連接的齒輪501G2,固結在 輸出軸501A2上與差速器(未畫出)嚙合的輸出齒輪501GO,可在輸出軸501A2上自由轉動并 通過離合器501C3和501C5與其連接的501G5和501G8及固結在中間軸501 A3上并可隨軸同 時轉動的齒輪501G6和501G9。變速器齒輪箱501G還包括可在中間軸501A3上轉動并通過 倒檔同步器501SR與其連接的主動倒檔齒輪501GR1、固結在輸出軸501A2上的被動倒檔齒 輪501GR3和倒檔介齒輪501GI。換檔用離合器和同步器的結合和脫離是采用液壓和電子控 制元件及計算機共同控制的。
圖2給出了五速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各離合器的結合脫離狀態，其中X 表示結合的離合器或同步器。
圖1給出的五速自動變速器齒輪箱各檔的工作原理可描述如下當使用前進檔時，主 離合器始終保持結合狀態。 一檔傳動是采用離合器501C1和501C3的結合來完成的。這使得 齒輪501G4驅動501G5, —檔速度在輸出軸501A2輸出。二檔傳動采用離合器501C2和 501C3的結合來完成。這使齒輪501G7通過介輪501G8驅動501G9。由于501G6和501G9是 固結中間軸501A3上的，所以齒輪501G6通過離合器501C2的結合驅動501G5使二檔速度在 輸出軸501A2輸出。 一檔換二檔時，離合器三檔傳動采用離合器501C1和501C5的結合來完 成。這使齒輪501G4通過介輪501G5驅動501G6。由于501G6和501G9是固結中間軸501A3 上的，所以齒輪501G8通過離合器501C5的結合驅動501G5使三檔速度在輸出軸501A2輸 出。四檔傳動采用離合器501C4的結合來完成的。這使得齒輪501G1驅動501G2,四檔速度 在輸出軸501A2輸出。五檔傳動是采用離合器501C2和501C5的結合來完成的。這使得齒輪 501G7驅動501G8,五檔速度在輸出軸501A2輸出。倒檔傳動是采用離合器501C1和倒檔同 步器501SR的結合來完成的。這使得齒輪501G4通過介輪501G5驅動501G6。由于501G6通 過倒檔同步器501SR與倒檔主動齒輪501GR1連接，所以倒檔主動齒輪501GR1通過介輪 501GI驅動倒檔被動齒輪501GR2，使倒檔速度在輸出軸501A2輸出。
如圖3所示的汽車動力系統502，由發動機502E驅動的五速自動變速器齒輪箱502G組成。該五速自動變速器齒輪箱502G包括力矩變矩器502TC、輸入軸502A1、輸出軸502A2 和中間軸502A3。 502E與輸入軸502A1通過主離合器502C0相連接。齒輪箱502G還有一系 列齒輪，其中包括固結在輸入軸502A1上的齒輪502G1,在輸入軸502A1上自由轉動并通過 離合器502C1和502C2與其分別連接的齒輪502G4和502G7,在輸出軸502A2上自由轉動并 通過離合器502C4與其連接的齒輪502G2,固結在輸出軸502A2上與差速器(未畫出)嚙合的 輸出齒輪502G0，可在輸出軸502A2上自由轉動并通過離合器502C3和502C5與其連接的 502G5和502G8及固結在中間軸502A3上并可隨軸同時轉動的齒輪502G6和502G9。變速器 齒輪箱502G還包括可在中間軸502A3上轉動并通過倒檔同步器502SR與其連接的主動倒檔 齒輪502GR1、固結在輸出軸502A2上的被動倒檔齒輪502GR3和倒檔介齒輪502GI。換檔用 離合器和同步器的結合和脫離是采用液壓和電子控制元件及計算機共同控制的。
圖4給出了五速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各離合器的結合脫離狀態，其中X 表示結合的離合器或同步器。
圖3給出的五速自動變速器齒輪箱各檔的工作原理可描述如下當使用前進檔時，主 離合器保持結合狀態。 一檔傳動采用離合器502C1和502C3的結合來完成。這使得齒輪 502G4驅動502G5， 一檔速度在輸出軸502A2輸出。二檔傳動是釆用離合器502C2和502C3 的結合來完成的。這使得齒輪502G7通過介輪502G8驅動502G9。由于502G6和502G9是固 結中間軸502A3上的，所以齒輪502G6通過離合器502C2的結合驅動502G5使二檔速度在輸 出軸502A2輸出。三檔傳動是采用離合器502C1和502C5的結合來完成的。這使得齒輪 502G4通過介輪502G5驅動502G6。由于502G6和502G9是固結中間軸502A3上的，所以齒 輪502G8通過離合器502C5的結合驅動502G5使三檔速度在輸出軸502A2輸出。四檔傳動是 采用離合器502C4的結合來完成的。這使齒輪502G1驅動502G2，四檔速度在輸出軸502A2 輸出。五檔傳動采用離合器502C2和502C5的結合來完成。這使得齒輪502G7驅動502G8， 五檔速度在輸出軸502A2輸出。倒檔傳動采用離合器502C1和倒檔同步器502SR的結合來完 成。這使齒輪502G4通過介輪502G5驅動502G6。由于502G6通過倒檔同步器502SR與倒檔 主動齒輪502GR1連接，所以倒檔主動齒輪502GR1通過介輪502GI驅動倒檔被動齒輪 502GR2，使倒檔速度在輸出軸502A2輸出。
如圖5所示的汽車動力系統503，由發動機503E驅動的五速自動手動變速器齒輪箱
503G。
該五速自動變速器齒輪箱503G包括機械減震器503D、主離合器503C0、輸入軸 503Al、輸出軸503A2和中間軸503A3。 50犯可與輸入軸503A1通過主離合器503C0相連 接。齒輪箱503G還包括一系列齒輪，有固結在輸入軸503A1上的齒輪503Gl，可在輸入軸503A1上自由轉動并通過同步器503S1和503S2與其分別連接的齒輪503G4和503G7，可在 輸出軸503A2上自由轉動并通過同步器503S4與其連接的齒輪503G2,固結在輸出軸503A2 上與差速器(未畫出)嚙合的輸出齒輪503GO，在輸出軸503A2上自由轉動并通過同步器 503S3和503S5與其連接的503G5和503G8及固結在中間軸503A3上并可隨軸同時轉動的齒 輪503G6和503G9。變速器齒輪箱503G還有在中間軸503A3上轉動通過倒檔同歩器503SR 與其連接的主動倒檔齒輪503GR1、固結在輸出軸503A2上的被動倒檔齒輪503GR3和倒檔介 齒輪503GI。換檔用離合器和同步器的結合和脫離是采用液壓和電子控制元件及計算機共同 控制的。
圖6給出了五速自動手動變速器齒輪箱在穩定工作下各同步器的結合脫離狀態，其中 X表示結合的離合器或同步器。
圖5給出的五速自動變速器齒輪箱各檔的工作原理可描述如下當使用前進檔時，主 離合器保持結合狀態。 一檔傳動是采用同步器503S1和503S3的結合來完成的。這使得齒輪 503G4驅動503G5， 一檔速度在輸出軸503A2輸出。二檔傳動采用同步器503S2和503S3的 結合來完成。這使得齒輪503G7通過介輪503G8驅動503G9。由于503G6和503G9是固結中 間軸503A3上的，所以齒輪503G6通過同步器503S2的結合驅動503G5使二檔速度在輸出軸 503A2輸出。三檔傳動是采用同步器503S1和503S5的結合來完成的。這使得齒輪503G4通 過介輪503G5驅動503G6。由于503G6和503G9是固結中間軸503A3上的，所以齒輪503G8 通過同步器503S5的結合驅動503G5使三檔速度在輸出軸503A2輸出。四檔傳動采用同步器 503S4的結合來完成。這使齒輪503G1驅動503G2，四檔速度在輸出軸503A2輸出。五檔傳 動采用同步器503S2和503S5的結合來完成。這使得齒輪503G7驅動503G8,五檔速度在輸 出軸503A2輸出。倒檔傳動是采用離合器503S1和倒檔同步器503SR的結合來完成的。這使 得齒輪503G4通過介輪503G5驅動503G6。由于503G6是通過倒檔同步器503SR與倒檔主動 齒輪503GR1連接的，所以倒檔主動齒輪503GR1通過介輪503GI驅動倒檔被動齒輪 503GR2，使倒檔速度在輸出軸503A2輸出。
如圖7所示的汽車動力系統601，由發動機601E驅動的采用九個前進檔齒輪的六速 自動變速器齒輪箱601G。
該六速自動變速器齒輪箱601G包括機械減震器601D、主離合器601C0、輸入軸 601Al、輸出軸601A2和中間軸601A3。 601E與輸入軸601A1通過主離合器601C0相連接。 齒輪箱601G還有一系列齒輪，其中包括固結在輸入軸601A1上的齒輪601G1，固結在中間 軸601A3上的齒輪601G3，在輸入軸601A1上自由轉動并通過離合器601C1和601C2與其分 別連接的齒輪601G4和601G7，在輸出軸601A2上自由轉動的可作為介輪的齒輪601G2，固 結在輸出軸601A2上與差速器(未畫出)嚙合的輸出齒輪601G0，可在輸出軸601A2上自由轉動并通過離合器601C3和601C4與其連接的601G8和601G5及套在中間軸601A3上并可自由 轉動的齒輪601G6和601G9。 601G6和601G9是固結在一起的雙聯齒輪。同步器601S1固結 在中間軸601A3上，并可以通過601S1使601A3與雙聯齒輪601G6和601G9連接。變速器齒 輪箱601G還包括可在中間軸601A3上轉動并通過倒檔同步器601SR與其連接的主動倒檔齒 輪601GR1、固結在輸出軸601A2上的被動倒檔齒輪601GR3和倒檔介齒輪601GI。換檔用離 合器和同步器的結合和脫離是采用液壓和電子控制元件及計算機共同控制的。
圖8給出了采用九個前進檔齒輪的六速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各離合器的 結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖7給出的六速自動變速器齒輪箱各檔的工作原理可描述如下當使用前進檔時，主 離合器保持結合狀態。 一檔傳動是采用離合器601S1和601C3的結合來完成的。這使得齒輪 601G1通過介輪601G2驅動601G3，由于601G3和601G9通過601S1連接中間軸601A3,所 以齒輪601G9驅動601G8使一檔速度在輸出軸601A2輸出。二檔傳動是采用離合器601S1和 601C4的結合來完成的。這使得齒輪601G1通過介輪601G2驅動601G3，由于601G3和 601G6通過601S1連接中間軸601A3，所以齒輪601G6驅動601G5使二檔速度在輸出軸 601A2輸出。三檔傳動是采用離合器601C2和601C3的結合來完成的。這使得齒輪601G7驅 動601G8使三檔速度在輸出軸601A2輸出。四檔傳動采用離合器601C1和601C3的結合來完 成。這使齒輪601G4通過介輪601G5驅動601G6，由于601G6和601G9是相互連接的雙聯齒 輪，所以齒輪601G9驅動601G8使四檔速度在輸出軸601A2輸出。五檔傳動采用離合器 601C2和601C4的結合來完成。這使齒輪601G7通過介輪601G8驅動601G9,由于601G6和 601G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒輪601G6驅動601G5使五檔速度在輸出軸601A2輸 出。六檔傳動采用離合器601C1和601C4的結合來完成。這使得齒輪601G4驅動601G5，則 六檔速度在輸出軸601A2輸出。倒檔傳動是通過倒檔同步器601SR的結合來完成的。這使得 齒輪601G1通過介輪601G2驅動601G3。由于601G3通過倒檔同步器601SR與倒檔主動齒輪 601GR1連接，所以使得倒檔主動齒輪601GR1通過介輪601GI驅動倒檔被動齒輪601GR2，使 倒檔速度在輸出軸601A2輸出。
如圖9所示的汽車動力系統602，由發動機602E驅動的采用九個前進檔齒輪的六速 自動變速器齒輪箱602G。
該六速自動變速器齒輪箱602G包括力矩變矩器602TC、輸入軸602Al、輸出軸602A2 和中間軸602A3。 602E與輸入軸602A1通過主離合器602C0相連。齒輪箱602G還包括一系 列齒輪，其中有固結在輸入軸602A1上的齒輪602G1,固結在中間軸602A3上的齒輪 602G3，可在輸入軸602A1上自由轉動并通過離合器602C1和602C2與其分別連接的齒輪 602G4和602G7，在輸出軸602A2上自由轉動的可作為介輪的齒輪602G2，固結在輸出軸602A2上與差速器(未畫出)嚙合的輸出齒輪602G0，在輸出軸602A2上自由轉動并通過離合 器602C3和602C4與其連接的602G8和602G5及套在中間軸602A3上并可自由轉動的齒輪 602G6和602G9。 602G6和602G9是固結在一起的雙聯齒輪。同步器602S1固結在中間軸 602A3上，并可通過602S1使602A3與雙聯齒輪602G6和602G9連接。變速器齒輪箱602G 還包括可在中間軸602A3上轉動并通過倒檔同步器602SR與其連接的主動倒檔齒輪 602GR1、固結在輸出軸602A2上的被動倒檔齒輪602GR3和倒檔介齒輪602GI。換檔用離合 器和同步器的結合和脫離是采用液壓和電子控制元件及計算機共同控制的。
圖10給出了采用九個前進檔齒輪的六速自動變速器齒輪箱在穩定工作下各離合器的 結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖9給出的六速自動變速器齒輪箱各檔的工作原理可描述如下當使用前進檔時，主 離合器保持結合狀態。 一檔傳動是采用離合器602S1和602C3的結合來完成的。這使得齒輪 602G1通過介輪602G2驅動602G3，由于602G3和602G9通過602S1連接中間軸602A3，所 以齒輪602G9驅動602G8使一檔速度在輸出軸602A2輸出。二檔傳動是采用離合器602S1和 602C4的結合來完成的。這使得齒輪602G1通過介輪602G2驅動602G3，由于602G3和 602G6通過602S1連接中間軸602A3,所以齒輪602G6驅動602G5使二檔速度在輸出軸 602A2輸出。三檔傳動是采用離合器602C2和602C3的結合來完成的。這使得齒輪602G7驅 動602G8使三檔速度在輸出軸602A2輸出。四檔傳動采用離合器602C1和602C3的結合來完 成。這使齒輪602G4通過介輪602G5驅動602G6,由于602G6和602G9是相互連接的雙聯齒 輪，所以齒輪602G9驅動602G8使四檔速度在輸出軸602A2輸出。五檔傳動采用離合器 602C2和602C4的結合來完成。這使齒輪602G7通過介輪602G8驅動602G9,由于602G6和 602G9是相連的雙聯齒輪，所以齒輪602G6驅動602G5使五檔速度在輸出軸602A2輸出。六 檔傳動是采用離合器602C1和602C4的結合來完成的。這使得齒輪602G4驅動602G5使六檔 速度在輸出軸602A2輸出。倒檔傳動是通過倒檔同步器602SR的結合來完成的。這使得齒輪 602G1通過介輪602G2驅動602G3。由于602G3通過倒檔同步器602SR與倒檔主動齒輪 602GK1相互連接，所以倒檔主動齒輪602GR1通過介輪602GI驅動倒檔被動齒輪602GR2，使 倒檔速度在輸出軸602A2輸出。
如圖11所示的汽車動力系統603，由發動機60犯驅動的采用九個前進檔齒輪的六速 自動手動變速器齒輪箱603G。
該六速自動手動變速器齒輪箱603G包括機械減震器603D、主離合器603C0、輸入軸 603Al、輸出軸603A2和中間軸603A3。 603E與輸入軸603A1通過主離合器603C0相連接。 齒輪箱603G還有一系列齒輪，其中包括固結在輸入軸603A1上的齒輪603Gl，固結在中間 軸603A3上的齒輪603G3，在輸入軸603A1上自由轉動并通過同步器603S1和603S2與其分別連接的齒輪603G4和603G7,在輸出軸603A2上自由轉動的可作為介輪的齒輪603G2,固 結在輸出軸603A2上與差速器(未畫出)嚙合的輸出齒輪603G0，可在輸出軸603A2上自由轉 動并通過同步器603S3和603S4與其連接的603G8和603G5及套在中間軸603A3上并可自由 轉動的齒輪603G6和603G9。 603G6和603G9是固結在一起的雙聯齒輪。同步器603S5固結 在中間軸603A3上，并可以通過603S5使603A3與雙聯齒輪603G6和603G9連接。變速器齒 輪箱603G還包括可在中間軸603A3上轉動并通過倒檔同步器603SR與其連接的主動倒檔齒 輪603GR1、固結在輸出軸603A2上的被動倒檔齒輪603GR3和倒檔介齒輪603GI。換檔用離 合器和同步器的結合和脫離是采用液壓和電子控制元件及計算機共同控制的。
圖12給出了采用九個前進檔齒輪的六速自動手動變速器齒輪箱在穩定工作下的各同 步器的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖11給出的六速自動手動變速器齒輪箱各檔的工作原理可描述如下當使用前進檔 時，主離合器保持結合狀態。 一檔傳動是采用同步器603S5和603S3的結合來完成的。這使 得齒輪603G1通過介輪603G2驅動603G3,由于603G3和603G9通過603S5連接中間軸 603A3，所以齒輪603G9驅動603G8使一檔速度在輸出軸603A2輸出。二檔傳動是采用同步 器603S5和603S4的結合來完成的。這使得齒輪603G1通過介輪603G2驅動603G3,由于 603G3和603G6通過603S5連接中間軸603A3，所以齒輪603G6驅動603G5使二檔速度在輸 出軸603A2輸出。三檔傳動是采用同步器603S2和603S3的結合來完成的。這使得齒輪 603G7驅動603G8使三檔速度在輸出軸603A2輸出。四檔傳動采用同步器603S1和603S3的 結合來完成。這使齒輪603G4通過介輪603G5驅動603G6，由于603G6和603G9是相互連接 的雙聯齒輪，所以齒輪603G9驅動603G8使四檔速度在輸出軸603A2輸出。五檔傳動是采用 同步器603S2和603S4的結合來完成的。這使得齒輪603G7通過介輪603G8驅動603G9，由 于603G6和603G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒輪603G6驅動603G5使五檔速度在輸出軸 603A2輸出。六檔傳動采用同步器603S1和603S4的結合來完成。這使齒輪603G4驅動 603G5使六檔速度在輸出軸603A2輸出。倒檔傳動是通過倒檔同步器603SR的結合來完成 的。這使齒輪603G1通過介輪603G2驅動603G3。由于603G3通過倒檔同步器603SR與倒檔 主動齒輪603GR1相互連接，所以倒檔主動齒輪603GR1通過介輪603GI驅動倒檔被動齒輪 603GR2，使倒檔速度在輸出軸603A2輸出。
如圖13所示的汽車動力系統604，由發動機604E驅動的采用十個前進檔齒輪的六速 自動變速器齒輪箱604G。
該六速自動變速器齒輪箱604G包括機械減震器604D、主離合器604C0、輸入軸 604Al、輸出軸604A2和中間軸604A3。 604E與輸入軸604A1通過主離合器604C0相連接。 齒輪箱604G還包括一系列齒輪，其中有固結在輸入軸604A1上的齒輪604Gl，固結在中間軸604A3上的齒輪604G3，在輸入軸604A1上自由轉動并通過離合器604C1和604C2與其分 別連接的齒輪604G4和604G7，在輸出軸604A2上自由轉動作為介輪相互連接的齒輪604G2 和604G2a,即604G2和604G2a是雙聯齒輪，固結在輸出軸604A2上與差速器(未畫出)嚙合 的輸出齒輪604G0,固結在輸出軸604A2上的齒輪604G5,在輸出軸604A2上自由轉動并通 過離合器604C3與其相互連接的604G8，及套在中間軸604A3上并可自由轉動的齒輪604G6 和604G9。 604G6和604G9相互獨立并可被離合器604C5結合在一起。同步器604S1固結在 中間軸604A3上，并使604A3與齒輪604G9連接。變速器齒輪箱604G還包括可在中間軸 604A3上轉動并通過倒檔同步器604SR與其連接的主動倒檔齒輪604GR1 、固結在輸出軸 604A2上的被動倒檔齒輪604GR3和倒檔介齒輪604GI。換檔用離合器和同步器的結合和脫離 是采用液壓和電子控制元件及計算機共同控制的。
圖14給出了采用十個前進檔齒輪的六速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各離合器 的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖13給出的六速自動變速器齒輪箱各檔的工作原理可描述如下當使用前進檔時， 主離合器保持結合狀態。 一檔傳動是采用離合器604S1和604C3的結合來完成的。這使齒輪 604G1通過作為介輪的雙聯齒輪604G2和604G2a驅動604G3,由于604G3和604G9通過 604S1連接中間軸604A3，所以齒輪604G9驅動604G8使一檔速度在輸出軸604A2輸出。二 檔傳動采用離合器604S1和604C5的結合來完成。這使齒輪604G1通過作為介輪的雙聯齒輪 604G2和604G2a驅動604G3，由于604G3和604G6通過604S1連接中間軸604A3，所以齒輪 604G6驅動604G5使二檔速度在輸出軸604A2輸出。從一檔換二檔時，在中間軸上的離合器 604C5主動離合器片的速度是通過齒輪604G1和604G3的減速后的速度，被動離合器片的速 度是通過齒輪604G6和604G5減速后得到的速度。因此，它們之間的相對速度已經被大大降 低，使得一檔換二檔時離合器的相對打滑降至傳統離合器材料可以承受的范圍內。三檔傳動 是采用離合器604C2和604C3的結合來完成的。這使得齒輪604G7驅動604G8使三檔速度在 輸出軸604A2輸出。四檔傳動是采用離合器604C1和604C3的結合來完成的。這使齒輪 604G4通過介輪604G5驅動604G6，由于604G6和604G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒輪 604G9驅動604G8使四檔速度在輸出軸604A2輸出。五檔傳動是采用離合器604C2和604C4 的結合來完成的。這使得齒輪604G7通過介輪604G8驅動604G9,由于604G6和604G9是相 互連接的雙聯齒輪，所以齒輪604G6驅動604G5使五檔速度在輸出軸604A2輸出。六檔傳動 是采用離合器604C1和604C4的結合來完成的。這使得齒輪604G4驅動604G5使六檔速度在 輸出軸604A2輸出。倒檔傳動是通過倒檔同步器604SR的結合來完成的。這使得齒輪604G1 通過固結在一起的604G2和604G2a雙聯齒輪驅動604G3。由于604G3通過倒檔同步器604SR 與倒檔主動齒輪604GR1相互連接，所以倒檔主動齒輪604GR1通過介輪604GI驅動倒檔被動 齒輪604GR2 ，使倒檔速度在輸出軸604A2輸出。如圖15所示的汽車動力系統605，由發動機605E驅動的采用十個前進檔齒輪的六速 自動變速器齒輪箱605G。
該六速自動變速器齒輪箱605G包括力矩變矩器605TC、輸入軸605A1、輸出軸605A2 和中間軸605A3。 605E與輸入軸605A1通過主離合器605C0相連接。齒輪箱605G還有一系 列齒輪，其中有固結在輸入軸605A1上的齒輪605G1,固結在中間軸605A3上的齒輪 605G3，可在輸入軸605A1上自由轉動并通過離合器605C1和605C2與其分別連接的齒輪 605G4和605G7，可在輸出軸605A2上自由轉動的可作為介輪的相互連接的齒輪605G2和 605G2a，即605G2和605G2a是雙聯齒輪，固結在輸出軸605A2上與差速器(未畫出)嚙合的 輸出齒輪605G0，固結在輸出軸605A2上的齒輪605G5，可在輸出軸605A2上自由轉動并通 過離合器605C3與其連接的605G8，及套在中間軸605A3上并可自由轉動的齒輪605G6和 605G9。 605G6和605G9相互獨立并可被離合器605C5結合在一起。同步器605S1固結在中 間軸605A3上，并可以使605A3與齒輪605G9連接。變速器齒輪箱605G還包括可在中間軸 605A3上轉動并通過倒檔同步器605SR與其連接的主動倒檔齒輪605GR1 、固結在輸出軸 605A2上的被動倒檔齒輪605GR3和倒檔介齒輪605GI。換檔用離合器和同步器的結合和脫離 是采用液壓和電子控制元件及計算機共同控制的。
圖16給出了采用十個前進檔齒輪的六速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各離合器 的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖15給出的六速自動變速器齒輪箱各檔的工作原理可描述如下當使用前進檔時， 主離合器保持結合狀態。 一檔傳動采用離合器605S1和605C3的結合來完成。這使得齒輪 605G1通過作為介輪的雙聯齒輪605G2和605G2a驅動605G3，由于605G3和605G9通過 605S1連接中間軸605A3，所以齒輪605G9驅動605G8使一檔速度在輸出軸605A2輸出。二 檔傳動采用離合器605S1和605C5的結合來完成。這使齒輪605G1通過作為介輪的雙聯齒輪 605G2和605G2a驅動605G3,由于605G3和605G6通過605S1連接中間軸605A3,所以齒輪 605G6驅動605G5使二檔速度在輸出軸605A2輸出。從一檔換二檔時，中間軸的離合器 605C5主動離合器片速度通過齒輪605Gl、 605G2、 605G2a和605G3的減速后的速度，被動 離合器片的速度是通過齒輪605G6和605G5減速后得到的速度。因此，它們之間的相對速度 已經被大大降低，使得一檔換二檔時離合器的相對打滑降至傳統離合器材料可以承受的范圍 內。三檔傳動是采用離合器605C2和605C3的結合來完成的。這使得齒輪605G7驅動605G8 使三檔速度在輸出軸605A2輸出。四檔傳動是采用離合器605C1和605C3的結合來完成的。 這使得齒輪605G4通過介輪605G5驅動605G6，由于605G6和605G9是相互連接的雙聯齒 輪，所以齒輪605G9驅動605G8使四檔速度在輸出軸605A2輸出。五檔傳動是采用離合器 605C2和605C4的結合來完成的。這使得齒輪605G7通過介輪605G8驅動605G9,由于 605G6和605G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒輪605G6驅動605G5使五檔速度在輸出軸605A2輸出。六檔傳動是采用離合器605C1和605C4的結合來完成的。這使得齒輪605G4驅 動605G5使六檔速度在輸出軸605A2輸出。倒檔傳動通過倒檔同步器605SR的結合來完成。 這使得齒輪605G1通過固結在一起的605G2和605G2a雙聯齒輪驅動605G3。由于605G3通 過倒檔同步器605SR與倒檔主動齒輪605GR1連接，所以倒檔主動齒輪605GR1通過介輪 605GI驅動倒檔被動齒輪605GR2，使倒檔速度在輸出軸605A2輸出。
如圖17所示的汽車動力系統606,由發動機606E驅動的采用十個前進檔齒輪的六速 自動手動變速器齒輪箱606G。
該六速自動手動變速器齒輪箱606G包括機械減震器606D、主離合器606C0、輸入軸 606Al、輸出軸606A2和中間軸606A3。 606E可與輸入軸606A1通過主離合器606C0相連 接。齒輪箱606G還有一系列齒輪，其中有固結在輸入軸606A1上的齒輪606G1,固結在中 間軸606A3上的齒輪606G3，在輸入軸606A1上自由轉動并通過同步器606S1和606S2與其 分別連接的齒輪606G4和606G7，可在輸出軸606A2上自由轉動的相互連接的齒輪606G2和 606G2a，即606G2和606G2a是雙聯齒輪，固結在輸出軸606A2上與差速器(未畫出)嚙合的 輸出齒輪606GO，固結在輸出軸606A2上的齒輪606G5，可在輸出軸606A2上自由轉動并通 過同步器606S3與其連接的606G8，及套在中間軸606A3上并可自由轉動的齒輪606G6和 606G9。 606G6和606G9相互獨立并可被同步器606S5結合在一起。606S6固結在中間軸 606A3上，并可以通過使606A3與齒輪606G9連接。變速器齒輪箱606G還包括可在中間軸 606A3上轉動并通過倒檔同步器606SR與其連接的主動倒檔齒輪606GR1、固結在輸出軸 606A2上的被動倒檔齒輪606GR3和倒檔介齒輪606GI。換檔用離合器和同步器的結合和脫離 是采用液壓和電子控制元件及計算機共同控制的。
圖18給出了采用十個前進檔齒輪的六速自動手動變速器齒輪箱在穩定工作下的各同 步器的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖17給出的六速自動手動變速器齒輪箱各檔的工作原理可描述如下當使用前進檔 時，主離合器保持結合狀態。 一檔傳動是采用同步器606S5和606S3的結合來完成的。這使 齒輪606G1通過作為介輪的雙聯齒輪606G2和606G2a驅動606G3,由于606G3和606G9通 過606S5連接中間軸606A3,所以齒輪606G9驅動606G8使一檔速度在輸出軸606A2輸出。 二檔傳動采用同步器606S5和606S6的結合來完成。這使得齒輪606G1通過作為介輪的雙聯 齒輪606G2和606G2a驅動606G3，由于606G3和606G6通過606S5連接中間軸606A3，所以 齒輪606G6驅動606G5使二檔速度在輸出軸606A2輸出。三檔傳動是采用同步器606S2和 606S3的結合來完成的。這使得齒輪606G7驅動606G8使三檔速度在輸出軸606A2輸出。四 檔傳動采用同步器606S1和606S3的結合來完成。這使得齒輪606G4通過介輪606G5驅動 606G6，由于606G6和606G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒輪606G9驅動606G8使四檔速度在輸出軸606A2輸出。五檔傳動是采用同步器606S2和606S4的結合來完成的。這使得齒 輪606G7通過介輪606G8驅動606G9,由于606G6和606G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒 輪606G6驅動606G5使五檔速度在輸出軸606A2輸出。六檔傳動采用同步器606S1和606S4 的結合來完成。這使得齒輪606G4驅動606G5使六檔速度在輸出軸606A2輸出。倒檔傳動通 過倒檔同步器606SR的結合來完成。這使齒輪604G1通過雙聯齒輪606G2和606G2a驅動 606G3。由于606G3通過倒檔同步器606SR與倒檔主動齒輪606GR1連接，所以倒檔主動齒輪 606GR1通過介輪606GI驅動倒檔被動齒輪606GR2 ，使倒檔速度在輸出軸606A2輸出。
如圖19所示的汽車動力系統607，由發動機607E驅動的采用十一個前進檔齒輪的六 速自動變速器齒輪箱607G。
該六速自動變速器齒輪箱607G包括機械減震器607D、主離合器607C0、輸入軸 607Al、輸出軸607A2和中間軸607A3。 607E與輸入軸607A1通過主離合器607C0相連接。 齒輪箱607G還有一系列齒輪，其中包括固結在輸入軸607A1上的齒輪607Gl，固結在中間 軸607A3上的齒輪607G3，在輸入軸607A1上自由轉動并通過離合器607C1和607C2與其分 別連接的齒輪607G4和607G7，在輸出軸607A2上自由轉動的作為介輪同時又可被離合器 607C4連接的雙聯齒輪607G2和607G2a，固結在輸出軸607A2上與差速器(未畫出)嚙合的輸 出齒輪607G0，可在輸出軸607A2上自由轉動并通過離合器607C3與其連接的齒輪607G8， 固結在輸出軸607A2上的齒輪607G5和607G5a，及套在中間軸607A3上并可自由轉動的齒 輪607G6和607G9。 607G6和607G9相互獨立并可被離合器607C5結合在一起。同步器 607S1固結在中間軸607A3上，并可以通過607S1使607A3與齒輪607G9連接。變速器齒輪 箱607G還包括可在中間軸607A3上轉動并通過倒檔同步器607SR與其連接的主動倒檔齒輪 607GR1、固結在輸出軸607A2上的被動倒檔齒輪607GR3和倒檔介齒輪607GI。換檔用離合 器和同步器的結合和脫離是采用液壓和電子控制元件及計算機共同控制的。
圖20給出了采用十一個前進檔齒輪的六速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各離合 器的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖19給出的六速自動變速器齒輪箱各檔的工作原理可描述如下當使用前進檔時， 主離合器保持結合狀態。 一檔傳動是采用離合器607S1和607C3的結合來完成的。這使齒輪 607G1通過作為介輪的雙聯齒輪607G2和607G2a驅動607G3,由于607G3和607G9通過 607S1連接中間軸607A3，所以齒輪607G9驅動607G8使一檔速度在輸出軸607A2輸出。二 檔傳動采用離合器607S1和607C5的結合來完成。這使得齒輪607G1通過作為介輪的雙聯齒 輪607G2和607G2a驅動607G3，由于607G3和607G6通過607S1連接中間軸607A3,所以齒 輪607G6驅動607G5a使二檔速度在輸出軸607A2輸出。從一檔換二檔時，在中間軸上的離 合器607C5主動離合器片的速度是通過齒輪607Gl、 607G2、 607G2a和607G3的減速后速度，被動離合器片速度是齒輪607G6和607G5a減速后得到的速度。因此，它們之間的相對 速度已經被大大降低，使一檔換二檔時離合器的相對打滑降至傳統離合器材料可以承受范圍 內。三檔傳動采用離合器607C2和607C3的結合來完成。這使齒輪607G7驅動607G8使三檔 速度在輸出軸607A2輸出。四檔傳動是采用離合器607C4的結合來完成的。這使得齒輪 607G1驅動607G2，使四檔速度在輸出軸607A2輸出。五檔傳動采用離合器607C2和607C5 的結合來完成。這使得齒輪607G7通過作為介輪的齒輪607G8驅動607G9，由于607C5使 607G6和607G9結合并不受中間軸607A3的約束，所以齒輪607G6驅動607G5a，使得五檔速 度在輸出軸607A2輸出。六檔傳動采用離合器607C1的結合來完成。這使齒輪607G4驅動 607G5a使六檔速度在輸出軸607A2輸出。倒檔傳動通過倒檔同步器607SR的結合來完成。 這使齒輪607G1通過固結在一起的607G2和607G2a雙聯齒輪驅動607G3。由于607G3通過 倒檔同步器607SR與倒檔主動齒輪607GR1相互連接，所以倒檔主動齒輪607GR1通過介輪 607GI驅動倒檔被動齒輪607GR2，使得倒檔速度在輸出軸607A2輸出。
如圖21所示的汽車動力系統608，由發動機608E驅動的采用十一個前進檔齒輪的六 速自動變速器齒輪箱608G。
該六速自動變速器齒輪箱608G包括力矩變矩器608TC、輸入軸608Al、輸出軸608A2 和中間軸608A3。 608E與輸入軸608A1通過主離合器608C0相連接。齒輪箱608G還有一系 列齒輪，其中有固結在輸入軸608A1上的齒輪608Gl，固結在中間軸608A3上的齒輪 608G3，在輸入軸608A1上自由轉動并通過離合器608C1和608C2與其分別連接的齒輪 608G4和608G7,在輸出軸608A2上自由轉動的作為介輪同時又可以被離合器608C4連接的 雙聯齒輪608G2和608G2a，固結在輸出軸608A2上與差速器(未畫出)嚙合的輸出齒輪 608G0，可在輸出軸608A2上自由轉動并通過離合器608C3與其連接的齒輪608G8，固結在 輸出軸608A2上的齒輪608G5和608G5a，及套在中間軸608A3上并可自由轉動的齒輪608G6 和608G9。 608G6和608G9相互獨立并可被離合器608C5結合在一起。同步器608S1固結在 中間軸608A3上，并通過608S1使608A3與齒輪608G9連接。變速器齒輪箱608G還包括在 中間軸608A3上轉動并通過倒檔同步器608SR與其連接的主動倒檔齒輪608GR1、固結在輸 出軸608A2上的被動倒檔齒輪608GR3和倒檔介齒輪608GI。換檔用離合器和同步器的結合 和脫離是采用液壓和電子控制元件及計算機共同控制的。
圖22給出了采用十一個前進檔齒輪的六速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各離合 器的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖21給出的六速自動變速器齒輪箱各檔的工作原理可描述如下當使用前進檔時， 主離合器保持結合狀態。 一檔傳動采用離合器608S1和608C3的結合來完成。這使得齒輪 608G1通過作為介輪的雙聯齒輪608G2和608G2a驅動608G3,由于608G3和608G9通過608S1連接中間軸608A3,所以齒輪608G9驅動608G8使得一檔速度在輸出軸608A2輸出。 二檔傳動采用離合器608S1和608C5的結合來完成。這使齒輪608G1通過作為介輪的雙聯齒 輪608G2和608G2a驅動608G3，由于608G3和608G6通過608S1連接中間軸608A3，所以齒 輪608G6驅動608G5a使二檔速度在輸出軸608A2輸出。 一檔換二檔時，在中間軸上離合器 608C5主動離合器片速度是通過齒輪608Gl、 608G2、 608G2a和608G3減速后的速度，被動 離合器片速度是通過齒輪608G6和608G5a減速后得到的速度。因此，它們之間的相對速度 已經被大大降低，使得一檔換二檔時離合器的相對打滑降至傳統離合器材料可以承受的范圍 內。三檔傳動采用離合器608C2和608C3的結合來完成。這使齒輪608G7驅動608G8使三檔 速度在輸出軸608A2輸出。四檔傳動采用離合器608C4的結合來完成。這使得齒輪608G1驅 動608G2，使四檔速度在輸出軸608A2輸出。五檔傳動是采用離合器608C2和608C5的結合 來完成的。這使得齒輪608G7通過作為介輪齒輪608G8驅動608G9,由于608C5使608G6和 608G9結合并不受中間軸608A3約束，所以齒輪608G6驅動608G5a，使五檔速度在輸出軸 608A2輸出。六檔傳動采用離合器608C1的結合來完成。這使得齒輪608G4驅動608G5a使 六檔速度在輸出軸608A2輸出。倒檔傳動是通過倒檔同步器608SR的結合來完成的。這使得 齒輪608G1通過固結在一起的608G2和608G2a雙聯齒輪驅動608G3。由于608G3通過倒檔 同步器608SR與倒檔主動齒輪608GR1連接，所以倒檔主動齒輪608GR1通過介輪608GI驅動 倒檔被動齒輪608GR2，使倒檔速度在輸出軸608A2輸出。
如圖21所示的汽車動力系統609，由發動機609E驅動的采用十一個前進檔齒輪的六 速自動手動變速器齒輪箱609G。
該六速自動手動變速器齒輪箱609G包括機械減震器609D、主離合器609C0、輸入軸 609Al、輸出軸609A2和中間軸609A3。 609E可與輸入軸609A1通過主離合器609C0相連 接。齒輪箱609G還有一系列齒輪，其中有固結在輸入軸609A1上的齒輪609G1,固結在中 間軸609A3上的齒輪609G3，在輸入軸609A1上自由轉動并通過離合器609S1和609S2與其 分別連接的齒輪609G4和609G7，在輸出軸609A2上自由轉動的作為介輪同時又被離合器 609S4連接的齒輪609G2和609G2a，即609G2和609G2a是雙聯齒輪，固結在輸出軸609A2 上與差速器(未畫出)嚙合的輸出齒輪609G0，可在輸出軸609A2上自由轉動并通過離合器 609S3與其連接的齒輪609G8，固結在輸出軸609A2上的齒輪609G5和609G5a，及套在中間 軸609A3上并自由轉動的齒輪609G6和609G9。 609G6和609G9相互獨立并可被同步器 609S5結合在一起。同步器609S6固結在中間軸609A3上，并可以通過609S6使609A3與齒 輪609G9連接。變速器齒輪箱609G還包括可在中間軸609A3上轉動并通過倒檔同步器 609SR與其連接的主動倒檔齒輪609GR1、固結在輸出軸609A2上的被動倒檔齒輪609GR3和 倒檔介齒輪609GI。換檔用離合器和同步器的結合和脫離是采用液壓和電子控制元件及計算 機共同控制的。個前進檔齒輪的六速自動手動變速器齒輪箱在穩定工作下的各 同步器的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖23給出的六速自動手動變速器齒輪箱各檔的工作原理可描述如下當使用前進檔 時，主離合器保持結合狀態。 一檔傳動是采用同步器609S5、 609S6和609S3的結合來完成 的。這使齒輪609G1通過作為介輪的雙聯齒輪609G2和609G2a驅動609G3,由于609G3和 609G9通過609S6連接中間軸609A3，所以齒輪609G9驅動609G8使一檔速度在輸出軸 609A2輸出。二檔傳動是采用同步器609S5、 609S6和609S4的結合來完成的。這使齒輪 609G1通過作為介輪的雙聯齒輪609G2和609G2a驅動609G3，由于609G3和609G6通過 609S5和609S6連接中間軸609A3，所以齒輪609G6驅動609G5a使二檔速度在輸出軸609A2 輸出。三檔傳動采用同步器609S2和609S3的結合來完成。這使得齒輪609G7驅動609G8使 三檔速度在輸出軸609A2輸出。四檔傳動采用同步器609S1和609S3的結合來完成。這使齒 輪609G4通過介輪609G5驅動609G6,由于609G6和609G9通過同步器609S6相互連接，所 以齒輪609G9驅動609G8使四檔速度在輸出軸609A2輸出。五檔傳動是采用同步器609S2和 609S4的結合來完成的。這使齒輪609G7通過介輪609G8驅動609G9,由于609G6和609G9 通過同步器609S5相互連接，所以齒輪609G6驅動609G5a使五檔速度在輸出軸609A2輸 出。六檔傳動是采用同步器609S1和609S4的結合來完成的。這使得齒輪609G4驅動609G5 使六檔速度在輸出軸609A2輸出。倒檔傳動是通過倒檔同步器609SR的結合來完成的。這使 得齒輪607G1通過固結在一起的609G2和609G2a雙聯齒輪驅動609G3。由于609G3是通過 倒檔同步器609SR與倒檔主動齒輪609GR1連接的，所以使倒檔主動齒輪609GR1通過介輪 609GI驅動倒檔被動齒輪609GR2，使倒檔速度在輸出軸609A2輸出。
如圖25所示的汽車動力系統701，由發動機701E驅動的采用十個前進檔齒輪的七速 自動變速器齒輪箱701G。
該七速自動變速器齒輪箱701G包括機械減震器701D、主離合器701C0、輸入軸 701Al、輸出軸701A2和中間軸701A3。 701E可與輸入軸701A1通過主離合器701C0相連 接。齒輪箱701G還有一系列齒輪，其中有固結在輸入軸701A1上的齒輪701G1,固結在中 間軸701A3上的齒輪701G3，在輸入軸701A1上自由轉動并通過離合器701C1和701C2與其 分別連接的齒輪701G4和701G7，可在輸出軸701A2上自由轉動的、可作為介輪的、并通過 離合器701C5與701A2連接的固結在一起的齒輪701G2和701G2a，即701G2和701G2a是雙 聯齒輪，固結在輸出軸701A2上與差速器(未畫出)嚙合的輸出齒輪701G0，在輸出軸701A2 上自由轉動并通過離合器701C4與其連接的齒輪701G5,可在輸出軸701A2上自由轉動的并 通過離合器701C3與其連接的701G8，及套在中間軸701A3上并可自由轉動的齒輪701G6和 701G9。 701G6和701G9是相互連接的雙聯齒輪。同步器701S1固結在中間軸701A3上，并 可以使701A3與齒輪701G9連接。變速器齒輪箱701G還包括在中間軸701A3上轉動并通過倒檔同步器701SR與其連接的主動倒檔齒輪701GR1、固結在輸出軸701A2上的被動倒檔齒 輪701GR3和倒檔介齒輪701GI。換檔用離合器和同步器的結合和脫離是采用液壓和電子控 制元件及計算機共同控制的。
圖26給出了采用十個前進檔齒輪的七速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各離合器 的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖25給出的七速自動變速器齒輪箱各檔的工作原理可描述如下當使用前進檔時， 主離合器保持結合狀態。 一檔傳動是采用離合器701S1和701C3的結合來完成的。這使齒輪 701G1通過作為介輪的雙聯齒輪701G2和701G2a驅動701G3，由于701G3和701G9通過 701S1連接中間軸701A3,所以齒輪701G9驅動701G8使一檔速度在輸出軸701A2輸出。二 檔傳動采用離合器701S1和701C4的結合來完成。這使得齒輪701G1通過作為介輪的雙聯齒 輪701G2和701G2a驅動701G3，由于701G3和701G6通過701S1連接中間軸701A3，所以齒 輪701G6驅動701G5使二檔速度在輸出軸701A2輸出。 一檔換二檔時，離合器的變換是在輸 入軸上進行的，由于此時的輸入軸速度被很高的減速比降低，因此離合器的打滑降至傳統離 合器材料可以承受的范圍內。三檔傳動是采用離合器701C2和701C3的結合來完成的。這使 得齒輪701G7驅動701G8使三檔速度在輸出軸701A2輸出。從二檔換到三檔時，與二檔相關 的離合器脫離的同時，結合與三檔相關的離合器，并不必顧及同步器701S1的結合與否。由 于同步器701S1的恰當設置，它在二三檔離合器變換后的脫離不會中斷正在進行的齒輪傳 動。四檔傳動是采用離合器701C1和701C3的結合來完成的。這使得齒輪701G4通過介輪 701G5驅動701G6，由于701G6和701G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒輪701G9驅動 701G8使四檔速度在輸出軸701A2輸出。五檔傳動是采用離合器701C5的結合來完成的。這 使得齒輪701G1驅動701G2使五檔速度在輸出軸701A2輸出。六檔傳動是采用離合器701C2 和701C4的結合來完成的。這使得齒輪701G7通過介輪701G8驅動701G9。由于701G6和 701G9是相互連接的兩個雙聯齒輪，所以齒輪701G6驅動701G5使得六檔速度在輸出軸 701A2輸出。七檔傳動是采用離合器701C1和701C4的結合來完成的。這使得齒輪701G4驅 動701G5使七檔速度在輸出軸701A2輸出。倒檔傳動通過倒檔同步器701SR的結合來完成。 這使齒輪701G1通過固結在一起的兩個701G2和701G2a雙聯齒輪驅動701G3。由于701G3 通過倒檔同步器701SR與倒檔主動齒輪701GR1連接，所以倒檔主動齒輪701GR1通過介輪 701GI驅動倒檔被動齒輪701GR2，使倒檔速度在輸出軸701A2輸出。
如圖27所示的汽車動力系統702,由發動機702E驅動的采用十個前進檔齒輪的七速 自動變速器齒輪箱702G。
該七速自動變速器齒輪箱702G包括力矩變矩器702TC、輸入軸702AK輸出軸702A2 和中間軸702A3。 702E與輸入軸702A1通過主離合器702C0相連接。齒輪箱702G還有一系列齒輪，其中有固結在輸入軸702A1上的齒輪702G1，固結在中間軸702A3上的齒輪 702G3，可在輸入軸702A1上自由轉動并通過離合器702C1和702C2與其分別連接的齒輪 702G4和702G7，可在輸出軸702A2上自由轉動、可作為介輪的、并可通過離合器702C5與 702A2連接的固結在一起的齒輪702G2和702G2a，即702G2和702G2a是雙聯齒輪，固結在 輸出軸702A2上與差速器(未畫出)嚙合的輸出齒輪702GO,可在輸出軸702A2上自由轉動并 通過離合器702C4與其連接的齒輪702G5,在輸出軸702A2上自由轉動、并通過離合器 702C3和702C4與其連接的702G8和702G5及套在中間軸702A3上并自由轉動的齒輪702G6 和702G9。 702G6和702G9是相互連接的雙聯齒輪。同步器702S1固結在中間軸702A3上， 并可使702A3與齒輪702G9連接。變速器齒輪箱702G還包括可在中間軸702A3上轉動并通 過倒檔同步器702SR與其連接的主動倒檔齒輪702GR1、固結在輸出軸702A2上的被動倒檔 齒輪702GR3和倒檔介齒輪702GI。換檔用離合器和同步器的結合和脫離是采用液壓和電子 控制元件及計算機共同控制的。
圖28給出了采用十個前進檔齒輪的七速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各離合器 的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖27給出的七速自動變速器齒輪箱各檔的工作原理可描述如下當使用前進檔時， 主離合器保持結合狀態。 一檔傳動采用離合器702S1和702C3的結合來完成。這使得齒輪 702G1通過作為介輪的雙聯齒輪702G2和702G2a驅動702G3，由于702G3和702G9通過 702S1連接中間軸702A3，所以齒輪702G9驅動702G8使一檔速度在輸出軸702A2輸出。二 檔傳動是采用離合器702S1和702C4的結合來完成的。這使齒輪702G1通過作為介輪的雙聯 齒輪702G2和702G2a驅動702G3,由于702G3和702G6通過702S1連接中間軸702A3，所以 齒輪702G6驅動702G5使二檔速度在輸出軸702A2輸出。 一檔換二檔時，離合器的變換是在 輸入軸上進行的，由于此時的輸入軸速度被很高的減速比降低，因此離合器的打滑降至傳統 離合器材料可以承受的范圍內。三檔傳動是采用離合器702C2和702C3的結合來完成的。這 使得齒輪702G7驅動702G8使三檔速度在輸出軸702A2輸出。從二檔換到三檔時，與二檔相 關的離合器脫離的同時，結合與三檔相關的離合器，而不必顧及同步器702S1的結合與否。 由于同步器702S1的恰當設置，它在二三檔離合器變換后的脫離不會中斷正在進行的齒輪傳 動。四檔傳動是采用離合器702C1和702C3的結合來完成的。這使得齒輪702G4通過介輪 702G5驅動702G6，由于702G6和702G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒輪702G9驅動 702G8使四檔速度在輸出軸702A2輸出。五檔傳動是采用離合器702C5的結合來完成的。這 使得齒輪702G1驅動702G2使五檔速度在輸出軸702A2輸出。六檔傳動是采用離合器702C2 和702C4的結合來完成的。這使得齒輪702G7通過介輪702G8驅動702G9。由于702G6和 702G9是相互連接的兩個雙聯齒輪，所以齒輪702G6驅動702G5使六檔速度在輸出軸702A2 輸出。七檔傳動采用離合器702C1和702C4的結合來完成。這使得齒輪702G4驅動702G5使 七檔速度在輸出軸702A2輸出。倒檔傳動通過倒檔同步器702SR的結合來完成。這使齒輪702G1通過固結在一起的702G2和702G2a雙聯齒輪驅動702G3。由于702G3通過倒檔同步器 702SR與倒檔主動齒輪702GR1相互連接，所以倒檔主動齒輪702GR1通過介輪702GI驅動倒 檔被動齒輪702GR2，使倒檔速度在輸出軸702A2輸出。
如圖29所示的汽車動力系統703，由發動機703E驅動的采用十個前進檔齒輪的七速 自動手動變速器齒輪箱703G。
該七速自動手動變速器齒輪箱703G包括機械減震器703D、主離合器703C0、輸入軸 703Al、輸出軸703A2和中間軸703A3。 70犯可與輸入軸703A1通過主離合器703C0相連 接。齒輪箱703G還有一系列齒輪，其中有固結在輸入軸703A1上的齒輪703Gl，固結在中 間軸703A3上的齒輪703G3,在輸入軸703A1上自由轉動并通過同步器703S1和703S2與其 分別連接的齒輪703G4和703G7,可在輸出軸703A2上自由轉動的、可作為介輪的、并通過 離合器703S5與701A2連接的固結在一起的齒輪703G2和703G2a，即703G2和703G2a是雙 聯齒輪，固結在輸出軸703A2上與差速器(未畫出)嚙合的輸出齒輪703GO,在輸出軸703A2 上自由轉動并通過離合器703S4與其連接的齒輪703G5,可在輸出軸703A2上自由轉動并通 過同步器703S3和703S4與其連接的703G8和703G5及套在中間軸703A3上并可自由轉動的 齒輪703G6和703G9。 703G6和703G9是相互連接的雙聯齒輪。703S6固結在中間軸703A3 上，并可通過使703A3與齒輪703G9連接。變速器齒輪箱703G還包括可在中間軸703A3上 轉動并通過倒檔同步器703SR與其連接的主動倒檔齒輪703GR1、固結在輸出軸703A2上的 被動倒檔齒輪703GR3和倒檔介齒輪703GI。換檔用離合器和同步器的結合和脫離是采用液 壓和電子控制元件及計算機共同控制的。
圖30給出了采用十個前進檔齒輪的七速自動手動變速器齒輪箱在穩定工作下的各同 步器的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖29給出的七速自動手動變速器齒輪箱各檔的工作原理可描述如下當使用前進檔 時，主離合器保持結合狀態。 一檔傳動是采用同步器703S1和703S3的結合來完成的。這使 齒輪703G1通過作為介輪的雙聯齒輪703G2和703G2a驅動703G3，由于703G3和703G9通 過703S1連接中間軸703A3，所以齒輪703G9驅動703G8使一檔速度在輸出軸703A2輸出。 二檔傳動采用同步器703S1和703S4的結合來完成。這使得齒輪703G1通過作為介輪的雙聯 齒輪703G2和703G2a驅動703G3，由于703G3和703G6通過703S1連接中間軸703A3,所以 齒輪703G6驅動703G5使二檔速度在輸出軸703A2輸出。三檔傳動是采用同步器703S2和 703S3的結合來完成的。這使得齒輪703G7驅動703G8使g檔速度在輸出軸703A2輸出。四 檔傳動采用同步器703S1和703S3的結合來完成的。這使得齒輪703G4通過介輪703G5驅動 703G6,由于703G6和703G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒輪703G9驅動703G8使四檔速 度在輸出軸703A2輸出。五檔傳動采用同步器703S5的結合來完成。這使得齒輪703G1驅動703G2使五檔速度在輸出軸703A2輸出。六檔傳動是采用同步器703S2和703S4的結合來完 成的。這使得齒輪703G7通過介輪703G8驅動703G9。由于703G6和703G9是相互連接的雙 聯齒輪，所以齒輪703G6驅動703G5使六檔速度在輸出軸703A2輸出。七檔傳動是采用同步 器703S1和703S4的結合來完成的。這使得齒輪703G4驅動703G5使七檔速度在輸出軸 703A2輸出。倒檔傳動是通過倒檔同步器703SR的結合來完成的。這使得齒輪703G1通過固 結在一起的703G2和703G2a雙聯齒輪驅動703G3。由于齒輪703G3通過倒檔同步器703SR 與倒檔主動齒輪703GR1相互連接，所以倒檔主動齒輪703GR1通過介輪703GI驅動倒檔被動 齒輪703GR2，使倒檔速度在輸出軸703A2輸出。
采用九個前進檔齒輪可用于七、八和九速的自動變速器齒輪箱901G如圖31所示。
該自動變速器齒輪箱901G有機械減震器(未畫出)、主離合器(未畫出)、輸入軸 901Al、輸出軸901A2和中間軸901A3。發動機與輸入軸901A1通過一個液力變矩器(未畫 出)或者主離合器(未畫出)相連接。齒輪箱901G還有一系列齒輪，其中包括可在輸入軸 901A1上自由轉動并通過離合器901C6與其結合的齒輪901Gl，固結在中間軸901A3上的齒 輪901G3,可在輸入軸901A1上自由轉動并通過離合器901C1和901C2與其分別連接的齒輪 901G4和901G7，可在輸出軸901A2上自由轉動的、可作為介輪的、并可通過離合器901C5 與901A2連接的齒輪901G2,固結在輸出軸901A2上與差速器(未畫出)嚙合的輸出齒輪 901G0，可在輸出軸901A2上自由轉動并通過離合器901C4與其連接的齒輪901G5,可在輸 出軸901A2上自由轉動并通過離合器901C3與其連接的901G8,及套在中間軸901A3上并可 自由轉動的齒輪901G6和901G9。 901G6和901G9是相互連接的雙聯齒輪。同步器901S1固 結在中間軸901A3上，并可使901A3與齒輪901G9連接。變速器齒輪箱901G還包括可在中 間軸901A3上轉動并通過倒檔同步器901SR與其連接的主動倒檔齒輪901GR1、固結在輸出 軸901A2上的被動倒檔齒輪901GR3和倒檔介齒輪901GI。換檔用離合器和同步器的結合和 脫離是采用液壓和電子控制元件及計算機共同控制的。
圖32給出了采用九個前進檔齒輪的七速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各離合器 的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖31給出的自動變速器齒輪箱901G用作七速變速器時各檔的工作原理可描述如下 當使用前進檔時，主離合器始終保持結合狀態。 一檔傳動采用離合器901C5和901C6的結合 來完成。這使齒輪901G1驅動901G2使一檔速度在輸出軸901A2輸出。二檔傳動采用同步器 901Sl、離合器901C2和901C5的結合來完成。這使得齒輪901G7通過作為介輪的901G8驅 動901G9，由于901G3和901G9通過901S1連接中間軸901A3,所以齒輪901G3驅動901G2 使二檔速度在輸出軸901A2輸出。由于同步器901S1的恰當設置， 一檔工作時，如果下一個 目標是二檔，可將其先于離合器結合，直至與二檔相關的離合器結合的同時脫離與一檔相關的離合器。這種設置的優點是不必使一檔傳動中斷后再換二檔。同理，如果是二檔換一檔， 同步器901S1可于一檔有關離合器結合后脫離且不會影響一檔傳動。 一檔換二檔時，離合器 的變換是在輸入軸上進行的，由于此時的輸入軸速度被很高的減速比降低，因此離合器的打 滑降至傳統離合器材料可以承受的范圍內。三檔傳動是采用同步器901Sl、離合器901C1和 901C5的結合來完成的。這使齒輪901G1通過作為介輪的齒輪901G2驅動901G3，由于 901G3和901G6通過901S1連接中間軸901A3,所以齒輪901G3驅動901G2使三檔速度在輸 出軸901A2輸出。四檔傳動采用同步器901S1、離合器901C3和901C6的結合來完成。這使 齒輪901G1通過作為介輪的的齒輪901G2驅動901G3，由于901G3和901G9通過901S1連接 中間軸901A3，這使得齒輪901G9驅動901G8使四檔速度在輸出軸901A2輸出。五檔傳動是 采用同步器901Sl、離合器901C4和901C6的結合來完成。這使齒輪901G1通過介輪901G2 驅動901G3，由于901G3和901G6通過901S1連接中間軸901A3，所以齒輪901G6驅動 901G5使五檔速度在輸出軸901A2輸出。六檔傳動用離合器901C2和901C3的結合來完成 的。這使得齒輪901G7驅動901G8使六檔速度在輸出軸901A2輸出。由于同步器901S1的恰 當設置，五檔換六檔時，可將其先于離合器結合，直至與六檔相關的離合器結合的同時脫離 與五檔相關的離合器。同理，如果是六檔換五檔，同步器901S1可于五檔有關離合器結合前 結合且不會影響六檔傳動。七檔傳動是采用離合器901C1和901C3的結合來完成的。這使齒 輪901G4通過介輪901G5驅動901G6。由于901G6和901G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒 輪901G9驅動901G8使七檔速度在輸出軸901A2輸出。倒檔傳動是通過倒檔同步器901SR的 結合來完成的。這使得齒輪恥1G1通過固結在一起的901G2和901G2a雙聯齒輪驅動 901G3。由于901G3通過倒檔同步器901SR與倒檔主動齒輪901GR1連接，所以倒檔主動齒輪 901GR1通過介輪901GI驅動倒檔被動齒輪901GR2，使倒檔速度在輸出軸901A2輸出。
圖32給出了采用九個前進檔齒輪的七速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各同步器 的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖31給出的自動變速器齒輪箱901G用作八速變速器時各檔的工作原理可描述如下 當使用前進檔時，主離合器始終保持結合狀態。 一檔傳動采用離合器901C5和901C6的結合 來完成。這使齒輪901G1驅動901G2使一檔速度在輸出軸901A2輸出。二檔傳動采用同步器 901Sl、離合器901C2和901C5的結合來完成。這使得齒輪901G7通過作為介輪的901G8驅 動901G9，由于901G3和901G9通過901S1連接中間軸901A3,所以齒輪901G3驅動901G2 使二檔速度在輸出軸901A2輸出。 一檔換二檔時，離合器的變換是在輸入軸上進行的，由于 此時的輸入軸速度被很高的減速比降低，因此離合器的打滑降至傳統離合器材料可以承受的 范圍內。三檔傳動采用同步器901Sl、離合器901C1和901C5的結合來完成。這使齒輪 901G1通過作為介輪的齒輪901G2驅動901G3，由于901G3和901G6通過901S1連接中間軸 901A3，所以齒輪901G3驅動901G2使三檔速度在輸出軸901A2輸出。四檔傳動采用同步器 901Sl、離合器901C3和901C6的結合來完成。這使齒輪901G1通過作為介輪的的齒輪901G2驅動901G3，由于901G3和901G9通過901S1連接中間軸901A3，這使得齒輪901G9 驅動901G8使四檔速度在輸出軸901A2輸出。五檔傳動是采用同步器901S1、離合器901C4 和901C6的結合來完成的。這使得齒輪901G1通過介輪901G2驅動901G3，由于901G3和 901G6通過901S1連接中間軸901A3，所以齒輪901G6驅動901G5使五檔速度在輸出軸 901A2輸出。六檔傳動是采用離合器901C2和901C3的結合來完成的。這使得齒輪901G7驅 動901G8使六檔速度在輸出軸901A2輸出。由于同步器901S1的恰當設置，五檔換六檔時， 將其先于離合器結合，直至與六檔相關的離合器結合的同時脫離與五檔相關的離合器。同 理，如果是六檔換五檔，同步器901S1可于五檔有關離合器結合前結合且不會影響六檔傳 動。七檔傳動是采用離合器901C1和901C3的結合來完成的。這使得齒輪901G4通過介輪 901G5驅動901G6。由于901G6和901G9是雙聯齒輪，所以齒輪901G9驅動901G8使七檔速 度在輸出軸901A2輸出。八檔傳動是采用離合器901C2和901C4的結合來完成的。這使齒輪 901G7通過介輪901G8驅動901G9。由于901G6和901G9是雙聯齒輪，所以齒輪901G6驅動 901G5使八檔速度在輸出軸901A2輸出。倒檔傳動原理與齒輪箱用于七速時相同。
圖33給出了采用九個前進檔齒輪的八速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各同歩器 的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖31給出的自動變速器齒輪箱901G用作九速變速器時各檔的工作原理可描述如下 當使用前進檔時，主離合器始終保持結合狀態。 一檔傳動采用離合器901C5和901C6的結合 來完成的。這使得齒輪901G1驅動901G2使一檔速度在輸出軸901A2輸出。二檔傳動是采用 同步器901Sl、離合器901C2和901C5的結合來完成的。這使得齒輪901G7通過作為介輪的 901G8驅動901G9，由于901G3和901G9通過901S1連接中間軸901A3，所以齒輪901G3驅 動901G2使二檔速度在輸出軸901A2輸出。在一檔換二檔時，離合器的變換是在輸入軸上進 行的，由于此時的輸入軸速度被很高的減速比降低，因此離合器的打滑降至傳統離合器材料 可以承受的范圍內。三檔傳動是采用同步器901Sl、離合器901C1和901C5的結合來完成 的。這使得齒輪901G1通過作為介輪的齒輪901G2驅動901G3，由于901G3和901G6通過 901S1連接中間軸901A3，所以齒輪901G3驅動901G2使三檔速度在輸出軸901A2輸出。四 檔傳動是采用同步器901Sl、離合器901C3和901C6的結合來完成的。這使得齒輪901G1通 過作為介輪的的齒輪901G2驅動901G3，由于901G3和901G9通過901S1連接中間軸 901A3，這使得齒輪901G9驅動901G8使四檔速度在輸出軸901A2輸出。五檔傳動是采用同 步器901Sl、離合器901C4和901C6的結合來完成的。這使得齒輪901G1通過介輪901G2驅 動901G3，由于901G3和901G6通過901S1連接中間軸901A3，所以齒輪901G6驅動901G5 使五檔速度在輸出軸901A2輸出。六檔傳動采用離合器901C2和901C3的結合來完成。這使 得齒輪901G7驅動901G8使六檔速度在輸出軸901A2輸出。由于同步器901S1的恰當設置， 五檔換六檔時，可將其先于離合器結合，直至與六檔相關的離合器結合的同時脫離與五檔相 關的離合器。同理，如果六檔換五檔，同步器901S1可于五檔有關離合器結合前結合且不會影響六檔傳動。七檔傳動是采用離合器901C1和901C3的結合來完成的。這使得齒輪901G4 通過介輪901G5驅動901G6。由于901G6和901G9是雙聯齒輪，所以齒輪901G9驅動901G8 使七檔速度在輸出軸901A2輸出。八檔傳動是采用離合器901C2和901C4的結合來完成的。 這使得齒輪901G7通過介輪901G8驅動901G9。由于901G6和901G9是雙聯齒輪，所以齒輪 901G6驅動901G5使八檔速度在輸出軸901A2輸出。九檔傳動是采用離合器901C1和901C4 的結合來完成的。這使得齒輪901G1驅動901G2使九檔速度在輸出軸901A2輸出。倒檔傳動 原理與齒輪箱用于七速時相同。
圖34給出了采用九個前進檔齒輪的九速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各同步器 的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
采用九個前進檔齒輪可用于七、八和九速的自動手動變速器齒輪箱902G如圖35所示。
該自動手動變速器齒輪箱902G包括機械減震器(未畫出)、主離合器(未畫出)、 輸入軸902Al、輸出軸902A2和中間軸902A3。發動機與輸入軸902A1通過一個液力變矩器 (未畫出)或者主離合器(未畫出)相連接。齒輪箱902G還有一系列齒輪，其中有在輸入 軸902A1上自由轉動并通過同步器902S6與其結合的齒輪902Gl，固結在中間軸902A3上的 齒輪902G3，在輸入軸902A1上自由轉動并通過同步器902S1和902S2與其分別連接的齒輪 902G4和902G7，可在輸出軸902A2上自由轉動的、可作為介輪的、并可通過同步器902S5 與902A2連接的齒輪902G2，固結在輸出軸902A2上與差速器(未畫出)嚙合的輸出齒輪 902G0，可在輸出軸902A2上自由轉動并通過同步器902S4與其連接的齒輪902G5,可在輸 出軸902A2上自由轉動并通過同步器902S3與其連接的902G8，及套在中間軸902A3上并可 自由轉動的齒輪902G6和902G9。 902G6和902G9是相互連接的雙聯齒輪。同步器902S1固 結在中間軸902A3上，并可使902A3與齒輪902G9連接。變速器齒輪箱902G還包括可在中 間軸902A3上轉動并通過倒檔同步器902SR與其連接的主動倒檔齒輪902GR1、固結在輸出 軸902A2上的被動倒檔齒輪902GR3和倒檔介齒輪902GI。換檔用同步器和同步器的結合和 脫離是采用液壓和電子控制元件及計算機共同控制的。
如圖35所示的自動手動變速器齒輪箱902G用作七速變速器時各檔的工作原理可描述 如下當使用前進檔時，主離合器始終保持結合狀態。 一檔傳動是采用同步器902S5和 902S6的結合來完成的。這使得齒輪902G1驅動902G2使一檔速度在輸出軸902A2輸出。二 檔傳動是采用同步器902S7、 902S2和902S5的結合來完成的。這使得齒輪902G7通過作為 介輪的902G8驅動902G9,由于902G3和902G9通過902S1連接中間軸902A3,所以齒輪 902G3驅動902G2使二檔速度在輸出軸902A2輸出。三檔傳動采用同步器902S7、 902S1和 902S5的結合來完成。這使齒輪902G1通過介輪的齒輪902G2驅動902G3,由于齒輪902G3和902G6通過902S1連接中間軸902A3，所以齒輪902G3驅動齒輪902G2使三檔速度在輸出 軸902A2輸出。四檔傳動采用同步器902S7、 902S3和902S6的結合來完成。這使齒輪 902G1通過作為介輪的的齒輪902G2驅動902G3，由于902G3和902G9通過902S1連接中間 軸902A3，這使得齒輪902G9驅動902G8使四檔速度在輸出軸902A2輸出。五檔傳動采用同 步器902S7、 902S4和902S6的結合來完成。這使得齒輪902G1通過介輪902G2驅動 902G3，由于902G3和902G6通過902S7連接中間軸902A3,所以齒輪902G6驅動902G5使 五檔速度在輸出軸902A2輸出。六檔傳動是采用同步器902S2和902S3的結合來完成的。這 使得齒輪902G7驅動902G8使六檔速度在輸出軸902A2輸出。七檔傳動是采用同步器902S1 和902S3的結合來完成的。這使得齒輪902G4通過介輪902G5驅動902G6。由于902G6和 902G9是雙聯齒輪，所以齒輪902G9驅動902G8使七檔速度在輸出軸902A2輸出。倒檔傳動 通過倒檔同步器902SR的結合來完成。這使齒輪902G1通過固結在一起的902G2和902G2a 雙聯齒輪驅動902G3。由于902G3通過倒檔同步器902SR與倒檔主動齒輪902GR1連接，所 以倒檔齒輪902GR1可通過介輪902GI驅動倒檔被動齒輪902GR2，使倒檔速度在輸出軸 902A2輸出。
圖36給出了采用九個前進檔齒輪的七速自動手動變速器齒輪箱在穩定工作下的各同 步器的結合脫離狀態，其中X表示結合的同步器。
如圖35所示的自動手動變速器齒輪箱902G用作八速變速器時各檔的工作原理可描述 如下當使用前進檔時，主離合器始終保持結合狀態。 一檔傳動是采用同步器902S5和 902S6的結合來完成的。這使得齒輪902G1驅動902G2使一檔速度在輸出軸902A2輸出。二 檔傳動是采用同步器902S7、 902S2和902S5的結合來完成的。這使得齒輪902G7通過作為 介輪的902G8驅動902G9,由于902G3和902G9通過902S1連接中間軸902A3，所以齒輪 902G3驅動902G2使二檔速度在輸出軸902A2輸出。三檔傳動采用同步器902S7、 902S1和 902S5的結合完成。這使得齒輪902G1通過介輪902G2驅動齒輪902G3,由于齒輪902G3和 902G6通過902S1連接中間軸902A3，所以齒輪902G3驅動902G2使三檔速度在輸出軸 902A2輸出。四檔傳動采用同步器902S7、 902S3和902S6的結合來完成。這使齒輪902G1 通過作為介輪的的齒輪902G2驅動902G3，由于902G3和902G9通過902S1連接中間軸 902A3，這使得齒輪902G9驅動902G8使四檔速度在輸出軸902A2輸出。五檔傳動是采用同 步器902S7、 902S4和902S6的結合來完成的。這使得齒輪902G1通過介輪902G2驅動 902G3，由于902G3和902G6通過902S7連接中間軸902A3，所以齒輪902G6驅動902G5使 五檔速度在輸出軸902A2輸出。六檔傳動是采用同步器902S2和902S3的結合來完成的。這 使得齒輪902G7驅動902G8使六檔速度在輸出軸902A2輸出。七檔傳動是采用同步器902S1 和902S3的結合來完成的。這使得齒輪902G4通過介輪902G5驅動902G6。由于902G6和 902G9是雙聯齒輪，所以齒輪902G9驅動902G8使七檔速度在輸出軸902A2輸出。八檔傳動 是采用同步器902S2和902S4的結合來完成的。這使得齒輪902G7通過介輪902G8驅動902G9。由于902G6和902G9是雙聯齒輪，所以齒輪902G6驅動902G5使八檔速度在輸出軸 902A2輸出。倒檔傳動原理與齒輪箱用于七速時相同。
圖37給出了采用九個前進檔齒輪的八速自動手動變速器齒輪箱在穩定工作下的各同 步器的結合脫離狀態，其中X表示結合的同步器。
如圖35所示的自動手動變速器齒輪箱902G用作九速變速器時各檔的工作原理可描述 如下當使用前進檔時，主離合器始終保持結合狀態。 一檔傳動是采用同步器902S5和 902S6的結合來完成的。這使得齒輪902G1驅動902G2使一檔速度在輸出軸902A2輸出。二 檔傳動是采用同步器902S7、 902S2和902S5的結合來完成的。這使得齒輪902G7通過作為 介輪的902G8驅動902G9,由于902G3和902G9通過902S1連接中間軸902A3,所以齒輪 902G3驅動902G2使二檔速度在輸出軸902A2輸出。三檔傳動是采用同步器902S7、同步器 902S1和902S5的結合來完成的。這使得齒輪902G1通過作為介輪的齒輪902G2驅動 902G3，由于902G3和902G6通過902S1連接中間軸902A3，所以齒輪902G3驅動902G2使 三檔速度在輸出軸902A2輸出。四檔傳動采用同步器902S7、同步器902S3和902S6的結合 來完成的。這使齒輪902G1通過作為介輪的的齒輪902G2驅動902G3,由于902G3和902G9 通過902S7連接中間軸902A3，這使得齒輪902G9驅動902G8使四檔速度在輸出軸902A2輸 出。五檔傳動是采用同步器902Sl、同步器902S4和902S6的結合來完成的。這使得齒輪 902G1通過介輪902G2驅動902G3,由于902G3和902G6通過902S1連接中間軸902A3，所 以齒輪902G6驅動902G5使五檔速度在輸出軸902A2輸出。六檔傳動采用同步器902S2和 902S3的結合來完成。這使得齒輪902G7驅動902G8使六檔速度在輸出軸902A2輸出。七檔 傳動采用同步器902S1和902S3的結合來完成。這使得齒輪902G4通過介輪902G5驅動 902G6。由于902G6和902G9是雙聯齒輪，所以齒輪902G9驅動902G8使七檔速度在輸出軸 902A2輸出。八檔傳動采用同步器902S2和902S4的結合來完成。這使齒輪902G7通過介輪 902G8驅動902G9。由于齒輪902G6和902G9是雙聯齒輪，所以902G6驅動902G5使八檔速 度在輸出軸902A2輸出。九檔傳動采用同步器902S1和902S4的結合來完成。這使得齒輪 902G1驅動902G2使九檔速度在輸出軸902A2輸出。倒檔傳動原理與齒輪箱用于七速時相 同。
圖38給出了采用九個前進檔齒輪的九速自動手動變速器齒輪箱在穩定工作下的各同 步器的結合脫離狀態，其中X表示結合的同步器。
采用十個前進檔齒輪可用于七、八和九速的自動變速器齒輪箱903G如圖39所示。
該自動變速器齒輪箱903G有機械減震器(未畫出)、主離合器(未畫出)、輸入軸 903Al、輸出軸903A2和中間軸903A3。 90犯可與輸入軸903A1通過一個液力變矩器(未畫出)或者主離合器(未畫出)相連接。齒輪箱903G還有一系列齒輪，其中包括在輸入軸 903A1上自由轉動并通過離合器903C6與其結合的齒輪903G1，固結在中間軸903A3上的齒 輪903G3，可在輸入軸903A1上自由轉動并通過離合器903C1和903C2與其分別連接的齒輪 903G4和903G7，在輸出軸903A2上自由轉動的、作為介輪的、并可通過離合器903C5與 903A2連接的在一起的齒輪903G2和903G2a，即903G2和903G2a是雙聯齒輪，固結在輸出 軸903A2上與差速器(未畫出)嚙合的齒輪903G0，在輸出軸903A2上自由轉動并通過離合器 903C4與其連接的齒輪903G5，在輸出軸903A2上自由轉動并通過離合器903C3與其連接的 903G8，及套在中間軸903A3上并可自由轉動的齒輪903G6和903G9。 903G6和903G9是相互 連接的雙聯齒輪。同步器903S1固結在中間軸903A3上，并可以使903A3與齒輪903G9連 接。變速器齒輪箱903G還包括可在中間軸903A3上轉動并通過倒檔同步器903SR與其連接 的主動倒檔齒輪903GR1、固結在輸出軸903A2上的被動倒檔齒輪903GR3和倒檔介齒輪 903GI。換檔用離合器和同步器的結合和脫離是采用液壓和電子控制元件及計算機共同控制 的。
圖39給出的自動變速器齒輪箱903G用作七速變速器時各檔的工作原理可描述如下 當使用前進檔時，主離合器保持結合狀態。 一檔傳動采用同步器903Sl、離合器903C3和 903C6的結合來完成。這使齒輪903G1通過作為介輪的雙聯齒輪903G2和903G2a驅動 903G3,由于903G3和903G9通過903S1連接中間軸903A3,所以齒輪903G9驅動903G8使 一檔速度在輸出軸903A2輸出。二檔傳動是采用同步器903Sl、離合器903C4和903C6的結 合來完成的。這使得齒輪903G1通過作為介輪的雙聯齒輪903G2和903G2a驅動903G3，由 于903G3和903G6通過903S1連接中間軸903A3，所以齒輪903G6驅動903G5使二檔速度在 輸出軸903A2輸出。 一檔換二檔時，離合器的變換需要在輸入軸上進行的，由于此時的輸入 軸速度被很高的減速比降低，因此離合器的打滑降至傳統離合器材料可以承受的范圍內。三 檔傳動是采用離合器903C2和903C3的結合來完成的。這使得齒輪903G7驅動903G8使三檔 速度在輸出軸903A2輸出。從二檔換到三檔時，與二檔相關的離合器脫離的同時，結合與三 檔相關的離合器，而不必顧及同步器903S1的結合與否。由于同步器903S1的恰當設置，它 在二三檔離合器變換后的脫離不會中斷正在進行的齒輪傳動。四檔傳動是采用離合器903C1 和903C3的結合來完成的。這使得齒輪903G4通過介輪903G5驅動903G6,由于903G6和 903G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒輪903G9驅動903G8使四檔速度在輸出軸903A2輸 出。五檔傳動是采用離合器903C5和903C6的結合來完成的。這使得齒輪903G1驅動903G2 使五檔速度在輸出軸903A2輸出。六檔傳動是采用離合器903C2和903C4的結合來完成的。 這使得齒輪903G7通過介輪903G8驅動903G9。由于903G6和903G9是相互連接的雙聯齒 輪，所以齒輪903G6驅動903G5使六檔速度在輸出軸903A2輸出。七檔傳動是采用離合器 903C1和903C4的結合來完成的。這使得齒輪903G4驅動903G5使七檔速度在輸出軸恥3A2 輸出。倒檔傳動通過倒檔同步器903SR的結合來完成的。這使得齒輪903G1通過固結在一起 的903G2和903G2a雙聯齒輪驅動903G3。由于903G3通過倒檔同步器903SR與倒檔主動齒輪903GR1連接，所以倒檔主動齒輪903GR1通過介輪903GI驅動倒檔被動齒輪903GR2，使 倒檔速度在輸出軸903A2輸出。
圖40給出了采用十個前進檔齒輪的七速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各同步器 的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖39給出的自動變速器齒輪箱903G用作八速變速器時各檔工作原理可描述如下當 使用前進檔時，主離合器始終保持結合狀態。 一檔傳動采用離合器903S1、 903C3和903C6 的結合來完成的。這使得齒輪903G1通過作為介輪的雙聯齒輪903G2和903G2a驅動 903G3,由于903G3和903G9通過903S1連接中間軸903A3，所以齒輪903G9驅動903G8使 一檔速度在輸出軸903A2輸出。二檔傳動是采用離合器903S1、 903C4和903C6的結合來完 成的。使齒輪903G1通過作為介輪的雙聯齒輪903G2和903G2a驅動903G3，由于903G3和 903G6通過903S1連接中間軸903A3,所以齒輪903G6驅動903G5使二檔速度在輸出軸 903A2輸出。 一檔換二檔時，離合器的變換需要在輸入軸上進行，由于此時的輸入軸速度被 很高的減速比降低，因此離合器的打滑降至傳統離合器材料可以承受的范圍內。三檔傳動是 采用離合器903C2和903C3的結合來完成的。這使齒輪903G7驅動903G8使三檔速度在輸出 軸903A2輸出。從二檔換到三檔時，與二檔相關離合器脫離的同時，結合與三檔相關的離合 器，而不必顧及同步器903S1的結合與否。由于同步器903S1的恰當設置，它在二三檔離合 器變換后的脫離不會中斷正在進行的齒輪傳動。四檔傳動是采用離合器903C1和903C3的結 合來完成的。這使得齒輪903G4通過介輪903G5驅動903G6，由于903G6和903G9是相互連 接的雙聯齒輪，所以齒輪903G9驅動903G8使四檔速度在輸出軸903A2輸出。五檔傳動是采 用離合器903C5和903C6的結合來完成的。這使得齒輪903G1驅動903G2使五檔速度在輸出 軸903A2輸出。六檔傳動是采用離合器903C2和903C4的結合來完成的。這使得齒輪903G7 通過介輪903G8驅動903G9。由于903G6和903G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒輪903G6 驅動903G5使六檔速度在輸出軸903A2輸出。七檔傳動采用離合器903C1和903C4的結合來 完成的。這使得齒輪903G4驅動903G5使七檔速度在輸出軸903A2輸出。八檔傳動是采用同 步器903Sl、離合器903C2和903C5的結合來完成的。這使得齒輪903G7通過作為介輪 903G8驅動903G9，由于903G3和903G9通過903S1連接中間軸903A3,所以齒輪903G2驅 動903G2a使八檔速度在輸出軸903A2輸出。倒檔傳動原理與齒輪箱用于七速時相同。
圖41給出了采用十個前進檔齒輪的八速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各同步器 的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
圖39給出的自動變速器齒輪箱903G用作九速變速器時各檔工作原理可描述如下當 使用前進檔時，主離合器保持結合狀態。 一檔傳動采用離合器903S1、 903C3和903C6的結 合來完成。這使齒輪903G1通過作為介輪的雙聯齒輪903G2和903G2a驅動903G3，由于齒輪903G3和903G9通過903S1連接中間軸903A3，所以齒輪903G9驅動903G8使一檔速度在 輸出軸903A2輸出。二檔傳動采用離合器903S1、 903C4和903C6的結合來完成。這使齒輪 903G1通過介輪雙聯齒輪903G2和903G2a驅動903G3，由于齒輪903G3和903G6通過903S1 連接中間軸903A3，所以齒輪903G6驅動903G5使二檔速度在輸出軸903A2輸出。 一檔換二 檔時，離合器的變換是在輸入軸上進行的，由于此時的輸入軸速度被很高的減速比降低，因 此離合器的打滑降至傳統離合器材料可以承受的范圍內。三檔傳動是采用離合器903C2和 903C3的結合來完成的。這使得齒輪903G7驅動903G8使三檔速度在輸出軸903A2輸出。從 二檔換到三檔時，與二檔相關的離合器脫離的同時，結合與三檔相關的離合器，而不必顧及 同步器903S1的結合與否。由于同步器903S1的恰當設置，它在二三檔離合器變換后的脫離 不會中斷正在進行的齒輪傳動。四檔傳動是采用離合器903C1和903C3的結合來完成的。這 使齒輪903G4通過介輪903G5驅動903G6,由于903G6和903G9是相互連接的雙聯齒輪，所 以齒輪903G9驅動903G8使得四檔速度在輸出軸903A2輸出。五檔傳動是采用離合器903C5 和903C6的結合來完成的。這使得齒輪903G1驅動903G2使五檔速度在輸出軸903A2輸出。 六檔傳動是采用離合器903C2和903C4的結合來完成的。這使得903G7通過介輪903G8驅動 903G9。由于903G6和903G9是雙聯齒輪，所以齒輪903G6驅動903G5使六檔速度在輸出軸 903A2輸出。七檔傳動是采用離合器903C1和903C4的結合來完成的。這使得齒輪903G4驅 動903G5使七檔速度在輸出軸903A2輸出。八檔傳動是采用同步器903S1 、離合器903C2和 903C5的結合來完成的。這使得齒輪903G7通過作為介輪的903G8驅動903G9，由于903G3 和903G9通過903S1連接中間軸903A3,所以齒輪903G2驅動903G2a使八檔速度在輸出軸 903A2輸出。九檔傳動是采用同步器903Sl、離合器903C1和903C5的結合來完成的。這使 齒輪903G4通過介輪903G5驅動903G6,由于903G3和903G69通過903S1連接中間軸 903A3，所以齒輪903G2驅動903G2a使九檔速度在輸出軸903A2輸出。倒檔傳動原理與齒輪 箱用于七速時相同。
圖42.給出了采用十個前進檔齒輪的九速自動變速器齒輪箱在穩定工作下的各同步器 的結合脫離狀態，其中X表示結合的離合器或同步器。
采用十個前進檔齒輪可用于七、八和九速的自動手動變速器齒輪箱904G如圖43所示。
該自動手動變速器齒輪箱904G包括機械減震器(未畫出)、主離合器(未畫出)、 輸入軸904Al、輸出軸904A2和中間軸904A3。 904E與輸入軸904A1通過一個液力變矩器 (未畫出)或者主離合器(未畫出)相連接。齒輪箱904G還包括一系列齒輪，其中包括可 以在輸入軸904A1上自由轉動并且通過同步器904S6與其結合的齒輪904Gl，固結在中間軸 904A3上的齒輪904G3,可在輸入軸904A1上自由轉動并通過同步器904S1和904S2與其分 別連接的齒輪904G4和904G7，可在輸出軸904A2上自由轉動的、可作為介輪的、并通過同步器904S5與904A2連接的固結在一起的齒輪904G2和904G2a，即904G2和904G2a是雙聯 齒輪，固結在輸出軸904A2上與差速器(未畫出)嚙合的輸出齒輪904G0，可在輸出軸904A2 上自由轉動并通過同步器904S4與其連接的齒輪904G5，可在輸出軸904A2上自由轉動并通 過同步器904S3與其連接的904G8，及套在中間軸904A3上并可自由轉動的齒輪904G6和 904G9。 904G6和904G9是相互連接的雙聯齒輪。同步器904S7固結在中間軸904A3上，并 可以使904A3與齒輪904G9連接。變速器齒輪箱904G還包括可在中間軸904A3上轉動并通 過倒檔同步器904SR與其連接的主動倒檔齒輪904GR1、固結在輸出軸904A2上的被動倒檔 齒輪904GR3和倒檔介齒輪904GI。換檔用同步器和同步器的結合和脫離是采用液壓和電子 控制元件及計算機共同控制的。
圖43給出的自動手動變速器齒輪箱904G用作七速變速器時各檔工作原理描述如下 當使用前進檔時，主離合器應保持結合狀態。 一檔傳動采用同步器904S7、 904S3和904S6 的結合來完成。這使齒輪904G1通過介輪雙聯齒輪904G2和904G2a驅動904G3，由于904G3 和904G9通過904S7連接中間軸904A3，所以齒輪904G9驅動904G8使一檔速度在輸出軸 904A2輸出。二檔傳動是采用同步器904S7、 904S4和904S6的結合來完成的。這使齒輪 904G1通過作為介輪的雙聯齒輪904G2和904G2a驅動904G3，由于904G3和904G6通過 904S7連接中間軸904A3，所以齒輪904G6驅動904G5使二檔速度在輸出軸904A2輸出。三 檔傳動是采用同步器904S2和904S3的結合來完成的。這使齒輪904G7驅動904G8使三檔速 度在輸出軸904A2輸出。四檔傳動釆用同步器904S1和904S3的結合來完成。這使齒輪 904G4通過介輪904G5驅動904G6，由于齒輪904G6和904G9是相互連接的雙聯齒輪，所以 904G9驅動904G8使得四檔速度在輸出軸904A2輸出。五檔傳動是采用同步器904S5和 904S6的結合來完成的。這使得齒輪904G1驅動904G2使五檔速度在輸出軸904A2輸出。六 檔傳動是采用同步器904S2和904S4的結合來完成的。這使得齒輪904G7通過介輪904G8驅 動904G9。由于904G6和904G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒輪904G6驅動904G5使六檔 速度在輸出軸904A2輸出。七檔傳動是采用同步器904S1和904S4的結合來完成的。這使得 齒輪904G4驅動904G5使七檔速度在輸出軸904A2輸出。倒檔傳動是通過倒檔同步器904SR 的結合來完成的。這使得齒輪904G1通過固結在一起的904G2和904G2a雙聯齒輪驅動 904G3。由于904G3通過倒檔同步器904SR與倒檔主動齒輪904GR1連接，所以倒檔主動齒輪 904GR1通過介輪904GI驅動倒檔被動齒輪904GR2,使倒檔速度在輸出軸904A2輸出。
圖44給出了采用十個前進檔齒輪的七速自動手動變速器齒輪箱在穩定工作下的各同 步器的結合脫離狀態，其中X表示結合的同步器。
圖43所示自動手動變速器齒輪箱904G用作八速變速器時各檔工作原理描述如下當 使用前進檔時，主離合器始終保持結合狀態。 一檔傳動采用同步器904S7、 904S3和904S6 的結合來完成。這使齒輪904Gl通過介輪雙聯齒輪904G2和904G2a驅動904G3，由于904G3和904G9通過同步器904S7連接中間軸904A3，所以齒輪904G9驅動904G8使一檔速度在輸 出軸904A2輸出。二檔傳動采用同步器904S7、 904S4和904S6結合來完成。這使齒輪 904G1通過作為介輪的雙聯齒輪904G2和904G2a驅動904G3，由于904G3和904G6通過 904S7連接中間軸904A3,所以齒輪904G6驅動904G5使二檔速度在輸出軸904A2輸出。三 檔傳動采用同步器904S2和904S3的結合來完成。這使得齒輪904G7驅動904G8使三檔速度 在輸出軸904A2輸出。四檔傳動是采用同步器904S1和904S3的結合來完成的。這使得齒輪 904G4通過介輪904G5驅動904G6，由于904G6和904G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒輪 904G9驅動904G8使得四檔速度在輸出軸904A2輸出。五檔傳動采用同步器904S5和904S6 的結合來完成。這使齒輪904G1驅動904G2使五檔速度在輸出軸904A2輸出。六檔傳動是采 用同步器904S2和904S4的結合來完成的。這使得齒輪904G7通過介輪904G8驅動904G9。 由于904G6和904G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒輪904G6驅動904G5使六檔速度在輸出 軸904A2輸出。七檔傳動是采用同步器904S1和904S4的結合來完成的。這使得齒輪904G4 驅動904G5使七檔速度在輸出軸904A2輸出。八檔傳動采用同步器904Sl、同步器904S2和 904S5的結合來完成。這使得齒輪904G7通過作為介輪904G8驅動904G9，由于904G3和 904G9通過904S1連接中間軸904A3,所以齒輪904G2驅動904G2a使八檔速度在輸出軸 904A2輸出。倒檔傳動原理與齒輪箱用于七速時相同。
圖45給出了采用十個前進檔齒輪的八速自動手動變速器齒輪箱在穩定工作下的各同 步器的結合脫離狀態，其中X表示結合的同步器。
圖43給出的自動變速器齒輪箱904G用作九速變速器時各檔工作原理可描述如下當 使用前進檔時，主離合器始終保持結合狀態。 一檔傳動采用同步器904S1、 904S3和904S6 的結合來完成。這使得904G1通過作為介輪的雙聯齒輪904G2和904G2a驅動904G3，由于 904G3和904G9通過904S1連接中間軸904A3，所以齒輪904G9可驅動904G8使一檔速度在 輸出軸904A2輸出。二檔傳動采用同步器904SK 904S4和904S6結合來完成。這使齒輪 904G1通過作為介輪的雙聯齒輪904G2和904G2a驅動904G3，由于904G3和904G6通過 904S1連接中間軸904A3，所以齒輪904G6驅動904G5使二檔速度在輸出軸904A2輸出。三 檔傳動是采用同步器904S2和904S3的結合來完成的。這使齒輪904G7驅動904G8使三檔速 度在輸出軸904A2輸出。四檔傳動采用同步器904S1和904S3的結合來完成。這使齒輪 904G4通過介輪904G5驅動904G6，由于齒輪904G6和904G9是相互連接的雙聯齒輪，所以 齒輪904G9可以驅動904G8使得四檔速度在輸出軸904A2輸出。五檔傳動采用同步器904S5 和904S6的結合來完成。這使齒輪904G1驅動904G2使五檔速度在輸出軸904A2輸出。六檔 傳動是采用同步器904S2和904S4的結合來完成的。這使得齒輪904G7通過介輪904G8驅動 904G9。由于904G6和904G9是相互連接的雙聯齒輪，所以齒輪904G6驅動904G5使六檔速 度在輸出軸904A2輸出。七檔傳動是采用同步器904S1和904S4的結合來完成的。這使得齒 輪904G4驅動904G5使七檔速度在輸出軸904A2輸出。八檔傳動采用同步器904S1 、同步器904S2和904S5的結合來完成的。這使齒輪904G7通過作為介輪的904G8驅動齒輪904G9, 由亍904G3和904G9通過904S1連接中間軸904A3，所以齒輪904G2驅動904G2a使八檔速 度在輸出軸904A2輸出。九檔傳動采用同步器904Sl、同步器904S1和904S5的結合來完 成。這使得齒輪904G4通過作為介輪904G5驅動904G6，由于904G3和904G69通過904S1 連接中間軸904A3，所以齒輪904G2驅動904G2a使九檔速度在輸出軸904A2輸出。倒檔傳 動原理與齒輪箱用于七速時相同。
圖46給出了采用十個前進檔齒輪的九速自動手動變速器齒輪箱在穩定工作下的各同 步器的結合脫離狀態，其中X表示結合的同步器。
權利要求
1. 一種多速、由三個平行軸組成的自動變速器齒輪箱系列由下列零部件組成一個輸入軸；一個與上述輸入軸平行配置的輸出軸；一個與上述輸入軸平行配置的中間軸；在上述輸入軸上配置的第一扭矩傳遞機構；在上述輸入軸上配置的第二扭矩傳遞機構；在上述輸出軸上配置的第三扭矩傳遞機構；在上述輸出軸上配置的第四扭矩傳遞機構；在上述輸出軸上自由旋轉的第二齒輪；經上述第一扭矩傳遞機構與上述輸入軸可選擇連接的第四齒輪；經上述第二扭矩傳遞機構與上述輸入軸可選擇連接的第七齒輪；在上述中間軸上自由旋轉的第八齒輪；與上述輸出軸固結的輸出齒輪；在上述中間軸上配置的倒擋同步裝置；經上述倒擋同步裝置與上述中間軸可選擇連接的第一倒擋齒輪；被上述第一倒擋齒輪驅動的、作為惰輪的倒擋惰輪齒輪；固結在上述輸出軸上的、被倒擋惰輪齒輪驅動的第二倒擋齒輪；在上述輸入軸配置一個與上述輸入軸連接的機械減振器和一個主離合器，或者在上述輸入軸配置一個與上述輸入軸匹配的液力變矩器；相互平行配置的三個傳動軸在采用下列不同的零部件后，組合成該自動變速器齒輪箱系列中的五、六、七、八和九速自動變速器齒輪箱，即用于五速自動變速器齒輪箱中，前進擋使用八個齒輪和六個扭矩傳遞機構時，配置與上述輸入軸固結第一齒輪，上述第二齒輪經上述第四扭矩傳遞機構可選擇地與上述輸出軸相連接，配置在上述輸出軸上的第五扭矩傳遞機構，配置固結在上述中間軸上第六齒輪，第八齒輪經第五扭矩傳遞機構可選擇地與上述中間軸相連接，配置與上述中間軸固結的第九齒輪，或者用于六速自動變速器齒輪箱中，前進擋使用九個齒輪和五個扭矩傳遞機構時，配置與上述輸入軸固結的第一齒輪，配置在上述中間軸上的同步裝置，配置固結在上述中間軸上的第三齒輪，配置在上述輸出軸上的并自由旋轉的第五齒輪，該第五齒輪經第四扭矩傳遞機構可選擇地與該輸出軸相連接，配置裝在上述中間軸上的并自由旋轉的第六齒輪，配置裝在上述中間軸上的并自由旋轉的第九齒輪，第六和第九齒輪固結在一起組成雙聯齒輪，該雙聯齒輪經上述同步裝置可選擇地與上述中間軸相連接，上述第八齒輪經第三扭矩傳遞機構可選擇地與上述輸出軸相連接，或者用于六速自動變速器齒輪箱中，前進擋使用十個齒輪和六個扭矩傳遞機構時，配置與上述輸入軸固結的第一齒輪，配置與上述第二齒輪固結的第一附加齒輪組成仍在上述輸出軸上可自由旋轉的雙聯齒輪，該雙聯齒輪經上述第四扭矩傳遞機構可選擇地與該輸出軸相連接，配置固結在上述中間軸上的第三齒輪，配置固結在上述輸出軸上的第五齒輪，配置裝在上述中間軸上的并自由旋轉的第六齒輪，配置裝在上述中間軸上并自由旋轉的第九齒輪，配置在上述中間軸上第五扭矩傳遞機構，該第五扭矩傳遞機構可選擇地使上述第六和第九齒輪連接而仍保持在上述中間軸上自由轉動，配置在上述中間軸上的同步裝置，上述第九齒輪與該同步裝置可選擇地與上述中間軸相連接，上述第八齒輪經第三扭矩傳遞機構可選擇地與上述輸出軸相連接，或者用于六速自動變速器齒輪箱中，前進擋使用十一個齒輪和六個扭矩傳遞機構時，配置與上述輸入軸固結的第一齒輪，配置與上述第二齒輪固結的第一附加齒輪組成仍在上述輸出軸上可自由旋轉的雙聯齒輪，該雙聯齒輪經上述第四扭矩傳遞機構可選擇地與該輸出軸相連接，配置固結在上述中間軸上的第三齒輪，配置固結在上述輸出軸上的第五齒輪，配置與上述第五齒輪固結在一起的第二附加齒輪組成雙聯齒輪，配置裝在上述中間軸上的并自由旋轉的第六齒輪，配置裝在上述中間軸上并自由旋轉的第九齒輪，配置在上述中間軸上第五扭矩傳遞機構，該第五扭矩傳遞機構可選擇地使上述第六和第九齒輪連接而仍保持在上述中間軸上自由轉動，配置在上述中間軸上的同步裝置，上述第九齒輪與該同步裝置可選擇地與上述中間軸相連接，上述第八齒輪經第三扭矩傳遞機構可選擇地與上述輸出軸連接，或者用于七速自動變速器齒輪箱中，前進擋使用十個齒輪和六個扭矩傳遞機構時，配置與上述輸入軸固結的第一齒輪，配置在上述中間軸上第五扭矩傳遞機構，配置與上述第二齒輪固結的第一附加齒輪組成仍在上述輸出軸上可自由旋轉的雙聯齒輪，該雙聯齒輪經上述第五扭矩傳遞機構可選擇地與該輸出軸相連接，配置固結在上述中間軸上的第三齒輪，配置在上述輸出軸上可自由旋轉第五齒輪，該齒輪經上述第四扭矩傳遞機構可選擇地與該輸出軸相連接，配置裝在上述中間軸上的并自由旋轉的第六齒輪，配置裝在上述中間軸上并自由旋轉的第九齒輪，第六和第九齒輪固結在一起組成雙聯齒輪，配置在上述中間軸上的同步裝置，該雙聯齒輪與該同步裝置可選擇地與上述中間軸相連接，上述第八齒輪經第三扭矩傳遞機構可選擇地與上述輸出軸相連接，或者用于前進擋使用九個齒輪和七個扭矩傳遞機構的七速，八速和九速自動變速器齒輪箱中，配置在上述輸入軸上可自由旋轉的第一齒輪，配置在上述輸入軸上的第六扭矩傳遞機構，該第一齒輪經該第六扭矩傳遞機構可選擇地與上述輸入軸相連接，配置在上述中間軸上第五扭矩傳遞機構，上述第二齒輪經上述第五扭矩傳遞機構可選擇地與該輸出軸相連接，配置在上述中間軸上的同步裝置，配置固結在上述中間軸上的第三齒輪，配置在上述輸出軸上并自由旋轉的第五齒輪，該第五齒輪經第四扭矩傳遞機構可選擇地與該輸出軸相連接，配置裝在上述中間軸上的并自由旋轉的第六齒輪，配置裝在上述中間軸上的并自由旋轉的第九齒輪，第六和第九齒輪固結在一起組成雙聯齒輪，該雙聯齒輪經上述同步裝置可選擇地與上述中間軸相連接，上述第八齒輪經第三扭矩傳遞機構可選擇地與上述輸出軸相連接，或者用于前進擋使用十個齒輪和七個扭矩傳遞機構的七速，八速和九速自動變速器齒輪箱中，配置在上述輸入軸上可自由旋轉的第一齒輪，配置在上述輸入軸上的第六扭矩傳遞機構，該第一齒輪經該第六扭矩傳遞機構可選擇地與上述輸入軸相連接，配置在上述中間軸上的第五扭矩傳遞機構，配置與上述第二齒輪固結的第一附加齒輪組成在上述輸出軸上可自由旋轉的雙聯齒輪，該雙聯齒輪經該第五扭矩傳遞機構可選擇地與該輸出軸相連接，配置在上述中間軸上的同步裝置，配置固結在上述中間軸上的第三齒輪，配置在上述輸出軸上并自由旋轉的第五齒輪，該第五齒輪經第四扭矩傳遞機構可選擇地與上述輸出軸相連接，配置裝在上述中間軸上的并自由旋轉的第六齒輪，配置裝在上述中間軸上的并自由旋轉的第九齒輪，第六和第九齒輪固結在一起組成雙聯齒輪，該雙聯齒輪經上述同步裝置可選擇地與上述中間軸相連接，上述第八齒輪經第三扭矩傳遞機構可選擇地與上述輸出軸相連接。
2. 據權力要求1所述的自動變速器齒輪箱系列中的五速自動變速器齒輪箱從一擋到五 擋，六速自動變速器齒輪箱從一擋到六擋，七速自動變速器齒輪箱從一擋到七擋，八 速自動變速器齒輪箱從一擋到八擋，及九速自動變速器齒輪箱從一擋到九擋的依次變 擋時各檔所應遵循的不同齒輪傳動的路線和順序。
3. 根據權力要求l中所述自動變速器齒輪箱系列，將其中數個扭矩傳遞機構，除一個扭 矩傳遞機構位置上采用同步裝置外，其余都采用液壓控制的離合器時，由于不同于雙 離合器變速箱的齒輪和扭矩傳遞機構的布置和權力要求2所述傳動路線和換檔循序，從一擋換至二擋的過程中可以減少主動與被動離合器片間的相對滑動速度，從而使之 降至傳統自動變速器離合器片許可的滑動速度范圍之內，進而避免采用雙離合器變速 箱雙離合器片的高級材料和控制復雜的散熱方法。
4. 根據權力要求l所述的這種自動變速器齒輪箱系列，將其中數個扭矩傳遞機構位置上 配置液壓控制的離合器和一個在中間軸上的同步裝置；在變擋時，按照權力要求2所 述的依次變擋順序，變動同步裝置能夠始終保持扭矩傳遞的連續。
5. 根據權力要求l所述自動變速器齒輪箱系列中的五速自動變速器齒輪箱采用八個前進 擋齒輪，其中六個前進擋齒輪至少用于兩個前進檔速度，以保證前進擋齒輪總數最 少。
6. 根據權力要求1所述自動變速器齒輪箱系列中的六速自動變速器齒輪箱采用九個前進 擋齒輪，每個前進擋齒輪都至少用于兩個前進檔速度，以保證前進擋齒輪總數最少。
7. 根據權力要求l所述自動變速器齒輪箱系列中的六速自動變速器齒輪箱采用十個前進 擋齒輪，其中九個前進擋齒輪至少用于兩個前進檔速度，以保證前進擋齒輪總數最 少。
8. 根據權力要求1所述自動變速器齒輪箱系列中的六速自動變速器齒輪箱采用十一個前 進擋齒輪，其中十個前進擋齒輪至少用于兩個前進檔速度，以保證前進擋齒輪總數最 少。
9. 根據權力要求1所述自動變速器齒輪箱系列中的七速自動變速器齒輪箱采用十個前進 擋齒輪，每個前進擋齒輪都至少用于兩個前進檔速度，以保證前進擋齒輪總數最少。
10. 根據權力要求l所述自動變速器齒輪箱系列中的可用于七速，八速和九速自動變速器 齒輪箱采用九個前進擋齒輪，每個前進擋齒輪都至少用于兩個前進檔速度，以保證前 進擋齒輪總數最少。
11. 根據權力要求l所述自動變速器齒輪箱系列中的可用于七速，八速和九速自動變速器 齒輪箱采用十個前進擋齒輪，每個前進擋齒輪都至少用于兩個前進檔速度，以保證前 進擋齒輪總數最少。
全文摘要
本發明涉及一種新型的應用在汽車傳動系統的五、六、七、八和九檔平行軸式自動變速器齒輪箱系列。根據本發明設計思路產生的三種類型自動變速器齒輪箱，即不帶液力變矩器的自動變速器齒輪箱，帶液力變矩器的自動變速器齒輪箱和自動手動式變速器齒輪箱。通過齒輪、離合器和同步器的優化布置，在使用多個離合器換檔時，可以克服雙離合器自動變速器離合器高打滑率及由此導致的高材料要求、高瞬時發熱和復雜的控制的缺陷，使離合器打滑率被降低到傳統自動變速器離合器材料允許范圍之內，從而簡化了整個系統。克服雙離合器自動變速器和傳統自動變速器中使用過多前進檔齒輪的缺點，本發明則允許使用更少數目的前進檔齒輪，從而可降低齒輪箱成本并減少重量和體積。
文檔編號F16H3/08GK101532552SQ20081000747
公開日2009年9月16日 申請日期2008年3月11日 優先權日2008年3月11日
發明者盧建鋼, 史國軍, 楊慶民, 汪大明 申請人:楊慶民;盧建鋼;汪大明;史國軍