專利名稱：控制裝置、變速器、車輛、控制方法及估計熱量值的方法
技術領域：
本發明涉及用于變速機構的控制裝置、變速器、設置有變速器的車 輛、控制變速機構的方法以及估計電動機的熱量值的方法。具體而言，本 發明涉及用于其變速比可以用電動機改變的電控變速機構的控制裝置、其 變速比可以用電動機改變的電控變速器、設置有這樣變速器的車輛、控制 其變速比可以用電動機改變的電控變速機構的方法以及估計其變速比可以 用電動機改變的電控變速機構中電動機的熱量值的方法。
背景技術：
已知一種傳統的無級變速器，其變速比可以使用電動機連續地改變(下文稱為ECVT,全稱為，電無級變速器)(例如，專利文獻l)。專利文獻1JP-A-2004-19740發明內容本發明要解決的問題在ECVT中，由于變速比的變化，比較頻繁地反向驅動電動機。因 此，電動機產生大量的熱量，導致電動機和其驅動電路的溫度升高，并導 致電動機性能的惡化。因此優選地監控電動機溫度或熱量值，使得電動機溫度不超過電動機 的容許使用溫度范圍。例如，可以想到一種估計電動機溫度的方法，其中 在電動機、其驅動電路等上設置溫度傳感器。因為電動機的熱量值與流經 電動機的電流的平方成比例，因此可以想到的另一種估計電動機的熱量值 的方法是提供電流傳感器，以測量流經電動機的電流，并從測量到的電流 估計電動機的熱量值。但是，上述的方法需要單獨設置溫度傳感器和電流傳感器。因此，ECVT的構造和控制不期望地變得復雜。針對上述方面，作出本發明。因此，本發明的目的在于提供一種變速 器，其使得可以用簡單的構造來估計電動機的熱量值。此外，雖然這里使用ECVT作為示例解釋要解決的問題，但是要解決的問題對于使用電動機改變傳動比的一般變速器也是存在的。 解決問題的方案本發明的控制裝置是無級變速機構的控制裝置，該無級變速機構由輸入軸；輸出軸；以及用于無級地改變輸入軸和輸出軸之間的變速比的電動 機構成。本發明的控制裝置基于變速比的變化速率來估計電動機的熱量 值。本發明的無級變速器由無級變速機構和控制部分構成。無級變速機構 包括輸入軸、輸出軸和電動機。電動機無級地改變輸入軸和輸出軸之間的 變速比。控制部分基于變速比的變化速率來估計電動機的熱量值。本發明的車輛包括本發明的無級變速器。本發明的控制方法是控制無級變速機構的方法，該無級變速機構由輸 入軸；輸出軸；以及用于無級地改變輸入軸和輸出軸之間的變速比的電動 機構成。利用本發明的控制方法，從變速比的變化速率估計電動機的熱量 值。本發明的估計電動機的熱量值的方法是估計無級變速器中電動機的熱 量值的方法，其中無級變速器由輸入軸、輸出軸和用于無級改變輸入軸和 輸出軸之間的變速比的電動機構成。根據本發明估計電動機的熱量值的方 法，從變速比的變化速率估計電動機的熱量值。發明效果本發明可以提供一種用簡單構造來估計電動機的熱量值的變速器。
圖l是應用了本發明的摩托車的側視圖。圖2是發動機單元的剖視圖。圖3是示出ECVT的構造的部分剖視圖。圖4是表示摩托車的控制系統的框圖。圖5是表示輪位置控制的框圖。 圖6是作為示例的函數Ff (1)的曲線圖。 圖7是作為另一示例的函數Ff (1)的曲線圖。 圖8是作為又一示例的函數Ff (1)的曲p圖。圖9是示出估計電動機的熱量值的方法和控制電動機的方法的流程圖。
具體實施方式
(第一實施例)(本實施例的概述)由于認真研究，本發明人發現電動機的熱量值和變速比的變化速率之 間的關系，并實現了本實施例。下面使用摩托車1作為示例詳細描述本發明的優選實施例的示例。雖 然使用所謂的速可達型摩托車1作為示例描述本實施例，但是本發明的車 輛不限于速可達型摩托車。本發明的車輛可是速可達型摩托車之外的車 輛。具體而言，本發明的兩輪車輛可以是越野型、摩托車型、速可達型或 所謂的助力腳踏型。此外，本發明的車輛可以是摩托車之外的跨乘式車 輛。具體而言，與本發明有關的車輛例如可以是ATV (全地形車輛)。此 外，本發明的車輛可以是跨乘式車輛之外的車輛，諸如四輪車輛。根據本實施例的摩托車1的詳細描述(摩托車l的大概構造)圖1是摩托車1的側視圖。摩托車1設置有車身框架(未示出)。發 動機單元2安裝在車身框架上。后輪3附裝到發動機單元2的后部。在本 實施例中，后輪3是用發動機單元2驅動的驅動輪。車身框架具有從把手4向下延伸的頭管(未示出)。前叉5連接到頭 管的下端部。將前輪6以旋轉的方式附裝到前叉5的下端部。前輪6不連 接到發動機單元2，并且是自由旋轉的車輪。(發動機單元2的構成)接著，參考圖2和3描述發動機單元2的構成。 (發動機10的構成)如圖2和3所示，發動機單元2包括(內燃機)發動機10和變速器 20。在本實施例中，描述的發動機10為強制空冷、四沖程循環發動機。 但是，發動機10可以是其他類型。例如，發動機10可以是水冷型。另 外，發動機10可以是二沖程循環型。如圖3所示，發動機IO具有曲軸11。軸套12與曲軸11的外周進行 花鍵配合。軸套12由殼體14通過軸承13支撐以旋轉。連接到電動機30 的單向離合器31附裝到軸套12的周圍。 (變速器20的構成)變速器20由變速機構20a以及ECU7構成，其中ECU7作為控制變速 機構20a的控制部分。在本實施例中，用帶式ECVT作為示例描述變速機 構20a。 ECVT的帶可以是樹脂帶、金屬帶、也可以是其它帶。此外，變 速機構20a不限于帶式ECVT。變速機構20a作為示例可以是摩擦環式 ECVT。此外，變速機構20a可以為ECVT之外的其他電控型。變速機構20a具有主動輪21、從動輪22以及V形帶23。 V形帶23繞 主動輪21和從動輪22纏繞。V形帶的橫截面大致為V形。主動輪21與曲軸11 一體旋轉。主動輪21由固定輪半部21a和可動輪 半部21b構成。固定輪半部21a固定到曲軸ll的一端。可動輪半部21b與 固定輪半部21a相對布置。可動輪半部21b能夠沿曲軸11的軸向移動。固 定輪半部21a和可動輪半部21b的相對表面形成帶槽21c， V形帶23纏繞 在帶槽21c中。帶槽21c朝向主動輪21的徑向外側變寬。如圖3中所示，可動輪半部21b設置有圓柱形輪轂部分21d，曲軸11 通過圓柱形輪轂部分21d。圓柱形滑塊24固定到輪轂部分21d的內側。滑 塊24和可動輪半部21b形成一體，以能夠沿曲軸11的軸向移動。因此， 帶槽21c的槽寬可以改變。隨著可動輪半部21b被電動機30沿曲軸11的軸向驅動，主動輪21的 帶槽21c的槽寬改變。在本實施例中，假設電動機30通過PWM (脈沖寬 度調制)驅動。但是，電動機30的驅動類型并非限制性的。電動機30可以是步進電動機。從動輪22布置在主動輪21后側。從動輪22通過離心式離合器25附 裝到從動軸27。具體而言，從動輪22由固定輪半部22a和可動輪半部22b 構成。可動輪半部22b與固定輪半部22a相對。可動輪半部22b能夠沿從 動軸27的軸向移動。固定輪半部22a和可動輪半部22b的相對表面形成帶 槽22c， V形帶23纏繞在帶槽22c中。帶槽22c朝向從動輪22的徑向外側 變寬。可動輪半部22b被彈簧26沿減小帶槽22c的槽寬的方向偏置。因此， 隨著電動機30被驅動以及主動輪21的帶槽21c的槽寬減小，主動輪21上 的V形帶23的彎曲半徑增大，并且從動輪22側的V形帶23被沿徑向向 內拖拉。因此，可動輪半部22b克服彈簧26的力沿加寬帶槽22c的方向移 動。因此，繞從動輪22纏繞的V形帶23的彎曲半徑減小，使得變速機構 20a的變速比變動。根據固定輪半部22a的轉數，離心式離合器25接合或分離。即，當固 定輪半部22a的轉數低于規定值時，離心式離合器25分離。因此，固定輪 半部22a的旋轉不傳遞到從動軸27。另一方面，當固定輪半部22a的轉數 達到或超過規定值時，離心式離合器25接合，使得固定輪半部22a的旋轉 傳遞到從動軸27。從動軸27連接到減速機構28。從動軸27通過減速機構28連接到車 軸29。后輪3附裝到車軸29。因此，隨著從動軸27旋轉，后輪3與車軸 29 —起旋轉。 (用于摩托車1的控制系統)接著，參考圖4描述用于摩托車1的控制系統的細節。 (用于摩托車1的控制系統的概述)如圖4所示，ECU7連接到輪位置傳感器40。輪位置傳感器40檢測主 動輪21的可動輪半部21b相對于其固定輪半部21a的位置。換而言之，其 檢測固定輪半部21a和可動輪半部21b沿曲軸11的軸向的距離(1)。輪 位置傳感器40將檢測到的距離(1)作為檢測到的輪位置信號輸出到 ECU7。這里，輪位置傳感器40例如可以由電位計等構成。ECU7還連接到主動輪轉數傳感器43、從動輪轉數傳感器41和車速 傳感器42。主動輪轉數傳感器43檢測主動輪21的轉數。主動輪轉數傳感 器43將檢測到的主動輪21的轉數作為輪轉數信號輸出到ECU7。從動輪 轉數傳感器41檢測從動輪22的轉數。從動輪轉數傳感器41將檢測到的從 動輪22的轉數作為輪轉數信號輸出到ECU7。車速傳感器42檢測后輪3 的轉數。車速傳感器42基于檢測到的轉數將車速信號輸出到ECU7。ECU7連接到附裝到轉向把手4的把手開關。當由駕駛者操作把手開 關時，把手開關輸出把手開關信號。如上所述，節氣門開度傳感器18a將節氣門開度信號輸出到ECU7。 (控制變速機構20a)ECU7根據車速信號等進行主動輪21的可動輪半部21b的輪位置的反 饋控制。換而言之，ECU7根據車速信號等進行距離(1)的反饋控制。具 體而言，如圖5所示，在ECU7中從節氣門開度和車速確定目標變速比。 ECU7從確定的目標變速比計算輪目標位置。換而言之，ECU7從確定的 目標變速比計算可動輪半部21b和固定輪半部21a之間的目標距離l。為了 將可動輪半部21b移動到輪目標位置，ECU7將與可動輪半部21b的當前 位置和輪目標位置對應的脈沖寬度調制信號(PWM信號)輸出到圖4所 示的驅動電路8。驅動電路8將與PWM信號對應的脈沖電壓施加到電動 機30。因此，驅動可動輪半部21b，以調節變速比。 (估計電動機30的熱量值)接著，描述估計電動機30的熱量值的方法。首先，在描述估計電動 機30的熱量值的具體方法之前，描述該方法的原理。 (估計電動機30產生的熱量的原理)由于認真研究，本發明人發現電動機30的熱量值和變速機構20a變速比的變化速率之間的關系。具體而言，由于下面列舉的發現，發明人得出 熱量和變速機構20a的變速比的變化速率之間的關系。1) 電動機30的熱量值與施加到電動機30的有效電壓中導致電動機 30產生熱量的那部分的平方成線性關系。2) 導致電動機30產生熱量的電壓量通過從施加到電動機30的有效電壓減去用于移動可動輪半部21b的感應電壓來確定。3)用于移動可動輪半部21b的感應電壓與變速機構20a的變速比的變 化速率成線性關系。從發明人的上述發現，使用下面公式(1)估計電動機30的熱量值 ^{VA- 2-dt (1)其中 i3:常數VA:施加到電動機30的有效電壓dr/dt:變速機構20a的變速比的變化速率a:常數或由下面公式(3a)或(3b)表示的因數<formula>formula see original document page 11</formula>射f(l):表示變速比的距離l的函數 r:變速比g(r):變速比r的函數，或上述函數f (1)的反函數。 在本實施例中，上述公式(3a)和Gb)彼此相等。 在本實施例中，因為如上所述通過脈沖寬度調制控制電動機30，上述 公式(1)中的Va用下面公式(2)表示 VA = VP.(DUTY) (2) 其中Vp:施加到電動機30的脈沖電壓的大小DUTY:施加到電動機30的脈沖電壓的占空比。 因此，公式(1)可以從公式(2)轉換成下面公式(4): i8{VA-cr(dr/dt)}2.dt (4)其中 /3:常數Vp:施加到電動機30的脈沖電壓的大小DUTY:施加到電動機30的脈沖電壓的占空比a:常數或由下面公式(3a)或(3b)表示的因數: c^[d卿/d1]-1 (3a) a=[d{g(r)}/dr] (3b)射f(l):表示變速比的距離l函數 r:變速比g(r):變速比r的函數，或上述函數f (1)的反函數。 根據本實施，如下所述使用上述公式(4)估計電動機30的熱量值。 從輪位置傳感器40檢測到的距離1計算變速機構20a的變速比的變化速在上述公式(4)中，根據帶槽21c和帶槽22c的形狀確定函數r=f (1)。例如，如圖6中所示，函數r=f (1)可以是下凸的指數函數。換而 言之，可以設定函數Ff (1)，使得隨著距離l增大和帶槽21c寬度增大， 變速比r的變化相對于距離1的變化變得緩慢。換而言之，可以設定函數 r=f (1)，使得隨著變速比朝高側變化，變速比r的變化相對于距離1的變 化變得緩慢。在此情況下，隨著距離l增大，公式(4)中的值a傾向于更 小。或者，作為示例，函數r=f (1)可以為上凸的指數函數，如圖7中所 示。換而言之，可以設定函數Ff (1)，使得隨著距離l增大和帶槽21c寬 度的增大，變速比r的變化相對于距離1的變化而變得急劇。換而言之， 可以設定函數r=f (1)，使得隨著變速比朝高側變化，變速比r的變化相 對于距離l的變化而變得急劇。在此情況下，隨著距離l增大，公式(4) 中的值a傾向于更大。此外，作為示例，函數r=f (1)可以為線性的，如圖8中所示。換而 言之，無論距離l和帶槽21c的值如何，可以將函數Ff (1)設定為常數。 換而言之，無論變速比如何，可以將函數Ff(l)設定為常數。在此情況 下，無論距離l如何，公式(4)中的值a保持不變。即，a為常數。 (估計電動機30的熱量值的方法和控制電動機30的方法)圖9是表示估計電動機30的熱量值的方法和控制電動機30的方法的流程圖。如圖9中所示，首先在步驟Sl中，估計電動機30的熱量值。具體而言，在步驟S1中，使用上述公式(4)估計電動機30的熱量值。接著，在步驟S2中，判斷步驟Sl中的電動機30的估計熱量值是否 大于規定值。因為電動機30的熱量值與電動機30的溫度相關， 一般而 言，電動機30的熱量值越大，則電動機30的溫度相應地變得越高。因 此，或者根據步驟S2中的判斷"電動機30的估計熱量值是否大于規定熱 量值"，可以判斷電動機30的溫度是否在規定值之上。換而言之，在步 驟S2中主要判斷電動機30的溫度是否位于規定值之上。此外，根據電動機30和驅動電路8的特性，可以適當規定步驟S2中 的"規定熱量值"。例如，可以將"規定熱量值"規定為這樣的值，在該 值處，估計在電動機30和驅動電路8中發生性能惡化。換而言之，"規 定熱量值"可以規定為這樣的值，在該值之上，估計電動機30的溫度超 過容許使用溫度極限。當在圖9中所示的步驟S2中判斷電動機30的熱量值大于規定值時， 處理進行到步驟S3。在步驟S3中，限制或停止電動機30的操作。此后，處理進行到步驟S4，以判斷在限制或停止電動機30的操作后 是否已經經過了規定時間長度。換而言之，在步驟S4中判斷在限制或停 止電動機30的操作之后是否經過了規定時間長度以及電動機30的溫度是 否已經充分降低。這里，"規定時間長度"例如可以規定為為了充分地降 低電動機30的溫度所需的時間長度。因此，充分降低電動機30溫度所需 的時間長度根據在步驟S3中進行的控制內容而不同。例如，當電動機30 的操作停止時，電動機30的溫度降低比較快，所以"規定時間長度"可 以規定為比較短。當在步驟S4中判斷在限制或停止電動機30的操作后還沒有經過規定 的時間長度時，處理返回到步驟S4中。另一方面，當在步驟S4中判斷在 限制或停止電動機30操作后已經經過規定時間長度時，處理進行到步驟 S5，并且電動機30的操作恢復到步驟S3中進行限制或停止之前的狀態。與上面相反，當在步驟S2中判斷電動機30的熱量值小于規定值時， 在不進行步驟S3到S5的情況下終止處理。此外，在步驟S3中限制或停止電動機30的操作的控制不限于規定的，只要進行這樣的控制使得電動機30的熱量值變得小于電動機30的正 常操作的熱量值即可。例如，可停止電動機30的操作。換而言之，可以 限制對變速比的改變。此外，例如，可以降低電動機30的轉數上限和轉 矩上限中的至少一個。換而言之，可以降低變速機構20a的變速比的變化 速率的上限。S卩，在其中變速機構20a的變速比的變化速率超過其上限的 控制中，可以將變速比的變化速率向下限制到上限速度。此外，例如，可 以使得電動機30的容許轉數范圍變小。換而言之，可以使得變速機構20a 的變速比的容許范圍變小。此外，例如，可以僅使突然改變變速比的動作(諸如換低擋)無效。具體而言，可以采用ECU7不輸出占空比較大的脈 沖寬度調制信號的方法(見圖5)。(功能與效果)利用上述實施例，從變速機構20a的變速比的變化速率估計電動機30 的熱量值。因此，使用通過將用通常設置在變速機構20a中用于測量變速 比的傳感器檢測到的變速比相對于時間進行微分獲得變速比的變化速率， 來估計電動機30的熱量值。具體而言，在本實施例中，使用根據用輪位 置傳感器40檢測到的距離1計算的變速比的變化速率，來估計電動機30 的熱量值。因此，在不使用諸如溫度傳感器和電流傳感器的額外傳感器的 情況下，可以用便宜簡單的構造來估計電動機30的熱量值。當電動機30的熱量值超過規定熱量值并且估計電動機30的溫度已經 上升超過電動機30的容許使用溫度范圍時，限制或停止電動機30的操 作。這防止電動機30被加熱超過容許使用溫度范圍。因此，可以有效地 限制電動機30和驅動電路8的性能惡化和損壞。具體而言，雖然變速比的變化變低，通過降低變速機構20a的變速比 的變化速率的上限而限制電動機30的操作的方法是優選的，因為變速比 根據車速而變化，因而摩托車1的操縱受到較小的影響。還在本實施例中，當限制或停止電動機30的操作后經過規定時間長 度時，將電動機30的操作恢復到限制或停止之前的狀態。因此，當限制 或停止電動機30的操作后經過規定時間長度并且估計電動機30的溫度已經降低到容許使用溫度范圍內時，電動機30的操作變為正常。這樣，可 以在僅需要時限制或停止電動機30的操作，在其它情況下敏捷地操作電動機30，并以比較高的速度改變變速比。因此，實現高質量的驅動性。(其他變化示例)變速機構20a不限于帶式ECVT。例如，變速機構20a可以是摩擦環 式ECVT。此外，變速機構20a可以是除CVT之外的機構。即，對變速機 構20a的類型沒有限制，只要其被電控的即可。但是，因為電動機30的反 向驅動在ECVT中經常發生，所以本發明對ECVT尤其有效。在摩托車1使用由PWM控制的電動機30并且變速機構20a是帶式 ECVT (如上述實施例)的情況下，電動機30的熱量值可以使用上述公式(4)來估計。在例如電動機30不是由PWM控制或變速機構20a不是帶 式ECVT的情況下，電動機30的熱量值可以使用更通用的公式(公式(1))估計。在此情況下，不用說，可以根據變速機構20a對公式(1) 進行變換。換而言之，公式(1)可以更廣泛地應用到任何變速機構20a， 只要其被電控以使用電動機改變變速比即可。使用公式(1)使得可以估 計電動機30的熱量值，而不管被電控的變速機構20a的類型。因此，本實 施例并沒有對變速機構20a的類型設置限制，只要使用電動機對變速機構 進行電控即可。本發明的車輛可是速可達型摩托車之外的車輛。本發明的車輛可以是 越野型、摩托車型、速可達型或所謂的助力腳踏型。此外，本發明的車輛 可以是摩托車之外的跨乘式車輛。具體而言，本發明的車輛例如可以是 ATV (全地形車輛)。此外，本發明的車輛可以是跨乘式車輛之外的車 輛，諸如四輪車輛。雖然上述實施例使用設置有內燃機10的摩托車1作為優選示例描 述，但是本發明的車輛可以是設置有發動機之外的驅動源的任何車輛。例如，本發明的車輛可以設置有電動機以取代發動機io。電動機30不限于由PWM控制的電動機。例如，電動機30可以是由 脈沖幅度調制(PAM)控制的電動機。電動機30可以是步進電動機。 (這里使用的術語定義)根據電動機30和驅動電路8的特性，可以適當規定步驟S2中的"規 定熱量值"。例如，可以將"規定熱量值"規定為這樣的值，在該值之上，估計在電動機30和驅動電路8中已經發生性能惡化。換而言之， "規定熱量值"可以規定為這樣的值，在該值之上，估計電動機30的溫 度超過電動機30的容許使用溫度范圍。根據步驟S3中進行的用于限制或停止電動機30的操作的控制的細 節，可以適當地規定步驟S4中的"規定時間長度"。例如，步驟S4中的 "規定時間長度"可以規定為限制或停止電動機30操作后的時間長度， 在該時間長度中，電動機30的溫度可以被判斷為已經完全降低到電動機 30的容許使用溫度范圍中。短語"可動輪半部22b和固定輪半部22a之間的距離"是指可動輪半 部22b上的特定點和固定輪半部22a的特定點之間的距離。可以隨機設定 這些特定點，只要以單一的意義來確定它們中的每一者即可。例如，如圖 3中所示，"可動輪半部22b和固定輪半部22a之間的距離"可以定義為 可動輪半部22b的徑向最外端和固定輪半部22a的徑向最外端之間的距離。術語"脈沖電壓的大小"指輸入脈沖電壓的大小。術語"有效電壓"是指通過將輸入脈沖電壓乘以占空比而獲得的電壓。工業應用性本發明對于設置有ECVT的車輛有效。
權利要求
1.一種用于變速機構的控制裝置，所述變速機構包括輸入軸；輸出軸；以及電動機，用于改變所述輸入軸和所述輸出軸之間的變速比；其中，所述控制裝置從所述變速比的變化速率來估計所述電動機的熱量值。
2. 根據權利要求1所述的控制裝置，其中，當所述電動機的估計的熱 量值達到或超過規定值時，限制或停止所述電動機的操作。
3. 根據權利要求2所述的控制裝置，其中，當所述電動機的所述估計 的熱量值達到或超過規定值時，通過降低所述變速比的變化速率的上限來 限制所述電動機的操作。
4. 根據權利要求2所述的控制裝置，其中，當所述電動機的所述估計 的熱量值達到或超過規定值時，通過縮小所述變速比的容許范圍來限制所 述電動機的操作。
5. 根據權利要求2所述控制裝置，其中，在從限制或停止所述電動機 操作起經過規定時間后，恢復所述電動機的操作。
6. 根據權利要求1所述的控制裝置，其中，使用下面公式(1)估計 所述電動機的所述熱量值爐{VA-cr(dr/dt)}2.dt (1)其中 ^常數VA:施加到所述電動機的有效電壓 dr/dt:所述變速比的變化速率ce:由下面公式(3b)表示的常數 a=[d{g(r)}/dr] (3b) 射g(r):變速比r的函數。
7. 根據權利要求6所述的控制裝置，還包括驅動電路，用于將脈沖電 壓施加到所述電動機，并滿足下面公式(2):VA = VP-(DUTY) (2) 射Vp:所述脈沖電壓的大小 DUTY:所述脈沖電壓的占空比。
8. 根據權利要求1所述的控制裝置，其中所述變速機構包括設置在所述輸入軸上的主動輪， 設置在所述輸出軸上的從動輪，以及繞所述主動輪和所述從動輪纏繞的v形帶，所述主動輪包括 固定輪半部，以及可動輪半部，與所述固定輪半部相對，能夠沿所述輸入軸的軸向移動，并且與所述固定輪半部一起構成V形槽，所述V形帶繞所述V形槽纏繞，所述電動機通過相對于所述固定輪半部移動所述可動輪半部以改變所述v形槽的寬度而改變所述變速比，并且使用下面公式(1)估計所述電動機的熱量值^{VA-a.(dr/dt)}2'dt。 (1) ^巾]3:常數VA:施加到所述電動機的有效電壓dr/dt:所述變速比的變化率a:由下面公式(3a)或(3b)表示的常數c^[d(f(l"/dir1 (3a)ce= [d{g(r)}/dr] (3b)其中f(l):表示所述變速比的距離l的函數g(r):變速比的函數，所述函數f (1)的反函數。
9. 根據權利要求8所述的控制裝置，其中，a隨著所述距離1的增大 而增大。
10. 根據權利要求8所述的控制裝置，其中，a隨著所述距離l的增大而減小。
11. 根據權利要求8所述的控制裝置，其中，無論所述距離l如何，a 為常數。
12. —種變速器，包括變速機構，包括輸入軸、輸出軸和用于改變所述輸入軸和所述輸出 軸之間的變速比的電動機；以及控制部分，用于基于所述變速比的變化速率估計所述電動機的熱量值。
13. —種車輛，包括權利要求12所述的變速器。
14. 一種用于變速機構的控制方法，所述變速機構包括輸入軸； 輸出軸；以及電動機，用于改變所述輸入軸和所述輸出軸之間的變速比； 所述控制方法包括基于所述變速比的變化速率，估計所述電動機的 熱量值。
15. —種估計變速機構中電動機的熱量值的方法，所述變速機構包括輸入軸； 輸出軸；以及電動機，用于改變所述輸入軸和所述輸出軸之間的變速比； 所述方法包括基于所述變速比的變化速率，估計所述電動機的熱量值。
全文摘要
本發明提供一種變速器，其可以使用簡單構造估計電動機的熱量值。摩托車(1)設置有變速器(20)。變速器(20)具有變速機構(20a)以及ECU(7)。變速機構(20a)包括作為輸入軸的曲軸(11)、作為輸出軸的從動軸(27)以及電動機(30)。電動機(30)無級地改變曲軸(11)和從動軸(27)之間的變速比。ECU(7)從變速比的變化速率估計電動機(30)的熱量值。
文檔編號F16H61/00GK101235894SQ20081000524
公開日2008年8月6日 申請日期2008年1月31日 優先權日2007年1月31日
發明者石岡和利 申請人:雅馬哈發動機株式會社